Les matrices 

:
Une matrice n × m est un tableau de nombres à n lignes et m colonnes :

Exemple avec n = 2, m = 3 :

Quelques matrices carrées particulières (Exemples avec n = 4)

Matrice unité

Parfois notée In
n est la dimension de la matrice
(soit I4 dans cet exemple)

Matrice diagonale

Notée diag(Dii)

Matrice triangulaire supérieure

(Upper triangular matrix, U)

Matrice triangulaire inférieure

(Lower triangular matrix, L)

II. Opérations sur les matrices :

Addition, soustraction :
L'addition et la soustraction des matrices se font terme à terme. Les matrices doivent avoir les
mêmes dimensions :
Multiplication par un nombre :
Chaque terme de la matrice est multiplié par le nombre :

Transposition :
La transposée AT (aussi notée A') d'une matrice A est la matrice obtenue en échangeant les
lignes et les colonnes de A :

( ) ( )
7 5 −1 7 −6 8
T
A= −6 3 2 A = 5 3 0
8 0 1 −1 2 1

La transposée d'un vecteur-colonne est un vecteur-ligne :

Multiplication des matrices :

On a en effet, en effectuant les produits ligne par colonne :

Propriétés :
 Le produit matriciel est :
o Associatif : ABC = (AB)C = A(BC)
o Distributif par rapport à l'addition : A(B + C) = AB + AC
o Non commutatif : AB n'est pas égal à BA en général.

 Transposée d'un produit : (AB)T = BTAT (Attention au changement d’ordre !).

Inversion des matrices carrées :

Une matrice carrée A est dite inversible ou régulière s'il existe une matrice
carrée A1 (appelée matrice inverse) telle que :
A × A-1 = A-1 × A = I
Si A  n'existe pas, la matrice A est dite singulière
-1

A est inversible si et seulement si det(A) ≠ 0

Propriétés :
 (A-1)-1 = A
 (AT)-1 = (A-1)T
 (AB)-1 = B-1A-1 (Attention au changement d'ordre !)
 La matrice A est dite orthogonale si A-1 = AT

Pour une matrice 2 × 2, la matrice inverse est donnée par :

Déterminant d'une matrice carrée :

Le nombre ad - bc est appelé déterminant de la matrice A, noté :

La matrice A est singulière si det A = 0, régulière dans le cas contraire.
Le déterminant de la matrice 3×3 :

( ) | |
2 1 4 2 1 4
A= 3 0 5
1 7 6
0 5 3 5
| | | | | |
3 0
det(A) = 3 0 5 = 2 7 6 -1 1 6 + 4 1 7 = 1
1 7 6

Propriétés des déterminants :

 det(AT) = det(A)
 det(AB) = det(A) × det(B)
 Le déterminant d'une matrice triangulaire ou diagonale est égal au produit des
éléments diagonaux. En particulier, det(I) = 1 (si I est la matrice unité)
 Si A est régulière, det(A-1) = 1 / det(A)
puisque det(AA-1) = det(A) × det(A-1) = det(I) = 1
 Si A est orthogonale, det(A) = ±1
puisque det(AAT) = [det(A)]2 = det(I) = 1

Règle de calcul :
Pour déterminer l’inverse d’une matrice M carrée d’ordre n, on recherche une matrice N telle
que M×N = I n

Ex : M = [
3 2
2 −1 ] MN = I 2

On pose N = [ ac bd ] on a alors : M = [ 32a+2

a−c
c 3 b+2 d
2 b−d ]
Ainsi, MN = I équivalent à [ 32a+2
a−c
c 3 b+2 d
2 b−d ] [ ]
=
1 0
0 1

{
1
a=
7

{ [ ]
3 a+ 2 c=1 2 1 2
b=
3 b+2 d=0 7 7 7
M = 2
−1
2 a−c=0 2 −3
c=
2b−d=1 7 7 7
−3
d=
7

Matrice symétrique :
On dit que la matrice A est symétrique si A = AT :
Ex :

( )
1 4 5
A= 4 3 2
5 2 6

Comatrice de la matrice :
Matrices de taille (1,1) :
La matrice identité I 1= 1

Matrices de taille (2,2) :

Com ( ac db ) = (−bd −ca )

Matrices de taille (3,3) :

( )
+e
h | fi| −|dg fi| +|dg he|
( )
a b c
Com d e f = −
g h i
b
h | ci| +|ag ci | −|ag bh|
+
b
e | cf | −|ad cf | +|ad be|
On rappelle que :

|ac db| = ad – bc
Ex:

( ) ( )
1 2 1 −4 −24 8
A= 4 0 2 Com (A) = −10 6 −2
0 2 6 4 2 −8

Comatrice et l’inverse :
A A−1= A−1A= I n
Et on aussi
1
A
−1
= det A (com ( A ) )T

( )
−4 −10 4
T
(com ( A ) ) = −24 6 2 et det A = - 44
8 −2 −8
 ( )
4 10 −4
44 44 44
24 −6 −2
A =
−1
44 44 44
−8 2 8
44 44 44

III. Application aux systèmes d'équations linéaires :

Formulation matricielle :
Un tel système peut s'écrire sous forme matricielle :

Ax = b
 Cas d'une matrice régulière :
Si la matrice A est régulière, on a, en multipliant à gauche par A-1 :
A-1Ax = A-1 b
Soit :
x = A-1b
Exemple :
Soit le système de 2 équations à 2 inconnues :
2x1 + 3x2 = 9
x1 - x2 = 2

On a successivement :

[2 3 ]
A = 1 −1 B=2 [9]
Det A= 2× (-1) - 3×1= -5

Soit : x1 = 3, x2 = 1

Cas d'une matrice singulière :
Lorsque la matrice est singulière, deux cas sont à envisager :
Système indéterminé :
S'il est possible d'exprimer p équations en fonction des autres, le système admet une infinité
de solutions. On peut retenir le vecteur x qui a la plus faible norme.
L'ensemble des solutions forme un sous-espace de dimension r = n - p dans l'espace de
dimension n. Le nombre r est le rang de la matrice.
Exemple :

x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 6

Le déterminant vaut : 1 × 2 - 1 × 2 = 0. La matrice est bien singulière.

La deuxième équation est égale à la première multipliée par 2. Il n'y a en fait qu'une seule
équation : x1 + x2 = 3. C'est l'équation d'une droite (espace de dimension 1) dans le plan (x 1,
x2). La matrice est de rang 1.

Système impossible :
Si les équations ne peuvent pas être exprimées les unes en fonction des autres, le système
n'admet aucune solution. On peut cependant calculer un vecteur x tel que la norme du
vecteur Ax - b soit minimale (bien que non nulle). Ce vecteur constitue la meilleure
approximation de la solution au sens des moindres carrés.
Exemple :
x1 + x2 = 3
2x1 +2x2 = 8

La deuxième équation divisée par 2 donnerait x1 + x2 = 4, ce qui est incompatible avec la
première équation. Le système n'a pas de solution.

L’application linéaire associée à la matrice :

Ex :

( )
2 3 1
A= 1 −1 4
7 0 −1
L’application linéaire associée à la matrice A

() ( )( ) ( )
x 2 3 1 x 2 x+ 3 y+ z
F y = 1 −1 4 y = x − y+ 4 z
z 7 0 −1 z 7 x−z
Matrice de passage :
Etant donnés un espace vectoriel et deux bases B0 = (v1, … , vn) et B1 = (w1 , … ,wn):
On écrit la décomposition des vecteurs de B1 sur la base B0
La matrice de passage P de B0 à B1est la matrice carrée (n, n)
Exemple :
B0 = { ( 1 , 0 , 0 ) , ( 0 , 1 , 0 ) ,(0 , 0 ,1) } et B1 = { ( 1 , 4 , 2 ) , ( 4 , 1 , 0 ) ,(6 , 0 , 0) } deux bases de ( R)3:
(1, 4, 2) = (1, 0, 0) + 4 (0, 1, 0) + 2 (0, 0, 1)
(4, 1, 0) = 4 (1, 0, 0) + 1 (0, 1, 0) + 0 (0, 0, 1) ;
(6, 0, 0) = 6 (1, 0, 0) + 0 (0, 1, 0) + 0 (0, 0, 1)
La matrice de passage P de B0 à B1est la matrice carrée (3; 3)

( )
1 4 6
P= 4 1 0
2 0 0

Rang d’un système d’équations linéaires :

Soit A une matrice de type (m, n)
Déterminant d’ordre r extrait de A :
On appelle déterminant d’ordre r extrait de A le déterminant d’une matrice carrée formée en
supprimant dans A (m - r) lignes et (n - r) colonnes.
On appelle rang de la matrice A : l’ordre du déterminant non nul, d’ordre le plus élevé, extrait
de A.

( )
113 5
A= 1 2 5 9
2 3 8 14

Les quatre déterminants d’ordre 3 sont nuls, par contre le déterminant d’ordre 2 extrait |11 12|
N’est pas nul, A est de rang 2.
On appelle rang de système le rang de la matrice A de ce système.

| |
1 1 3
1 2 5
2 3 8
|23 58|-1 |12 58|+3|12 23| = 1+3-3=0
1

| |
1 3 5
2 5 9
3 8 14
1 |58 149 | -3 |23 149 |+5 |23 58| = -2-3+5=0
| |
1 1 5
1 2 9
2 3 14
|23 149 | -1|12 149 |+5|12 23| = 1+4-5 =0
1

| |
1 3 5
1 5 9
2 8 14
1 |58 149 | -3 |12 149 | +5 |12 58| = -2+12-10 =0
Déterminant caractéristique :

{a 1,1 x 1 +…+ a1 ,n x n =b1

am , 1 x 1+ …+a m ,n x n=bm

Dk = ¿ , k = r +1, r +2, …... , m

Etude de l’ensemble des solutions :
 Si r = m = n le sys admet une seule solution
 Si r ˂ m ˂ n le sys indéterminé à (n – r) paramètres
 Si r ˂ m :
 Si l’un au moins des déterminants caractéristiques non nul le sys n’a pas de
solution
 Si les déterminants caractéristiques sont nuls réduit aux r équations.
Ex :

{
x + y +2 z=−2 → eq 1
x +2 y +3 z=a → eq 2
a, b supposes donnés
3 x +5 y +8 z=2 →eq 3
5 x +9 y +14 z=b →eq 4

Les matrices de ce sys :

( ) ()
1 1 2 −2
A= 1 2 3
B=
a
3 5 8 2
5 9 14 b

Les quatre déterminants d’ordre 3 sont nuls, par contre le déterminant d’ordre 2 extrait |11 12|
N’est pas nul, A est de rang 2.
Les déterminants caractéristiques :

| | | |
1 1 −2 1 1 −2
D1= 1 2 a =¿ -2a+4 D2 = 1 2 a = -4a+b+2
3 5 2 5 9 b

Si D 1 ≠ 0 ou D 2 ≠0 alors (S) n’a pas de solution

Si D 1= D2=0 dans ce cas S indéterminé à un paramètre z
Eq2−¿eq3