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Yves DEBARD Fvrier 2001

Institut Universitaire de Technologie du Mans


Dpartement Gnie Mcanique et Productique
Avenue Olivier Messiaen
72085 Le Mans Cedex 9

http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd

Treillis plan nuds articuls

Rappels :
Soit (i-j) un lment de treillis plan nuds articuls. j
X
Soit {x,y} le plan de la structure.
y
i
La matrice de rigidit de llment est gale : L

c2 cs c 2 cs

E A cs s 2 cs s 2 x
[k ] =
L c 2 cs c 2 cs

cs s
2
cs s 2

o :

- E est le module d'Young du matriau.

- A est l'aire de la section suppose constante.

- L est la longueur de la poutre.

- c = cos s = sin ( est l'angle de l'axe local X de l'lment par rapport l'axe global x).

u i
v
Soit le vecteur dplacement lmentaire.
i
u j

v j

Leffort normal dans llment est gal :

EA
N= [ c (u j u i ) + s ( v j v i ) ]
L
Exemple 1
Enonc :
Le treillis plan noeuds articuls reprsent sur la figure est P
compos de trois poutres. Soit E le module d'Young du matriau. -2P
A

Laire des sections droites est gale :


1 2
- poutres (3-1) et (1-2) : A L
- poutre (3-2) : 2A A
2A
y
Le noeud 1 est li lextrieur par une rotule et le noeud 3 repose
sur un appui simple.
x
Le noeud 2 porte une charge (P,-2P,0) avec P > 0. 3
L

1 - Calculer les dplacements des nuds.

2 - Calculer les actions de liaison.

3 - Calculer les efforts normaux dans les poutres.

Rsolution :

I Etude lmentaire.

Les caractristiques des trois lments sont :

- lment (1-2) : [ L , A , E , c = 1 , s = 0 ]

- lment (3-1) : [ L , A , E , c = 0 , s = 1 ]

2 2
- lment (3-2) : [ L 2 , 2 A , E , c = ,s= ]
2 2

On en dduit les matrices de rigidit lmentaires :

1 0 1 0 0 0 0 0 1 1 1 1

1 0 1 1 1 1
EA 0 0 0 0 E A 0 EA 1
[k 1 2 ] = , [k 31 ] = , [ k 3 2 ] =
L 1 0 1 0 L 0 0 0 0 L 2 1 1 1 1

0 0 0 0 0 1 0 1 1 1 1 1
II Etude globale : assemblage.

L'assemblage conduit la relation efforts-dplacements globale :

F1x = ? 2 0 2 0 0 0 u1 = 0
F = ?
1y 0 2 0 0 0 2 v1 = 0
F2 x = P E A 2 0 2 +1 1 1 1 u 2 = ?
=
F
2y = 2 P L 2 0 0 1 1 1 1 v 2 = ?
F3 x = ? 0 0 1 1 1 1 u 3 = 0

F3 y = 0 0 2 1 1 1 2 + 1 v 3 = ?

Compte-tenu des conditions aux limites, cette quation se rduit :

F1x = ? 2 0 0
F = ?
1y 0 0 2
u 2
F2 x = P E A 2 + 1 1 1
= v2
F2 y = 2 P L 2 1 1 1
v 3
F3 x = ? 1 1 1

F3 y = 0 1 1 2 + 1

III Rsolution.

1 Calcul des dplacements inconnus.

Les dplacements inconnus sont les solutions du systme d'quations linaires :

P 2 +1 1 1 u 2
2 P = E A 1
1 v 2 do :
L 2 1
0 1 1 2 + 1 v 3

3P L PL 2PL
u2 = , v 2 = ( 2 2 + 5 ) , v 3 =
EA EA EA

2 Calcul des actions de liaison.

On en dduit les actions de liaison :

F1x 2 0 0 u 2
F =
0 2 v 2 do :
E A
1y L 2 0
F3 x 1 1 1 v
3

F1x = 3 P , F1y = 2 P , F3x = 2 P


3 Vrification.

L'quilibre de la poutre est vrifi :

F1x + F2 x + F3 x = 0
F1y + F2 y + F3 y = 0

IV Efforts normaux dans les lments.

- lment (1-2) :

EA
N 1 2 = ( 1 ( u 2 u 1 ) + 0 ( v 2 v1 ) ) = 3 P > 0
L

- lment (3-1) :

EA
N 31 = ( 0 ( u 1 u 3 ) + 1 ( v1 v 3 ) ) = 2 P > 0
L

- lment (3-2) :

2EA 2 2
N 3 2 = ( ( u2 u3 ) + ( v 2 v 3 ) ) = 2 2 P < 0
L 2 2 2

Programme

Le programme se trouve sur le site : http://iut.univ-lemans.fr/gmp/cours/rdmyd

Source (PASCAL) : treillis.dpr (application console DELPHI diteur : BORLAND).

Excutable : treillis.exe .

Fichier de donnes :

Exemple 1 : tre_1.txt
Les donnes sont lues dans un fichier dont l'extension est : .txt.

Les donnes et les rsultats sont dits dans un fichier qui se termine par : r.txt.

Format du fichier de donnes :

Le fichier est structur laide de mots cls.

La partie utile du fichier est comprise entre les mots cls : $debut du fichier et $fin du fichier.

$debut du fichier
$nuds
- nombre de nuds
pour chaque nud :
- numro
- x (m)
- y (m)
$elements
- nombre dlments
pour chaque lment :
- numro
- nud origine
- nud extrmit
- module d'Young (MPa)
- aire (cm2)
- Iz (cm4)
$liaisons
- nombre de liaisons
pour chaque liaison :
- type de liaison : (1 : u = 0 , 2 : v = 0 , 3 : rotule )
- noeud li
$charges
- nombre de charges
pour chaque charge :
- noeud charg
- Fx (N)
- Fy (N)
$fin du fichier
Exemple 1 :

On donne :

L = 0.3 m E = 200000 MPa P = 10000 N


Elments (1-2) et (3-1) : A = 4 cm2 Iz = 1.3333 cm4
Elment (3-2) : A = 8 cm2 Iz = 2.6667 cm4

Fichier tre_1.txt :
$debut du fichier
$noeuds
3 nombre de noeuds
0 0 x(m) , y(m)
0.3 0
0 -0.3
$elements
3 nombre d'lments
1 2 2e5 4 1.3333 origine, extrmit, module d'Young(MPa), aire(cm2), Iz(cm4)
3 1 2e5 4 1.3333
3 2 2e5 8 2.6667
$liaisons
2 nombre de noeuds lis
3 1 type de liaison , noeud li
1 3
$charges
1 nombre de charges
2 10000 -20000 noeud charg , Fx(N) , Fy(N)
$fin du fichier