Chapitre 3

Tale Experte

Matrices

I. Généralités sur les matrices

Définition
Soit 𝑛 𝑒𝑡 𝑝 deux entiers naturels non nuls
Une matrice de taille 𝑛 × 𝑝 est un tableau de nombres réels formé de 𝑛 lignes et 𝑝 colonnes.
Une telle matrice s'écrit sous la forme suivante :

𝐴= ou simplement 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 1≤𝑖≤𝑛

1≤𝑗≤𝑝

Le nombre 𝑎𝑖𝑗 (situé dans la 𝑖 è𝑚𝑒 ligne et la 𝑗 è𝑚𝑒 colonne) est appelé un coefficient de la matrice.
On note Mn,p(ℝ) l'ensemble des matrices de taille 𝑛 × 𝑝.

1 4 −5
Exemple : La matrice A définie par ( ) de taille 2 × 3.
6 0 3
On a alors, par exemple, 𝑎21 = 6 et 𝑎13 = −5.

Définition
Deux matrices sont égales si
■ elles ont la même taille
■ les coefficients qui occupent la même position sont deux à deux égaux

Définition
 Une matrice ligne est une matrice de taille 1 × 𝑛.
Exemple : 𝐴 = (5 −3 8)
 Une matrice colonne est une matrice de taille 𝑛 × 1.
9
Exemple : 𝐴 = ( 4 )
−3
 Une matrice carrée d'ordre 𝒏 est une matrice de taille 𝑛 × 𝑛.
7 5 −3 Les éléments 𝑎11 , 𝑎22 , …
Exemple : 𝐴 = ( 0 2 8 ) est une matrice carrée d'ordre 3. forment la diagonale
−1 3 3 principale de la matrice
On note Mn(ℝ) l'ensemble des matrices carrées d'ordre 𝑛. carrée.
 Une matrice diagonale d'ordre 𝒏 est une matrice carrée d'ordre 𝑛 dont tous les éléments sont
nuls sauf éventuellement sur sa diagonale principale.
7 0 0
Exemple : 𝐴 = (0 −2 0) est une matrice diagonale d'ordre 3.
0 0 0
 La matrice identité (ou unité) d'ordre 𝒏, notée 𝑰𝒏 est la matrice carrée d'ordre 𝑛 qui possède
des "1" sur sa diagonale principale et des "0" ailleurs.
1 0 0
Exemple : 𝐼3 = (0 1 0) est la matrice identité d'ordre 3.
0 0 1
Chp 3 - Matrices
II. Somme, produit par un réel et transposée de matrices
1. Somme
Définition
Soit 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) 𝑒𝑡 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) deux matrices de même taille 𝑛 × 𝑝.
La matrice 𝐴 + 𝐵 est la matrice de taille 𝑛 × 𝑝 définie par 𝐴 + 𝐵 = (𝑐𝑖𝑗 ) avec 𝑐𝑖𝑗 = 𝑎𝑖𝑗 + 𝑏𝑖𝑗 pour
tout couple (𝑖, 𝑗) tel que 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑛 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑝.

►Savoir-Faire : Additionner des matrices

2 3 5 −3
Soit 𝐴 = ( ) et B= ( ) ⟹ 𝐴+𝐵=
4 −1 −3 10

Propriétés
Soit 𝐴, 𝐵, 𝐶 trois matrices de même taille. L'addition de matrices est commutative
 𝐴+𝐵 =𝐵+𝐴
 (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶) L'addition de matrices est associative

2. Produit par un réel

Définition
Soit 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) une matrice de taille 𝑛 × 𝑝 et 𝑘 un nombre réel.
La matrice 𝑘𝐴 est la matrice de taille 𝑛 × 𝑝 définie par 𝑘𝐴 = (𝑏𝑖𝑗 ) où 𝑏𝑖𝑗 = 𝑘𝑎𝑖𝑗 pour tout couple
(𝑖, 𝑗) tel que 1 ≤ 𝑖 ≤ 𝑚 𝑒𝑡 1 ≤ 𝑗 ≤ 𝑛.

►Savoir-Faire : Multiplier une matrice par un nombre réel

2 3
Soit 𝐴 = ( ) ⟺ 5𝐴 =
4 −1

Propriétés
Soit 𝐴, 𝐵 deux matrices de même taille et 𝑘, 𝑘′deux nombres réels.
∎ (𝑘 + 𝑘′)𝐴 = 𝑘𝐴 + 𝑘′𝐴 ∎ 𝑘(𝐴 + 𝐵) = 𝑘𝐴 + 𝑘𝐵 ∎ 𝑘(𝑘′𝐴) = (𝑘𝑘′)𝐴

3. Transposée
Définition
Soit 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) une matrice de taille 𝑛 × 𝑝.
La matrice transposée de A est la matrice 𝐴𝑇 de taille 𝑝 × 𝑛 obtenue en échangeant les lignes et les
colonnes de 𝐴.

►Savoir-Faire : Donner la transposée d'une matrice

2 3 4
Soit 𝐴 = ( ) ⟺ 𝐴𝑇 =
1 0 2

Propriétés
Soit 𝐴, 𝐵 deux matrices de même taille et 𝑘 un nombre réel.
∎ (𝐴𝑇 )𝑇 = 𝐴 ∎(𝐴 + 𝐵)𝑇 = 𝐴𝑇 + 𝐵𝑇 ∎ (𝑘𝐴)𝑇 = 𝑘𝐴𝑇

Chp 3 - Matrices
III. Multiplication et puissances de matrices
1. Multiplication de matrices
Définition
𝑏1
 Le produit de la matrice ligne 𝐿 = (𝑎1 𝑎2 ⋯ 𝑎𝑝 ) par la matrice colonne 𝐶 = (𝑏2 ) est le
⋮
𝑏𝑝
nombre
𝑝

𝐿𝐶 = 𝑎1 𝑏1 + 𝑎2 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑝 𝑏𝑝 = ∑ 𝑎𝑘 𝑏𝑘
𝑘=1
 Soit 𝐴 = (𝑎𝑖𝑗 ) une matrice de taille 𝑛 × 𝑝 et 𝐵 = (𝑏𝑖𝑗 ) une matrice de taille 𝑝 × 𝑞.
Le produit de A par B est la matrice, notée 𝐴 × 𝐵, de taille 𝑛 × 𝑞, définie par 𝐴𝐵 = (𝑐𝑖𝑗 )
où 𝑐𝑖𝑗 est le produit de la matrice ligne 𝑖 de 𝐴 par la matrice colonne 𝑗 de 𝐵 :
𝑝

𝑐𝑖𝑗 = ∑ 𝑎𝑖𝑘 𝑏𝑘𝑗

𝑘=1

A est de taille ...............

►Savoir-Faire : Multiplier deux matrices
1 1 B est de taille ...............
3 2 0
Soit 𝐴 = ( ) 𝑒𝑡 𝐵 = (0 2) donc 𝐴 × 𝐵 est de taille ...............
1 1 2
4 1
1 1
3 2 0
𝐴×𝐵 = ( ) × (0 2) =
1 1 2
4 1

Propriété
Soit 𝐴, 𝐵, 𝐶 trois matrices de même taille et un nombre réel 𝑘.
La multiplication de matrices est associative
 (𝐴 × 𝐵) × 𝐶 = 𝐴 × (𝐵 × 𝐶)
 𝐴 × (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 × 𝐵 + 𝐴 × 𝐶
La multiplication de matrices est distributive
 (𝑘𝐴) × 𝐵 = 𝑘(𝐴 × 𝐵)

Remarque : Le produit de matrices n'est pas commutatif.

Il existe des matrices A et B telles que 𝐴𝐵 ≠ 𝐵𝐴.

2. Puissance d'une matrice carrée

Définition
Soit 𝐴 une matrice carrée.
Pour tout nombre entier naturel 𝑛 non nul, 𝐴𝑛 = ⏟
𝐴 × 𝐴 × … × 𝐴. Par convention 𝐴0 = 𝐼.
𝑛 𝑓𝑜𝑖𝑠

►Savoir-Faire : Calculer des puissances de matrices

5 −1
Soit 𝑀 = ( ). Vérifier que 𝑀2 = 3𝑀 𝑒𝑡 𝑒𝑛 𝑑é𝑑𝑢𝑖𝑟𝑒 𝑀3 .
10 −2

Chp 3 - Matrices
IV. Matrices inversibles
1. Définition
Définition
Une matrice carrée 𝐴 d'ordre 𝑛 est inversible s'il existe une matrice carrée 𝐴′ d'ordre 𝑛 telle que
𝐴 × 𝐴′ = 𝐴′ × 𝐴 = 𝐼𝑛
Dans ce cas, la matrice 𝐴′ est unique. On dit que 𝐴′ est la matrice inverse de 𝐴 et on la note 𝐴−1 .

Exemple :
1 3 −2 1,5
𝐴=( ) est inversible et 𝐴−1 = ( )
2 4 1 −0,5
En effet,
1 3 −2 1,5
𝐴 × 𝐴−1 = ( )×( )=
2 4 1 −0,5

2. Cas particulier des matrices d'ordre 2

Définition
𝑎 𝑏
Soit 𝐴 = ( ) une matrice carrée d'ordre 2.
𝑐 𝑑
On appelle déterminant de la matrice 𝐴, le réel 𝑫𝒆𝒕(𝑨) = 𝒂 × 𝒅 − 𝒃 × 𝒄.

Propriété
𝑎 𝑏
Soit 𝐴 = ( ) une matrice carrée d'ordre 2.
𝑐 𝑑
 Si 𝐷𝑒𝑡(𝐴) = 0, la matrice n'est pas inversible.
 Si 𝐷𝑒𝑡(𝐴) ≠ 0, la matrice est inversible et
1 𝑑 −𝑏
𝐴−1 = ( )
𝐷𝑒𝑡(𝐴) −𝑐 𝑎

►Savoir-Faire : Déterminer l'inverse d'une matrice carrée d'ordre 2

1 3
Soit la matrice 𝐴 = ( ). Vérifier que 𝐴 est inversible et donner 𝐴−1 .
2 4
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