TP 1 :

Travail réalisé par :

Ben youssef anis
Guebsi Azhar
Ben ayed Salma
Classe : GE1 1er groupe
Année universitaire : 2022/2023
 1- Etude d’un système de premier ordre
On considère le système échantillonné suivant :

Te u(k) 1 Te

u(t)
B0(p) H(p) = 1+ 0.5 p

1) Trouver le modelé échantillonné équivalent pour les différentes périodes

d’échantillonnage Te=1,0.5,0.25,0.15,0.1 et 0.05

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La condition d’échantillonnage est
5 fBP < fe < 25 fBB
TH/25 < Te <TH/5
FH= WH/2π
TH = 1 /FH = 2π/WH = 2π × ꞇ
avec ꞇ = constante du temps

2 π ×ꞇ /25 < Te < 2 π ×ꞇ /5


ꞇ/5 < Te < ꞇ
or pour trouver ꞇ alors écrit dans Matlab

on trouve

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3
Graphiquement :
Wh = 1/ ꞇ = = 2 rad/s
alors ꞇ = 0.5 s
D’où 0.1 <Te< 0.5
b) Etudier les réponses temporelles a un échelon de
−1
b1×z
H( z−1)=
1+ a 1× z−1
pour a =-0.2, -0.5 , -0.7 , -0.9 en choisissant chaque fois b1 tel que le gain statique soit
égale a 1
b1
on multiplie le numérateur et dénominateur par z on trouve : H( z−1)= z+a 1 d’où on

peut calculer b1 avec lim H ( z −1 )=1= b 1 d’où b1=1+a1

z→1 1+ a 1
alors en Matlab :

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5
 Etude d’un système de second ordre :
a) soit le système échantillonnée suivant :
100
2
p +16 p+100

100
2
p +16 p+100

Pour Te2 = 1,0.5,0.25,0.1,0.05 le modèle échantillonné

Pour trouver la pulsation on peut utiliser :

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On la trouve graphiquement
ou bien theoriquement :

qui nous donne W=10 rad/s