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Universit Mohammed V - Agdal Facult des Sciences Dpartement de Mathmatiques et Informatique Avenue Ibn Batouta, B.P. 1014 Rabat, Maroc

Filire DEUG :

Sciences de la Vie et de la Terre (SVT) Module Mathmatiques :

Par BENSAOUD IMADE

Rsolution des systmes linaires par la mthode de Gauss

Un systme de m quations linaires n inconnues x1, x2, ..., xn est un ensemble d'quations de la forme :
a11x1 + a12x2 + ... + a1nxn = b1 a x + a x + ... + a x = b 21 1 22 2 2n n 2 am1x1 + am2x2 + ... + amnxn = bm

. .

(1)

o les

aij R

sont donns et sont appels

coecients du systme. Les bi R sont aussi donns. Si tous les bi sont nuls le systme est appell systme homogne

Rsolution des systmes par la mthode de Gauss

La mthode du pivot de Gauss est une mthode pour transformer un systme en un autre systme quivalent (ayant les mmes solutions) qui est triangulaire et est donc facile rsoudre. Les oprations autorises pour transformer ce systme sont :

change de deux lignes. multiplication d'une ligne par un nombre non

nul.

addition d'un multiple d'une ligne une autre

ligne.
Exemples Nous allons donner des exemples o

on va rsoudre le systme par la mthode de Gauss :

Exemple.
x + y + 2z = 2

3x y + z = 6 x + 3y + 4z = 4

Exemple.
x + 2y + 2z = 2

x + 3y 2z = 1 3x + 5y + 8z = 8

Exemple.
3x + 2y + z = 3

2x + y + z = 0 6x + 2y + 4z = 6

Exemple.
y z t = 1 x + y + z + 2t = 4 2x + 3y + z + 3t = 7

x+y+t=3

Calcul matriciel Dnitions Dnition 1. une matrice de type


(m, n)

est un

tableau rectangulaire de

mn

lments, disposs

sur m lignes et n colonnes comme suit :


a1,1 a 2,1

. .

a1,2 . . . a1,n a2,2 . . . a2,n

. .

. .

am,1 am,2 . . . am,n

Les nombres ai,j sont des rels appells les cofcients de la matrice. On note une matrice par
(ai,j )

Exemple.
1 3 8 1 3 9

1 2 3 2

est une matrice de type (2, 2),

est une matrice de type (2, 3)

Dnition 2. une matrice nulle est une matrice

dont tous les cocients sont nuls.


Dnition 3. une matrice
(ai,j )

est dite carre

d'ordre n si elle est de type (n, n)


Exemple.
2 6 1 9

est une matrice carre d'ordre

Dnition 4. La matrice identit d'ordre n note


I

ou plus prcisment

In

est la matrice carre

d'ordre n dont les lments de la diagonale sont 1 et dont tous les autres cocients sont nuls.

Oprations algbriques sur les matrices Dnition 5. (Addition de matrices)

Soient

et et

deux marices de mme type o La somme de


A

A = (ai,j )

B = (bi,j ).

et B ,

note A + B est la marrice obtenue en additionnant leurs lments corresondants :


(ai,j ) + (bi,j ) = (ai,j + bi,j )

Exemple. Calculer la somme des deux matrices

suivantes :
A= 1 9 6 4 5 6 1 8 B= 8 5 1 0 4 2 1 9

Dnition 6. (Multiplication par un scalaire)

Soient

A = (ai,j )

une matrice et

un scalaire,

le produit de A par est la matrice obtenue en multipliant chaque lment par


(ai,j ) = (ai,j )

Exemple. Calculer 5A o A est la matrice :


A= 2 9 7 6 8 3

Thorme 1. Soient A,

et

trois marices de

mme type et soient et deux scalaires alors :


A+B =B+A

(A + B) + C = A + (B + C)

( + )A = A + A

(A + B) = A + B

(A) = (A)

Dnition 7. ( Multiplication des matrices)

Soient

A = (ai,j )

de type

(m, n)

et

B = (bj,l )

une matrice de type (n, p), on appelle le produit de A par B not AB la matrice C = (cil) de type
(m, p)

dont les lments cil =

j=n j=1

aij bjl .

Exemple. Calculer le produit des deux matrices

suivantes :

1 2 8 2 0 1

1 0 2 2 1 0 0 0 1

Thorme 2. Soient A une matrine de type (m, n),


B

et B deux matrices de type (n, p), soit C une

matrice de type (p, q) et un scalaire alors :


(AB)C = A(BC)

(AB) = (A)B = A(B)

A(B+B ) = AB+AB

et

(B+B )C = BC+B C

Dnition 8. (Matrice inversible)

Une matrice carre A est inversible s'il existe B telle que AB = BA = I .

Dterminants

Dterminant d'ordre 2 Le symbole d'ordre


2 a11 a12 a21 a22

est appel dterminant


A= a11 a12 a21 a22

de la matrice

et est

dni par detA =


Exemple. :

a11 a12 = a11a22 a12a21. a21 a22

1 3 2 4 3 1 = 4 6 = 2, = 6 4 = 2, = 2 4 1 3 4 2 64=2

On constate alors que : 1) Si deux ranges ( ou deux colonnes ) d'un dterminant sont permutes la valeur d'un dterminant est multiplie par 1. 2) Si on pose constate que
A= 1 3 2 4

tA =

1 2 3 4

. On

detA = dettA,

d'o la valeur d'un

dterminant est conserve lorsque l'on change les colonnes et les lignes ( dans le mme ordre ).

Dterminant d'ordre 3 Soit


a11 a12 a13 A = a21 a22 a23 , a31 a32 a33

on dnit

a11 a12 a13 detA = a21 a22 a23 a31 a32 a33 a22 a23 = a11 a32 a33

a21

Exemple. :

mineur de a11

mineur de a21

a12 a13 a32 a33

+a31

1 3 0 6 4 3 0 3 0 detA = 2 1 = 2 6 4 =1 0 2 0 2 6 4 1 0 2 12 12 12 = 12

e Le cofacteur de l'lment de detA de la i`me ligne

et la

e k`me

colonne est gal

(1)i+k

fois le

mineur de cet lment ( c. .d le dterminant d'ordre


2

obtenu en supprimant la

e i`me

ligne et

e la k`me colonne ).

Remarque 1. :

Le cofacteur de a22 est (1)2+2 Les signes


+ + + + + (1)i+j

a11 a13 a31 a33

forment la table suivante

.
(1)

On remarque que l'on peut crire forme :


detA = a11C11 + a21C21 + a31C31

sous la

Ci1

est le

cofacteur de ai1 dans detA.

3) Le dterminant de A,

detA,

peut tre deve-

lopp suivant n'importe quelle ligne ou colonne, c'est dire, qu'il peut tre crit sous la forme d'une somme de trois lments de n'importe quelle ligne ( ou colonne ), chacun multipli par son cofacteur.
Exemple. :
a a a a a a detA = a21 12 13 +a22 11 13 a23 11 12 a32 a33 a31 a33 a31 a32

4) Si tous les lments d'une ligne ( ou d'une colonne ) d'un dterminant sont multiplis par

une constante k, la valeur du nouveau dterminant est


k

fois la valeur du dterminant initial.

Cette proprit peut tre utilise pour simplier un dterminant.

Exemple. :
1 3 0 1 3 0 1 3 0 2 6 4 = 2(1) 2(3) 2(2) = 2 1 3 2 = 1 0 2 1 0 2 1 0 2 1 3(1) 0 1 1 0 1 1 0 2 1 3(1) 2 = 6 1 1 2 = 12 1 1 1 = 1 3(0) 2 1 0 2 1 0 1 12

5) Si tous les lments d'une ligne ( ou colonne ) d'un dterminant sont nuls, la valeur du dterminant est nulle.

6) Si chaque lment d'une ligne ( ou colonne ) d'un dterminant est exprim sous la forme d'un binme, le dterminant peut tre crit comme somme de deux dterminants.
Exemple. :
d1 b1 c1 a1 b1 c1 a1 + d1 b1 c1 a2 + d2 b2 c2 = a2 b2 c2 + d2 b2 c2 d3 b3 c3 a3 + d3 b3 c3 a3 b3 c3

7) Si deux lignes ( ou colonnes ) d'un dterminant sont proportionnelles, la valeur du dterminant est nulle.

Exemple. :
1 2 2 1 2 3 =0 1 2 1

8) La valeur d'un dterminant est conserve si l'on ajoute une ligne ( ou une colonne ) une combinaison des autres lignes ( ou colonnes ).
Exemple. :
1 1 0 C1+C3 1 1 0 1 1 1 = 2 1 1 = 1 1 0 1 0 0 1
C1 +C3

signie que l'on a ajout la colonne C3

la colonne C1.

Cette dernire proprit permet de simplier normment les calculs, elle permet de rduire le calcul d'un dterminant d'ordre seul dterminant d'ordre 2.
Exemple. :
3

au calcul d'un

Calculer

3 1 2 6 2 4 1 7 3
C1 +C2 C3

3 1 2 6 2 4 1 7 3 4) = 0

0 1 2 1 2 = 5(4+ 0 2 4 = 5 2 4 5 7 3

Remarque 2. :

La ligne ( ou colonne ) dans laquelle seront effectus les calculs ne doit pas tre multiplie par des scalaires. La multiplication par un scalaire reviendrait multiplier le dterminant par .
Exemple. :

1 2 2L1L2 0 2 = 2, 2 3 1 3

alors que

1 2 = 1 2 3

Dterminant d'ordre n

Le symbole . . minant

a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n

. est appel dter.

an1 an2 . . . ann d'ordre n.

Pour n = 1, a signie a11. Pour n 2, a signie la somme des produits des lments de n'importe quelle ligne ou colonne par leurs cofacteurs respectifs c'est dire
a11 a12 . . . a1n a21 a22 . . . a2n

. .

. .

an1 an2 . . . ann

ou

ai1Ci1 + ai2Ci2 + . . . + ainCin ( i = 1, 2 . . . , ou n )

= a1k C1k + a2k C2k + . . . + ank Cn ( k = 1, 2 . . . , ou n )

Le dterminant d'ordre n est alors dni en fonction de


n

dterminants d'ordre

(n 1),

chacun
(n 1)

est son tour, dni en fonction de dterminants d'ordre


(n 2)

et ainsi de suite,

nalement on aboutit aux dterminants d'ordre


2.

Remarque 3. :
Les proprits 1) jusqu' 8) restent valables pour

un dterminant d'ordre

n.

Pour calculer la valeur d'un dterminant, on d-

veloppera suivant la ligne ou colonne o il y a le

plus de zros.

Exemple. :
1 1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 3 1 1 1 0
C1 +C2 +C3 +C4

0 1 1 3 0 1 3 1 = 0 3 1 1 0 1 1 1

1 1 1 sin2 sin2 sin2 L1+L2 cos2 cos2 cos2 = cos2 cos2 cos2 = 1 1 1 1 1 1 0

Remarque 4. :

1)

det(A + B) = detA + detB

en gnral.

2)

det(AB) = (detA)(detB)

3)

det(A1) = (detA)1 A.

A1

dsigne l'inverse

de

Applications Calcul de l'inverse d'une matrice carre d'ordre


n

On rappelle qu'une matrice carre d'ordre est inversible s'il existe


B

n A

d'ordre

telle que

AB = BA = I n,

o I est la matrice unit d'ordre

c'est dire la matrice diagonale dont les l-

ments diagonaux sont tous gaux 1.


Critre : A est inversible si detA = 0.

Une fois assur que

est inversible, on cal-

cule son inverse l'aide de la formule suivante :


1 A1 = detA (adjA)

(adjA)

dsigne l'adjoint
t[C ] ij

classique de
Cij

c'est dire la matrice

dsigne la matrice des cofacteurs de A.

Exemple. :

A = 0 4

3 4 2 1 1 5 2

5 14 2 3 4 L12L3 0 5 14 = = detA = 0 4 0 4 2 = 2 4 2 1 1 5 1 1 5 46 = 0,

donc A est inversible.

Dterminons les 9 cofacteurs de A


C11 = 4 2 0 2 = 18, C12 = =2 1 5 1 5

C13 =

0 4 3 4 = 4, C21 = = 11 1 1 1 5

C22 =

2 4 2 3 = 14, C23 = =5 1 5 1 1

C31 =

2 4 3 4 = 4 = 10, C32 = 0 2 4 2 2 3 = 8 C33 = 0 4

1 A1 = 46

18 2 4

11 10 14 4 5 8

Rsolution de systmes linaires ( Mthode de Cramer ) Un systme d'quations,


AX = b,

est une

matrice carre d'ordre n, peut tre rsolu l'aide des dterminants, lorsque detA = 0.

Si on pose

x1

X =

. .

et

b1

xn

b =

. .

, alors

bn

1 1 xi = detA [C1ib1 + C2ib2 + . . . + Cnibn] = detA detBi

Bi

est la matrice obtenue en remplaant la

e i`me

colonne de A par b.

Exemple. :

Utiliser la mthode de Cramer pour rsoudre le systme :


x1 + 3x3 = 2 x1 + 2x2 + 2x3 = 3 x2 + 4x3 = 5 1 0 3 L2+L1 1 0 3 detA = 1 2 2 = 0 2 5 = 3 0 1 4 0 1 4

1 0 3 0 1 4

A = 1 2 2

2 0 3 2 0 3 1 x1 = 1 3 2 2 = 3 7 0 6 = 1 [(12 + 3 3 5 1 4 5 1 4 21)] = 3.

1 2 3 1 2 3 x2 = 1 1 3 2 = 1 0 5 5 = 5 . 3 3 3 0 5 4 0 5 4

1 0 2 1 0 2 x3 = 1 1 2 3 = 1 0 2 5 = 5 . 3 3 3 0 1 5 0 1 5

Suites numriques Dnitions


Dnition 9. On appelle suite termes rels ou

suite relle une application de N dans R. En g-

nral si u est une suite on utilise la notation indice un la place de u(n) pour dsigner l'image par
u

de l'entier n. La suite

est alors note

(un)nN.

Remarque 5. Parfois une suite n'est dnie qu'

partir d'un certain rang. A titre d'exemples la suite


1 un = n

n'est dnie que pour

n > 0,

la

suite un =

n4

n'est dnie que pour n > 3.

Plus gnralement nous appellerons aussi une suite relle une famille de rels indexe par un in-

tervalle entier du type [[n0, +[[ (o [[n0, +[[ est l'ensemble des entiers n n0)
Dnition 10. on appelle suite rcurrente linaire

d'ordre p, toute suite valeurs dans pour tout suivante :


n n0

dnie

par la relation de rcurrence

a0, a1 , . . . ap1

tant

scalaires xs de

R (a0

non nul), pour tout n n0 on a


un+p = a0un + a1un+1 + . . . + ap1un+p1

Une telle suite est entirement dtermine par la donne des p premiers termes de la suite et par la relation de rcurrence
Exemple. Soit (un)nN une suite dnie par un+1 =
un + 1

pour n 1 et u0 = 0

u0 = 0, u1 = 1, u2 = 2, . . . , un = n, un+1 = n + 1, . . .

Plus gnralement une suite (un)nN est entirement dnie par la donne des p premiers termes

et la relation

un+p = f (n, un, un+1, . . . , un+p1)

o f est une application.


Dnition 11. Une suite (un)nN est stationnaire

si elle est constante partir d'un certain rang, c..d. si


p N n p un+1 = un

Exemple. Soit (un)nN la suite dnie par un+1 =


1 un

et u0 = 1

Dnition 12.

- On appelle suite arithmtique de premier terme


a

et de raison r, la suite dnie par un = a+nr

- On appelle suite gomtrique de premier terme


a

et de raison q, la suite dnie par un = aqn

Remarque 6.

1 Pour une suite arithmtique de raison r on a


un+1 = un + r

2 Pour une suite gomtrique de raison q on a


un+1 = qun

Exercice 1.

1 Montrer que la somme

Sn

des

premiers

termes d'une suite arithmtique est donne par


n(u0 + un1) n(n 1) n1 Sn = k=0uk = = na+ r 2 2

2 Montrer que la somme

Sn

des

premiers

termes d'une suite gomtrique est donne par


1 qn n1 n1 k Sn = k=0uk = u0k=0q = u0 1q

Dnition 13. Une suite (un)nN est :

majore si M R minore si m R

: n N, un M : n N, un m

borne si elle est majore et minore (c..d. si


M R : n N, |un| M )

1 Exemple. La suite (un)nN dnie par un = n est

borne.
Dnition 14. Une suite (un)nN est

croissante si n N,

un+1 un un+1 > un

strictement croissante si n N, dcroissante si n N,

un+1 un

strictement dcroissante si n N,

un+1 < un

monotone si elle est croissante ou dcroissante


Exemples.
1 1 La suite (un)nN dnie par un = n+2 est une

suite dcroissante 2 La suite (un)nN dnie un = n est une croissante

Suites convergentes
Dnition 15. On dit que la suite
(un)nN

est

convergente vers l (l R) si
> 0, N N; n N, n N |un l|

Si une suite est unique

(un)nN

converge, alors sa limite

Proposition 1. Si une suite (un)nN converge vers


l,

alors la suite |u| = (|un|)nN converge vers |l|

Remarque 7. Attention la rciproque est fausse

(il sut de prendre la suite un = (1)n)


Proposition 2. Si la suite (|un|)nN converge vers

0 alors la suite (un)nN converge vers 0


Proposition 3. Toute suite convergente est bor-

ne
Proposition 4. Le produit d'une suite borne par

une suite tendant vers 0 est une suite tendant vers 0 Exercice 2. Calculer la limite de la suite (un)nN dnie par un = sin n n
Proposition 5. tant donnes deux suites
u

et

convergeant respectivement vers

l1

et

l2

et 2

rels et , les suites u + v et uv convergent respectivement vers l1 + l2 et l1l2


Proposition 6. Si u est une suite convergeant vers

une limite rang


n0

l = 0.

Alors partir d'un certain sont non nuls et la suite

tous les

un

(1/un)nn0

converge vers 1/l


(un)nN

Dnition 16. On dit que la suite

tend

vers + si
A R, n0 N : n N n n0 un A

Proposition 7. Soit

et

deux suites conver-

gentes alors s'il existe un entier n0 tel que n


n0, un vn

on a lim u lim v

Existence de limite par encadrement


Proposition 8. Soient
u

et v deux suites converw

geant vers la mme limite. Si vriant

est une suite

n0 : n n0 un wn vn

Alors la suite w est convergente et de plus lim u =


lim v = lim w

Proposition 9. Soient u et v deux suites vriant

n0 : n n0, un vn

1- Si lim u = +, alors lim v = + 2- Si lim v = , alors lim u = Thorme fondamental


Thorme 3. Soit (un)nN une suite croissante

1 Si en plus la suite est majore alors elle est convergente 2 Si la suite n'est pas majore alors elle tend vers +
Thorme 4. Soit (un)nN une suite dcroissante

1 Si en plus la suite est minore alors elle est convergente 2 Si la suite n'est pas minore alors elle tend vers

Suites adjacentes
Dnition 17. Soient
u

et

deux suites. On dit

que

et

sont adjacentes si elles vrie les

hypothses suivantes .
n N un vn

. u est croissante et v est dcroissante

. la suite (un vn)nN tend vers 0


Proposition 10. Deux suites adjacentes
u

et

convergent vers la mme limite l en plus vrie un l vn EXERCICES


Exercice 3. Soit (un)n la suite dnie par
u = 2 0 u = 1 + un n+1

pour tout

n0

1- Montrer que un > 1 2- Dmontrer que la limite ventuelle de est l = 1+sqrt5 2


(un)

3- Montrer que |un l| kn|u0 l| o 0 < k < 1 4- En dduire que (un)n converge vers l

Exercice 4. Une balle lche d'une hauteur de 2m

rebondit une innit de fois. A chaque rebondissement la balle atteint une hauteur gale la moiti de celle atteinte au prcdent rebondissement. Quelle est la distance totale qui sera parcourue par la balle ?

Exercice 5. On considre la suite (un)n dnie par


u = 4 0 1 u = un + n+1 , n+1

pour tout n 0

1- Vrier que pour tout n 0 ; on a : un 0 2- Montrer par rcurrence que la suite (un)n est borne 3- Montrer que la suite (un)n est convergente.

Exercice 6. On considre la suite (un)n dnie par


u = 1 0 un+1 =

un , 1 + un

pour tout n 0

1- Vrier que pour tout n 0, un 0

2- Montrer que la suite et trouver sa limite.

(un)n

est convergente

Fonctions Numriques : limites et Continuit Dnitions


Dnition 18. Soient I un intervalle ouvert conte-

nant x0 et f une fonction dnie sur I sauf peut tre en x0 valeurs dans R. On dit que f tend vers l en x0 si l'on a
> 0, > 0 : |x x0| < |f (x) l| <

Ce rel l est alors unique ; on l'appelle limite de la fonction f en x0 et on le note limxx0 f (x) = l
Exemples.

1- Soit f la fonction dnie sur R/{3} par f (x) =


x2 9 x3 limx3 f (x) = 6

2- Soit f la fonction dnie sur R+/{3} par f (x) =


x3 x 3

limx3 f (x) = 2 3

Dnition 19.

. Une fonction f tend vers le rel l en + si :


> 0, A R : x Df , |x| > A |f (x)l| <

. Une fonction f tend vers le rel l en si :


> 0, A R : x Df , |x| < A |f (x)l| <

. Une fonction f tend vers + en x0 si :


A > 0, > 0 : x Df , |xx0| < f (x) > A

. Une fonction f tend vers + en + si :


A > 0, B > 0 : x Df , x > B f (x) > A

Pour une fonction f , on note Df le domaine de

dnition.
Exemple. La fonction
x 1 x

tend vers 0 en

et

Limites droite et gauche


Dnition 20.

. La fonction f admet l pour limite droite en


x0 l

si la restriction de f Df ]x0, +[ admet

pout limite en x0.


0

On note alors limxx+ f (x)

. La fonction f admet l pour limite gauche en


x0 l

si la restriction de f Df ] , x0[ admet

pout limite en x0.


0

On note alors limxx f (x)


Exemple. limx0+ |x| = 1 et limx0 |x| = 1 x x Proposition 11. f admet une limite l en
x0

si et
l1

seulement si

admet une limite droite

et

une limite gauche l2 et l1 = l2


Exemple. La fonction
x x
|x|

n'admet pas de li-

mite en 0 car la limite droite est dirent de

la limite gauche en 0

Opration sur les limites


Proposition 12. Soient
f

et

deux applications

dnies sur une partie D de R, ainsi que

et

deux rels. Si limxx0 f (x) = l et limxx0 g(x) =


m,

alors et
xx0

xx0

lim f (x)+g(x) = l+m

lim f (x)g(x)

Proposition 13. Si

et g sont deux applications

dnies sur une partie D de R tel que


xx0

lim f (x) = l R

et

xx0

lim g(x) = m R

alors limxx0 (f (x)/g(x)) = l/m


Proposition 14.

. Si

tend vers

en

x0

alors

1/f

tend vers

0 en x0 . Si la restriction de
f

D/x0

est strictement

positive au voisinage de x0 et si f tend vers 0 en x0, alors 1/f tend vers + en x0


limxx0 f (x)= limxx0 g(x)= limxx0 f (x) + g(x)= l l l+l l + + l + + +

limxx0 f (x)= limxx0 g(x)= limxx0 f (x)g(x)=

l l ll'

l=0 + ou +

0 + ou FI

limxx0 f (x)= limxx0 g(x)= limxx0 f (x)/g(x)=

l l =0 l/l

l=0 +

ou - 0

Passage la limite dans les ingalits


Proposition 15. Soient
f

et

deux applications

dnies sur une partie D de R et admettant des limites nies en x0 Si f < g, alors limxx0 f (x) limxx0 g(x)
Proposition 16. Soient f , g et h trois applications

dnies sur une partie D de R telles que


limxx0 f (x) = limxx0 h(x) = l R

Si f g h, alors limxx0 g(x) = l


x + cos(x) Exemple. limx+ = 1 x+2 x cos(x) x+1 ) x+2 x+2

(car

x1 x+2

Thorme de composition des limites


Proposition 17. Soit f une application admettant

une limite l en ment de


Df

x0 .

Si

(un)n x0

est une suite d'l-

admettant

pour limite ; alors la

suite (f (un))n tend vers l

1 Exemple. limn+ n sin( n ) = 1

Proposition 18. Soit g une application admettant

une limite l (l R ou l = ) en x0. Si f est une fonction valeurs dans


Dg

admettant

x0

pour

limite en t0 (t0 R ou t0 = ), alors la fonction


gof

admet l pour limite en t0

continuit
Dnition 21. Une fonction f est continue en x0

si la fonction
f (x0)

dnie en

x0

et

limxx0 f (x) =

Dnition 22. f est continue droite(resp. gauche

) de x0 si limxx+ f (x) = f (x0) (resp. limxx f (x) =


0 0

f (x0))

Dnition 23. On dit q'une fonction

continue

sur une partie I de R, si f est continue en tout point de I .

Prolongement par continuit


Dnition 24. Soit f une fonction dnie sur D/{x0}

(avec x0 D) si la limite de f en x0 existe et elle

est gale l alors la nouvelle fonction F dnie par


F (x) =
f (x) l

six D
six = x0

est continue en x0. F est appele prolongement de f par continuit en x0


Exercice 7. Determiner
a

pour que la fonction

dnie ci dessous admet une limite en 0 1)


f (x) = x2 + x + a
1 ex

pour

pour

x>0

x<0

2)
sin(ax) pour x > 0 2x + 1 1 + x f (x) = 1 1 sin( )e x pour x < 0 x

Thorme des valeurs intermdiaires


Thorme 5. Soit f une application continue sur

un intervalle

[a, b]

telle que

f (a)f (b) < 0

alors il

existe c [a, b] ; f (c) = 0


Remarque 8. Ce thorme est souvent utilis pour

donner la valeur approche d'une solution de l'quation f (x) = 0 (la mthode de dichotomie).

Exemple. Donner une valeur approche de la so-

lution de l'equation x3 + 5x 4 = 0 1re iteration f (0) = 4;


f (1) = 2

donc il existe

une solution entre 0 et 1 posons c0 = (1 + 0)/2 2me itration


a1 = c0 ; b1 = b0 f (1/2) = 11/8 < 0

Posons

et c1 = (a1 + b1)/2

3me iteration f (3/4) = 11/64 > 0 Posons a2 =


a1 ; b2 = c1

et c2 = (a2 + b2)/2

nme iteration de proche en proche on construit


an1

et bn1 tels que an1 < bn1 et f (an1) <

0 < f (bn1)

et prenons cn1 = (an1 + bn1)/2

-si f (cn1) < 0 on pose an = cn1 et bn = bn1 -si


f (cn1) > 0

on pose

an = an1

et

bn = cn1

on pose cn = (an + bn)/2 on arrte cet algorithme lorsque infrieur la prcision demande.
Thorme 6. Soit f une application continue sur
(b a)/2n

est

un intervalle
f (a) [a, b]

[a, b].

Toute valeur comprise entre


f

et

f (b)

est atteinte par la fonction

sur

Exercice 8. Soit
x4 + 4x + 1.

la fonction dnie par

f (x) =

1) Montrer qu'il existe x0 ]1, 0[ tel que f (x0) =


0.

2) Le graphe de la fonction

rencontre t-il la

droite d'quation y = x + 1 ?
Remarque 9. Tout polynme de degrs impaire

admet une solution relle. En eet, soit f (x) =


a2n+1x2n+1+..+a1x+a0. Supposons que a2n+1 > 0.

Comme f (b) tend vers + quand b tend vers

+,

on peut trouver un b assez grand pour que ( tracer l'allure de la courbe au voisi+).

f (b) > 0

nage de

De mme, en utilisant que quand


a

f (a)

tend vers

tend vers

on peut

trouver a tel que f (a) < 0. D'aprs le thorme des valeurs intermdiaires, il existe un c tel que
f (c) = 0.

Fonctions monotones
Dnition 25. Soit f une fonction numrique d-

nie sur un intervalle I .

On dit que f est croissante (resp. dcroissante) si :


x, y I

on a
f

x y = f (x) f (y) (resp. f (x) f

On dit que

est strictement croissante (resp.

strictement dcroissante) si :
x, y I

on a x < y f (x) < f (y) (resp. f (x) > f (y))


f

On dit que

est monotone (resp. strictement

monotone ) si elle est croissante ou dcroissante (resp. strictement croissante ou strictement dcroissante )

Proposition 19. Soit

une fonction monotone

sur un intervalle ]a, b[. Alors elle admet une limite droite et une limite gauche en tout point de
[a, b].

Exemples.

1- La fonction f dnie sur R+ par


3x2 + 2 f (x) = x2 + 1

si x 1 si 0 x < 1

est une fonction croissante sur [0, 1] et elle est aussi croissante ]1, +[

De plus limx1+ f (x) = 5 = f (1), et limx1 f (x) =


2

Donc f est croissante sur R+ sur ]1, +[ 2- La fonction f dnie sur R+ par
x2 + 2 f (x) = 4x2 + 1

si x 1 si 0 x < 1

est une fonction croissante sur [0, 1] et elle est aussi croissante sur ]1, +[

De plus limx1+ f (x) = 3 = f (1), et limx1 f (x) =


5

mais la fonction

n'est pas croissante sur

R+

Thorme 7. Si

est une application continue

strictement monotone sur un intervalle I , alors f induit une bijection de I sur l'intervalle J = f (I), et sa rciproque est continue de J dans I

Fonctions et suites
Proposition 20. Soit (un) la suite dnie par un =
f (n)

o f est une fonction dnie sur un inter-

valle de type ]a, +[ avec a R+ Alors si


f

est monotone sur

]a, +[

alors la

suite (un) est monotone sur [[a, [[ et possde

le mme sens de variation que f


Proposition 21. Soit
f

une fonction dnie et telle que


f (I) I .

continue sur

I = [a, b]

On

dnit la suite (un)n par la donne de u0 I et


un+1 = f (un)

Si la suite (un)n est convergente alors sa limite


l

vrie f (l) = l

Si f est croissante u0 u1 u0 u1

alors la suite (un)n est croissante alors la suite (un)n est dcroissante.

Fonctions circulaires rciproque Arcsinus la fonction


f

dnie par

f (x) = sin(x)

est une fonc[ , ] 2 2

tion continue strictement croissante sur

d'aprs le Thorme 3 la fonction f dnit une bijection de [ , ] sur [-1,1] et la rciproque est 2 2 appele Arcsinus et note arcsin

Remarque 10. Pour tout x [1, 1] on a sin(arcsin(x)) =


x

Pour tout x [ , ] on a arcsin(sin(x)) = x 2 2 Ce rsultat n'est plus vrai si x [ , ] / 2 2

Par exemple arcsin(sin(5/6)) = /6. Arccosinus la fonction f dnie par f (x) = cos(x) est une fonction continue strictement dcroissante sur tion
f [0, ]

d'aprs le Thorme 3 la fonc[0, ]

dnit une bijection de

sur [-1,1]

et la rciproque est appele Arccosinus et note


arccos

Remarque 11. Pour tout x [1, 1] on a cos(arccos(x))


x

Pour tout x [0, ] on a arccos(cos(x)) = x

Ce rsultat n'est plus vrai si x [0, ] / Par exemple arccos(cos(/3)) = /3. Arctangente la fonction
f

dnie par

f (x) =

tan(x) est une fonction continue strictement crois-

sante sur ] /2, /2[ d'aprs le Thorme 3 la fonction sur


R
f

dnit une bijection de

] /2, /2[

et la rciproque est appele Arctangente

et note arctan
Remarque 12. Pour tout x R on a tan(arctan(x)) =
x

Pour tout x ] , [ on a arctan(tan(x)) = x 2 2 Ce rsultat n'est plus vrai si x ] , [ / 2 2 Fonctions Numriques : Drivabilit Dnition
Dnition 26. Soit I un ouvert de R on dit que f

est drivable en sur I/{a} par


a.

a (a I )

si la fonction, dnie possde une limite en

f (x) f (a) xa

Cette limite s'appelle drive de note f (a).

en

et se

Dnition 27. Lorsque la fonction f est drivable

en tout point de I , on dit que f est drivable en


I

Remarque 13. f drivable en a si et seulement si


f (a + h) f (a) limxa h

existe.

Exemples.

1- Calculer la drive de fonction point a > 0

en un

Pour cela on va calculer la limite en a du taux


f (x) f (a) on a alors xa x a x a x+ a = limxa limxa = xa xa x+ a

d'accroissement

1 1 limxa = x+ a 2 a 1 f (a) = 2 a

donc

pour a = 0
f (x) =

2- Calculer la drive de la fonction


x2 + 2x + 1

au point a

(x2 + 2x + 1) (a2 + 2a + 1) (x limxa = limxa xa 2a + 2

Proposition 22. Si f est drivable en a, alors elle

est continue en a Drive droite et gauche en un point


Dnition 28. Soit
f

une fonction dnie sur un

ouvert

contenant a. on dit que

est dri-

vable droite (resp. gauche) de a si le rapport


f (x) f (a) xa

admet une limite droite (resp. une

limite gauche) en a et sera note fd(a) (resp.


fg (a))

Exemple. Calculer la drive droite et la drive

gauche de existent.

de la fonction

f (x) = |x|

si elles

f (x) f (0) |x| limx0+ = limx0+ = 1 donc fd(0) = x0 x 1

limx0

f (x) f (0) |x| = limx0 = 1 x0 x

donc

fg (0) = 1

Remarque 14. On remarque que dans cet exemple

la drive droite est dirent de la drive gauche


Proposition 23. a
]c, b[,

la fonction

est dri-

vable en a si et seulement si elle est drivable droite et gauche en a et fd(a) = fg (a)


Proposition 24. a ]c, b[

. Si

est drivable droite en a, alors elle est

continue droite en a . Si f est drivable gauche en a, alors elle est continue gauche en a oprations sur les drives
Proposition 25. Soient f et g deux fonctions d-

nies sur un intervalle rels. Si fonctions l'on a :


f

ainsi que

et

deux

et

sont drivables en a, alors les et


fg

f + g

sont drivables en

et

(f + g) (a) = f (a) + g (a)

et

(f g) (a) =

f (a)g(a) + f (a)g (a)

Si de plus g ne s'annule pas sur I alors la fonction


f f (a)g(a) f (a)g (a) ( ) (a) = g g(a)2

Compose et fonction rciproque


Proposition 26. Soient I et J deux intervalles. Si
f g

est une application drivable de

dans

et

une application drivable sur J , alors g f est


= (g f )f f

drivable sur I et (g f )

Exercice 9. Calculer la drive de la fonction

dnie par f (x) = sin(x2)

Exercice 10. tudier la drivabilit de la fonction


f

dnie par
x2sin( 1 ) x=0 x f (x) = 0 x=0

si

si

Proposition 27. Si f est une fonction drivable et

strictement monotone de l'intervalle tervalle


J = f (I)

sur l'in-

et si

ne s'annule pas sur I ,

alors la fonction f 1 est drivable sur J et


(f 1) = 1 f f 1

Exemples La fonction

sin : ] , [] 1, 1[ 2 2

est

une bijection de plus la drive ne s'annule pas. Sa fonction rciproque Arcsin est donc drivable sur ] 1, 1[ et
arcsin (y) = 1 1 y2

La fonction cos

: ]0, []1, 1[

est une bijection

de plus la drive ne s'annule pas. Sa fonction rciproque Arcscos est donc drivable sur ]1, 1[ et
arccos (y) = 1 1 y2

Thorme de Rolle-Thorme des accroissements

nis
Dnition 29. On dit que f admet un maximum

en a E (resp. minimum) si
x E, f (x) f (a) (

rep f (x) f (a))

On dit que f admet un maximum local en a E (resp. minimum local) si


h > 0, x E, |xa| h f (x) f (a)

(resp. f (x)

Proposition 28. Soit

une fonction dnie sur


a

un intervalle I drivable en un point

de I qui

n'en est pas une borne alors si

prsente un

extremum local en a alors f (a) = 0


Remarque 15.

- Une fonction f peut avoir un extremum local en un point


a

sans que la fonction soit d-

rivable en ce point ; par exemple la fonction


x |x|

admet un minimum en

mais cette

fonction n'est pas drivable en 0. - Une fonction


f

peut prsenter un extremum

local en un point d'extrmit sans que la drive soit nulle en ce point. Par exemple la

fonction f dnie par f (x) = x sur [0, 1] possde un minimum en 0 et un maximum en 1 - La drive d'une fonction peut s'annuler en un point mais l'extremum n'est pas atteint en ce point. Par exemple la fonction
[1, 1] x x3 0

sur

n'admet pas d'extremum en

tandis

que la drive s'annule en 0


Thorme 8. (Thorme de Rolle)

Soit

une fonction continue sur

[a, b]

drivable

sur ]a, b[ et qui vrie f (a) = f (b) alors il existe

un c ]a, b[ tel que f (c) = 0


Thorme 9. (Thorme des accroissement nis)

Soit

une fonction continue sur

[a, b]

drivable

sur ]a, b[ alors il existe un c ]a, b[ tel que :


f (b) f (a) = (b a)f (c)

Exercice 11. Montrer que


tan(x) < x cos2(x)

]0, [ 2

: on a

x <

Monotonie et Signe de la drive

Proposition 29. Soit f une fonction continue sur


I = [a, b],

drivable sur ]a, b[, alors

est croissante sur I si et seulement si x

]a, b[, f (x) 0

est dcroissante sur

si et seulement si

x ]a, b[, f (x) 0

est constante sur I si x ]a, b[,

f (x) = 0

Attention

Bien que l'on ait x dom(f ) f (x) 0 la fonction f peut ne pas tre dcroissante.

Exemple. Soit
1 x2

la fonction dnie par

f (x) =

sur R/{2}.
f (x) 0 f

On a x R/{2},

Bien que la fonction


, 2[

soit dcroissante sur

et sur ]2, +[ mais la fonction f n'est pas

dcroissante sur R/{2}


Proposition 30. Si
f

est une fonction drivable


x I , f (x) > 0

sur un intervalle I ; vrie (resp.


f (x) < 0)

alors

est strictement crois-

sante (resp. strictement dcroissante) sur I La rciproque est fausse c'est dire q'une fonction f drivable sur I peut tre strictement croissante sans que tion x x3 Intgrale
Dnition 30. Soit f une fonction continue sur un
f (x) > 0.

Par exemple la fonc-

intervalle [a, b], pour simplier on suppose que la fonction f est positive. On appelle intgrale de
f

sur le segment

[a, b]

la surface de la region compris entre la courbe representative de f , les deux verticales x = a et


x = b

et l'axe des abscisses x. Elle sera note

b f (x)dx a

Proprits de l'intgrale d'une fonction continue


Proposition 31. (Linarit)

Si f et g sont continues sur [a, b], on a


(, ) R2,
b a b b

(f (x)+g(x))dx =

f (x)dx+

Proposition 32. (Croissance)

Si f et g sont continues sur [a, b], on a


f g
b a

f (x)dx

b a

g(x)dx

Proposition 33. Si f est continue sur [a, b] alors


b b | a f (x)dx| a |f (x)|dx

Proposition 34. Relation de Chasles

Soit

une fonction continue sur

[a, b]

et soit

un lment de ]a, b[ alors on a :


b c b a f (x)dx = a f (x)dx + c f (x)dx

Primitives d'une fonction continue

Dnition 31. Si f est une fonction continue [a, b]

dans R, on appelle primitive de f sur [a, b] toute fonction de


[a, b]

dans R, drivable sur

[a, b]

et

dont la drive est gale f


Proposition 35. Soit
[a, b] f

une fonction continue de

dans R et soit c, d deux lments de [a, b] .

Si F est une primitive de f alors on a :


d f (x)dx = F (d) F (c) c

Proposition 36. Soit f une fonction continue [a, b]

dans

et soit

et

deux fonctions drivables

sur un intervalle

valeurs dans

[a, b]

alors la

fonction dnie sur J par


(x)

(x) =

(x)

f (t)dt

est drivable sur J et sa drive est


(x) = (x)f ((x)) (x)f ((x))

Mthodes de calculs des primitives Intgration par parties


Proposition 37. Soient
f

et

deux fonctions de

classe C 1 sur [a, b] alors :


b f (t)g (t)dt = f (b)g(b)f (a)g(a) b f (t)g(t)dt a a

Exercice 12. En faisant une intgration par partie,

calculer :
4 ln(x)dx 1

et

arctan(x)dx

Changement de variables
Proposition 38. Soient
f

une fonction continue

d'un intervalle I de R et une fonction de classe


C1

d'un intervalle J de R valeurs dans I . Si

et sont deux lments de J , on a :


() ()

f (t)dt =

f ((u)) (u)du

Exercice 13. En utilisant la formule de change-

ment de variable, calculer :


/2 sin(u) cos(u)du 0

2 0

4 u2udu

Application Intgration d'une fraction rationnelle


P f (x) = = E(x)+ n i=1 Q Ai, ri =1 (x a ) + i
m k=1

sk =1 (x

avec a2 4bk < 0 k


Primitives des lments simples de 1re espce

1 dx = (x a)n

ln |x a| +

1 n + 1 (x a)

constante si n = 1 1 + constante si n > n1

pour x = a
Primitives des lments simples de 2me espce
Ax + B dx 2 + ax + b x

avec = a2 4b < 0

Le changement de variable :
a t = 1 (x + 2 )

conduit au calcul de primitives de deux types :


2t 1 + t2

et

1 1 + t2

Intgration d'une fonction rationnelle

en

sin(x), cos(x)

et tan(x)
x t = tan( 2 )

En gnrale on pose la fonction f vrie :

Nanmoins, si

f (x) = f (x) on fait le changement de variable t = cos(x) f (+x) = f (x) on fait le changement de variable t = tan(x) f (x) = f (x) t = sin(x)

on fait le changement de variable

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