Chapitre 26: Espaces PR Ehilbertiens: Cours de La Semaine Du 28/03/2022

Chapitre 26: Espaces préhilbertiens
Cours de la semaine du 28/03/2022.
ABDELJALIL TADDIST
LYDEX-BENGURIR
MPSI 1
April 9, 2022
ABDELJALIL TADDIST LYDEX-BENGURIRMPSI

Chapitre
1 26: Espaces préhilbertiens April 9, 2022 1/1
Produit scalaire , espaces euclidiens.
Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

Chapitre
Definition 1 (Produit scalaire)

On appelle produit scalaire sur E toute forme bilinéaire ,

Chapitre

symétrique,

Chapitre

symétrique, définie

Chapitre

symétrique, définie et positive sur E .

Chapitre
1 Bilinéaire:

Chapitre
1 Bilinéaire:
• ∀x , y, z ∈ E , ∀α ∈ R : B (α.x + y, z ) = α.B (x , z ) + B (y, z )(
linéarité à gauche )

Chapitre
1 Bilinéaire:
• ∀x , y, z ∈ E , ∀α ∈ R : B (x , α.y + z ) = α.B (x , y) + B (x , z )(
linéarité à droite )

Chapitre
1 Bilinéaire:
2 Symétrique :

Chapitre
1 Bilinéaire:
2 Symétrique : ∀x , y ∈ E : B (x , y) = B (y, x )

Chapitre
1 Bilinéaire:
3 Définie:

Chapitre
1 Bilinéaire:
3 Définie: ∀x ∈ E , : B (x , x ) = 0 ⇒ x = 0E

Chapitre
1 Bilinéaire:
3 Définie: ∀x ∈ E , : B (x , x ) = 0 ⇒ x = 0E
4 Positive:

Chapitre
1 Bilinéaire:
3 Définie: ∀x ∈ E , : B (x , x ) = 0 ⇒ x = 0E
4 Positive: ∀x ∈ E , : B (x , x ) ≥ 0.

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
• B est symétrique et linéaire à droite ou à gauche .

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
• B est bilinéaire et symétrique.
2 Les psse:

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
• B est définie positive.

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
• ∀x ∈ E , : B (x , x ) ≥ 0 avec égalité ssi x = 0E .

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
3 En général , si B est un ps ( abréviation de produit scalaire),
alors

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
alors
∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
alors
∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y)

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
alors
∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y)

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
alors
∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y) ou x .y

Chapitre
Remarque 1
1 Les psse:
2 Les psse:
alors
∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y) ou x .y ou < x , y >

Chapitre
Exemple 1

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.
2 E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.
2 E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.
2 E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1
est un ps sur Rn dit ps canonique.

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.
2 E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1

3 E = Mn (R) :

Chapitre
Exemple 1
Rb
1 E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.
2 E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1

3 E = Mn (R) :
∀A, B ∈ Mn (R) : (A/B ) = Tr (t A.B ) = Tr (A.t B )

Chapitre
Exemple 2
E = C2π (espace des fonctions continues , 2π périodiques sur R):

Chapitre
Exemple 2
Z 2π
1
(f /g) = f (t)g(t)dt.
2π 0

Chapitre
Remarque 2
Sur le même espace vectoriel , on peut définir plusieurs produits
scalaires !

Chapitre
Definition 2 (Espace préhilbertien , espace euclidien)

1 Un espace vectoriel muni d’un produit scalaire est dit espace
préhilbertien.

Chapitre
Definition 2 (Espace préhilbertien , espace euclidien)

1 Un espace vectoriel muni d’un produit scalaire est dit espace
préhilbertien.
2 Un espace préhilbertien de dimension finie est dit espace
euclidien.

Chapitre
Exemple 3

Chapitre
Exemple 3
Remarque 3
Sur le même espace vectoriel , on peut définir plusieurs structures
préhilbertiennes ! !

Chapitre
Orthogonalité
Definition 3
Soit E un espace préhilbertien.
1 Deux vecteurs x , y de E sont dits orthogonaux et on note
x ⊥ y si leur produit scalaire est nul.

Chapitre
1 26: Espaces préhilbertiens April 9, 2022 10 / 1
Orthogonalité
Definition 3
2 Deux sous espaces vectoriels F1 et F2 d’un espace préhilbértien
sont dits orthogonaux si:

Chapitre
Orthogonalité
Definition 3
∀(x , y) ∈ F1 × F2 : (x /y) = 0

Chapitre
Orthogonalité
Definition 3
∀(x , y) ∈ F1 × F2 : (x /y) = 0
3 Si A ⊆ E , on appelle orthogonale,de A l’ensemble noté A⊥

défini par:

Chapitre
Orthogonalité
Definition 3
∀(x , y) ∈ F1 × F2 : (x /y) = 0

défini par:
A⊥ = {x ∈ E /∀y ∈ A, (x /y) = 0}

Chapitre
Orthogonalité
Definition 3
∀(x , y) ∈ F1 × F2 : (x /y) = 0

défini par:
A⊥ = {x ∈ E /∀y ∈ A, (x /y) = 0}

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 4
1 Dans R2 munit de son ps canonique :

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 4
a = (1, 1), b = (1, −1) : a ⊥ b

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 4
a = (1, 1), b = (1, −1) : a ⊥ b
2 Dans l’espace E = C([0, 2π], R) munit du ps :

Z 2π
(f /g) = f (t)g(t)dt.
0

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 4
a = (1, 1), b = (1, −1) : a ⊥ b
2 Dans l’espace E = C([0, 2π], R) munit du ps :

Z 2π
(f /g) = f (t)g(t)dt.
0
On a
sin ⊥ cos

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
1 E = Rn munit de son ps canonique , on a
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )
2 E = Mn (R) munit de son ps canonique

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )
On a :
• Sn (R) ⊥ An (R)

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )
On a :
• Sn (R) ⊥ An (R)
• Si A = {In } alors

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )
On a :
• Sn (R) ⊥ An (R)
• Si A = {In } alors A⊥ =

Chapitre
orthogonalité
Exemple 5
x = (x1 , . . . , xn ) ⊥ y = (y1 , . . . , yn )
On a :
• Sn (R) ⊥ An (R)
• Si A = {In } alors A⊥ = {M ∈ Mn (R)/Tr (M ) = 0}

Chapitre
orthogonalité
Proposition 1 (propriétés de l’orthogonalité)

Soit E est un espace préhilbertien.

Chapitre
orthogonalité

1 Le vecteur nul est orthogonal à tout vecteur.

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0}

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0} et {0}⊥ = E .

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0} et {0}⊥ = E .
3 Si A ⊆ E et A 6= ∅ , alors

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0} et {0}⊥ = E .
1 A⊥ = (vect(A))⊥ .

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0} et {0}⊥ = E .
1 A⊥ = (vect(A))⊥ .
2 A⊥ est un sous espace vectoriel de E .

Chapitre
orthogonalité

2 E ⊥ = {0} et {0}⊥ = E .
1 A⊥ = (vect(A))⊥ .
2 A⊥ est un sous espace vectoriel de E .
4 A ⊆ B alors B ⊥ ⊆ A⊥ .

Chapitre
Orthogonalité
Definition 4
Une famille de vecteurs f = (u1 , . . . , un ) d’un espace préhilbertien E
est dite orthogonale si :

Chapitre
Orthogonalité
Definition 4
∀i 6= j : (ui /uj ) = 0

Chapitre
Orthogonalité
Definition 4
∀i 6= j : (ui /uj ) = 0
Exemple 6

Chapitre
Orthogonalité
Definition 4
∀i 6= j : (ui /uj ) = 0
Exemple 6
1 La base canonique de l’espace Rn est une famille orthogonale
pour le ps canonique.

Chapitre
Orthogonalité
Definition 4
∀i 6= j : (ui /uj ) = 0
Exemple 6
1 La base canonique de l’espace Rn est une famille orthogonale
2 La base canonique de l’espace Mn (R) est une famille
orthogonale pour le ps canonique.

Chapitre
Orthogonalité
Definition 5
E espace préhilbertien .

Chapitre
Orthogonalité
Definition 5
p
1 Si x ∈ E : kx k = (x /x ) dite norme euclidienne de x .

Chapitre
Orthogonalité
Definition 5
p
2 Un vecteur est dit unitaire ou normalisé si sa norme
euclidienne est égale à 1.

Chapitre
Orthogonalité
Definition 5
p
3 Une famille de vecteurs f = (u1 , . . . , un ) est dite orthonormale
si elle est orthogonale et tout vecteur est unitaire.

Chapitre
Orthogonalité
Definition 5
p
3 Une famille de vecteurs f = (u1 , . . . , un ) est dite orthonormale
si elle est orthogonale et tout vecteur est unitaire.
càd
∀i, j ∈ [1, n] : (ui /uj ) = δij

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 7

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 7
1 La base canonique de l’espace Rn est une famille orthonormale

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 7
orthonormale pour le ps canonique.

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 7
Remarque 4
• Une base d’un espace préhilbertien qui est en même temps
orthonormée est dite base orthonormée ( en abrégé b.o.n ou
BON)

Chapitre
Orthogonalité
Exemple 7
Remarque 4
• Une base d’un espace préhilbertien qui est en même temps
orthonormée est dite base orthonormée ( en abrégé b.o.n ou
BON)
• La base canonique de l’espace Rn est une BON pour le ps
canonique.
• La base canonique de l’espace Mn (R) est une BON pour le ps
canonique.
Chapitre
Orthogonalité
Proposition 2 (propriétés)

Chapitre
Orthogonalité
1 Toute famille orthogonale ne contenant pas de vecteur nul est
libre.

Chapitre
Orthogonalité
libre.
2 Toute famille orthonormale est libre.

Chapitre
Orthogonalité
libre.
2 Toute famille orthonormale est libre.
Preuve 1

Chapitre
Orthogonalité
Théorème 1 (de Pythagore)

Soit f = (u1 , . . . , un ) une famille orthogonale de vecteurs d’un espace
préhilbertien E alors :

Chapitre
Orthogonalité

2
Xn Xn
uk = kuk k2

k =1 k =1

Chapitre
Orthogonalité

2
Xn Xn
uk = kuk k2

k =1 k =1
Preuve 2

Chapitre
Orthogonalité
Remarque 5

Chapitre
Orthogonalité
Remarque 5
1 Pour n = 2 on a équivalence dans le théorème de Pythagore.

Chapitre
Orthogonalité
Remarque 5
2 Interprétation géométrique du théorème de Pythagore.

Chapitre
Orthogonalité
Remarque 5
2 Interprétation géométrique du théorème de Pythagore.
x +y
x

Chapitre
Identité remarquables, identités de polarisation
Proposition 3 (identité remarquables)

Chapitre

E espace préhilbertien réel, x , y ∈ E
1 kx + yk2 = kx k2 + kyk2 + 2(x /y) ( identité remarquable)

Chapitre

2 kx − yk2 = kx k2 + kyk2 − 2(x /y)( identité remarquable)

Chapitre

3 kx − yk2 + kx + yk2 = 2(kx k2 + kyk2 )( identité du
parallélogramme)

Chapitre

3 kx − yk2 + kx + yk2 = 2(kx k2 + kyk2 )( identité du
parallélogramme)
Preuve 3

Chapitre
Interpretation géométrique de l’identité du
parallélogramme

Chapitre
Interpretation géométrique de l’identité du
parallélogramme
x x+y

Chapitre
Proposition 4 (identités de polarisation )

Chapitre

1 (x /y) = 12 (kx + yk2 − kx k2 − kyk2 )( première identité de
polarisation)

Chapitre

polarisation)
2 (x /y) = 12 (kx k2 + kyk2 − kx + yk2 )( première identité de
polarisation)

Chapitre

polarisation)
polarisation)
3 (x /y) = 14 (kx + yk2 − kx − yk2 )( deuxième identité de
polarisation)

Chapitre

polarisation)
polarisation)
3 (x /y) = 14 (kx + yk2 − kx − yk2 )( deuxième identité de
polarisation)
Preuve 4

Chapitre
Inégalité de Cauchy-Schwarz et applications.

Chapitre
Proposition 5 (Inégalité de Cauchy-Schwarz)

Chapitre

E espace préhilbertien ,

Chapitre

∀x , y ∈ E : |(x /y)| ≤ kx k kyk

Chapitre

∀x , y ∈ E : |(x /y)| ≤ kx k kyk
Avec égalité si et seulement si (x , y) est liée.

Chapitre

∀x , y ∈ E : |(x /y)| ≤ kx k kyk
Avec égalité si et seulement si (x , y) est liée.
Preuve 5

Chapitre
Inégalité de Cauchy-Schwarz : Applications au
exemples classiques

Chapitre
exemples classiques
Exemple 8 (Inégalité de Cauchy-Schwarz)

Chapitre
exemples classiques

Rb
E = C([a, b], R) : (f /g) = a
f (t)g(t)dt.

Chapitre
exemples classiques

Rb
E = C([a, b], R) : (f /g) = a f (t)g(t)dt. L’inégalité de
Cauchy-Schwarz donne: ∀f , g ∈ C([a, b], R)

Chapitre
exemples classiques

Rb
E = C([a, b], R) : (f /g) = a f (t)g(t)dt. L’inégalité de
Cauchy-Schwarz donne: ∀f , g ∈ C([a, b], R)
s s
Z b Z b Z b
| f (t)g(t)dt| ≤ |f (t)|2 dt. |g(t)|2 dt
a a a

Chapitre
exemples classiques

Chapitre
exemples classiques

E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :

Chapitre
exemples classiques

E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1

Chapitre
exemples classiques

E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1
L’inégalité de Cauchy-Schwarz donne:

Chapitre
exemples classiques

E = Rn , x = (x1 , . . . , xn ) et y = (y1 , . . . , yn ) :
i=n
X
(x /y) = xi y i .
i=1

v v
n
X
u n u n
uX 2 uX
| xi yi | ≤ t x t y2 i i
i=1 i=1 i=1

Chapitre
exemples classiques

E = Mn (R) :

Chapitre
exemples classiques

E = Mn (R) :

Chapitre
exemples classiques

E = Mn (R) :

Chapitre
exemples classiques

E = Mn (R) :

p p
∀A, B ∈ Mn (R) : |Tr (t A.B )| ≤ Tr (t A.A) Tr (t B .B )

Chapitre
exemples classiques
Exemple 11

Chapitre
exemples classiques
Exemple 11
Z 2π
1
(f /g) = f (t)g(t)dt.
2π 0

Chapitre
exemples classiques
Exemple 11
Z 2π
1
(f /g) = f (t)g(t)dt.
2π 0
L’inégalité de Cauchy-Schwarz donne:∀f , g ∈ C2π

Chapitre
exemples classiques
Exemple 11
Z 2π
1
(f /g) = f (t)g(t)dt.
2π 0
L’inégalité de Cauchy-Schwarz donne:∀f , g ∈ C2π
s s
Z 2π Z 2π Z 2π
| f (t)g(t)dt| ≤ 2
f (t) dt. g(t)2 dt
0 0 0

Chapitre
Inégalité de Cauchy-Schwarz : Applications
Proposition 6 (Inégallité triangulaire ou de Minkowski)

E espace préhilbertien réel.∀x , y ∈ E :

Chapitre

kx + yk ≤ kx k + kyk

Chapitre

kx + yk ≤ kx k + kyk
Remarque 6
Intérprétation géométrique de l’inégallité triangulaire.

Chapitre

E espace préhilbertien réel.

Chapitre

• L’application :
k.k : E → R+
x → kx k
est une norme, dite norme euclidienne associée au ps sur E .

Chapitre

k.k : E → R+
x → kx k
est une norme, dite norme euclidienne associée au ps sur E .
d : E ×E → R+
(x , y) → kx − yk
est une distance, dite distance euclidienne associée à la norme

euclidienne kk .

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
E espace vectoriel euclidien

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
E espace vectoriel euclidien et B = (e1 , . . . , en ) BON de
E,

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X
E ,x = xk ek
k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
E ,x = xk ek et y = yk ek :Alors
k =1 k =1
n
X
1 x= (x /ek )ek
k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
1 x= (x /ek )ek et y = (y/ek ).ek
k =1 k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
k =1 k =1
n
X n
X
2 (x /y) = xk y k = (x /ek )(y/ek )
k =1 k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
k =1 k =1
n
X n
X
2 (x /y) = xk y k = (x /ek )(y/ek )
k =1 k =1
n
1
X
3 kx k = ( xk2 ) 2
k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
k =1 k =1
n
X n
X
2 (x /y) = xk y k = (x /ek )(y/ek )
k =1 k =1
n n
2 12 1
X X
3 kx k = ( xk ) et y = ( yk2 ) 2
k =1 k =1

Chapitre
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
k =1 k =1
n
X n
X
2 (x /y) = xk y k = (x /ek )(y/ek )
k =1 k =1
n n
2 12 1
X X
3 kx k = ( xk ) et y = ( yk2 ) 2
k =1 k =1
v v
n
u n
uX uX
d (x , y) = t (x − y/ek ) = t (xk − yk )2
2
u
4
k =1
Chapitre
1 k =1
26: Espaces préhilbertiens April 9, 2022 30 / 1
Espaces euclidiens.
Proposition 8
n
X Xn
k =1 k =1
n
X n
X
k =1 k =1
n
X n
X
2 (x /y) = xk y k = (x /ek )(y/ek )
k =1 k =1
n n
2 12 1
X X
3 kx k = ( xk ) et y = ( yk2 ) 2
k =1 k =1
v v
n
u n
uX uX
d (x , y) = t (x − y/ek ) = t (xk − yk )2
2
u
4
k =1
Chapitre
1 k =1
26: Espaces préhilbertiens April 9, 2022 30 / 1
Espaces euclidiens.
Théorème 2 (de Riesz)

a
Toute forme linéaire f sur un espace euclidien E s’écrit de manière

unique :
∃a ∈ E , ∀x ∈ E : f (x ) = (x /a)

Chapitre
Espaces euclidiens.

a

unique :
∃a ∈ E , ∀x ∈ E : f (x ) = (x /a)
càd
∀f ∈ E ? , ∃!a ∈ E tel que , ∀x ∈ E : f (x ) = (x /a)
©
a
Frigyes Riesz : (Györ, 1880 – Budapest, 1956), mathématicien
hongrois. Il établit les bases de l’analyse fonctionnelle moderne.
Hachette Livre, 1996

Chapitre
Espaces euclidiens.

a

unique :
∃a ∈ E , ∀x ∈ E : f (x ) = (x /a)
càd
∀f ∈ E ? , ∃!a ∈ E tel que , ∀x ∈ E : f (x ) = (x /a)
©
a
Frigyes Riesz : (Györ, 1880 – Budapest, 1956), mathématicien
hongrois. Il établit les bases de l’analyse fonctionnelle moderne.
Hachette Livre, 1996
Preuve 7

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 3 (Orthogonalité et somme directe)

Dans un espace euclidien E :

Chapitre
Espaces euclidiens.

Tout sev F est en somme directe avec son orthogonal .

Chapitre
Espaces euclidiens.

Tout sev F est en somme directe avec son orthogonal .ie
F ∩ F ⊥ = {0}

Chapitre
Espaces euclidiens.

Tout sev F est en somme directe avec son orthogonal .ie
F ∩ F ⊥ = {0}
Preuve 8

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 4 (dimension de l’orthogonal)

Dans un espace euclidien E , pour tout sev F on a :

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 4 (dimension de l’orthogonal)

dim F ⊥ = dim E − dim F

Chapitre
Espaces euclidiens.
Preuve 9 (dimension de l’orthogonal)

Chapitre
Espaces euclidiens.

On pose dim E = n et dim F = p.

Chapitre
Espaces euclidiens.

On a
F ⊕ F⊥ ⊆ E

Chapitre
Espaces euclidiens.

On a
F ⊕ F⊥ ⊆ E
donc
dim F ⊥ ≤ n − p

Chapitre
Espaces euclidiens.

Montrons réciproquement que dim F ⊥ ≥ n − p.

Chapitre
Espaces euclidiens.

Montrons réciproquement que dim F ⊥ ≥ n − p. Pour cela
considérons une base de F , u =(u1 , . . . , up )

Chapitre
Espaces euclidiens.

Montrons réciproquement que dim F ⊥ ≥ n − p. Pour cela
considérons une base de F , u =(u1 , . . . , up )
et la fonction:
φ : E → Rp
x → ((x /u1 ), (x /u2 ), . . . , (x /up ))

Chapitre
Espaces euclidiens.

Alors φ est maniféstement linéaire et ker φ =

Chapitre
Espaces euclidiens.

Alors φ est maniféstement linéaire et ker φ = F ⊥ ,

Chapitre
Espaces euclidiens.

d’après le théorème du rang on a :

Chapitre
Espaces euclidiens.

dim ker φ = dim E − rg(φ)

Chapitre
Espaces euclidiens.

or rg(φ) ≤ p(Imφ ⊆ Rp )

Chapitre
Espaces euclidiens.

or rg(φ) ≤ p(Imφ ⊆ Rp )donc dim F ⊥ ≥ dim E − p

Chapitre
Espaces euclidiens.

or rg(φ) ≤ p(Imφ ⊆ Rp )donc dim F ⊥ ≥ dim E − p

CQFD

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 5 (Supplémentaire orthogonal)


Chapitre
Espaces euclidiens.

Un sous espace vectoriel et son orthogonale sont supplémentaires.

Chapitre
Espaces euclidiens.

Un sous espace vectoriel et son orthogonale sont supplémentaires.On
note alors

Chapitre
Espaces euclidiens.

Un sous espace vectoriel et son orthogonale sont supplémentaires.On
note alors
⊥
E = F ⊕ F⊥

Chapitre
Espaces euclidiens.
Preuve 12

Chapitre
Espaces euclidiens.
Preuve 12
Puisque
F ∩ F ⊥ = {0E }

Chapitre
Espaces euclidiens.
Preuve 12
Puisque
F ∩ F ⊥ = {0E }
et que
dim F + dim F ⊥ = dim E
alors
⊥
E = F ⊕ F⊥

Chapitre
Espaces euclidiens.
Exemple 12 (Supplémentaire orthogonal)

Chapitre
Espaces euclidiens.

1 Dans Mn (R) munit de son ps canonique

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕ An (R)

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕ An (R)
⊥
2 Mn (R) = vect(In ) ⊕

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕ An (R)
⊥
2 Mn (R) = vect(In ) ⊕ ker(Tr )

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕ An (R)
⊥
→ ⊥
R3 = vect( k ) ⊕

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
1 Mn (R) = Sn (R) ⊕ An (R)
⊥
→ ⊥ → →
R3 = vect( k ) ⊕ vect( i , j )

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 6 (Existence de BON dans un eve)

Dans un espace euclidien E ,il existe des bases orthonormale ( et donc
à fortiori orthogonales).

Chapitre
Espaces euclidiens.

à fortiori orthogonales).ie tout eve admet une BON

Chapitre
Espaces euclidiens.

Preuve 13

Chapitre
Espaces euclidiens.

Preuve 13
par récurrence sur la dimension de l’espace

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 7 (Théorème de la BON incomplète )

Dans un espace euclidien E ,toute famille orthonormal (peut être
complété en BON. B = (e1 , .., en ) une BON de E , (Ik )k ∈J une
partition de [1, n] et Ek = vect(ei )i∈Ik . Alors :

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
M
E= Ek
k ∈J

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
M
E= Ek
k ∈J
⊥
L
Réciproquement : Si E = Ek et Bk BON de Ek , alors B = ∪ Bk
k ∈J k ∈J
est une BON de E .

Chapitre
Espaces euclidiens.

⊥
M
E= Ek
k ∈J
⊥
L
Réciproquement : Si E = Ek et Bk BON de Ek , alors B = ∪ Bk
k ∈J k ∈J
est une BON de E .
Preuve 14

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 8 (Théorème de la BON adaptée )

complété en BON.

Chapitre
Espaces euclidiens.
Théorème 8 (Théorème de la BON adaptée )

complété en BON.
Preuve 15

Chapitre
Projection orthogonales.
Dans tout ce paragraphe F désigne un sous espace vectoriel d’un

R-espace préhilbertien E .

Chapitre

Definition 6 (Projection orthogonale)

Si E est un espace euclidien

Chapitre


Si E est un espace euclidien On appelle projection orthogonale sur
F la projection de base F et de direction F ⊥ .

Chapitre


F la projection de base F et de direction F ⊥ .On la note en général
pF

Chapitre


F la projection de base F et de direction F ⊥ .On la note en général
pF
càd
ker pF = (Im pF )⊥
(Justification )
F ⊕ F⊥ = E

Chapitre
F⊥
pF ⊥ (x ) = x − pF (x )
x
pF (x )

Chapitre
Théorème 9 (Caractérisation d’une projection

orthogonale)
p ∈ L(E ),

Chapitre

orthogonale)
p ∈ L(E ),
p est une projection orthogonale si et seulement si

Chapitre

orthogonale)
p ∈ L(E ),
p est une projection orthogonale si et seulement si
p 2 = p et ∀(x , y) ∈ E 2 , (p(x )/y) = (x /p(y))

Chapitre
Théorème 10

Chapitre
Théorème 10
Si E est un espace préhilbertien ( pas nécessairement de dimension
finie) ,

Chapitre
Théorème 10
finie) ,F un sevdf de E , alors

Chapitre
Théorème 10
⊥
E = F ⊕ F⊥

Chapitre
Théorème 10
⊥
E = F ⊕ F⊥
Remarque 7
Pour définir la projection orthogonale sur un sev F d’un espace

préhilbertien ( pas nécessairement de dimension finie)

Chapitre
Théorème 10
⊥
E = F ⊕ F⊥
Remarque 7
Pour définir la projection orthogonale sur un sev F d’un espace

préhilbertien ( pas nécessairement de dimension finie), il suffit que le
sev F soit de dimension finie !

Chapitre
Théorème 11 (Expression de la projection orthogonale

dans une BON)
Si F est de dimension r et (e1 , . . . , er ) b.o.n de F alors :
k =r
X
∀x ∈ E : pF (x ) = (x /ek )ek
k =1

Chapitre
Théorème 11 (Expression de la projection orthogonale

dans une BON)
Si F est de dimension r et (e1 , . . . , er ) b.o.n de F alors :
k =r
X
∀x ∈ E : pF (x ) = (x /ek )ek
k =1
Preuve 16

Chapitre
Théorème et définition 1 (distance d’un vecteur à un sev)

Soit F un sev d’un R−ev E

Chapitre

Soit F un sev d’un R−ev E , x ∈ E ,

Chapitre

Soit F un sev d’un R−ev E , x ∈ E , on appelle distance de x à F le
réel noté d (x , F ) défini par :

Chapitre

d (x , F ) = inf kx − yk
y∈F

Chapitre

d (x , F ) = inf kx − yk
y∈F
Preuve 17

Chapitre
Théorème 12 (de la projection)

Chapitre

Soit F un sevdf d’un espace préhilbertien E , alors ,

Chapitre

∀x ∈ E : d (x , F ) = kx − pF (x )k

Chapitre

∀x ∈ E : d (x , F ) = kx − pF (x )k
En plus , le vecteur pF (x ) est l’unique vecteur de F là ou cette
distance est atteinte .

Chapitre

∀x ∈ E : d (x , F ) = kx − pF (x )k

Chapitre

∀x ∈ E : d (x , F ) = kx − pF (x )k
Preuve 18

Chapitre
F⊥
pF ⊥ (x ) = x − pF (x )
x
pF (x )

Chapitre
Exercice 1 (K un résultat de Spé: Inégalité de Bessel)

Si (e1 , . . . , ep ) est une famille orthonormale d’un espace préhilbertien
E , alors:

Chapitre

E , alors:
1
p
X
∀x ∈ E : (x /ek )2 ≤ kx k2 Inégalité de Bessel
k =1

Chapitre

E , alors:
1
p
X
∀x ∈ E : (x /ek )2 ≤ kx k2 Inégalité de Bessel
k =1
p
X
2 Application: la suite ( (x /ek )2 )p converge , ∀x ∈ E
k =1

Chapitre
Preuve 19 (Inégalité de Bessel)

En effet :

Chapitre

En effet :
p
X
pF (x ) = (x /ek ).ek
k =1

Chapitre

En effet :
p
X
pF (x ) = (x /ek ).ek
k =1
donc: p
X
(x /ek )2 = kpF (x )k2 ≤ kx k2 .
k =1
CQFD

Chapitre
Théorème 13 (procédé d’orthonormalisation de

Gram-Schmidt)

Chapitre

Gram-Schmidt)
u = (uj )1≤j ≤n une base de E (E espace euclidien) ,

Chapitre

Gram-Schmidt)
u = (uj )1≤j ≤n une base de E (E espace euclidien) ,alors il existe une
base orthonormale B = (ej )1≤j ≤n de E telle que :

Chapitre

Gram-Schmidt)
u = (uj )1≤j ≤n une base de E (E espace euclidien) ,alors il existe une
base orthonormale B = (ej )1≤j ≤n de E telle que :
∀j ∈ [1, n] :
vect(e1 , . . . , ej ) = vect(u1 , . . . , uj )
(ej /uj ) > 0

Chapitre
Preuve 20 (procédé d’orthonormalisation de

Gram-Schmidt)
On pose Fj = vect(u1 , . . . , uj )

Chapitre

Gram-Schmidt)
On prend
u1
e1 =
ku1 k

Chapitre

Gram-Schmidt)
On prend
u1
e1 =
ku1 k
F1 = vect(u1 ) = vect(e1 )

Chapitre

Gram-Schmidt)
u2 u2 − pF1 (u2 )
pF1 (u2 ) e1

Chapitre

Gram-Schmidt)
u2 − pF 1 (u2 )
e2 = =
ku2 − pF 1 (u2 )k

Chapitre

Gram-Schmidt)
u2 − pF 1 (u2 ) u2 − (u2 /e1 ).e1
e2 = =
ku2 − pF 1 (u2 )k ku2 − (u2 /e1 ).e1 k

Chapitre

Gram-Schmidt)
u2 − pF 1 (u2 ) u2 − (u2 /e1 ).e1
e2 = =
ku2 − pF 1 (u2 )k ku2 − (u2 /e1 ).e1 k
F2 = vect(u1 , u2 ) = vect(e1 , e2 )

Chapitre

Gram-Schmidt)
u2 − pF 1 (u2 ) u2 − (u2 /e1 ).e1
e2 = =
ku2 − pF 1 (u2 )k ku2 − (u2 /e1 ).e1 k
F2 = vect(u1 , u2 ) = vect(e1 , e2 )
...

Chapitre

Gram-Schmidt)
uj − pFj −1 (uj )
∀j ∈ [2, n], ej =
uj − p
=
Fj −1
(uj )

Chapitre

Gram-Schmidt)
j −1
X
uj − (uj /ei ).ei
uj − pFj −1 (uj ) i=1
∀j ∈ [2, n], ej =
uj − p
=
j −1

Fj −1
(uj ) X
uj − (uj /ei ).ei

i=1

Chapitre

Gram-Schmidt)
j −1
X
uj − (uj /ei ).ei
uj − pFj −1 (uj ) i=1
∀j ∈ [2, n], ej =
uj − p
=
j −1

Fj −1
(uj ) X
uj − (uj /ei ).ei

i=1
Fj = vect(u1 , . . . , uj ) = vect(e1 , . . . ej )

Chapitre
Remarque 8
On a unicité de la BON dans le procédé de schmidt via la condition :

Chapitre
Remarque 8
On a unicité de la BON dans le procédé de schmidt via la condition :
∀j ∈ [1, n] : (ej /uj ) > 0

Chapitre

Chapitre 26: Espaces PR Ehilbertiens: Cours de La Semaine Du 28/03/2022

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Chapitre 26: Espaces préhilbertiens

Cours de la semaine du 28/03/2022.

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Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

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Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

Definition 1 (Produit scalaire)

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Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

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Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

Definition 1 (Produit scalaire)

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Dans toute cette leçon , E désigne un espace vectoriel sur le corps R.

Definition 1 (Produit scalaire)

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∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y)

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∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y)

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∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y) ou x .y

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∀x , y ∈ E : B (x , y) est noté (x |y) ou (x /y) ou x .y ou < x , y >

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est un ps sur Rn dit ps canonique.

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est un ps sur Rn dit ps canonique.

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est un ps sur Rn dit ps canonique.

∀A, B ∈ Mn (R) : (A/B ) = Tr (t A.B ) = Tr (A.t B )

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Definition 2 (Espace préhilbertien , espace euclidien)

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Definition 2 (Espace préhilbertien , espace euclidien)

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