TP 1 

Travail réalisé par :

Ben youssef anis
Guebsi Azhar
Ben ayed Salma
Classe : GE1 1er groupe
Année universitaire : 2022/2023
 1- Etude d’un système de premier ordre
On considère le système échantillonné suivant :

Te u(k) 1 Te

u(t)
B0(p) H(p) = 1+ 0.5 p

1) Trouver le modelé échantillonné équivalent pour les différentes périodes

d’échantillonnage Te=1,0.5,0.25,0.15,0.1 et 0.05

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La condition d’échantillonnage est
5 fBP < fe < 25 fBB
TH/25 < Te <TH/5
FH= WH/2π
TH = 1 /FH = 2π/WH = 2π × ꞇ
avec ꞇ = constante du temps

2 π ×ꞇ /25 < Te < 2 π ×ꞇ /5


ꞇ/5 < Te < ꞇ
or pour trouver ꞇ alors écrit dans Matlab

on trouve

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3
Graphiquement :
Wh = 1/ ꞇ = = 2 rad/s
alors ꞇ = 0.5 s
D’où 0.1 <Te< 0.5
b) Etudier les réponses temporelles a un échelon de
−1
b1×z
H( z−1)=
1+ a 1× z−1
pour a =-0.2, -0.5 , -0.7 , -0.9 en choisissant chaque fois b1 tel que le gain statique soit
égale a 1
b1
on multiplie le numérateur et dénominateur par z on trouve : H( z−1)= z+a 1 d’où on

peut calculer b1 avec lim H ( z −1 )=1= b 1 d’où b1=1+a1

z→1 1+ a 1
alors en Matlab :

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5
 Etude d’un système de second ordre :
a) soit le système échantillonnée suivant :
100
2
p +16 p+100

100
2
p +16 p+100

Pour Te2 = 1,0.5,0.25,0.1,0.05 le modèle échantillonné

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Bode
graphiquement on la trouve

bode(h);
s = roots(Den);
s1 = s(1);
s2 = s(2);
w_d = sqrt(abs(s1*s2))
w d = 10

num = b1;

den = [1, a1];

sys = tf(num, den);

impulse(sys);

info = stepinfo(sys);

tau = info.RiseTime;

b) la fonction de transfert échantillonnée :

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Notez que si les poles sont complexes conjugués, ils apparaissent sur le plan de Nyquist comme
un cercle de rayon égal à la valeur propre, et la pulsation propre peut être déduite en mesurant
la distance entre le centre de ce cercle et l'origine du plan complexe. Cette distance est appelée
la pulsation propre du système oscillant.

En utilisant la fonction "pzmap" de Matlab, vous pouvez facilement visualiser les poles de la
fonction de transfert et déduire graphiquement la pulsation propre.

Si les poles sont complexes conjugués, le coefficient d'amortissement peut être déterminé en mesurant
la distance entre le cercle représentant les poles dans le plan de Nyquist et l'axe des réelles. Cette
distance est appelée la partie imaginaire de la valeur propre et peut être utilisée