V.

Inverse d’une matrice : définition

1. Définition

Définition 7 (Matrice inverse).

Soit A une matrice carrée de taille n × n. S’il existe une matrice carrée B de taille n × n telle que :

AB = I et BA = I,

On dit que A est inversible. On appelle B l’inverse de A et on la note A−1.

On verra plus tard qu’il suffit en fait de vérifier une seule des conditions AB = I ou bien BA =I.

• Plus généralement, quand A est inversible, pour tout p ∈ N, on note :

• L’ensemble des matrices inversibles de Mn(K) est noté GLn(K).

Exemple 1

1 2 𝑎 𝑏
Soit A = ( ). Étudier si A est inversible, c’est étudier l’existence d’une matrice B = ( )à
0 3 𝑐 𝑑
coefficients dans K, telle que AB = I et BA = I. Or AB = I équivaut à :

Cette égalité équivaut au système :

Sa résolution est immédiate : a = 1, b = − , c = 0, d = . Il n’y a donc qu’une seule matrice possible,

2
1 −3
à savoir : 𝐵 = ( 1 ). Pour prouver qu’elle convient, il faut aussi montrer l’égalité BA= I. La
0 3

2
1 −3
matrice A est donc inversible et 𝐴−1 =( 1 ).
0 3
Exemple 2

3 0 𝑎 𝑏
La matrice 𝐴 = ( ) n’est pas inversible. En effet, soit 𝐵 = ( ) une matrice quelconque.
5 0 𝑐 𝑑
Alors le produit :

Ne peut jamais être égal à la matrice identité.

2. Propositions
• Soit In la matrice carrée identité de taille n × n. C’est une matrice inversible, et son inverse est
elle-même par l’égalité In In = In.
• La matrice nulle 0n de taille n × n n’est pas inversible. En effet on sait que, pour toute matrice B
de Mn(K), on a B0n = 0n, qui ne peut jamais être la matrice identité.

• Si A est inversible, alors son inverse est unique.

• Soit A une matrice inversible. Alors A−1 est aussi inversible et on a :( A−1)−1 =A

• Soient A et B deux matrices inversibles de même taille. Alors AB est inversible et :

(AB)−1 =B-1A-1
Il faut bien faire attention à l’inversion de l’ordre !
• Simplification par une matrice inversible

Si C est une matrice quelconque de Mn(K), nous avons vu que la relation AC = BC où A et B sont des
éléments de Mn(K) n’entraîne pas forcément l’égalité A = B. En revanche, si C est une matrice
inversible, on a la proposition suivante :
Soient A et B deux matrices de Mn(K) et C une matrice inversible de Mn(K). Alors l’égalité AC =
BC implique l’égalité A = B.

3. Déterminant d’une matrice

À toute matrice carrée A correspond une valeur appelée le déterminant de A, que l'on dénote par

det (A) ou encore |A|

Nous éviterons la définition formelle du déterminant (qui implique des notions de permutations) mais
allons plutôt nous concentrer sur le calcul celui‐ci.
3.1. Cas des matrices de taille 2 × 2
Considérons la matrice A de dimension 2 × 2 :

Le déterminant de la matrice A est définie par la relation

Le résultat est donc obtenu en effectuant le produit des éléments opposés et en calculant la différence
entre ces deux produits… une recette en quelque sorte qu'il vous faudra retenir !

Exemple

Soit la matrice

Le déterminant de A

det (A) = 2 × (-2) + 3 × 1 = -1

Exercice
Soient les matrices suivantes de taille 2 × 2. Calculer le déterminant de ces matrices.

3.2. Cas des matrices de taille 3 × 3

Avant de ne pouvoir évaluer le déterminant d'une matrice 3 × 3 (ou toute autre matrice de dimension
supérieure), il nous faut d'abord voir quelques concepts qui s'y rattachent…
3.2.1. Définition d'un mineur

Le mineur 𝑀12 est le déterminant de la matrice obtenue en éliminant la 1ère rangée et la 2 e colonne
de A, c'est‐à‐dire :
Le mineur 𝑀22 est le déterminant de la matrice obtenue en éliminant la 2e rangée et la 2e colonne de
A, c'est‐à‐dire :

3.2.2. Définition d'un cofacteur

Le cofacteur, 𝐶𝑖𝑗 , d'une matrice A est défini par la relation

Vous constaterez que le cofacteur et le mineur ont toujours la même valeur numérique, à l'exception
parfois de leur signe.
Considérons à nouveau la matrice

Nous avons déjà montré que le mineur 𝑀12 = - 9. Ainsi, le cofacteur correspondant, 𝐶12 , est :

Il s'avère que le mineur, 𝑀12 , et le cofacteur, 𝐶12 , sont de signes différents.

Le mineur 𝑀22 = - 26. Son cofacteur correspondant, 𝐶22 , est :

Cette fois, le mineur, 𝑀22 , et le cofacteur, 𝐶22 , sont identiques.

Exercice
On considère toujours la matrice précédente A. Détermine les mineurs restants de la matrice A.
Déduire alors les cofacteurs restants

Évaluer le déterminant d'une matrice 3 × 3 sera maintenant possible. Nous procéderons en réduisant
celui‐ci en une série de déterminants 2 × 2, pour lesquels le calcul est nettement plus facile. Ce
processus est appelé une expansion par cofacteurs.

3.2.3. Expansion par cofacteurs ‐ méthode de calcul des déterminants

Soit A une matrice carrée et 𝐶𝑖𝑗 ses cofacteurs. Le déterminant est obtenu en suivant une expansion
par cofacteurs comme suit :
 𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐴 = (𝑎21 𝑎22 𝑎23 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33

• Choisir une rangée ou une colonne de A (si possible, il est plus rapide de choisir la rangée ou la
colonne de A contenant le plus grand nombre de zéros) …
• Multiplier chacun des éléments 𝑎𝑖𝑗 de la rangée (ou colonne) choisie par son cofacteur, ,
correspondant…
• Faire la somme de ces résultats.

Pour une matrice 3 × 3, cela voudrait dire qu'en choisissant de faire une expansion le long de la
première rangée, le déterminant serait

Si l'on avait choisi de faire une expansion le long de la deuxième colonne, alors il faudrait calculer

Quoique le choix de rangée ou de colonne puisse différer, le résultat du déterminant sera le même
quel que soit ce choix. Vérifions par un exemple.
Exemple
Quel est le déterminant de la matrice ?

Solution

Suivons le processus proposé plus haut (expansion par cofacteurs) :

• Choisir une rangée ou une colonne de A. Pour l'instant, choisissons la première rangée.
• Multiplier chacun des éléments de cette rangée par leurs cofacteurs correspondants… Les
éléments de la première rangée sont 𝑎11 = 2, 𝑎12 = 1, et 𝑎13 = 3 que l'on multiple avec les
cofacteurs correspondants, c'est‐à‐dire 𝐶11 , 𝐶12 et 𝐶13 qui sont :
Finalement, il s'agit de faire le calcul

Vérifions si une expansion le long de la deuxième colonne appuierait le résultat précédent. Notez que
le choix de la deuxième colonne est nettement la plus efficace puisque le déterminant sera obtenu du
calcul

et deux des trois éléments de la 2e colonne sont nuls. En effet, 𝑎12 = 1, 𝑎22 = 0, et 𝑎32 = 0. Il est ainsi
inutile de calculer les cofacteurs 𝐶22 et 𝐶23 . Pour sa part, le cofacteur correspondant à 𝑎12 est :

Le déterminant de A est donc

ce qui correspond effectivement à la réponse obtenue par une expansion le long de la première rangée.
3.2.4. Méthode alternative pour calculer les déterminants
Cette méthode est en tout point équivalente à l'expansion par cofacteurs mais permettra d'éviter
l'utilisation des cofacteurs.
• Octroyer à chacun des éléments un signe +/- en suivant la règle suivante : on associe un signe
positif à la position 𝑎11 , puis on alterne les signes en se déplaçant horizontalement ou
verticalement.
• Choisir une rangée ou une colonne de A (si possible, il est plus rapide de choisir la rangée ou la
colonne de A contenant le plus grand nombre de zéros) …
• Multiplier chacun des éléments 𝑎𝑖𝑗 de la rangée (ou colonne) choisie par son mineur
correspondant, i.e. le déterminant qu'il reste lorsqu'on élimine la rangée et la colonne dans
lesquelles se trouve .
• Faire la somme ou la différence de ces résultats selon le signe accordé aux éléments lors de la
première étape.

Exemple
Soit donc la matrice A à laquelle on octroie un signe +/- selon la règle décrite plus tôt.
• Choisissons la 3e colonne (ce n'est certes pas le meilleur choix puisque la 2e rangée possède plus
d'éléments nuls mais…)
• Nous multiplions ensuite chaque élément par son mineur correspondant :

• Finalement, les signes respectifs des éléments de la 3e colonne nous indiquent les opérations qui
doivent être effectuées entres ces valeurs pour obtenir le déterminant :

Exercice
Soient des matrices suivantes de taille 3 × 3. Déterminer le déterminant de chacune de ces matrices.

3.3. Déterminants de matrices carrées de dimensions 4x4 et plus

Les méthodes présentées dans le cas des matrices 3 × 3 demeurent valides pour toutes les dimensions
supérieures. Il s'agit à nouveau de suivre les étapes d'une expansion par cofacteurs :
Soit A une matrice carrée et 𝐶𝑖𝑗 ses cofacteurs. Le déterminant est obtenu en suivant une expansion
par cofacteurs comme suit :
• Choisir une rangée ou une colonne de A (si possible, il est plus rapide de choisir la rangée ou la
colonne de A contenant le plus grand nombre de zéros) …
• Multiplier chacun des éléments 𝑎𝑖𝑗 de la rangée (ou colonne) choisie par son cofacteur, 𝐶𝑖𝑗 ,
correspondant…
• Faire la somme de ces résultats.
Il faut toutefois noter une distinction. Le cofacteur associé à l'élément 𝑎𝑖𝑗 d'une matrice 4 × 4 est le
déterminant d'une matrice 3 × 3, puisqu'il est obtenu en éliminant une rangée (la ie) et une colonne
(la je) de A.
Exemple

Calculer le déterminant de la matrice

Il devient essentiel, pour réduire le nombre de calculs, de choisir la rangée ou la colonne qui contient
le plus grand nombre de zéros, en l'occurrence, la 4e colonne. Nous procéderons donc à une expansion
par cofacteurs le long de la 4e colonne ce qui veut dire que

Comme 𝑎14 et 𝑎44 sont nuls, il serait inutile de chercher à trouver 𝐶14 et 𝐶44 . Pour leur part, les
cofacteurs 𝐶24 et 𝐶34 seront nécessaires…

Nous vous laissons vérifier que 𝐶24 = 18 et 𝐶34 = - 2. Par conséquent, le déterminant de A est

Exercice

Montrez que le déterminant de A dans l'exemple précédent est 16 en procédant par une expansion par
cofacteurs le long de

a) la 1ère rangée ou ligne

b) la 3e colonne
c) la 4ème rangée ou ligne
4. Transposition (𝐴𝑇 ou 𝐴′ )
La transposée d’une matrice A s’obtient en remplaçant les lignes de la matrice par ses colonnes. Si la
matrice A est de dimension 𝑚 × 𝑛 , la transposée 𝐴𝑇 , sera de dimension 𝑛 × 𝑚.

Exemple :

Propriétés : Soit A et B deux matrices et k un scalaire

Trace d’une matrice carrée d’ordre n, 𝐴 = 𝑎𝑖𝑗 (notée tr(A)) :

Somme des éléments de la diagonale principale i.e. :

Propriétés :

5. Matrice adjointe
Soit A une matrice carrée d’ordre n. La matrice adjointe de A (notée adj A) est définie comme la
transposée de la matrice des cofacteurs de A nommé comatrice i.e.

6. Inversion matricielle par la méthode de déterminant et matrice adjointe

Soit A une matrice carrée de taille n.
On calcule le déterminant de A (det(A) ou |A|).
• Si det(A) = 0, alors A n’est pas inversible
• Si det(A) = 0, alors A est inversible et A-1 donne :
 1 1
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴) = 𝐶𝑜𝑚(𝐴)𝑇
𝑑𝑒𝑡𝐴 𝑑𝑒𝑡𝐴
6.1. Cas des matrices de taille 2 × 2

Soit A une matrice de taille 2 × 2

𝑎 𝑏
𝐴=( )
𝑐 𝑑
1 𝑑 −𝑏
𝐴−1 = ( )
𝑎𝑑 − 𝑐𝑏 −𝑐 𝑎

Exemple :

2 3
𝐴=( )
1 4

6.2. Cas des matrices de taille 3 × 3

Soit une matrice carrée A de dimension 3 × 3

𝑎11 𝑎12 𝑎13
𝐴 = (𝑎21 𝑎22 𝑎23 )
𝑎31 𝑎32 𝑎33

Il faut calculer son déterminant pour vérifier si elle est inversible ou non. S’il l’est,

Il faut :

• Calculer la comatrice C de A en remplaçant les coefficients 𝑎𝑖𝑗 par leurs cofacteurs

𝐶𝑖𝑗 respectifs.

𝑎22 𝑎33
𝐶11 = (−1)1+1 × |𝑎 𝑎33 |
32

• On fait ensuite la transposé de la matrice C. Ainsi on obtient la matrice adjointe.

On applique la formule :

1
𝐴−1 = 𝐴𝑑𝑗(𝐴)
𝑑𝑒𝑡𝐴
Exemple

1- A est -elle inversible ?

2- Si oui, calculer sa matrice inverse
7. Inversion matricielle par la méthode de Gauss

Exemple