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LYCEE

D’EXCELLENCE
De Benguerir
MP*4 / 23-24

DM4 : Topologie de certaines parties de Mn (K)

Dans ce problème, n est un entier naturel non nul et on note :


Mn (K) la K-algèbre des matrices carrées de taille n à coefficients dans K .
GLn (K) le groupe des matrices inversibles de Mn (K).
In la matrice unité de Mn (R).
Pour une matrice A ∈ Mn (R), t A est sa matrice transposée. On note Sn (R) l’espace vectoriel
des matrices symétriques de Mn (K).
t
On (K) := {M ∈ Mn (K) / M M = In }.

Pour A ∈ Mn (K), on note


• χA (X) = det (XIn − A) le polynôme caractéristique de A.
• ΠA (X) le polynôme minimal de A .
• SA (K) l’ensemble des matrices de Mn (K) qui sont semblables à A, c.à.d :

SA (K) = {P AP −1 /P ∈ GLn (K)}.

r  !1/2
t
 X
Pour tout M = (mi,j )1⩽i,j⩽n ∈ Mn (K) on pose : ∥M ∥2 = tr M M = |mij |2 .
1⩽i,j⩽n
On rappelle que ∥.∥2 est une norme sous-multiplicative sur Mn (K), c.à.d que

∀A, B ∈ Mn (K) , ∥AB∥2 ⩽ ∥A∥2 ∥B∥2

Partie I: Questions préliminaires

1. Montrer la continuité de l’application det : Mn (K) → K, M 7→ det (M ) .


2. En déduire que GLn (K) est un ouvert.
3. Montrer que l’application χ : Mn (K) → Kn [X], M 7→ χM est continue.
4. L’application Π : Mn (K) → Kn [X], M 7→ ΠM est elle continue ?

Partie II: Adhérence de Dn (K) dans Mn (K)

On note Dn (K) (resp. Tn (K)) l’ensemble des matrices diagonalisables (rep. trigonali-
sables ) de Mn (K).
5. Montrer que pour toute matrice trigonalisable A ∈ Mk (R) il existe une matrice or-
thogonale U telle que U −1 AU est triangulaire supérieure.
6. Soit T ∈ Mn (K), une matrice triangulaire supérieure. Pour tout k ∈ N∗ , on pose
Mk = T + diag k1 , k2 ..., nk .


(a) Étudier la convergence de la suite (Mk )k∈N .

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(b) Montrer que pour k assez grand, Mk admet n valeurs propres distincts.
7. Déduire que Dn (K) = Tn (K).
8. Montrer que Dn (C) est dense dans Mn (C) .
9. Application : On se propose de donner une démonstration du théorème de Cayley-
Hamilton dans Mn (C) :
∀A ∈ Mn (C) , χA (A) = 0.

Soit A ∈ Mn (C).
(a) On suppose que A ∈ Dn (C).
On note λ1 , ..., λn ses valeurs propres et on pose D = diag (λ1 , ..., λn ).
Montrer que χA (D) = 0, en déduire que χA (A) = 0.
(b) Montrer que l’application χ : Mn (C) → Mn (C) , M 7→ χM (M ) est continue.
(c) Montrer que χA (A) = 0, si on ne suppose plus A diagonalisable.
10. Montrer que l’intérieur de Dn (K) est égal à l’ensemble des matrices de ayant n valeurs
propres distinctes .

Partie III: Etude topologique des matrices de rang ⩽ r

On note

R−
r := {M ∈ Mn (K) /rg(M ) ⩽ r}

R+
r := {M ∈ Mn (K) /rg(M ) > r}

Rr := {M ∈ Mn (K) /rg(M ) = r}

11. Soit A ∈ Mn (K). Montrer que

(rgA > r) ⇐⇒ (∃L inversible extraite de A de taille > r).

12. On note Mr (A) l’ensemble des matrices de taille > r extraite de A.


Montrer la continuité de l’application
X
f : Mn (K) → K, A 7→ |det (L) |
L∈Mr (A)

13. En déduire que R−


r est un fermé de Mn (K).

14. Que dire alors de R+


r ?

15. On se propose de montrer que l’adhérence de Rr est égale à R− −


r : Rr = Rr .

(a) Prouver que Rr ⊂ R−


r .

(b) Inversement, si A ∈ R−
r . Justifier
! qu’il existe P, Q ∈ GLn (K) et s ∈ [[0, r]] tels que :
Is 0
A = P Js Q, où Js = .
0 0

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(c) Construire une suite de matrices (Ak )k∈N de rang r convergente vers A, puis
conclure que : Rr = R−
r .

(d) Retrouver alors que GLn (K) est dense dans Mn (K).
16. Application : Soit (Ak ) une suite convergente d’éléments de Mn (K) et de limite A.
Montrer que pour n assez grand on a rg(Ak ) ⩾ rg(A).
17. Montrer que si r < n alors R−
r est d’intérieur vide.

Partie IV: Bornitude de SA (K)

Soit A ∈ Mn (K). A est dite scalaire si : ∃λ ∈ K, A = λIn .


18. On suppose que A n’est pas scalaire et on désigne par u l’endomorphisme de Kn
canoniquement associé à A.
(a) Montrer qu’il existe x ∈ Kn tel que (x, u(x)) est libre.
(b) Sit k ∈ N∗ . On pose e1 = kx, e2 = u(x) et on complète (e1 , e2 ) en une base βk =
(e1 , e2 , ..., en ) de Kn . On note Mk la matrice de u dans βk .
Déterminer la première colonne de Mk . En déduire que SA (K) n’est pas bornée.
19. Montrer que les assertions suivantes sont équivalentes
(i) SA (K) est bornée.
(ii) A est scalaire.
(iii) SA (K) = {A}.
20. Applications :
(a) Montrer que SA (K) est compact si, et seulement si, A est scalaire.
(b) Montrer qu’il n’existe aucune norme ∥ ∥ sur Mn (K) qui soit invariante par simi-
litude , c.à.d qui vérifie :

∀M ∈ Mn (K) , ∀P ∈ GLn (K) , ∥PMP−1 ∥ = ∥M∥.

21. (a) Montrer que On (K) est un compact de Mn (K).


t
(b) Montrer que l’application ψ : On (K) → Mn (K), U → U A U est continue.
t
(c) En déduire que K := {U A U /U ∈ On (K)} est un compact de Mn (K) inclus dans
SA (K).
22. Si M ∈ Sn (R), son spectre est réel. On convient de ranger ses valeurs propres (comp-
tées avec leurs ordres de multiplicité) dans l’ordre décroissant λ1 ⩾ · · · ⩾ λn . On note
alors Sp(M ) = (λ1 , . . . , λn ), qui est donc un n-uplet ordonné.
Pour T = (tij ) ∈ Mn+1 (R), on note T⩽n la matrice extraite de taille n dont les coeffi-
cients sont les tij pour 1 ⩽ i, j ⩽ n. Soit M ∈ Sn+1 (R). Montrer que l’ensemble
n    o
Sp U M U −1 ⩽n
∈ Rn , pour U parcourant On+1 (R) ,

noté CM , est une partie compacte de Rn . (Extrait de X 2015)

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Partie V: Intérieur de SA (K)

23. On considère la forme linéaire tr : Mn (K) → K, M 7→ tr (M) et on pose H = Ker(tr).


24. Montrer que H est un fermé d’intérieur vide de Mn (K).
25. On note A + H := {A + M/M ∈ H}. Montrer que SA (K) ⊂ A + H. En déduire que

S\
A (K) = ∅.

Partie VI: SA (C) est fermée dans Mn (C) si, et seulement si, A est diagonalisable

Dans cette partie on suppose que A ∈ Mn (C) et on note λ1 , .., λn ses valeurs propres
complexes.
On se propose de montrer que SA (C) est fermée si, et seulement si, A est diagonali-
sable.
26. Justifier qu’il existe une matrice triangulaire supérieure T = (tij ) appartenant à SA (C)
avec tii = λi .
27. On pose pour k ∈ N∗ , Qk = diag (k, k 2 ...., k n ) et Mk = Qk T Q−1
k .

Calculer le coefficient d’indice (i, j) de Mk en fonction de i, j et tij , puis montrer que


(Mk ) converge vers la matrice D := diag (λ1 , .., λn ).
28. En déduire que D ∈ SA (C).
29. Montrer soigneusement que si SA (C) est fermé alors A est diagonalisable.
30. Dans cette partie on suppose que A est diagonalisable.
(a) Montrer la continuité de l’application :
f : Mn (C) → Mn (C) × Cn [X], M 7→ (ΠA (M ), χM )
(b) Montrer que SA (C) = {M ∈ Mn (C) /ΠA (M ) = 0 et χM = χA }
(c) En déduire que SA (C) est un fermé de Mn (C).

Partie VII: Distance de 0 à SA (C)

n
Y
Soit A ∈ Mn (C) tel que χA (X) = (X − λi ) où λ1 , .., λn ∈ C .
i=1
On note D = diag (λ1 , λ2 , ..., λn ) et dA = d(0, SA (C)) = inf ∥P AP −1 ∥2 .
P ∈GLn (C)

31. (a) Montrer qu’il existe une suite (Pk )k∈N∗ d’éléments de GLn (C) telle que :

1
∀k ∈ N∗ , dA ⩽ ∥Pk APk−1 ∥2 ⩽ dA +
k

(b) Montrer que la suite (Pk APk−1 ) admet au moins une valeur d’adhérence R, que
R ∈ SA (C) et que dA = ∥R∥2 .
32. On admet que pour tout M ∈ Mn (C), il existe U ∈ On (C) tel que U −1 M U soit
triangulaire supérieure.
Montrer que pour tout M ∈ SA (K), ∥D∥2 ⩽ ∥M ∥2 . En déduire que ∥D∥2 ⩽ dA .

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33. Montrer que dA = ∥D∥2 .


34. Montrer alors que dA est atteinte si, et seulement si, A est diagonalisable.
35. Montrer que les trois assertions suivantes sont équivalentes
i) dA = 0
ii) 0 ∈ SA (C)
iii) A est nilpotente
(Indication : Pour ii) ⇒ iii) on pourra utiliser la question I)4)
36. Si A est nilpotente, à quelle condition nécessaire est suffisante sur A, dA est-elle at-
teinte ?

Partie VIII: Connexité par arcs de SA (K)

37. On se propose de montrer que GLn (C) est connexe par arcs de Mn (C).
Soit A ∈ GLn (C). Justifier qu’il existe P ∈ GLn (C) telle que T = P −1 AP soit tri-
angulaire supérieure à coefficients diagonaux non nuls. On pose T = (bk,l ) tel que ,
bk,k = ρk eiθk avec ρk > 0, et pour tout t ∈ [0, 1]

mk,l (t) = 0 si k > l,



mk,l (t) = tbk,l si k < l


mk,k (t) = ρt eitθk

k

(a) Vérifier que l’application φ : t 7→ M (t) = (mk,l (t)) est continue, à valeurs dans
GLn (C) et qu’elle joint In à T .
(b) Montrer que GLn (C) est connexe par arcs.

38. Dans cette question K = R.


On note GL+
n (R) := {M ∈ Mn (R)/det (M ) > 0}

(a) Déterminer det (GLn (R)). GLn (R) est-il connexe par arcs ?
(b) On admet que SLn (R) est engendré par les transvections Tij (λ) = In + λEij ; 1 ⩽
i; j ⩽ n ; i ̸= j et λ ∈ R.
Montrer alors que SLn (R) est connexe par arcs. (On pourra relier toute matrice M
à la matrice In ). SLn (R) est-il étoilé en In ?
(c) Pour α ∈ R on pose D(α) = diag ((1, ..., 1, α)). Justifier l’existence de N, N ′ ∈
SLn (R) et α, α′ > 0 telles que : M = D(α)N et M ′ = D(α′ )N ′
(d) En utilisant que SLn (R) est connexe par arcs, relier deux matrices M et M ′ de
Mn (R) par un chemin continu inclu dans GL+ n (R). Conclure

(e) Montrer que GL+


n (R) est un connexe par arcs de Mn (R).

39. On suppose que A est diagonalisable dans Mn (R) semblable à D := diag (λ1 , λ2 , ..., λn ).
Soit B ∈ SA (R).
(a) Montrer qu’il existe P ∈ GLn (R) tel que B = P −1 DP .

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(b) On pose ∆ = diag (det (P )−1 , 1, ..., 1) et Q = ∆P .




Vérifier que B = Q−1 DQ et que Q ∈ GL+


n (R)

(c) Justifier l’existence de γ : [0, 1] → GL+


n (R) continue tel que γ(0) = In et γ(1) = Q

(d) Montrer que φ : [0, 1] → Mn (R) , t 7→ γ(t)−1 Dγ(t) est un chemin de SA (R) joignant
D et B.
(e) En déduire que SA (R) est connexe par arcs de Mn (R).
40. On suppose n = 2 ; A ∈ M2 (R) dont la classe de similitude SA (R) est connexe par
arcs.

(a) Montrer (à l’aide d’outils du cours ) que t M ∈ SA (R).


!
a c
(b) Soit f : M2 (R) → R, 7→ b − c. Montrer que l’image de f : Im f est un
b d
intervalle de R contenant 0.
(c) En déduire que SA (R) contient une matrice symétrique et que A est alors diago-
nalisable.
(d) A-t-on le même résultat pour n ⩾ 3 ?

i
F
nn

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