Chapitre 12 : Calcul matriciel.

Cours du 20/12/2021.

ABDELJALIL TADDIST
LYDEX-BENGURIR
MPSI 1

December 24, 2021

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 1 / 16
 Transposition.

Proposition 1
Si K est un sous corps de C,

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 2 / 16
 Transposition.

Proposition 1
Si K est un sous corps de C,

Mn (K) = Sn (K) ⊕ An (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 2 / 16
 Transposition.

Proposition 1
Si K est un sous corps de C,

Mn (K) = Sn (K) ⊕ An (K)

1 1
∀M ∈ Mn (K) : M = (M +t M ) + (M −t M )
2 2

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 2 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Definition 1
Pour une matrice carrée A = (aij ) ∈ Mn (K), on appelle trace de A
la somme de ses termes diagonaux :
n
X
tr (A) = aii
i=1

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 3 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Definition 1
Pour une matrice carrée A = (aij ) ∈ Mn (K), on appelle trace de A
la somme de ses termes diagonaux :
n
X
tr (A) = aii
i=1

Exemple 1

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 3 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Proposition 2 (Propriétés de la trace)

1 La trace est linéaire : ∀A, B ∈ Mn (K) et ∀λ ∈ K,
tr (A + B ) = tr (A) + tr (B ) et tr (λA) = λtr (A)
2 La trace est invariante par transposition : tr (t A) = tr (A).

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 4 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Proposition 2 (Propriétés de la trace)

1 La trace est linéaire : ∀A, B ∈ Mn (K) et ∀λ ∈ K,
tr (A + B ) = tr (A) + tr (B ) et tr (λA) = λtr (A)
2 La trace est invariante par transposition : tr (t A) = tr (A).

Preuve 1

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 4 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Proposition 3 (Propriété de la trace face au produit
matriciel.)
∀M ∈ Mn (K) et ∀N ∈ Mn (K) on a:

tr (MN ) = tr (NM ).

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 5 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Proposition 3 (Propriété de la trace face au produit
matriciel.)
∀M ∈ Mn (K) et ∀N ∈ Mn (K) on a:

tr (MN ) = tr (NM ).

Preuve 2

(Conséquence particulière)
∀A, P ∈ Mn (K) avec P inversible, tr (P −1 AP ) = tr (A)

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 5 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Proposition 3 (Propriété de la trace face au produit
matriciel.)
∀M ∈ Mn (K) et ∀N ∈ Mn (K) on a:

tr (MN ) = tr (NM ).

Preuve 2

(Conséquence particulière)
∀A, P ∈ Mn (K) avec P inversible, tr (P −1 AP ) = tr (A)

Preuve 3
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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 5 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Remarque 1
Les matrices de la forme P −1 AP sont dites semblables à A, elles
sont toutes semblables entre elles et la propriété ci-dessus montre que
la trace est un invariant des matrices semblables, ce qui nous
permettra un peu plus loin de définir la notion de trace pour un
endomorphisme d’un espace vectoriel de dimension finie.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 6 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Remarque 1
Les matrices de la forme P −1 AP sont dites semblables à A, elles
sont toutes semblables entre elles et la propriété ci-dessus montre que
la trace est un invariant des matrices semblables, ce qui nous
permettra un peu plus loin de définir la notion de trace pour un
endomorphisme d’un espace vectoriel de dimension finie.

Exercice 1
Soit deux matrices A ∈ GLn (K ) et B ∈ Mn (K) . Montrer que AB
et BA sont semblables.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 6 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.
1 Montrer que si M est semblable à N , alors N est semblable à
M . On dit alors, de façon abrégée, que M et N sont semblables.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.
1 Montrer que si M est semblable à N , alors N est semblable à
M . On dit alors, de façon abrégée, que M et N sont semblables.
2 Soit A, B et C trois matrices appartenant à Mn (R) . On
suppose que A est semblable à B et que B est semblable à
C .Montrer que A est semblable à C .

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.
1 Montrer que si M est semblable à N , alors N est semblable à
M . On dit alors, de façon abrégée, que M et N sont semblables.
2 Soit A, B et C trois matrices appartenant à Mn (R) . On
suppose que A est semblable à B et que B est semblable à
C .Montrer que A est semblable à C .
3 Montrer aussi que t A et t B sont semblables.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.
1 Montrer que si M est semblable à N , alors N est semblable à
M . On dit alors, de façon abrégée, que M et N sont semblables.
2 Soit A, B et C trois matrices appartenant à Mn (R) . On
suppose que A est semblable à B et que B est semblable à
C .Montrer que A est semblable à C .
3 Montrer aussi que t A et t B sont semblables.
4 Montrer que si A est diagonale, A et t A sont semblables.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.
Exercice 2 (D’après Concours Centrale-Supélec .K)
Soient M et N deux matrices appartenant à Mn (R) ; on rappelle que
M est dite semblable à N s’il existe une matrice inversible Q
appartenant à Mn (R) telle que M = QNQ −1 .On note M ∼ N . La
relation ∼ est dite relation de ”similitude”.
1 Montrer que si M est semblable à N , alors N est semblable à
M . On dit alors, de façon abrégée, que M et N sont semblables.
2 Soit A, B et C trois matrices appartenant à Mn (R) . On
suppose que A est semblable à B et que B est semblable à
C .Montrer que A est semblable à C .
3 Montrer aussi que t A et t B sont semblables.
4 Montrer que si A est diagonale, A et t A sont semblables.
5 Montrer que si A est diagonalisable ( ie semblable à une matrice
diagonale), alors A et t A sont semblables.
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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 7 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 8 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 3 (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 8 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 3 (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 8 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 3 (K)
Soit deux matrices A, B ∈ Mn (K) . On suppose que

∀X ∈ Mn (K), Tr (AX ) = Tr (BX )

Montrer que A = B .

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 8 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 9 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 4 (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 9 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 4 (K)
Trouver TOUTES les matrices M , N ∈ Mn (K) tel que :

MN − NM = In

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 9 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 10 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 5 (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 10 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 5 (K)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 10 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 5 (K)
On se donne deux matrices A, B ∈ Mn (R) .

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 10 / 16
 Trace d’une matrice carrée.

Pause (K)

Exercice 5 (K)
On se donne deux matrices A, B ∈ Mn (R) . Trouver toutes les
matrices X ∈ Mn (R) vérifiant:

X + Tr (X )A = B

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 10 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

codage:

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

codage:
Li ← Li + α.Lj (i =6 j)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

codage:
Li ← Li + α.Lj (i =6 j)

Échange de deux lignes.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

codage:
Li ← Li + α.Lj (i =6 j)

Échange de deux lignes.

codage:

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices: Pivotage
de Gauss, applications.
Definition 2
Multiplication d’une ligne par un scalaire non nul.
codage:
Li ← α.Li (α =6 0)

Addition du multiple d’une ligne à une autre.

codage:
Li ← Li + α.Lj (i =6 j)

Échange de deux lignes.

codage:
Li ↔ Lj (i 6= j )
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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 11 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

codage:

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

codage:
Ci ← Ci + α.Cj (i 6= j )

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

codage:
Ci ← Ci + α.Cj (i 6= j )

Échange de deux colonnes.

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

codage:
Ci ← Ci + α.Cj (i 6= j )

Échange de deux colonnes.

codage:

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Definition 3
Multiplication d’une colonne par un scalaire non nul.
codage:
Ci ← α.Ci (α 6= 0)

Addition du multiple d’une colonne à une autre.

codage:
Ci ← Ci + α.Cj (i 6= j )

Échange de deux colonnes.

codage:
Ci ↔ Cj (i 6= j )
ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre
1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 12 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)
1 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, n] : Eij .M =

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)
1 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, n] : Eij .M =§

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)
1 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, n] : Eij .M =§

2 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, p] : M .Eij =

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)
1 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, n] : Eij .M =§

2 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, p] : M .Eij = ©

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Lemme 1 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)
1 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, n] : Eij .M =§

2 ∀M ∈ MK (n, p), ∀i, j ∈ [1, p] : M .Eij = ©

Preuve 4

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 13 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Proposition 4 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 14 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Proposition 4 (Traduction matricielle des opérations

élémentaires.)

Preuve 5

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 14 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Proposition 5 (Inversion d’une matrice: méthode de pivot

de Gauss.)
En opérant uniquement sur les lignes ou les colonnes simultanément
sur une matrice carrée inversible et la matrice identité par les
opérations élémentaires, on obtient la matrice inverse.

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 15 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.

Proposition 5 (Inversion d’une matrice: méthode de pivot

de Gauss.)
En opérant uniquement sur les lignes ou les colonnes simultanément
sur une matrice carrée inversible et la matrice identité par les
opérations élémentaires, on obtient la matrice inverse.

Preuve 6

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 15 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)

ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSIChapitre

1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)
 
1 −1 0
Soient A =  0 1 −1  .
0 0 1

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)
 
1 −1 0
Soient A =  0 1 −1  .
0 0 1
1 A est-elle inversible? .

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)
 
1 −1 0
Soient A =  0 1 −1  .
0 0 1
1 A est-elle inversible? .
2 Calculer A−1 par la méthode de pivot de Gauss.

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1 12 : Calcul matriciel. December 24, 2021 16 / 16
 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)
 
1 −1 0
Soient A =  0 1 −1  .
0 0 1
1 A est-elle inversible? .
2 Calculer A−1 par la méthode de pivot de Gauss.
3 Calculer A−1 par une autre méthode de votre choix.

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 Opérations élémentaires sur les matrices:
applications.
Pause (K)

Exercice 6 (K)
 
1 −1 0
Soient A =  0 1 −1  .
0 0 1
1 A est-elle inversible? .
2 Calculer A−1 par la méthode de pivot de Gauss.
3 Calculer A−1 par une autre méthode de votre choix.
 
2 1 1
4 Même question pour la matrice B =  1 2 1  .
1 1 2
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