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Codeur et moteur
Codeur Moteur
Codeur et API
API
A
M C entrée
comptage
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Le codeur utilisé est un codeur relatif (incrémental)
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La piste A est reliée à l'entrée de comptage de l'API
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Cette piste comporte 150 graduations (points)
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La vitesse de rotation du moteur M est 1200 tr/mn
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La fréquence maximale de fonctionnement de l'entrée de
comptage est 1 KHz
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150 points : lorsque le codeur fait 1 tour,
il envoie 150 impulsions à l'API
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Le moteur tourne à 1200 tr/mn soit 1200/60 = 20 tr/s
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A cette vitesse,
le codeur envoie 150 x 20 = 3000 impulsions par seconde
sa fréquence de fonctionnement est donc 3 kHz