Nom-Prénom 1 :

Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Objectif de la manipulation

Cette première manipulation a pour but de vous familiariser avec le logiciel Scilab et à exploiter les
données de mesure par des méthodes simples.

La manipulation vous amène à caractériser la fonction de transfert d’un processus à partir de plusieurs
méthodes d'analyse des mesures.

Ces méthodes élémentaires d'identification, complémentaires du cours, peuvent être appliquées à de

nombreux processus industriels, pourvu que l'installation s'y prête (disponibilité du processus pour
une mesure directe).

Rappel théorique
Identification :
Pour pouvoir réguler correctement un système, nous devons absolument avoir un modèle du système
(une modélisation du système).

En industrie, il existe de nombreuses méthodes pour obtenir un modèle complet du système.

Cependant, la manière la plus simple et efficace permettant d’obtenir un modèle du système à asservir
consiste à relever la réponse du système face à une sollicitation en forme d’échelon (= réponse
indicielle).

Un modèle et un processus ayant la même réponse indicielle sont considéré comme identique. Suite
à cette constatation, on peut conclure qu’un modèle plus simple que le système réel, nous permettra
de réaliser plus facilement la synthèse d’un régulateur.

Nous présenterons les méthodes dites classiques qui ne nécessitent qu’un relevé indiciel sur papier et
quelques constructions graphiques.

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°1

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Méthodes classiques :
Nous allons donc chercher les paramètres d’un modèle simple proche du système réel au sens de leur
réponse indicielle. Pour cela, nous présenterons les différentes méthodes en fonction de la réponse
indicielle obtenue.

Système du premier ordre :

Méthode de Broïda:
Le modèle précédent n’est pas valable pour un système ayant une certaine forme de retard (courbe
en « S »).

Le modèle de Broïda permet d’inclure cette notion de retard en représentant le système « S » (système
ayant un ordre de 2 ou supérieur à deux) par un système du premier ordre avec temps mort.

A partir du système à étudier, il faudra relévé t1 et t2 afin d’avoir le modèle de Broïda.

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°2

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Méthode de Strecj :
Cas A : Système ordre supérieur à deux non raisonnant

Cas B : Système intégrateur

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°3

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Présentation du logiciel de simulation XCOS:
Etape n°1. Lancez Scilab et rédigez XCOS sur la console.

Etape n°2. Introduisez échelon qui générera la réponse indicielle.

Etape n°3. Introduisez la fonction de transfert et paramétré là.

Etape n°4. Introduisez la clk et le scope de la même manière que précédemment. N’oubliez pas
de paramétrer le scope.

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°4

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Etape n°5. Paramétrez l’échelle du temps pour la simulation.

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°5

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Etape n°1 : Simulation du modèle à identifier.
Réalisez la simulation et relevez la réponse indicielle de l’un des modèles présentés ci-dessous en
fonction de votre groupe :

𝟏𝟎
Groupe n°1 𝑯(𝒑) =
𝟓 ∗ 𝒔𝟐 +𝟑∗𝒔+𝟏
𝟓
Groupe n°2 𝑯(𝒑) =
𝟑 ∗ 𝒔𝟐 +𝟒∗𝒔+𝟏
𝟖
Groupe n°3 𝑯(𝒑) =
𝟖 ∗ 𝒔𝟐 + 𝟖 ∗ 𝒔 + 𝟏
𝟓
Groupe n°4 𝑯(𝒑) =
𝟎. 𝟓 ∗ 𝒔𝟐 +𝟏∗𝒔+𝟏
𝟏𝟎
Groupe n°5 𝑯(𝒑) =
𝟎. 𝟓 ∗ 𝒔𝟐 +𝟑∗𝒔+𝟐
𝟏𝟎
Groupe n°6 𝑯(𝒑) =
𝟑 ∗ 𝒔𝟐 + 𝟑 ∗ 𝒔 + 𝟐
Imprimer votre graphe et votre modèle en vous basant sur l’exemple suivant :

Titre
Nom axe y

Légende

Nom axe x
Nom axe y

Nom axe x

J. Canjah TP régulation (3EM) x– Séance n°1 Page n°6

Nom-Prénom 1 :
Nom-Prénom 2 :
Nom-Prénom 3 :
Etape n°2 : Identification
1. Sur le graphe imprimé précédemment, tracez les éléments nécessaires pour l’identification
sous Broïda et Strejc.
2. Calculez le gain statique :

∆𝒚
=
∆𝒖
3. Présentez le modèle de Broïda :

𝐻 (𝑝)𝐵𝑟
4. Présentez le modèle de Strejc :

𝐻 (𝑝)𝑆𝑡
5. Au verso, imprimez un graphique reprenant la superposition des réponses indicielles des
modèles et du système réel. Réalisez ensuite la conclusion ci-dessous.

Etape n°3 : La réponse indicielle d’un système réel

Relevez la réponse indicielle de l’un de banc présent au LR, imprimer là. Réaliser ensuite une
identification du système.

J. Canjah TP régulation (3EM) – Séance n°1 Page n°7