Matrices

I-Définitions

Définition Une matrice A à m lignes et n colonnes avec (m,n) ∈ 𝐼𝑁 ∗ × 𝐼𝑁 ∗ est un tableau

d’éléments de IR comportant m lignes et n colonnes. La matrice A est notée par
A=(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 𝑜ù ∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛 le réel 𝑎𝑖𝑗 représente l’élément de A situé sur la
ligne i et la colonne j. La matrice A est représentée par
𝑎11 ⋯ 𝑎1𝑛
A=( ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑚1 ⋯ 𝑎𝑚𝑛

On dit que la matrice est de type ou dimension (m,n) et on la note Am,n ou A.

Les nombres (𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 sont appelés coefficients de la matrice.

L’ensemble des matrices à m lignes et n colonnes est noté Mm,n(IR).

Si m=1, alors A est une matrice ligne.

Si n=1, alors A est une matrice colonne.

Si ∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛 aij = 0 alors A est une matrice nulle. On la note 0n,p ou 0.

Remarque Une matrice se note par une lettre majuscule et ses coefficients par la même lettre en
minuscule.

Définition La transposée d’une matrice A ∈ Mm,n(IR)est une matrice tA ∈ Mn,m(IR) dont les lignes sont
les colonnes de A et les colonnes sont les lignes de A. Autrement dit si A= (𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 alors

t
A = (𝑎𝑗𝑖 )1≤𝑗≤𝑚,1≤𝑖≤𝑛

Exercice On considère les matrices suivantes

2 6 7 8 1
2 5 −6 1 0
𝐴 = ( 6 −4 3 7 ) , 𝐵 = ( ), C = (−3) , D = (−1 4)
7 3 4 −2 4
−1 0 2 −5 2

Préciser le type de chaque matrice et déterminer leurs transposés.

Exercice Soit A=(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 avec aij = i+j. Déterminer A et tA.

II- Opérations sur les matrices

1) Egalité de deux matrices

Deux matrices de même type A=(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 et B = (𝑏𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 sont égales si

∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛, aij = bij

Exercice Déterminer les valeurs de x, y et z pour que les deux matrices soient égales
 𝑥 2 𝑦+1 𝑥
𝐴=( ) , 𝐵=( )
1 5 1 2𝑧 + 1

2) Somme de deux matrices

A et B sont deux matrices de même type

Soit A=(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 et B = (𝑏𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛

La somme de A+B est obtenue en additionnant A et B élément par élément.

A+B = (𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 .

Exemple : A = =(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤2,1≤𝑗≤3 avec aij=i+i et B=(𝑏𝑖𝑗 )1≤𝑖≤2,1≤𝑗≤3 avec bij=i-j

1) Expliciter A et B.

2) Calculer A+B

3) Multiplication par un scalaire

A=(𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 ; 𝜆 𝜖 𝐼𝑅

On a 𝜆A = (𝜆𝑎𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑛 .

2 1 1 6
Exercice 𝐴 = (−4 0) 𝑒𝑡 𝐵 = (3 −1)
2 6 7 0

Calculer 2A-3B

4) Produit de deux matrices

Soit A ∈ Mm,n(IR) et B∈ Mn,p(IR).

Le produit de la matrice A par la matrice B est une matrice C de type (m,p) et dont les coefficients
(𝑐𝑖𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑝 sont définis par 𝑐𝑖𝑗 = ∑𝑛𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗 .

AB = (∑𝑛𝑘=1 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗 )1≤𝑖≤𝑚,1≤𝑗≤𝑝

Le produit AB existe que si le nombre de colonnes de la matrice A est égale au nombre de lignes de la
matrice B.

−2 −5
1 3 −4
Exercice : 𝐴 = ( ) 𝑒𝑡 𝐵 = ( 4 0)
2 0 1
1 3

1) Calculer AB , BA, AtA

2) Calculer t(AB) puis tBtA
 Propriétés Soient A,B,C des matrices de Mn(IR) et 𝜆𝜖IR

1) A(BC)=(AB)C la multiplication est associative.

2) (A+B)C= AC+BC et A(B+C)=AB+AC la multiplication est distributive par rapport à l’addition
3) AIn =InA=A
4) A(𝜆B)=(𝜆A)B=𝜆(AB)

5) Propriétés de la transposée
Soit A ∈ Mm,n(IR)
1) t(tA)=A
2) t(𝜆𝐴) = 𝜆tA où 𝜆 ∈ IR
3) (A+B) = tA + tB ; B Mm,n(IR)
t

4) (AB) = tBtA ; Mn,p(IR)

t

III- Matrices carrées

1) Définitions et propriétés

Définition Une matrice est carrée si elle possède autant de lignes que de colonnes.

L’ensemble des matrices carrées d’ordre n à coefficients réels est noté Mn,n(IR) ou Mn(IR).

Les coefficients a11, a22, …,ann forment la diagonale de la matrice A et leur somme ∑𝑛𝑖=1 𝑎𝑖𝑖 est la trace
de la matrice A qu’on note tr(A).

A est une matrice unité d’ordre n ou la matrice identité d’ordre n si elle est diagonale et tous les
coefficients aii (1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛) sont égaux à 1. On la note In ou I.

A est une matrice triangulaire inférieure si ∀ 𝑖 < 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 0

A est une matrice triangulaire supérieure si ∀ 𝑖 > 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 0

A est une matrice symétrique si ∀ 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑗 𝑎𝑖𝑗 = 𝑎𝑗𝑖

2) Matrices inversibles

Soit A ∈ Mn(IR). A est inversible s’il existe une matrice B ∈ Mn(IR) tel que AB=BA=In.

La matrice B est appelée inverse de A et on la note A-1.

2 5 3 −5
Exemple : A = ( ) ; B=( )
1 3 −1 2
2×3−5×1 −2 × 5 + 5 × 2 1 0
AB=( )=( ) = I2
1×3−3×1 −1 × 5 + 3 × 2 0 1
3×2−5×1 3×5−5×3 1 0
BA=( )=( ) = I2
−1 × 2 + 2 × 1 −1 × 5 + 2 × 3 0 1
 3 −5
Donc A est inversible et A-1=( ).
−1 2

Propriétés Soient A,B ∈ Mn(IR) deux matrices inversibles.

1) L’ inverse est unique.

2) t(A-1) = (tA-1)

3) (AB)-1 = B-1A-1

IV- Inverse d’une matrice par la méthode des pivots de Gauss

1) Opérations élémentaires en lignes

On appelle opération élémentaire (O.E) en lignes d’une matrice B l’une des opérations suivantes

• Echanger deux lignes Li et Lj de A et on note Li↔Lj

• Multiplier une ligne Li par un réel 𝜆et on note Li← 𝜆Li
• Ajouter à une ligne Li la ligne 𝜆Lj et on note Li← Li+ 𝜆Lj

2) Matrices échelonnées en lignes

Soit B ∈ Mm,n(IR).

B est une matrice échelonnée en lignes si

Chaque ligne de B commence avec strictement plus de zéros que la ligne précédente.

Les lignes nulles (ne contiennent que des 0) viennent en bas après les lignes non nulles.

1 3 6
1 3 2 −4 0 7 −5
Exemples A = (0 5 6 3 ) ; B= 0 0 1
0 0 1 6 0 0 0
( 0 0 0 )

3) Rang d’une matrice

On appelle rang d’une matrice A et on note rg(A) le nombre de lignes non nulles dans sa forme
échelonnée en lignes B.

Les pivots de la matrice B sont les premiers coefficients non nuls des lignes non nulles.

Les pivots se trouvent dans des lignes différentes et des colonnes différentes.
 2 3 5
Exemple : 𝐵 = (1 1 3)
3 4 6

Transformons B en une matrice A échelonnée par lignes

1 1 3
B= (2 3 5) L1 ← L2
3 4 6
1 1 3
(0 1 −1) 𝐿2 ← 𝐿2 − 2𝐿1
0 1 −3 𝐿3 ← 𝐿3 − 3𝐿1

1 1 3
A= (0 1 −1)
0 0 −2 L3 ← L3 − L2

Théorème Pour toute matrice A on a

rg(A) ≤ nombre de lignes de A et rg(A) ≤ nombre de colonnes de A

Théorème Pour toute matrice A on rg(A) = nombre de pivots de A

4) Inverse d’une matrice par la méthode des pivots de Gauss

La méthode des pivots de Gauss consiste en effectuant des opérations élémentaires sur une matrice
A carrée d’ordre n et inversible, afin de la transformer en une matrice identité. Les mêmes
opérations sont aussi effectuées sur la matrice In. Lorsque A devient In, In devient à son tour A-1.

1 1 2
Exemple A = (1 2 1) . Déterminons A-1 par la méthode des pivots de Gauss
2 3 4

1 1 2 1 0 0
(1 2 1) (0 1 0)
2 3 4 0 0 1
1 1 2 1 0 0
(0 1 −1) 𝐿2 ← 𝐿2 − 𝐿1 (−1 1 0)
0 1 0 𝐿3 ← 𝐿3 − 2𝐿1 −2 0 1
1 1 2 1 0 0
(0 1 −1) (−1 1 0)
0 0 1 𝐿3 ← 𝐿3 − 𝐿2 −1 −1 1

1 1 0 𝐿1 ← 𝐿1 − 2𝐿3 3 2 −2
(0 1 0) 𝐿 2 ← 𝐿2 + 𝐿3 (−2 0 1)
0 0 1 −1 −1 1
1 0 0 𝐿1 ← 𝐿1 − 𝐿2 5 2 −3
(0 1 0) (−2 0 1)
0 0 1 −1 −1 1
Méthode

• Déterminer un premier pivot non nul et le réduire à 1.

• Si a11= 0 il faut permuter la première ligne L1 par une ligne LI tel que ai1 est non nul.
• Annuler tous les éléments situés en dessous du premier pivot.
• Passer au pivot suivant, vérifier qu’il est non nul et passer au pivot suivant.
• Annuler tous les éléments situés au dessous du deuxième pivot
• Passer au troisième pivot ainsi de suite
• La matrice A est devenue triangulaire supérieure
• Annuler tous les éléments situés au dessus de la diagonale