3.

Matrices
3.1 Gnralits
Dnition. Une matrice M de taille n p est un tableau deux dimensions de nombres (M
ij
)
o i est la ligne et j la colonne, avec 1 i n et 1 j p.
Par exemple, voici comment est note et indexe une matrice 3 5 :
_
_
_
_
M
11
M
12
M
13
M
14
M
15
M
21
M
22
M
23
M
24
M
25
M
31
M
32
M
33
M
34
M
35
_
_
_
_
.
Dnition. Sil ny a quune seule ligne alors M est une matrice ligne ;
sil ny a quune seule colonne alors M est une matrice colonne ;
si le nombre de lignes est gal au nombre de colonnes alors M est une matrice carre.
Dnition. Deux matrices sont gales si elles ont mme taille et si leurs lments respectifs
sont gaux.
Dnition. Si M = (M
ij
) est une matrice alors M
t
= (M
ji
) est sa matrice transpose. Si M
est de taille n p alors M
t
est de taille p n.
Par exemple :
M =
_
a b c
d e f
_
, M
t
=
_
_
_
_
a d
b e
c f
_
_
_
_
.
3.2 Oprations algbriques
3.2.1 Somme
Dnition. La somme de deux matrices de mme taille n p est la matrice de taille n p
forme naturellement comme somme terme terme. Formellement, (A+B)
ij
= A
ij
+B
ij
avec
1 i n et 1 j p.
Thorme. Soient A, B et C trois matrices de mme taille. Alors :
A + B = B + A (commutativit) ;
A + O = O + A = A (lment neutre) o O est la matrice nulle de taille idoine ;
A + (B + C) = (A + B) + C (associativit).
Preuve. Ces rsultats sont directement issus des proprits des proprits des ensembles num-
riques usuels.
134
3.2.2 Multiplication par un scalaire
Dnition. La multiplication dune matrice par un scalaire est la matrice de mme taille forme
naturellement comme multiplication de tous ses coecients. Formellement, si C alors
(M)
ij
= M
ij
.
Thorme. Soient A et B deux matrices de mme taille. Soient et deux scalaires. Alors :
(A + B) = A + B ;
( + )A = A + A;
(A) = ()A.
3.2.3 Produit
Remarque. Il y a de bonnes raisons (lies la dnition des applications linaires) la dnition
suivante, qui peut de prime abord paratre sortie de lesprit dun mathmaticien fou. Autrement
exprim, cette dnition est une manire de rendre compatible le produit matriciel avec la
substitution dans les systmes linaires (voir plus loin).
Dnition. Le produit dune matrice A de taille n p par une matrice B de taille p q est la
matrice C de taille n q dnie par C
ij
=
p

k=1
A
ik
B
kj
, i.e. le produit de la ligne i de A par la
colonne j de B.
Thorme. Soient A, B et C trois matrices de dimensions compatibles. Alors :
C(A + B) = CA + CB (distributivit gauche) ;
(A + B)C = AC + BC (distributivit droite).
Remarque. Attention! lanneau des matrices nest pas intgre, i.e. il ne vrie pas le thorme
du produit nul.
Voici un exemple tout bte :
_
0 1
_
_
1
0
_
= (0) et pourtant aucun des deux facteurs nest une
matrice nulle.
3.3 Matrices carres
Dnition. La matrice identit de taille n est la matrice carre de taille n dnie par I
ij
= 1
si i = j et I
ij
= 0 si i = j :
I
n
=
_
_
_
_
_
_
_
_
1 0 0
0 1
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
. 0
0 0 1
_
_
_
_
_
_
_
_
Thorme. Si A est une matrice carre de taille n alors I
n
A = AI
n
= A (lment neutre).
Preuve. Cest un simple calcul.
135
Dnition. Deux matrices carres A et B de mme dimension n n sont inverses si
AB = BA = I
n
;
dans ce cas A est inversible et son inverse B est note A
1
.
Preuve. Nous devons montrer, an que la dnition ci-dessus soit correcte, que linverse dune
matrice est unique. Si A possde deux inverses B et C, alors AB = I
n
= AC. En multipliant
gauche par B, il vient (BA)B = (BA)C i.e. B = C.
Remarque. Pour prouver que B est linverse de A, vrier AB = I
n
ou BA = I
n
sut.
Sil existe, linverse du produit MN est N
1
M
1
.
Remarque. Un systme linaire n variables :
_

_
a
11
x
1
+ a
12
x
2
+ + a
1n
x
n
= y
1
a
21
x
1
+ a
22
x
2
+ + a
2n
x
n
= y
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
x
1
+ a
n2
x
2
+ + a
nn
x
n
= y
n
peut se traduire matriciellement par AX = Y , o :
A =
_
_
_
_
_
_
_
a
11
a
12
a
1n
a
21
a
22
a
2n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
a
n1
a
n2
a
nn
_
_
_
_
_
_
_
, X =
_
_
_
_
_
_
_
x
1
x
2
.
.
.
x
n
_
_
_
_
_
_
_
, Y =
_
_
_
_
_
_
_
y
1
y
2
.
.
.
y
n
_
_
_
_
_
_
_
.
Rsoudre ce systme linaire consiste trouver X en fonction de Y , i.e. inverser A pour pouvoir
crire X = A
1
Y .
136