Université Hassan 1er

Faculté des Sciences & Techniques

Annéee universitaire 2021-2022
MIP Section 1 Semestre 2
ALG II
Pr. M. kachkachi

Examen
24/06/2022
14H30-16H15
Corrigé

Problème
Soit l’endomorphisme f de l’espace vectoriel R3 muni de sa base canonique
B = (! e 1; !
e 2; !
e 3 ) canoniquement associé à la matrice
0 1
3 1 1
A=@ 1 1 1 A
2 0 2

1) Le polynôme caractéristique de la matrice A est dé…ni par:

A (X) = det (A XI3 )

A (X) == ( X + 3) (1 X) (2 X) 1 (2 X) + 2 [1 + 1 X]

On trouve:
3 3
A (X) = (X 2) , f (X) = (X 2)

Comme les valeurs propres de l’endomorphisme f sont les racines

de son polynôme caractéristique, f admet donc une racine triple = 2:
Par ailleurs, Comme
2
(A 2I3 ) 6= 0;
le polynôme minimal de f est
3
mf (X) = (X 2)

qui n’est pas à racines simples; ce qui implique que f

n’est pas diagonalisable dans M3 (R) :
2) Le sous-espace propre associé à la valeur propre = 2 est dé…ni par:
n !o
E2 = ker (A 2I3 ) = ! x 2 R3 = (A 2I3 ) (! x) = 0

1
Ceci donne le système d’équations linéaires suivant:
8 9 0 1
< x+y z =0 = 0
x y+z =0 ,! x =@ y A
: ;
2x = 0 y
! ! !
Donc E = R u avec u = e + e : !
2 2 3
Ainsi, dim (E2 ) = 1 3 = m ( = 2) et donc la matrice A n’est pas
diagonalisable dans M3 (R) :
Cependant, comme son polynôme caractéristique est scindé dans R [X]
la matrice A est trigonalisable dans M3 (R) : Donc, elle est semblable
à une matrice triangulaire supérieure.
D’après le théorème de Cayley-Hamilton, le polynôme caractéristique
est un annulateur de l’endomorphisme (de la matrice):
3
A (A) = (A 2I3 ) = 0
Donc le sous-espace caractéristique associé à la valeur prore = 2 dé…ni par:
3
N2 = ker (A 2I3 ) = R3
et donc
dim (N2 ) = 3
3) On pose
!
u1 =!
e 1; !
u 2 = (f 2IdR3 ) (!
u 1) ; !
u 3 = (f 2IdR3 ) (!
2
u 1)
Alors: 0 10 1 0 1
1 1 1 1 1
!
u2 =@ 1 1 1 A@ 0 A = @ 1 A
2 0 0 0 2
!
u2 =!
e1+!
e 2 + 2!
e3
0 10 1 0 1
1 1 1 1 0
!
u3 =@ 1 1 1 A@ 1 A = @ 2 A
2 0 0 2 2
! !
u =2e +2e!
3 2 3

Ainsi,
!
u 3 = 2!
u 2 E2
Soient ; ; 2 C: Alors,
8 9
< + =0 =
! !
u1+ !
u2+ !
u3 = 0 , +2 =0
: ;
2 +2 =0
, = = =0
Donc les trois vecteurs sont indépendants; c’est une famille libre
et génératrice et parconséquent, ils forment une base de R3 :

2
4) Les colonnes de la matrice de passage P de la base canonique B
à la base B 0 = (!
u 1; !
u 2; !
u 3 ) sont formées par les composantes des veceteurs
0
de la base B dans la base B :
0 1
1 1 0
P =@ 0 1 2 A
0 2 2
Soitl’équation matricielle
0 10 1 0 8
1 9
1 1 0 x < x+y = =
@ 0 1 2 A@ y A = @ A, y + 2z =
: ;
0 2 2 z 2y + 2z =
8 9
< x= + =
, y= +
: 1 ;
z= 2
0 1 0 10 1
x 1 1 1
@ y A=@ 0 1 1 A@ A
1
z 0 1 2
Ainsi, 0 1
1 1 1
P 1
=@ 0 1 1 A
1
0 1 2
5) La matrice J qui représente l’endomorphisme f
peut être déterminée de deux manières:
i) En exprimant les images par f des vecteurs (!
u i )i=1;2;3
dans la base (!
u 1; !
u 2; !
u 3) :

0 10 1 0 1
3 1 1 1 3
f (!
u 1 ) = A! u1 = @ 1 1 1 A@ 0 A = @ 1 A
2 0 2 0 2
! ! ! !
, f ( u 1) = 3 e 1 + e 2 + 2 e 3
= 2!u1+! u2
0 10 1 0 1
3 1 1 1 2
f (!
u 2 ) = A! u2 = @ 1 1 1 A@ 1 A = @ 4 A
2 0 2 2 6
= 2 ( e 1 + 2 e 2 + 3 e 3 ) = 2 ( e 1 + e 2 + 2!
! ! ! ! ! e3+!
e2+!
e 3)
!
2u + u !
2 3

0 10 1 0 1
3 1 1 0 0
f (!
u 3) = A! u3 = @ 1 1 1 A@ 2 A = @ 4 A
2 0 2 2 4
f (!
u 3) ! ! !
= 2 (2 e 2 + 2 e 3 ) = 2 u 3

3
Donc 0 1 0 1
2 0 0 !
u1
= @ 1 2 0 A @ !
u2 A
0 1 2 !
u 3
f (!
u 1 ) f (!
u 2 ) f (!
u 3)
| {z }
ii) La matrice A est semblable à la matrice J donnée par:
1
J = P AP
010 10 1
1 1 1 3 1 1 1 1 0
, J =@ 0 1 1 A@ 1 1 1 A@ 0 1 2 A
1
0 1 2 0 2 0 2 2
0 12
2 0 0
, J =@ 1 2 0 A
0 1 2

6) Le système d’équation di¤érentielles (S) peut se réécrire

sous la forme matricielle suivante:
dX (t)
(S) : = AX (t)
dt
0 1
x (t)
avec X (t) = @ y (t) A 2 R3 :
z (t)
En multipliant l’équation matricielle précédente à gauche par la matrice
P 1 on obtient:
1
d P X (t) 1 1
=P AP P X (t)
dt
et en posant 1 0
u (t)
Y (t) = P 1 X (t) = @ v (t) A
w (t)
la dernière équation se réécrit:
d (Y (t))
= JY (t)
dt
Ainsi, le système (S) est équivalent au système
8 9
> du(t) >
< dt = 2u (t) =
(S 0 ) dv(t)
dt = 2v (t) + u (t)
>
: dw(t) = 2w (t) + v (t) >
;
dt

7) La première équation du système (S 0 ): du(t)

dt = 2u (t) a pour solution

u (t) = a e2t ; a 2 C

4
La seconde sans second membre a pour solution

v (t) = b1 e2t

En variant sa constante on trouve:

dv (t) db1 (t) 2t
= e + 2b1 (t) e2t = 2v (t) + u (t)
dt dt
Donc, la solution générale est:

b (t) = (at + b) e2t

La soultion de la troisième équation sans second membre est donnée par:

w (t) = c1 e2t

En variant sa constante on trouve:

dw (t) dc1 (t) 2t
= e + 2c1 (t) e2t = 2w (t) + v (t)
dt dt
Ceci conduit à la solution générale:
a 2
w (t) = t + bt + c e2t
2
8) Comme Y (t) = P 1 X (t) ; alors
0 1 0 10 1
x (t) 1 1 0 u (t)
X (t) = @ y (t) A = @ 0 1 2 A @ v (t) A
z (t) 0 2 2 w (t)
0 1 0 1
x (t) (at + a + b) e2t
, @ y (t) A = @ at2 + (a + 2b) t + b + 2c e2t A
z (t) at2 + 2 (a + b) t + 2 (b + c) e2t

En utilisant les conditions initiales

x (t = 0) = y (t = 0) = 0; z (t = 0) = 1

on trouve la solution …nale

x (t) = te2t ;
y (t) = t (1 t) e2t
z (t) = 1 t2 e2t