Vecteurs, calcul matriciel

MPU-1050
Cours 2
Contenu :
- Addition de 2 matrices
- Multiplication d’une matrice par un scalaire
- Transposition d’une matrice
- Multiplication de matrices
- Autres matrices particulières
- Matrice inverse
Addition de 2 matrices
2
On peut additionner 2 matrices si elles ont le même format. On additionne alors les
éléments correspondants.

A = [aij ] B = [bij ] A + B = [aij + bij ]

M×N M×N M×N

Exemple 1

5 1 2 2 2 2 5 4 0 1
Soit les matrices A = [ 0 3 3], B = [4 0 5 ], C = [9 1], D = [4 3]
−2 2 1 2 4 −3 5 5 3 7
Effectuez si possible les opérations suivantes.

a) A + C b) A + B c) C – D
Multiplication d’une matrice par un scalaire
3

A = [aij ] k est un scalaire (un nombre)

M×N

kA = [k aij ]
M×N

On multiplie chaque élément de la matrice par le nombre k.

Exemple 2
2 4 1 4 4
Soit les matrices A = [ 4 3 3] et B = [4 0 ]
−1 7 3 3 −5
Effectuez les opérations suivantes :

a) 5B b) -3A
Matrice opposée

-A est la matrice opposée de A. 4

L’addition de ces 2 matrices donne la matrice nulle.

A + (-A) = O

Exemple 3
6 8
Soit la matrice A = [ 8 3]
−3 5
Quelle est la matrice opposée de A ?

Vérifiez que A + (-A) = O.

Transposition d’une matrice
5
La matrice transposée de la matrice A, notée A T, est la matrice que l’on obtient en
intervertissant les lignes et les colonnes de A.

A = [aij ] AT = [aji ]
M×N N×M

Exemple 4
0 3 1 9 2
3 3 1
Soit les matrices A = [ ], B = [8 0 ] et C = [7 −3 −8]
4 5 −7
1 −4 4 −6 5
a) Quelle est la transposée de A ?

b) Quelle est la transposée de B ?

c) Quelle est la transposée de C ?

d) Calculez C + CT. Que peut-on dire de la matrice résultante ?

e) Calculez C – CT. Que peut-on dire de la matrice résultante ?

Matrice symétrique
Si A = AT, la matrice A est symétrique 6

Matrice antisymétrique
Si A = -AT, la matrice A est antisymétrique

Exemple 5
2 3 3 1
Soit les matrices A = [ ] et D = [ ]. Effectuez les opérations suivantes.
4 7 2 1
a) (A + D)T

b) AT + DT
Multiplication de matrices
7
On peut multiplier les matrices A et B si et seulement si le nombre de colonnes de A
est égal au nombre de ligne de B. La résultante sera une matrice C dont le format
sera : nombre de lignes de A par nombre de colonnes de B.

AM×P BP×N = CM×N

Exemple 6

Soit les matrices A, B, C et D dont les formats sont respectivement 3×4, 2×4,
4×4 et 4×3, donnez le format des produits matriciels qui sont définis.

a) AC
b) CA
c) BD
d) CB
e) BC
f) (DAC)
Calcul des éléments de la matrice C = AB
8
Comment calculer, par exemple, l’élément c 23 ? On identifie les éléments de la ligne 2
de la matrice A et ceux de la colonne 3 de la matrice B.

b11 b12 b13 ⋯ b1n

a11 a12 ⋯ a1p
⋮ ⋮ b23 ⋮
A = [a21 a22 ⋯ a2p ] B = [ ]
⋮
⋮ ⋮ ⋮
bp3

On multiplie ensemble les éléments correspondants et on en fait la somme.

c23 = (a21 × b13) + (a22 × b23) + … + (a2p × bp3)

Exemple 7
2 4 9
4 5 5 1 0
Soit les matrices A = [ ], B = [3 5 ] et I = [ ]
4 4 1 0 1
5 −2

Effectuez les opérations suivantes :

a) AB b) BA c) BI

Autres matrices particulières

Matrice idempotente
Matrice carrée dont A2 = A

Matrice nilpotente
Matrice carrée pour laquelle il existe un entier positif k tel que A k = O

Le plus petit entier k tel que Ak = O est appelé « indice de nilpotence ».

Exemple 8
10
Soit les matrices suivantes :
1⁄ 4⁄ 0 0 0
A=[ 5 5] B = [2 0 0]
1⁄ 4⁄
5 5 1 1 0

a) Calculez A2. Que peut-on dire de A ?

b) Calculez B3. Que peut-on dire de B ? Quel est l’indice de nilpotence ?

Matrice inverse
11
A est une matrice carrée de format N. S’il existe une matrice carrée (B) de même format tel
que AB = I, alors B est l’inverse de A et est noté A-1.

AA-1 = A-1A = I

L’inverse d’une matrice 2×2 est la suivante :

a b 1 d -b
A=[ ] A-1 = [ ]
c d ad - bc -c a

Exemple 9

Soit A = [1 1
], déterminez A-1 et vérifiez que AA-1 = A-1A = I
2 -1
L’utilité d’une matrice inverse est qu’elle permet de résoudre un système
d’équations linéaires.
12

Un système d’équations linéaires, sous forme matricielle, s’écrit ainsi :

AX = B
A est la matrice des coefficients
X est la matrice des inconnues
B est la matrice contenant le côté droit des équations

Pour résoudre un système d’équations linéaires, on multiplie chacun des termes

par la matrice inverse des coefficients, A-1

A-1AX = A-1B
IX = A-1B
X = A-1B
Exemple 10
13
Une usine dispose de deux machines, A et B, pour fabriquer 2 produits, P1 et P2. La
machine A peut fonctionner 720 minutes par jour et la machine B, 420 minutes par
jour. Pour fabriquer une unité du produit P1, la machine A doit fonctionner pendant 45
minutes et la machine B, pendant 30 minutes. Pour fabriquer une unité du produit P2,
la machine A doit fonctionner pendant 30 minutes et la machine B, pendant 15
minutes.

On aimerait savoir combien d’unités de P1 et de P2 on peut produire quotidiennement

si les machines fonctionnent au maximum.

On peut représenter cette situation par le système d’équations linéaires suivant :

45X + 30Y = 720

30X + 15Y = 420

X et Y représentent respectivement le nombre d’unités des produits P1 et P2 à

fabriquer chaque jour.