Université Hassan 1er

Faculté des Sciences & Techniques

Année Universitaire 2020-2021
MIP
Module: Algèbre II

Examen
05/07/2021
8h30-10H15
Solution

Problème
On considère l’endomorphisme f de l’espace vectoriel R3 dé…ni par:

f : R3 ! R3
(x; y; z) 7! f (x; y; z) = ( x + 2y; 2x + 2y 3z; 2x + 2y + z)

1) Un automorphisme de R3 est une bijection de R3 dans lui-même.

Une application est bijective si et seulement si elle est injective et surjective.
elle est injective si son noyau est réduit au vecteur nul.
Par ailleurs, le noyau de l’endomorphisme f est dé…ni par:
!
ker f = !
x 2 R3 = f (!
x) = 0

8 9
< x + 2y = 0; =
, 2x + 2y 3z = 0;
: ;
2x + 2y + z = 0
Alors,
!
x 2 ker f , !
x = y (2!
e1+!
e 2 + 2!
e 3)
où (!e 1; !
e 2; !
e 3 ) est la base canonique de R3 :
Ainsi, ker f est une droite vectorielle engendrée par le vecteur
!u = 2! e 1 +! e 2 + 2! e 3 non nul et donc l’endomorphisme f n’est pas injectif
et donc non un automorphisme de R3 :
2) Les colonnes de la matrice A de l’endomorphisme f dans la base (! e 1; !
e 2; !
e 3)
sont formées des composantes des images
par f des vecteurs de la base canonique dans la base canonique.
Soit !
x = x! e 1 + y! e 2 + z!e 3 2 R3 . Comme f est linéaire on a:

f (!
x ) = xf (!
e 1 ) + yf (!
e 2 ) + zf (!
e 3)

= ( x + 2y) !
e 1 + (2x + 2y 3z) ! e 2 + ( 2x + 2y + z) ! e3
x ( e 1 + 2 e 2 2 e 3 ) + y (2 e 1 + 2 e 2 + 2 e 3 ) + z ( 3!
! ! ! ! ! ! e2+!
e 3)

1
On en déduit alors

f (!e 1) = !e 1 + 2!e 2 2! e 3;
f ( e 2 ) = 2 e 1 + 2 e 2 + 2!
! ! ! e 3;
f (!e 3) = 3!e2+! e3

et donc la matrice A de l’endomorphisme f est donnée par:

0 1
1 2 0
A=@ 2 2 3 A
2 2 1

3) Le polynôme caractéristique de l’endomorphisme f ( de la matrice A)

est dé…ni par:

A (X) = det (A XI3 )

2
= X (X 1)

Comme
A (A I3 ) 6= 0;
le polynôme minimal de A est donné par:
2
mA (X) = X (X 1)

Comme il est unitaire, scindé et pas à racines simples, l’endomorphisme f

n’est pas diagonalisable mais trigonalisable.
4) La décomposition en éléments simples de la fraction rationnelle m1A s’écrit:

1 1 X+
= 2 = + 2
mA(X) X (X 1) X (X 1)
avec
X
= jX=0 = 1
mA(X)
2
(X 1)
+ = jX=1 = 1;
mA(X)
1 + 1
= + =
mA( 1) 4 4
Finalement, on a:
1 1 1 X +2
= 2 = X + 2
mA(X) X (X 1) (X 1)
2
Comme les polynômes X et (X 1) sont premiers entre eux, l’identité

2
de Bézout pout ces deux polynômes s’écrit:
2
1 = (X 1) + X ( X + 2)

En termes de polynômes d’endomorphismes, cette identité se réécrit:

2
I3 = (f I3 ) + f ( f + 2I3 )
et en termes de polynômes de matrices, on a:
2
I3 = (A I3 ) + A ( A + 2I3 )

Ainsi, les projecteurs spectraux 0 et 1 de la matrice A associés

respectivements aux valeurs propres de A qui sont 0 et 1 satisfont:

I3 = 0+ 1;

0: 1 = 0

et sont des polynômes en A :

2
0 = (A I3 ) = A2 2A + I3 ;
1 = A ( A + 2I3 ) = A2 + 2A

Ils ont pour matrices dans la base canonique de R3 :

0 1
8 2 6
0 =
@ 4 1 3 A;
8 2 6
0 1
7 2 6
1 =
@ 4 2 3 A
8 2 7
Les images du vecteur !u = 2! e1+! e 2 + 2!
e 3 par les projecteurs 0 et 1
sont données par:
0 10 1 0 1
8 2 6 2 2
!
u = @ 4 1 3 A @ 1 A = @ 1 A
0
8 2 6 2 2
0 10 1 0 1
7 2 6 2 0
! @ 4 2 3 A@ 1 A = @ 0 A
1u =
8 2 7 2 0
On conclut alors que le vecteur ! u appartient au sous-espace caractéristique
associé à la valeur propre = 0 qui est égal au
noyau de l’endomorphisme f et est perpendiculaire au sous-espace
caractéristique associé à la valeur propre = 1:
5) La matrice A étant non diagonalisable, il existe alors, d’après

3
la décomposition de Dunford, une matrice D diagonalisable et une matrice
N nilpotente qui commutent telles que

A=D+N

Comme D est diagonalisable, elle s’exprime en fonction des projecteurs

de matrice A de la manière suivante:

D = 0: 0 + 1: 1 = 1

C’est-à-dire, 0 1
7 2 6
D=@ 4 2 3 A
8 2 7
On peut véri…er que la matrice D possède le polynôme caractéristique
que la matrice A :
2
D (X) = X (X 1)
ainsi que
3
tr (D) = tr (A) = i=1 i =2
et
3
det (D) = det (A) = i=1 i =0

0 1 0 1 0 1
1 2 0 7 2 6 1 0 1
N =A D= @ 2 2 3 A @ 4 2 3 A = 6@ 1 0 1 A
2 2 1 8 2 7 1 0 1
avec 0 12 0 1
1 0 1 0 0 0
N 2 = 36 @ 1 0 1 A =@ 0 0 0 A
1 0 1 0 0 0
6)

exp (tA) = exp (tD + tN )

= exp (tD) : exp (tN )

puisque D et N commutent.

exp (tD) = e0:t 0 + e1:t 1 = 0 + et 1

puisque D est diagonalisable

k
1 t
exp (tN ) = k=0 Nk
k!
= I3 + tN

4
 puisque N est nilpotente; N 2 = 0:
On trouve alors:
0 1
8 7et 2 (et 1) 6 (et 1)
exp (tD) = @ 4 (1 e ) t
1 + 2et 3 (et 1) A
8 (1 e ) 2 (et 1) 7et
t
6
0 1
1 + 6t 0 6t
I3 + tN = @ 6t 1 6t A
6t 0 1 6t
et
0 1
8 + ( 7 + 6t) et 2 (et 1) 6 (1 + (t 1) et )
exp (tA) = @ 2 (2 + (3t 2) et ) 1 + 2et 3 ( 1 + (1 2t) et ) A
t
2 (4 + (3t 4) et ) 2 (et 1) 6 + (7 6t)

La solution du système di¤érentiel linéaire est donnée par:

!
r (t) = exp (tA) !
r (0) ,

0 1 0 10 1
x (t) 8 + ( 7 + 6t) et 2 (et 1) 6 (1 + (t 1) et ) 2
@ y (t) A = @ 2 (2 + (3t 2) et ) 1 + 2et 3 ( 1 + (1 2t) et ) A @ 1 A
t
z (t) 2 (4 + (3t 4) et ) 2 (et 1) 6 + (7 6t) 2

Finalement, on a:
0 1 0 1
x (t) 2 (1 6tet )
@ y (t) A = @ 1 A
z (t) 2

!
r (t) = 2 1 6tet ! e1+!e 2 + 2!
e3
! t!
= r (0) 12te e 1