REPUBLIQUE ALGERINNE DÉMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la recherche scientifique

Centre Universitaire Ahmed Zabanade Relizane
Institut des sciences et technologies
Département de génie électrique
Master 1: Automatique et systèmes
Module : commande optimale

TD N° :2
Exercice 1 :
Soit le système suivant :

Et soit le critère à minimiser :

avec

1) Ecrire les expressions du critère et du Hamiltonien.

2) Ecrire le Hamiltonien pour ce problème de C.O.
3) Donner les conditions d’optimalités.
4) En déduire le système à résoudre

Exercice 2 :
Soit le système suivant :

Et soit le critère à minimiser :

 Ecrire le Hamiltonien pour ce problème de C.O.

 Donner les conditions d’optimalités.
 Déterminer la commande optimale qui minimise ce critère
N.B le système est scalaire

Exercice 3 :
Soit le système décrit par le modèle suivant :

En utilisant la méthode de Lagrange Euler pour déterminer l'optimum du sachant que:

Avec :
N.B : l'équation de Lagrange Euler est donnée par la formule suivante :

P 1/1