Préparation du tp 4 

: Etude des systèmes logiques à l’aide du simulateur

électropneumatique FESTO

Définition de la logique pneumatique :

La logique pneumatique est une technique basée sur les cellules logiques et les
vérins développée dans l’industrie pour :
 Permettre au dessinateur ou technicien d’études d’enrichir son travail
 Faciliter les dépannages
 Faciliter, par un langage commun, les contacts entre électriciens, automaticiens et
Pneumaticiens.
 Cellules logiques : Les cellules logiques pneumatiques sont de petits éléments
mécaniques, fonctionnant à l’air comprimé, qui exécutent des fonctions
logiques dans les automatismes programmés en logique pneumatique : la
cellule « oui » pour la fonction « oui », la cellule « non » pour la fonction «
non », la cellule « ou » pour la fonction « ou » et la cellule « ET » pour la
fonction « ET ».
 Vérins* : Un vérin pneumatique est un actionneur qui se présente sous la
forme d’un tube cylindrique. Il a pour objectif de créer un mouvement
mécanique. Comment ? En transformant l’énergie pneumatique créée par
l’air comprimé (souvent exprimée en bar) en énergie mécanique.
Généralement, un ou plusieurs orifices permettent de faire entrer ou sortir l’air. Cet air est
comprimé dans le but de créer des mouvements linéaires ou rotatifs dans un sens comme
dans l’autre.

Structure d’un relais :

Un relais est un commutateur à commande électromagnétique
dédié à la séparation galvanique entre le circuit de courant de
pilotage et le circuit électrique piloté. Il se compose
principalement d’une bobine avec noyau de fer (1), d’un élément
de commande mécanique appelé induit (4), d’un ressort de rappel
(2) et de contacts de commutation (6).
Une bobine de relais peut commuter un ou plusieurs contacts.
Outre le type de relais décrit ci-dessus, il existe d’autres modèles
de commutateurs à commande électromagnétique, comme les
relais rémanents, les relais temporisés et les contacteurs (5)

Remarque :
 Vérin simple effet : ne travaille que dans un seul
sens (son retour s’effectue sous l’action d’un ressort) car l’arrivée de la
pression ne se fait que sur un seul orifice d’alimentation.
  Vérin double effet : possède deux directions de travail car il comporte deux
orifices d’alimentation ce qui entraîne son déplacement dans un sens puis
dans l’autre.
I. Logique pneumatique :

1er montage :

Tableau du vérité :

a b s
0 0 0
0 1 1
1 0 1
1 1 1
s= a+b  fonction OR

2éme montage :

Tableau de vérité :

a b s
0 0 0
0 1 0
1 0 0
1 1 1
s=a.b  foction ET
II. Logique à contacts et relais :
1)
ET OU EXCLUSIVE

OU

F(a,b,c) = ∑(3,5,6,7)
= a.b.c+ a.b.c+a.b.c+a.b.c = a.b+a.c+b.c= a(b+c)=b.c
2)

3)

4)
1er cas :

2éme cas: