Ch1 Cours 2 - Matrices P2-Algèbre

ALGÈBRE VECTORIELLE
Abderazzak Mouiha
Université Laval
Chapitre I: Matrices (partie 2)

Livre: Chapitre 1 : Sections 1.2, 1.3.
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Outline
1 Plan
2 Références : Chapitre 1 : Sections 1.2, 1.3.
3 Égalité de deux matrices
4 Les opérations sur les matrices
Multiplication d’une matrice par un scalaire
Addition de matrices
Définition. Exemples
Propriétés
Le produit de deux matrices : section 1.3.
Exemples. Définition
Exercices
Propriétés
5 Matrice inversible :
6 Puissances d’une matrice :
Définitions. Exemples
7 Matrice idempotente
8 Matrice nilpotente
9 La transposée d’une matrice
Propriétés de la transposée d’une matrice
10 Exercices à faire
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Égalité de deux matrices
Égalité de deux matrices
Définition :
On dit que deux matrices A = [aij ]m×n et B = [bij ]p×q sont égales si elles sont de
même dimension et si leurs éléments correspondants sont égaux. C’est à dire

m = p et n = q
A=B⇔
aij = bij ∀i, j.
Exemple 1 :
Soient les matrices
x 7 3 t
A= , B=
1 z−t x−y 5
Est ce qu’on peut déterminer x, y, z et t pour que A = B ?
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Les opérations sur les matrices
Exemple 2 :
Le tableau suivant représente le prix de trois types de voitures selon leur équipement.
Type Équipement A Équipement B
Type A 12000 15000

Type B 16000 20000
Type C 25000 31000
a) Déterminons la matrice P associée à ce tableau.

b) Déterminons la matrice N des nouveaux prix obtenus à la suite d’une
augmentation de 5% des prix donnés dans le tableau.
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 
12000 15000
a) La matrice P =  16000 20000 .
25000 31000
b) On note p le prix avant augmentation. Alors le nouveau prix n sera :
n = p + 0, 05p = 1, 05p. La matrice des nouveaux prix est donc
   
1, 05 × 12000 1, 05 × 15000 12600 15750
N=  1, 05 × 16000 1, 05 × 20000  =  16800 21000  .
1, 05 × 25000 1, 05 × 31000 26250 32550
Définition :
Le produit d’une matrice Am×n = [aij ] par un scalaire k est la matrice
k.A = [kaij ]m×n .
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La somme de deux matrice
Définition :
La somme de deux matrices du même type Am×n = [aij ] et Bm×n = [bij ] est la
matrice du même type
Sm×n = A + B = [aij + bij ] .
Exemple 3 :
Soit
4 0 5 1 1 1
A= ,B =
−1 3 2 3 5 7
Calculer 3A − 2B.
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Propriétés :
Soient A, B et C trois matrices de même type m × n et r et s des scalaires. Alors
(a) A + B = B + A (commutativité de +)
(b) (A + B) + C = A + (B + C) (associativité de +)
(c) A + O = O + A = A (la matrice O est l’élément neutre de +)
(d) A + (−A) = O (la matrice −A est l’opposé de A pour +)
(e) r(A + B) = rA + rB
(f) (r + s)A = rA + sA
(g) r(sA) = (rs)A
(h) 1A = A
Exercices à faire :
Section 1.2 : 1, 3 a), c) , 5 b), d) , 6, 7 .
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Exemple 4 :
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Exemple 5 :
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Exemple 6 :
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Définition du produit de deux matrices :

Pour effectuer le produit AB de deux matrices A et B il faut que le nombre de
colonnes de A soit égal au nombre de lignes de B.
Soient Am×n = [aij ] une matrice m × n et Bn×p = [bij ] une matrice n × p. Alors la
matrice produit ABm×p = [cij ] est une matrice m × p avec
cij = ai1 b1j + ai2 b2j + · · · + ain bnj .
Remarque 1 :
−
→ − → −
→
Notons par b1 , b2 , · · · , bp les vecteurs colonnes de la matrice B. Alors
−
→ − → −
→ −
→ −
→ −
→
h i h i
AB = A b1 b2 · · · bp = A b1 A b2 · · · A bp .
Exemple 7 :
On considère les matrices
2 −5 0
   
4 −6
 −1 3 −4 
A= , et B =  7 1 
6 −8 −7 
3 2
−3 0 9
Utiliser la remarque 1 pour calculer le produit AB.
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Exercice 1 :
Soient les matrices A ∈ M2,3 , B ∈ M4,3 , C ∈ M3,3 , E ∈ M3,2 et F ∈ M3,7 .
Déterminer, si c’est possible, la dimension des matrices suivantes.
(a) AC,
(b) EA,
(c) AE,
(d) F E,
(e) ACB,
(f) BEA,
(g) BCEF .
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Exercice 2 :
Soient A ∈ M5,3 et B une matrice telle que le produit AB soit dans M5,7 .
Quel est le type de la matrice B ?
Exercice 3 :
Combien de lignes a la matrice B si le produit BC est une matrice de type 3 × 4 ?
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Propriétés :
Soient un scalaire r et trois matrices A, B, et C vérifiant les conditions requises pour
les sommes et les produits ci-dessous existent :
(a) (AB)C = A(BC)
(b) A(B + C) = AB + AC
(c) A(B − C) = AB − AC
(d) r(AB) = (rA)B = A(rB)
(e) 0A = A0 = 0
Alerte 1
Si AB = AC alors ceci n’implique pas que B = C.
Exemple 8 :
Soient les matrices

0 1 1 1 2 5
A= , B= ,C = .
0 2 3 4 3 4
Calculer AB et AC.
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Alerte 2
Si AB = 0 alors ceci n’implique pas que A = 0 ou B = 0.
Exemple 9 :
Soient les matrices
0 1 3 1
A= , B= .
0 2 0 0
Calculer AB.
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Matrice inversible :
Matrice inversible.
Définition :
Soit A une matrice carrée d’ordre n. On dit que la matrice A est inversible s’il existe
une matrice carrée B d’ordre n telle que
AB = BA = In .
B est appelée la matrice inverse de A et A est appelée la matrice inverse de B.
Exemple 10 :
Vérifier si la matrice B est l’inverse de la matrice A.

2 5 −7 5
a) A = et B = .
3 7 3 −2
   
1 0 1 −1 1 −1
b) A =  2 1 0  et B =  2 −1 2 .
0 1 −1 2 −1 1
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Puissances d’une matrice :
Puissances d’une matrice :
Définition :
Soit A une matrice carrée et n un entier positif. Alors
An = AA · · · A, A0 = I.
| {z }
n f ois
Exemple 11 :
 
1 −2 1
Soit A =  1 −2 1  Calculer A2 et A3 .
1 −2 1
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Matrice idempotente
Matrice idempotente :
Définition :
Une matrice carrée A est dite idempotente si A2 = A.
Exemple 12 :

0 −5
Soit A = Montrer que A est idempotente.
0 1
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Matrice nilpotente
Matrice nilpotente :
Définition :
Une matrice carrée A est dite nilpotente s’il existe un entier positif n tel que An = O.
Le plus petit entier positif n tel que An = O est appelé l’indice de nilpotence de A.
Exemple 13 :
   
0 2 1 1 −2 1
Soient A =  0 0 2  , B =  1 −2 1 
0 0 0 1 −2 1
Calculer A2 , A3 et B 2 . Est- ce que A et B sont nilpotentes ? Si oui quel l’indice de
nilpotence de chacune ?
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La transposée d’une matrice
La transposée d’une matrice :
Définition :
Soit Am×n = [aij ] une matrice. La matrice transposée de A, notée AT ,est la matrice
de dimension n × m telle que
AT
n×m = [aji ]n×m
Exemple 14 :
Déterminer la transposée de chacune des matrices suivantes.
 
b11 b12
1 5 6 3
A= , B =  b21 b22  .
0 −2 1 −7
b31 b32
Théorème :
a) Une matrice carrée A est symétrique si et seulement si AT = A.

b) Une matrice carrée A est antisymétrique si et seulement si AT = −A.
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Exemples 15 :
 √ 
1 2 3 4 ··· ··· 2 −3
 
 2 1 −3 5   2 ··· 5 ·√
·· 
A= ,B =  .
3 −3 7 6   ··· ··· ··· − 5 
4 5 6 0 1
··· 3
··· ···
1) Quelle est la nature de la matrice A ?
2) Remplacer les · · · pour que B soit une matrice antisymétrique.
3) Quelle est la nature de la matrice C = [aij ]nn avec aij = i + j ?
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Propriétés de la transposée d’une matrice :
Propriétés :
Soit A et B deux matrices de dimensions compatibles et k un réel. Alors
T
a) AT = A;
b) (A + B)T = AT + B T ;
c) (AB)T = B T AT ;
d) (kA)T = kAT .
Exercices :
a) Soit A une matrice de dimension m × n. Montrer que les matrice AAT et AT A

sont symétriques.
b) Soit A une matrice carrée. Montrer que la matrice A + AT est symétrique et

T

que la matrice A − A est antisymétrique.
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Exercices à faire
Exercices à faire
Section 1.3 : 2, 3 a), c), 6 b), d), 7 a), b), 8, 9, 11 b) f) g) , 14 a).
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Chapitre I: Matrices (partie 2)

Égalité de deux matrices

Multiplication d’une matrice par un scalaire

Type A 12000 15000

a) Déterminons la matrice P associée à ce tableau.

La somme de deux matrice

Le produit de deux matrices : section 1.3.

Définition du produit de deux matrices :

Puissances d’une matrice :

La transposée d’une matrice :

a) Une matrice carrée A est symétrique si et seulement si AT = A.

Propriétés de la transposée d’une matrice :

a) Soit A une matrice de dimension m × n. Montrer que les matrice AAT et AT A

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