École Nationale Préparatoire aux Études d’Ingéniorat

Département de Mathematiques et Informatique

Module : Algèbre II Année scolaire : 2019/2020

Corrigé Série n 5

EXERCICE 1 1. Pour A + In : Posons B = A + In ; alors B = f (A) avec f (X) = X + 1. Comme

2
A (X) = (x 2) (x 1)

alors les valeurs propres de A sont 1 et 2; et donc les valeurs propres de B sont

f (2) = 3 et f (1) = 2

et le polynome minimal de B sera de la forme

B (X) = (x 3) (x 2)

ce qui signi…e que

(B 3In ) (B 2In ) = O;
or B = A + In alors
(A 2In ) (A In ) = O;
et donc = 1 et = 2;d’où
2
B (X) = (x 3) (x 2) :
2. Pour A2 + In : Posons B = A2 + In ; alors B = f (A) avec f (X) = X 2 + 1, les valeurs propres de B sont
donc
f (2) = 5 et f (1) = 2
et le polynome minimal de B sera de la forme

B (X) = (x 5) (x 2)

ce qui signi…e que

(B 5In ) (B 2In ) = O;
or B = A2 + In alors
A2 4In A2 In = O;
ce qui donne
(A 2In ) (A In ) (A + 2In ) (A + In ) = O;
Les matrices A + 2In et A + In sont inversibles car leurs valeurs propres ne sont pas nulles (elles sont
respectivement 4; 3 et 3; 2) ; par suite
(A 2In ) (A In )
et donc = 1 et = 2;d’où
2
B (X) = (x 5) (x 2) :

EXERCICE 2 1. Comme A2 = A alors A est annulée par le polynôme f (X) = X 2 X et donc le valeurs
propres possibles de A sont 0 et 1; et donc son polynôme caractéristique de A est de la forme
s
PA (X) = X r (X 1) avec r + s = n:

Il en résulte que
T r (A) = r 0+s 1; or T r (A) = 0 et donc s = 0
par suite et 1 n’est pas valeur propre de A; donc A In est inversible et donc

A2 = A ) (A In ) A = O ) A = O:

1
 2.
2
f (X) = X 3 4X 2 + 4X = X (X 2)
et donc le valeurs propres possibles de A sont 0 et 2; et donc son polynôme caractéristique de A est de la
forme
s
PA (X) = X r (X 2) avec r + s = n:
Il en résulte que
T r (A) = r 0+s 2; or T r (A) = 0 et donc s = 0
par suite et 2 n’est pas valeur propre de A; donc A 2In est inversible et donc
2
A3 4A2 + 4A = O ) (A 2In ) A = O ) A = O:

EXERCICE 3 .
1. Comme 2A3 + 3A2 6A In = O alors A est annulée par le polynôme

f (X) = 2X 3 + 3X 2 6X 1:

L’étude de la fonction f (t) est résumée sur le tableau ci-dessous :

t 1 0 +1
f0 + 0 0 +
f 1 %f ( )
&f ( ) % +1

avec p p
5+1 5 1
= et =
2 2
comme f (0) = 1; alors f (t) s’annule une fois et une seule sur chacun des intervalles ] 1; [ ; ] ; [
et ] ; +1[ : Les racines sont donc réelles et simples, ce qui signi…e que A est annulée par un polynôme
simple à racines réelles et donc elle est diagonalisable sur R:
2. On a
2
A2 + t A = 2In ) t
A2 + t A = 2In ) t
A + A = 2In
soit
A2 + t A = 2In 2
2 ) A2 2In +A 2In = O:
(t A) + A = 2In
Donc A est annulée par le polynôme
2
f (X) = X 2 2 +X 2 = (X + 2) (X 1) X 2 X 1

qui est un polynôme simple à valeurs propres réelles, donc A est diagonalisable sur R:

EXERCICE 4 .
1. On a 8 8
< A+B =C < A+B =C
2 (A + B) + B = C 2 ) B = C 2 2C ) C 3 = 3C + C 2
: 3 : 3
5 (A + B) + B = C 5 (A + B) + B = C
donc C est annulée par le pôlynôme

f (X) = X 3 X2 3X = X X 2 X 3 :

2. Les racines de f (X) sont simples

p p
1+ 13 1 13
1 = 0; 2 = ; 3 =
2 2
et réelles donc C est diagonalisable sur R de plus si P est une matrice de diagonalisation de C alors
1 1 2
P BP = P C2 2C P = P 1
CP 2 P 1
CP qui est diagonale ;

de même, on a A = C B=C C2 2C = 3C C 2 et donc

1 1 2
P AP = P 3C C2 P = 3 P 1
CP P 1
CP qui est diagonale

par conséquent les trois matrices sont diagonalisables par la matrice de diagonalisation P:

2
 3. Comme C est annulée par f (X) alors son polynôme caractéristique est de la forme
t r s
PC (X) = (X 1) (X 2) (X 3) avec r + s + t = n;
or C est inversible donc 1 = 0 n’est pas valeur propre de C et par suite
r s
PC (X) = (X 2) (X 3) avec r + s = n:
Il en résulte que
r + s r sp
T r (C) = r 2 +s 3 = + 13
2 2
comme T r (C) 2 N alors
r s
= 0 ce qui donne r = s
2
or r + s = n et donc r = s = n=2; par conséquent
p ! n2 p ! n2
1 + 13 1 13 n
PC (X) = X X = X2 X 3 2
:
2 2

EXERCICE 5 On a
4 3
PA (X) = (X a) (X b)
donc
4 3
C7 = ker (A aI) ker (A bI)
par suite la réduite de Jordan de A est de la forme
A1 O
JA =
O A2
avec A1 est un bloc de Jordan de taille 4 en a et A2 un bloc de Jordan de taille 3 en b:
1. On a 8
< A1 contient 4 cellules en a
dim ker (A aI) = 4
) et
dim ker (A bI) = 2 :
A2 contient 2 cellules en b
par suite 0 1
a 0 0 0 0 1
B 0 a 0 0 C b 1 0
A1 = B C
@ 0 0 a 0 A A2 =
@ 0 b 0 A:
0 0 b
0 0 0 a
2. On sait que
2
1 dim ker (A aI) dim ker (A aI) = 2
donc
dim ker (A aI) = 1 ou dim ker (A aI) = 2:
(a) 1er cas : dim ker (A aI) = 1; alors
8
< A1 contient 1 cellules en a
dim ker (A aI) = 1
) et
dim ker (A bI) = 1 :
A2 contient 1 cellules en b
par suite 0 1
a 1 0 0 0 1
B 0 a 1 0 C b 1 0
A1 = B C
@ 0 0 a 1 A A2 =
@ 0 b 1 A:
0 0 b
0 0 0 a
2
(b) 1er cas : dim ker (A aI) = 2; alors dim ker (A aI) = dim ker (A aI) et donc
2
ker (A aI) = ker (A aI)
et alors la suite des noyaux associée à la valeur propre a est de longueur 1 :
f0g ker (A aI)
ce qui signi…e que la plus grande cellule dans A1 est de taille 1 et donc
0 1
a 0 0 0 0 1
B 0 a 0 b 1 0
0 C
A1 = B@ 0 0 a
C A2 = @ 0 b 1 A:
0 A
0 0 b
0 0 0 a

3
 3. On a
dim ker (A aI) = 2 ) A1 contient deux cellules a:
D’autre part, on a
2
dim ker (A aI) = 4
et on sait que
4
dim ker (A aI) = 4
donc
2 3 4
dim ker (A aI) = dim ker (A aI) = dim ker (A aI)
ce qui signi…e que la suite des noyaux est de longueur 2 :
2
f0g ker (A aI) ker (A aI)

ce qui signi…e que la plus grande cellule dans A1 est de taille 2;ce qui entraine que
0 1 0 1
a 1 0 0 a 1 0 0
B 0 a 0 0 C B 0 a 0 0 C
A1 = B@ 0 0 a 0
C ou bien A1 = B
A @ 0 0 a 1
C
A
0 0 0 a 0 0 0 a

et en…n
dim (A bI) = 1 ) A2 contient une cellule en b
donc 0 1
b 1 0
A2 = @ 0 b 1 A :
0 0 b

EXERCICE 6 .
1. 0 1
4 3 3
3
A=@ 2 1 2 A ; PA (X) = (X 1)
1 1 0
La matrice possède une seule valeur propre = 1; donc JA est un bloc de Jordan en = 1: On a
0 1
3 3 3
rg (A I) = rg @ 2 2 2 A = 1 ) JA contient 3 1 = 2 cellules
1 1 1

donc 0 1
1 1 0
JA = @ 0 1 0 A:
0 0 1
Calculons une base de jordanisation : la suite des noyaux est de longueur 2 :
2
f0g ker (A I) ker (A I) = R3 :

le calcul donne
ker (A I) = h(1; 1; 0) ; (1; 0; 1)i :
On a
2
R3 = ker (A I) = ker (A I) hV2 = e3 i
ker (A I) = f0g hV1 = (A I) e3 ; V3 = (1; 1; 0)i
par suite 0 1 0 1
1 1 0 3 0 1
P 1 AP = @ 0 1 0 A avec P = @ 2 0 1 A
0 0 1 1 1 0
2. 0 1
7 7 7 8
B 2 6 6 4 C
B C ; PA (X) = (X 2
4) (X + 4)
2
@ 7 3 3 4 A
13 17 13 16
On a
2 2
R4 = ker (A 4I) ker (A + 4I)

4
 La réduite de Jordan de A est de la forme

A1 O
JA =
O A2

avec A1 bloc de Jordan de taille 2 en 4 et A2 bloc de Jordan de taille 2 en 4: on a

rg (A 4I) = 3 ) A1 contient 4 3 = 1 cellule

rg (A + 4I) = 3 ) A1 contient 4 3 = 1 cellule

par suite 0 1
4 1 0 0
B 0 4 0 0 C
B
JA = @ C:
0 0 4 1 A
0 0 0 4
Calculons une base de jordanisation : la suite des noyaux associée à 4 est de longueur 2 :
2
f0g ker (A 4I) ker (A 4I) :

Le calcul donne
0 1
32 80 48 80
B 0 32 32 32 C
4I) = ker B C = h(1; 2; 1; 3) ; (0; 1; 0; 1)i
2
ker (A 4I) = h(1; 2; 1; 3)i , ker (A @ 32 16 16 16 A
96 176 80 176

On a
2
ker (A 4I) = ker (A 4I) hV2 = (0; 1; 0; 1)i
ker (A 4I) = f0g hV1 = (A 4I) (0; 1; 0; 1) = ( 1; 2; 1; 3)i

De même la suite des noyaux associée à 4 est de longueur 2 :

2
f0g ker (A + 4I) ker (A + 4I) :

Le calcul donne
0 1
80 32 64 48
B 32 64 64 32 C
ker (A + 4I) = h(3; 2; 1; 5)i , ker (A + 4I) = ker B C = h(3; 2; 1; 5) ; (2; 1; 0; 4)i
2
@ 80 32 64 48 A
112 96 128 80

On a
2
ker (A + 4I) = ker (A + 4I) hV4 = (2; 1; 0; 4)i
ker (A + 4I) = f0g hV3 = (A + 4I) (2; 1; 0; 4) = ( 3; 2; 1; 5)i
par suite 0 1 0 1
4 1 0 0 1 0 3 2
B 0 4 0 0 C B 2 1 2 1 C
1 B
P AP = @ C avec P = B C:
0 0 4 1 A @ 1 0 1 0 A
0 0 0 4 3 1 5 4
3. 0 1
3 4 0 0 0
B 1 1 0 0 0 C
B C
A=B 1 0 C 2 3
B 4 7 2 C ; PA (X) = (X + 1) (X 2) :
@ 4 5 0 2 0 A
9 13 0 2 2
On a
2 3
R4 = ker (A + I) ker (A 2I)
La réduite de Jordan de A est de la forme

A1 O
JA =
O A2

avec A1 bloc de Jordan de taille 2 en 1 et A2 bloc de Jordan de taille 3 en 2: on a

rg (A + I) = 4 ) A1 contient 5 4 = 1 cellule
rg (A 2I) = 3 ) A2 contient 5 3 = 2 cellules

5
 par suite 0 1
1 1 0 0 0
B 0 1 0 0 0 C
B C
JA = B
B 0 0 2 1 0 C:
C
@ 0 0 0 2 0 A
0 0 0 0 2
Calculons une base de jordanisation : la suite des noyaux associée à 1 est de longueur 2 :
2
f0g ker (A + I) ker (A + I) :

Le calcul donne
0 1
0 0 0 0 0
B 0 0 0 0 0 C
B C
ker (A + I) = h(2; 1; 0; 1; 1)i , ker (A + I) = ker B 6 0 C
2
B 15 24 9 C = h(2; 1; 0; 1; 1) ; (1; 1; 1; 0; 1)i
@ 9 9 0 9 0 A
30 39 0 12 9

On a
2
ker (A + I) = ker (A + I) hV2 = (1; 1; 1; 0; 1)i
ker (A + I) = f0g hV1 = (A + I) (1; 1; 1; 0; 1) = (2; 1; 0; 1; 1)i
De même la suite des noyaux associée à 2 est de longueur 2 :
2
f0g ker (A 2I) ker (A 2I) :

Le calcul donne
0 1
21 24 0 0 0
B 6 3 0 0 0 C
B C
2I) = ker B C = he3 ; e5 ; e4 i
2
ker (A 2I) = he3 ; e5 i , ker (A B 9 18 0 0 0 C
@ 15 21 0 0 0 A
24 39 0 0 0

On a
2
ker (A 2I) = ker (A 2I) hV4 = e4 i
ker (A 4I) = f0g hV3 = (A 2I) e4 = (0; 0; 1; 0; 2) ; V5 = e3 i

par suite 0 1 0 1
1 1 0 0 0 2 1 0 0 0
B 0 1 0 0 0 C B 1 1 0 0 0 C
B C B C
P 1
AP = B
B 0 0 2 1 0 C ; avec P = B
C B 0 1 1 0 1 C:
C
@ 0 0 0 2 0 A @ 1 0 0 1 0 A
0 0 0 0 2 1 1 2 0 0

EXERCICE 7 Recti…catif : la matrice M dans cet exercice est M = 2A3 9A2 + 12A au lieu de M =
A3 3A 2I4 :
1. On a 0 1
0 1 2 1
B 2 0 2 1 C
A=B
@ 1
C:
2 3 0 A
1 1 1 3
me calcul donne
2 2
PA (X) = (X 1) (X 2)
par suite
2 2
R4 = ker (A I) ker (A 2I)
La réduite de Jordan de A est de la forme

A1 O
JA =
O A2

avec A1 bloc de Jordan de taille 2 en 1 et A2 bloc de Jordan de taille 2 en 2: on a

rg (A I) = 3 ) A1 contient 4 3 = 1 cellule
rg (A 2I) = 3 ) A2 contient 4 3 = 1 cellule

6
 par suite 0 1
1 1 0 0
B 0 1 0 0 C
JA = B
@ 0
C:
0 2 1 A
0 0 0 2
Calculons une base de jordanisation : la suite des noyaux associée à 1 est de longueur 2 :
2
f0g ker (A I) ker (A I) :

Le calcul donne, nullspace basis :

0 1
0 1 1 0
B 1 0 1 1 C
I) = ker B C = h(0; 1; 1; 1) ; (1; 0; 0; 1)i
2
ker (A I) = h(0; 1; 1; 1)i , ker (A @ 3 1 2 3 A
4 0 4 4

On a
2
ker (A I) = ker (A I) hV2 = (1; 0; 0; 1)i
ker (A I) = f0g hV1 = (A I) (1; 0; 0; 1) = (0; 1; 1; 1)i
De même la suite des noyaux associée à 2 est de longueur 2 :
2
f0g ker (A 2I) ker (A 2I) :

Le calcul donne
0 1
3 1 3 2
B 5 3 5 3 C
ker (A 2I) = h(1; 0; 1; 0)i , ker (A
2 B
2I) = ker @ C = h(1; 0; 1; 0) ; ( 3; 1; 0; 4)i
5 3 5 3 A
2 2 2 1

On a
2
ker (A 2I) = ker (A 2I) hV4 = ( 3; 1; 0; 4)i
ker (A 2I) = f0g hV3 = (A 2I) ( 3; 1; 0; 4) = (1; 0; 1; 0)i
par suite 0 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1 3
B 0 1 0 0 C B 1 0 0 1 C
P AP = B
1
@ 0
C ; avec P = B C:
0 2 1 A @ 1 0 1 0 A
0 0 0 2 1 1 0 4
2. On a
1 1
P MP = P 2A3 9A2 + 12A P = 2JA
3 2
9JA + 12JA
et le calcul donne 0 1
5 0 0 0
B 0 5 0 0 C
P 1 3
M P = 2JA 2
9JA + 12JA = B
@ 0
C
0 4 0 A
0 0 0 4
donc M est diagonalisable et P est sa matrice de diagonalisation.

EXERCICE 8 .
1. Voir l’exemple 1 du Cours 2:
2. X 0 = AX + b avec 0 1 0 1
5 4 1 3 t+1
B 4 3 1 3 C B 1 C
A=B
@ 0
C et b = B C
0 0 1 A @ t + e2t A
4 4 1 2 t
(X 1)2 (X+1)2

La jordanisation de A donne
0 1 0 1
1 0 0 0 1 1 1 0
B 0 1 0 0 C B 1 0 1 0 C
P AP = JA = B
1
@ 0
C avec P = B C:
0 1 1 A @ 0 1 1 1 A
0 0 0 1 0 1 1 0

7
 La solution homogène est donnée par :
1 0
c1
X4
B c2 C
Xh = P etJA C = fi (t; C) Vi avec C = B C 4
@ c3 A 2 K une constante vectorielle.
i=1
c4

On a 0 10 1 0 1
t
e 0 0 0 c1 c1 e t
B 0 e t
0 0 C B c2 C B t C
Xh = P etJA C = P B CB C = P B t c2 e C
@ 0 0 et tet A @ c3 A @ e (c3 + c4 t) A
0 0 0 et c4 c4 et
donc la solution de l’homogène est
0 1
c1 e t
B c2 e t C
Xh = P B@ et (c3 + c4 t)
C = c1 e t V1 + c2 e t V2 + et (c3 + c4 t) V3 + c4 et V4
A
c4 et

Calculons une solution particulière. On a

Xp = P etJA P 1
C avec C une fonction vectorielle de t telle que C 0 = P e tJA
P 1
b

donc il faut d’abrd calculer C 0 de la formule C 0 = P e tJA P 1 b . Pour cela on remplace dans l’expression
de Xh ; t par t et C par P 1 b; le calcul donne
0 1 0 10 1 10
1 0 0 1 1 0 0 1 t+1 1
B 1 1 0 0 C B 1 1 0 0 C B 1 C B t C
P =@1 B C 1
et donc P b = @ B CB C=B C
1 1 0 1 A 1 1 0 1 A @ t + e2t A @ 0 A
2 2 1 1 2 2 1 1 t e2t

par suite
C 0 = et V1 + tet V2 tet V3 + et V4
l’intégration donne
Z Z Z Z
C = et dt V1 + tet dt V2 tet dt V3 + et dt V4

= et V1 + et (t 1) V2 et (t 1) V3 + et V4

Remarquons que 0 1
et
B et (t 1) C
P 1C = B C
@ et (t 1) A
et
1
On remplace alors dans l’expession de Xh ; C par P C; on obtient la solution particulière :

Xp = V1 + (t 1) V2 + e2t (2t 1) V3 + e2t V4 :

La solution générale du système di¤ érentiel proposée est donc

Xh = c1 e t V1 + c2 e t V2 + et (c3 + c4 t) V3 + c4 et V4
X = Xh + Xp avec
Xp = V1 + (t 1) V2 + e2t (2t 1) V3 + e2t V4 :

3. Voir l’exemple 2 du Cours 2:

EXERCICE 9 .
1. 0 1 0 1 0 1
3 5 3 4 1
A=@ 1 1 1 A ; bn = @ 2 A et X0 = @ 1 A
0 2 4 n+2 0
La jordanisation de A donne
0 1 0 1 0 1
2 1 0 4 3 0 1 3 0
1@
P 1 AP = JA = @ 0 2 1 A; P = @ 2 1 0 A; P 1
= 2 4 0 A
2
0 0 2 2 2 1 2 2 2

8
 (a) Partie homogène : on a
0 1n 0 10 1
2 1 0 1 3 0 1
1
n
JA Y0 n
= JA P 1 X0 = @ 0 2 1 A @ 2 4 0 A@ 1 A
2
0 0 2 2 2 2 0
0 n n 1 1 n 2 10 1
( 2) n ( 2) 2 n (n 1) ( 2) 1
= @ 0 ( 2)
n
n ( 2)
n 1 A@ 1 A
n
0 0 ( 2) 0

ce qui donne 0 1
n 1 n
( 2) n + ( 2)
n
JA Y0 = @ ( 2)
n A
0
(b) Partie non homogène : on a
0 n n 1 1 n 2 10 10 1
n
X1 n
X1 ( 2) n ( 2) 2 n (n 1) ( 2) 1 3 0 4
1@ A@
k 0
JA bn k = 0 ( 2)
n
n ( 2)
n 1
2 4 0 A@ 2 A
2 n
k=0 k=0 0 0 ( 2) 2 2 2 n k+2
0 10 1
k k 1 1 k 2
n
XB1 ( 2) k ( 2) 2 k (k 1) ( 2) 1
k k 1 C@ A
= @ 0 ( 2) k ( 2) A 0
k n k
k=0 0 0 ( 2)
0 1
k 1 k 2
X1 B ( 2)
n 2 ( 2) k (k n) (k 1)
C
k 1
= @ ( 2) k (n k) A
k
k=0 ( 2) (n k)

En s’inspirant des exemples du cours 3, montrer que

0 1 n 1 1
1
n
X1 108 ( 2) 3n2 5n + 36 + 27 n+ 3
n
J A bn k = @
k 0 1
27 ( 2) (3n 1) + 1
9 n + 1
27
A
1 2 n 2
k=0 3n 9 ( 2) + 9

2. Voir la solution en cours 3.

3. Voir la solution en cours 3.

EXERCICE 10 1. Laissée à l’élève.

2. Laissée à l’élève.
3. Le polynôme caractéristique de M est
3
PM (X) = (X 2) X:

On a
rg (M 2I) = rg (A I) = 3 car A + 2I inversible,
d’où 0 1
2 1 0 0
B 0 2 1 0 C
JM =B
@ 0
C:
0 2 0 A
0 0 0 0
k k
4. Comme A + 2I est inversible alors pour tout k de N : ker (M 2I) = ker (A I) ; ce qui entraine que
8 3 2
>
< ker (M 2I) = ker (M 2I) hV3 i
2
ker (M 2I) = ker (M D2I) h(M 2I) E V3 i
>
: 2
ker (M 2I) = fOg (M 2I) V : 3

ce qui donne

(M 2I) V3 = (A + 2I) (A I) V3 = (A + 2I) V2 = V2 + V1 + 2V2 = V1 + 3V2

et
2
(M 2I) V3 = (M 2I) (V1 + 3V2 ) = (A + 2I) (A I) (V1 + 3V2 ) = 3 (A + 2I) V1 = 9V1 :
D’autre part, comme 1 est une valeur propre simple de A; alors zero est une valeur propre simple de M
et on a
M V4 = 0:

9
 Une base de jordanisation de M est donc

fW1 = 9V1 ; W2 = V1 + 3V2 ; W3 = V3 ; W4 = V4 g ;

ce qui donne 0 1 0 1
9 1 0 0 0 3 0 1
B 0 3 0 0 C B 0 0 1 1 C
Q=PB
@ 0
C=B C:
0 1 0 A @ 9 1 0 1 A
0 0 0 1 9 1 0 0
5. La solution du système X 0 = N X sous la forme

X = etN C avec C 2 R4 :

Désignons par c1 ; c2 ; c3 ; c4 les coordonnées de C dans la base de jordanisation de A; alors la solution X

s’écrit sous la forme
X4
X= ck etN Vi
i=1

On a pour 1 i 3
X tk k 2k
etN Vi = e2t (A 2I) (A I) Vi ;
t!
k 0

ce qui donne 8
< etN V1 = e2t V1
etN V2 = e2t V2
: tN
e V3 = e2t (V3 tV1 )
D’autre part, 1 est une valeur propre simple de A; alors

etN V4 = e 10t
V4 :

La solution du système est donc

X = e2t (c1 tc3 ) V1 + e2t c3 V3 + e2t c2 V2 + e 10t c4 V4

= e2t ( c1 + tc3 ) ( V1 ) + e2t c3 V3 + e2t c2 V2 + e 10t c4 V4 :

La réduite de Jordan de N ainsi qu’une base de jordanisation sont

0 1
2 1 0 0
B 0 2 0 0 C
B C ; f V1 ; V 3 ; V 2 ; V 4 g :
@ 0 0 2 0 A
0 0 0 10

10