Chapitre 4 - LES MATRICES (Partie 1)

Le mot « matrice » vient du latin « mater » (mère). Comme on enregistrait les enfants à la
naissance dans des registres, le mot désigna ces registres. Cela explique les mots
« matricule » ou « immatriculation ».
Avec les mathématiciens Augustin Louis Cauchy (ci-contre) et Arthur Cayley, vers 1845,
le mot prend naturellement le sens mathématique qu’on lui connaît aujourd’hui.

I. Généralités sur les matrices

Définition : Une matrice de taille 𝑚 × 𝑛 est un tableau de nombres formé de 𝑚 lignes et 𝑛 colonnes.
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎1𝑛
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛
Une telle matrice s'écrit sous la forme :( ⋮ ⋱ ⋮ )
𝑎𝑚1 𝑎𝑚2 𝑎𝑚3 ⋯ 𝑎𝑚𝑛
Les nombres 𝑎𝑖𝑗 sont appelés les coefficients de la matrice.

3 −2 4
Exemple :𝐴 = ( ) est une matrice de taille 2 x 3.
1 5 −1

Définition : Une matrice de taille 𝑛 × 𝑛 est appelée une matrice carrée.

−2 3
Exemple :𝐵 = ( ) est une matrice carrée de taille 2.
6 7

Définitions : Une matrice de taille 𝑛 × 1 est appelée une matrice colonne.

Une matrice de taille 1 × 𝑛 est appelée une matrice ligne.

Exemple :- (1 3 1) est une matrice ligne de dimension 1 x 3.

- Les coordonnées d'un vecteur du plan est une matrice colonne de dimension 2 x 1.

Propriété : Deux matrices sont égales si, et seulement si, elles ont la même taille et ont les
coefficients égaux placés aux mêmes positions.

Exercices 34,35,37p181-182

II. Opérations sur les matrices

1) Somme de matrices

Définition : Soit 𝐴 et 𝐵 deux matrices de même taille.

La somme de 𝐴 et 𝐵 est la matrice, notée 𝐴 + 𝐵, dont les coefficients sont obtenus en additionnant
deux à deux des coefficients qui ont la même position dans 𝐴 et 𝐵.

Exemple :
2 3 5 −3 2+5 3−3 7 0
𝐴=( ) et 𝐵 = ( ) alors 𝐶 = 𝐴 + 𝐵 = ( )=( )
4 −1 −3 10 4−3 −1 + 10 1 9

Remarque :
Cette définition montre qu'il n'est possible d'additionner que des matrices de même taille.
Propriétés : Soit 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois matrices carrées de même taille.
a) Commutativité : 𝐴 + 𝐵 = 𝐵 + 𝐴
b) Associativité : (𝐴 + 𝐵) + 𝐶 = 𝐴 + (𝐵 + 𝐶)

2) Produit d'une matrice par un réel

Définition : Soit 𝐴 une matrice et 𝑘 un nombre réel.

La produit de 𝑨 par le réel 𝒌 est la matrice, notée 𝑘𝐴, dont les coefficients sont obtenus en
multipliant tous les coefficients de 𝐴 par 𝑘.

Exemple :
−2 5,5 2 × (−2) 2 × 5,5 −4 11
𝐴=( ) alors 𝐵 = 2𝐴 = ( )=( )
2 −4 2×2 2 × (−4) 4 −8

Propriétés : Soit 𝐴 et 𝐵 deux matrices carrées de même taille et deux réels 𝑘 et 𝑘′.
a) (𝑘 + 𝑘 ′ )𝐴 = 𝑘𝐴 + 𝑘 ′ 𝐴 b) 𝑘(𝐴 + 𝐵) = 𝑘𝐴 + 𝑘𝐵 c) (𝑘𝑘′)𝐴 = 𝑘(𝑘′𝐴)

Exercices 28,39p181-182

3) Produit d'une matrice carrée par une matrice colonne

Définition : Soit 𝐴 une matrice carrée de taille 𝑛 et 𝐵 une matrice colonne à 𝑛 lignes telles que :
𝑎11 𝑎12 𝑎13 𝑎1𝑛 𝑏1
𝑎21 𝑎22 𝑎23 ⋯ 𝑎2𝑛 𝑏2
𝐴=( ⋮ ⋱ ⋮ ) et 𝐵 = ( ⋮ )
𝑎𝑛1 𝑎𝑛2 𝑎𝑛3 ⋯ 𝑎𝑛𝑛 𝑏𝑛

Le produit de la matrice carrée 𝑨 par la matrice colonne 𝑩 est la matrice colonne à 𝑛 lignes,
notée 𝐴 × 𝐵 et égale à :
𝑎11 × 𝑏1 + 𝑎12 × 𝑏2 + ⋯ + 𝑎1𝑛 × 𝑏𝑛
𝑎 × 𝑏1 + 𝑎22 × 𝑏2 + ⋯ + 𝑎2𝑛 × 𝑏𝑛
𝐴 × 𝐵 = ( 21 )
⋮
𝑎𝑛1 × 𝑏1 + 𝑎𝑛2 × 𝑏2 + ⋯ + 𝑎𝑛𝑛 × 𝑏𝑛

2 5 3 2×3+5×4 26
Exemple : 𝐴 = ( ) et 𝐵 = ( ) alors 𝐴 × 𝐵 = ( )=( )
−3 1 4 −3 × 3 + 1 × 4 −5

4) Produit de deux matrices carrées

Définition : Soit 𝐴 et 𝐵 deux matrices de même taille.

La produit de 𝑨 et 𝑩 est la matrice, notée 𝐴 × 𝐵, dont les colonnes correspondent au produit de la
matrice 𝐴 par chaque colonne de la matrice 𝐵.

−2 3 3 −3
Exemple : 𝐴=( ) et 𝐵 = ( ) alors :
1 2 4 1

−𝟐 𝟑 𝟑 −𝟑 −𝟐 × 𝟑 + 𝟑 × 𝟒 −𝟐 × (−𝟑) + 𝟑 × 𝟏 𝟔 𝟗
𝑨×𝑩=( )×( )=( )=( )
𝟏 𝟐 𝟒 𝟏 𝟏×𝟑+𝟐×𝟒 𝟏× (−𝟑) +𝟐×𝟏 𝟏𝟏 −𝟏
et
𝟑 −𝟑 −𝟐 𝟑 𝟑 × (−𝟐) + (−𝟑) × 𝟏 𝟑 × 𝟑 + (−𝟑) × 𝟐 −𝟗 𝟑
𝑩×𝑨= ( )×( )=( )=( )
𝟒 𝟏 𝟏 𝟐 𝟒 × (−𝟐) + 𝟏 × 𝟏 𝟒×𝟑+𝟏×𝟐 −𝟕 𝟏𝟒

Remarque :
La multiplication de matrices n'est pas commutative : 𝐴 × 𝐵 ≠ 𝐵 × 𝐴
Propriétés : Soit 𝐴, 𝐵 et 𝐶 trois matrices carrées de même taille et un réel 𝑘.
a) Associativité : (𝐴 × 𝐵) × 𝐶 = 𝐴 × (𝐵 × 𝐶) = 𝐴 × 𝐵 × 𝐶
b) Distributivité : 𝐴 × (𝐵 + 𝐶) = 𝐴 × 𝐵 + 𝐴 × 𝐶 et (𝐴 + 𝐵) × 𝐶 = 𝐴 × 𝐶 + 𝐵 × 𝐶
c) (𝑘𝐴)𝐵 = 𝐴(𝑘𝐵) = 𝑘(𝐴 × 𝐵)

Exercices 42p182 +40,41p182

5) Puissance d'une matrice carrée

Définition : Soit 𝐴 une matrice carrée et 𝑛 un entier naturel.

Le carré de 𝐴 est la matrice, noté 𝐴2 , égale à 𝐴 × 𝐴.
Le cube de 𝐴 est la matrice, noté 𝐴3 , égale à 𝐴 × 𝐴 × 𝐴.
Plus généralement, la puissance n-ième de 𝐴 est la matrice, notée 𝐴𝑛 , égale au produit de 𝑛 facteurs
𝐴.

2 3 −3
Exemple : 𝐴 = ( 2 4 5 ).
−1 5 −5
2 3 −3 2 3 −3 13 3 24
𝐴² = ( 2 4 5 ) ( 2 4 5 )=(7 47 −11).
−1 5 −5 −1 5 −5 13 −8 53

Avec une TI:

Entrer dans le mode "Matrice" (MATRIX) puis "EDIT".
Saisir la taille de la matrice puis ses coefficients.

Quittez (QUIT) puis entrer à nouveau dans le mode "Matrice" et

sélectionner la matrice A et compléter la formule pour élever A au carré.

Exercices 43,44,45,46p182

III. Matrice inverse

1) Matrice unité

Définition : On appelle matrice unité ou identité de taille 𝑛 la matrice carrée formée de 𝑛 lignes et 𝑛
colonnes, tel que :
1 0 0 0
⋯
0 1 0 0
𝐼𝑛 = ⋮ ⋱ ⋮
0 0 1 0
⋯
(0 0 0 1)

Remarque : La matrice unité est une matrice carrée avec des 1 sur la diagonale et des 0 partout
ailleurs.

Propriété : Pour toute matrice carrée 𝐴 de taille 𝑛, on a : 𝐴 × 𝐼𝑛 = 𝐼𝑛 × 𝐴 = 𝐴

3 −2
Exemple : 𝐴 = ( ) alors
1 4
3 −2 1 0 3 × 1 + (−2) × 0 3 × 0 + (−2) × 1 3 −2
𝐴 × 𝐼2 = ( )×( )=( )=( )=𝐴
1 4 0 1 1×1+4×0 1×0+4×1 1 4

2) Matrice inverse d'une matrice carrée

Définition : Une matrice carrée 𝐴 de taille 𝑛 est une matrice inversible s'il existe une matrice 𝐵 telle
que 𝐴 × 𝐵 = 𝐵 × 𝐴 = 𝐼𝑛 . La matrice 𝐵, notée𝐴−1 est appelée la matrice inverse de 𝐴.

3 −1 0,2 0,2
Exemple : 𝐴 = ( ) et 𝐵 = ( ).
2 1 −0,4 0,6

3 −1 0,2 0,2 3 × 0,2 + (−1) × (−0,4) 3 × 0,2 + (−1) × 0,6 1 0

𝐴×𝐵 = ( )×( )=( )=( )
2 1 −0,4 0,6 2 × 0,2 + 1 × (−0,4) 2 × 0,2 + 1 × 0,6 0 1

Les matrices 𝐴 et 𝐵 sont donc inverses l'une de l'autre.

Remarque : Attention, toutes les matrices ne sont pas inversibles.

𝑎 𝑏
Propriété : La matrice 𝐴 = ( ) est inversible si, et seulement si, 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 ≠ 0.
𝑐 𝑑
1 𝑑 −𝑏
De plus l’inverse de A est de la forme 𝑎𝑑−𝑏𝑐 ( ).
−𝑐 𝑎

Démonstration :
𝑑 −𝑏 𝑎 𝑏 𝑑 −𝑏 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 0
Soit 𝐵 = ( ). Alors 𝐴 × 𝐵 = ( )×( )=( ) = (𝑎𝑑 − 𝑏𝑐)𝐼2 .
−𝑐 𝑎 𝑐 𝑑 −𝑐 𝑎 0 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐

1 1
Si 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 ≠ 0, on a 𝐴 × 𝐵 = 𝐼2 soit 𝐴 × (𝑎𝑑−𝑏𝑐 𝐵) = 𝐼2 donc A est inversible
𝑎𝑑−𝑏𝑐
1 1 𝑑 −𝑏
d’inverse 𝑎𝑑−𝑏𝑐 𝐵 soit (
𝑎𝑑−𝑏𝑐 −𝑐
).
𝑎
0 0
Si 𝑎𝑑 − 𝑏𝑐 = 0, alors 𝐴 × 𝐵 = ( ) donc 𝐴 n'est pas inversible. Car si 𝐴 était inversible d'inverse la
0 0
0 0 0 0
matrice 𝐶, on aurait 𝐶 × 𝐴 × 𝐵 = 𝐼2 × 𝐵 = 𝐵 et 𝐶 × 𝐴 × 𝐵 = 𝐶 × ( )=( )
0 0 0 0
0 0
Et donc 𝐵 = ( ). Ce qui est impossible.
0 0

Définition : Une matrice carrée 𝐴 de taille 𝑛 est une matrice inversible s'il existe une matrice 𝐵 telle
que 𝐴 × 𝐵 = 𝐵 × 𝐴 = 𝐼𝑛 . La matrice 𝐵, notée𝐴−1 est appelée la matrice inverse de 𝐴.

Méthode :Calculer l'inverse d'une matrice carrée de taille 2 sans formule

0 2
Calculer l'inverse de la matrice 𝐶 = ( ). C est inversible car 0 × 2 − 1 × 2 = −2 ≠ 0.
1 2
𝑎 𝑏 0 2 𝑎 𝑏 1 0
On a : 𝐶 × 𝐶 −1 = 𝐼2 . On pose 𝐶 −1 = ( ) soit ( )×( )=( ).
𝑐 𝑑 1 2 𝑐 𝑑 0 1
2𝑐 2𝑑 1 0
Donc : ( )=( )
𝑎 + 2𝑐 𝑏 + 2𝑑 0 1
1 1
2𝑐 = 1 𝑐=2 𝑐=2
2𝑑 = 0 −1 1
Et donc : { ⇔ 𝑑=0 ⇔ 𝑑=0 D'où 𝐶 −1 = ( 1 ).
𝑎 + 2𝑐 = 0 1 0
𝑎+2×2=0 𝑎 = −1 2
𝑏 + 2𝑑 = 1
{𝑏 + 2 × 0 = 1 {𝑏 = 1

Méthode :Calculer l'inverse d'une matrice carrée de taille 2 avec formule

0 2
Calculer l'inverse de la matrice 𝐶 = ( ). C est inversible car 0 × 2 − 1 × 2 = −2 ≠ 0.
1 2
 2 1
1 2 −2 −2 −2
−1 1
−1
𝐶 = −2 ( ) = (−1 )=( 1 ).
−1 0 0 0
−2 2

Propriété : Soit 𝐴 une matrice carrée inversible de taille 𝑛, et 𝑀 et 𝑁 deux matrices carrées ou
colonnes de taille 𝑛. On a :
𝐴 × 𝑀 = 𝑁, si et seulement si, 𝑀 = 𝐴−1 × 𝑁

Démonstration :

𝐴 × 𝑀 = 𝑁 ⇔ 𝐴−1 × (𝐴 × 𝑀) = 𝐴−1 × 𝑁
Comme 𝐴−1 × (𝐴 × 𝑀) = (𝐴−1 × 𝐴) × 𝑀 = 𝐼𝑛 × 𝑀 = 𝑀, car 𝐴 est inversible.
On a : 𝑀 = 𝐴−1 × 𝑁

Application :
3𝑥 + 𝑦 = 1
Soit le système suivant d’inconnues réels x, y : {
2𝑥 − 𝑦 = −2
3 1 𝑥 1
On peut écrire se système sous la forme A X = B avec 𝐴 = ( ) ; 𝑋 = (𝑦) et 𝐵 = ( ).
2 −1 −2
1 −1 −1 0,2 0,2
Or A est inversible en effet 𝑑𝑒𝑡 𝐴 = 3 × (−1) − 2 × 1 = −5 ≠ 0 et 𝐴−1 = −5 ( )=( )
−2 3 0,4 −0,6
Or 𝐴 𝑋 = 𝐵 donc 𝐴−1 𝐴 𝑋 = 𝐴−1 𝐵 d’où 𝑋 = 𝐴−1 𝐵
𝑥 0,2 0,2 1 −0,2
Ainsi 𝑋 = (𝑦) = ( ).( ) = ( ). Le couple de solution (x ; y) est donc (- 0,2 ; 1,6).
0,4 −0,6 −2 1,6

Exercices 52,54,56,53p183 + 59,60,61p184