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MAT1600-Algèbre linéaire

Séance 3 - Déterminants

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Contenu de la séance

Note importante : Pour faciliter la compréhension de la matière


présentée dans ce document, il est fortement recommandé de
visionner d’abord les activités en ligne suivantes :
Activités 1 à 6 du module 3.
Note : l’activité 7 (règle de Cramer) est facultative.

- Définitions
- Calcul du déterminant et matrices élémentaires
- Calcul de l’inverse d’une matrice carrée
- Sections couvertes dans Lay (3.1 à 3.3)

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Définitions

Quelques préliminaires (qui conduisent à la définition


formelle facultative) :
- Une permutation de l’ensemble {1, 2, . . . , n} est une application
bijective σ : {1, 2, . . . , n} → {1, 2, . . . , n} qui consiste en un
réarrangement des nombres 1, 2, . . . , n. L’ensemble de toutes les
permutations de {1, 2, . . . , n} s’appelle Sn et possède exactement
n! (n factoriel) éléments.
- Une transposition de l’ensemble {1, 2, . . . , n} est une application
bijective qui échange seulement deux nombres.
- La signature d’une permutation est égal au nombre p de
transpositions que contient la permutation. Si p est pair (impair),
la permutation est dite paire (impaire).

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Définitions
Définition 1 : Approche formelle (facultative)
- Le déterminant d’une matrice carrée A ∈ Rn×n est défini
comme :
X
det A = (−1)signσ a1σ(1) a2σ(2) . . . anσ(n) .
σ∈Sn

On en déduit que chaque terme de la somme est le produit


d’exactement n éléments distincts de A et contient un seul élément
de chaque ligne ou colonne.
Exemples : 
a11 a12
- Soit A = , alors det A = a11 a22 − a12 a21 (2 termes).
a a
 21 22 
a11 a12 a13
- Soit A = a21 a22 a23 , alors
a31 a32 a33
det A = a11 a22 a33 + a12 a23 a31 + a13 a21 a32
−a12 a21 a33 − a11 a23 a32 − a13 a22 a31 (3! = 6 termes).
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Définitions

Définition 2 (développement en cofacteurs) :


- Le déterminant d’une matrice carrée A = (aij ) ∈ Rn×n peut aussi
être défini à l’aide du développement en cofacteurs suivant une
ligne (ici la ligne i) :
n
X
det A = aij Cij ,
j=1

lorsque Cij = (−1)i+j det Aij est un nombre appelé le cofacteur de


l’élément aij de A. Aij est la sous-matrice obtenue de A en
supprimant la ligne i et la colonne j (elle est donc d’ordre n − 1)
(voir activité 1 du module 3).

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Définitions

Note : On ne démontre pas dans ce cours :


1) l’équivalence entre les deux définitions ;
2) le fait que le résultat est le même pour le développement en
termes de n’importe quelle ligne ;
3) le fait que la méthode des cofacteurs donne le même résultat en
développant selon n’importe quelle colonne.

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Définitions

Exemples :
1) Reprendre le calcul du déterminant d’une
 matrice d’ordre
 3 à
a11 a12 a13
l’aide de la méthode des cofacteurs : A = a21 a22 a23 .
a31 a32 a33

 
x y 1
2) Soit A = 1 0 1, montrer que det A = 1 − x − y .
0 1 1

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Définitions

Exemples :  
1−λ 2 2
3) Soit A =  0 2−λ 1 , montrer que
−1 2 2−λ
2
det A = (1 − λ)(λ − 2) .

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Calcul du déterminant et matrices élémentaires
Les propriétés suivantes permettent de simplifier le calcul du
déterminant d’une matrice A.
Elles s’inspirent fortement de la méthode d’élimination de Gauss et
de la relation avec le produit par des matrices élémentaires.
Propriétés (voir activité 3 du module 3)
Déterminant des matrices élémentaires :
- det Eij = −1;
- det Ei (k) = k;
- det Eij (k) = 1.  
0 1 0
Exemples (matrices d’ordre 3) : 1) E12 = 1 0 0,
0 0 1
   
1 0 0 1 0 0
E2 (k) = 0 k 0, E31 (k) =  0 1 0.
0 0 1 k 0 1

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Calcul du déterminant et matrices élémentaires

Propriétés (voir activité 3 du module 3)


Déterminant de la matrice obtenue de A après une seule opération
élémentaire de ligne (produit par une seule matrice élémentaire) :
- det Eij A = −det A = det Eij det A;
Conséquence : Si A comporte deux lignes identiques, alors
det A = 0.
- det Ei (k)A = k det A = det Ei (k) det A, k 6= 0;
Conséquences :
1) Si A comporte deux lignes dont l’une est un multiple de l’autre,
alors det A = 0.
2) det kA = k n det A et, en particulier det (−A) = (−1)n det A.

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Calcul du déterminant et matrices élémentaires

Propriétés (voir activité 3 du module 3)


Déterminant de la matrice obtenue de A après une seule opération
élémentaire de ligne (produit par une seule matrice élémentaire) :
- det Eij (k)A = det A = det Eij (k) det A.
Déterminant de A et de sa forme échelonnée U :
- U = PA, avec P = (Ep . . . E1 ), un produit de matrices
élémentaires alors

det U = (det Ep ) . . . (det E1 )det A = c det A.

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Calcul du déterminant et matrices élémentaires
a b c
Exercice : Sachant que det 1 1 1=-3,

1 2 3
évaluer  
1 1 1
(a) det 1 2 3 (réponse : -3) ,
a b c
 
a 1 11
(b) det b 1 12 (réponse : -3),
c 1 13
 
a−2 b−4 c −6
(c) det  3 3 3  (réponse : -9).
1 2 3

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Quelques propriétés et théorèmes

Propriétés générales :
- Soit A une matrice carrée alors det AT = det A (voir activité 6
du module 3).
- Si A est une matrice triangulaire, alors det A est le produit de
ses éléments diagonaux (diagonale principale) (voir activité 2 du
module 3).
Exercice : Soit une matrice A antisymétrique d’ordre n avec n
impair, montrer que det A = 0.
Preuve : On sait que A est antisymétrique si AT = −A. Cela
implique que det A = det AT = det(−A) = (−1)n det A.
Par hypothèse, n est impair. Cela implique que (−1)n = −1 et
det A = −det A et, nécessairement, det A = 0.

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Quelques propriétés et théorèmes

Théorème : (voir activité 4 du module 3)


Une matrice carrée A est inversible ⇐⇒ det A 6= 0.
Preuve :
Condition nécessaire (⇒) : A est inversible ⇒ A ' I et donc
det A = c det I = c 6= 0.
Condition suffisante (⇐) : Supposons det A 6= 0 et A non
inversible. On veut montrer qu’on arrive à une contradiction
(preuve par l’absurde). Comme A non inversible, on a A ' U
avec U échelonnée qui contient au moins une ligne de zéros ⇒
det A = c det U = 0, ce qui contredit l’hypothèse.

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Quelques théorèmes
Théorème (très important) : (voir activité 5 du module 3)
Soit A et B deux matrices carrées de même ordre alors
det AB = det A det B.
Cet énoncé est plus fort que les énoncés précédents :
det EA = det E det A et det PA = det P det A, E matrice
élémentaire et P produit de matrices élémentaires.
Preuve : Supposons A non inversible (singulière) ⇒ det A = 0
et donc det A det B = 0. Par ailleurs, A non inversible ⇒ ∃P,
produit de matrices élémentaires, tel que PA = U avec U
échelonnée qui contient au moins une ligne de zéros. C’est le cas
aussi pour UB. Cela implique que AB = P −1 UB et donc

det AB = det (P −1 UB) = det (P −1 ) det UB = 0.

Supposons A inversible (non singulière) ⇒ A = P −1 I = P −1 et


det AB = det (P −1 B) = det (P −1 ) det B = det A det B.

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Quelques théorèmes

Exercices :
1) Montrer que det (P −1 AP) = det A.
Preuve : det (P −1 AP) = (det P −1 )det (AP) =
(det P)−1 (det A)(det P) = (det P)−1 (det P)det A = det A.

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Quelques théorèmes
Exercices :
2) Montrer qu’il n’existe pas de matrice A réelle non nulle d’ordre
3 telle que A2 + I = 0. Que se passe-t-il si A est d’ordre 2 ?
Preuve : On pourrait de suite chercher un contre-exemple mais ce
n’est pas si facile. De plus, la seconde partie de la question nous
interroge !
Par hypothèse, nous avons A2 + I = 0 qui peut s’écrire A2 = −I .
On peut maintenant prendre le déterminant de chaque membre de
l’égalité. Nous obtenons
det A2 = det (−I ) = (−1)3 det I = (−1)3 . Par ailleurs,
det A2 = (det A)2 . Donc (det A)2 = −1 est impossible.
Par contre, si A est une matrice réelle d’ordre 2, nous obtenons
(det A)2 = (−1)2 = 1 et il est, dans ce cas, possible de trouver
une telle matrice. Donner un exemple.
Attention : En général, det (A + B) 6= det A + det B. Trouver un
exemple.
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Calcul de l’inverse d’une matrice carrée

Si A est une matrice carrée inversible d’ordre n, alors


A−1 = det1 A adj(A) où adj(A) est la transposée de la matrice des
cofacteurs de A. Elle est appelée matrice adjointe de A.
Exercices :
1) Montrer que A (adj(A)) = (det A) In .
Preuve :
adj(A) = (det A)A−1 ⇒ A adj(A) = (det A)A A−1 = (det A)In .
2) Soit A une matrice carrée réelle telle que A3 = I . Calculer
A7 , det A, A−1 .
Solution : A7 = A3 A4 = A3 A3 A = A,
det A3 = (det A)3 = det I = 1 ⇒ det A = 1,
A3 = I ⇒ A A2 = I ⇒ A−1 = A2 .

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Calcul de l’inverse d’une matrice carrée

Exercices :
3) Soit A une matrice carrée telle que (AT + 2I )T = 2A. Montrer
que A est inversible et calculer son inverse.
Preuve : L’égalité proposée peut s’écrire AT + 2I = 2AT ou
encore 2I = AT . On en déduit que A = 2I . Cela donne A−1 = 12 I .

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