Introduction A Matlab - Cours - Almers

Introduction à Matlab
ENSA de Tétouan – Classes préparatoires-

1ère année
2021-2022
La programmation
La programmation
Qu’est ce que la programmation
3
La programmation
Différents langages de programmation
4
La programmation
5
La programmation
6
La programmation
7
La programmation
8
La programmation
9
La programmation
Quelques définitions supplémentaires
10
La programmation
11
La programmation
12
Présentation de Matlab
Qu’est-ce que Matlab ?
14
Présentation de l’interface
15
16
17
Matlab à la maison
. demander une version gratuite (version démo valide pour une durée de 1
mois). Il suffit de s’inscrire sur le site : https://matlab.mathworks.com/
18
Les commandes de base
en Matlab
Les commandes de base en Matlab
Les opérations de base
>> 3+6
ans =
20
Les opérations de base
Symbole Description Exemple

+-*/ Les opérations de base en mathématiques (addition, 7+9
soustraction, multiplication et division) 3/4
pi La constante Pi pi/3
cos sin tan Les fonctions trigonométriques usuelles cos(3*pi/2)
log exp Le logarithme népérien et l’exponentielle exp(3)
sqrt La racine carrée sqrt(5)
^ La puissance 4^7
>> sqrt((3+4)*cos(5*pi/7))*exp(2^4)
21
Les nombres réels
>> 2.7 * 3.9

ans =
10.5300
22
Les variables (simples) en Matlab
>> x = 4
23
>> y = x+2
24
>> disp(y)
6
>> y
y =
6
25
>> x = input('Entrez une valeur : ');

Entrez une valeur : 9
26
Les matrices dans Matlab
Matlab et les matrices
28
Déclarer des matrices dans Matlab
>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8.5 9; 10 11.5 12]
29
>> B = [4.2 7.6 8.2; 4.1 0.5 0]
4.2 7.6 8.2

4.1 0.5 0
>> C = [5.7 0.2 6.2 5.1; 7.1 2.4 8.4; 1.2 0.4 8.4 6.4]
30
.
>> D = [4 2 9 4 2]
4 2 9 4 2
. 3,5
>> E = [3.5 ; 7; 9; 8; 0] 7
9
8
0 31
>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8.5 9; 10 11.5 12]
>> A = [4.2 7.6 8.2; 4.1 0.5 0]
>> A = 3
32
Accéder aux éléments des matrices
>> A(3,2)
>> A = [5.7 0.2 6.2 5.1; 8.7 7.1 2.4 8.4; 1.2 0.4 8.2 6.4]
>> y = A(2,4)
33
>> A = [5.7 0.2 6.2 5.1; 8.7 7.1 2.4 8.4; 1.2 0.4 8.2 6.4]
1 4 7 10
5.7 0.2 6.2 5.1
2 5 8 11
8.7 7.1 2.4 8.4
3 6 9 12
1.2 0.4 8.2 6.4
>> A(5)
ans =
7.1000 34
>> B = A(2:4,4:5)
5.7 0.2 6.2 5.1 3
8.7 7.1 2.4 8.4 6.1 8.4 6.1
1.2 0.4 8.2 6.4 2.7 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 10 5.2 10
2.1 1.8 0.6 7.2 8.2
35
>> B = A(2:4,:)
5.7 0.2 6.2 5.1 3
8.7 7.1 2.4 8.4 6.1 8.7 7.1 2.4 8.4 6.1
1.2 0.4 8.2 6.4 2.7 1.2 0.4 8.2 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 10 2.3 6.7 6.5 5.2 10
2.1 1.8 0.6 7.2 8.2
36
Taille d’une matrice
5.7 0.2 6.2 5.1
8.7 7.1 2.4 8.4
1.2 0.4 8.2 6.4
2.3 6.7 6.5 5.2
2.1 1.8 0.6 7.2
>> s = size(A)
5 4
37
Taille d’une matrice
5.7 0.2 6.2 5.1
8.7 7.1 2.4 8.4
1.2 0.4 8.2 6.4
2.3 6.7 6.5 5.2
2.1 1.8 0.6 7.2
>> numel(A)
ans =
20
38
Opérations de base sur les matrices

+-* Les opérations de base (addition, soustraction, produit matriciel). A+B
Les tailles des matrices doivent être compatibles A*B
^ La puissance matricielle (itération du produit matriciel) A^3
’ Transposée d’une matrice A’
inv L’inversion d’une matrice (si son inverse existe) inv(A)

+-*/ Réalise l’opération entre un scalaire et chaque élément de la matrice. 5.4*A
.* Réalise la multiplication terme à terme de deux matrices de même A.*B
taille.
.^ Met à une certaine puissance chaque élément de la matrice A.^3
39
Opérations de base sur les matrices
4 25 36
2 9 49
2 5 6
1.4 3 7
40
Opérations avancées sur les matrices
2.6 3.9 10
1.0 -3 3.2
16.5
3.6 0.9 13.2 1.2
41
>> b = sum(A,2) 3 2 1 8
4 1 3 6
2 2 0 5
14
14
42
>> b = sum(A,1) 3 2 1 8
3 2 1 8
43
>> b = sum(A,1)
>> c = sum(b,2)
>> c = sum(sum(A,2),1)
44
2.6 3.9 10
1.0 -3 3.2
10
2.6 3.9 10 3.2
45
Filtrage de matrices
8.7 7.1 2.4 8.4 6.1
1.2 0.4 8.2 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 10
1
8
10
15
46
8.7 7.1 2.4 8.4 6.1
1.2 0.4 8.2 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 10
>> l = find(A>8)
>> A(l) = 0
0 7.1 2.4 0 6.1
1.2 0.4 0 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 0
>> A(find(A>8))=0
47
>> k = find(A<1)
>> A(k) = A(k)+1
48

> < Les comparaisons de base (supérieur, inférieur, supérieur ou égal, A >= 3
>= <= inférieur ou égal) A<5
== L’égalité A == 7.2
~= L’inégalité A ~= 8

& Combine deux critères avec un et logique. (A > 3) & (A<8)
| Combine deux critères avec un ou logique. (A > 6) | (A < 3)
~ Inverse un critère ~((A > 3) & (A < 4))
49
>> k = find(A<0)
>> A(k) = -A(k)
50
8.7 7.1 2.4 8.4 6.1
1.2 0.4 8.2 6.4 2.7
2.3 6.7 6.5 5.2 10
>> B = (A < 3)
0 0 1 0 0
1 1 0 0 1
1 0 0 0 0
51
>> k = (A<0)
>> k = -2*k + 1
>> A = A.*k
52
Générer de nouvelles matrices
Fonction Description Exemple

rand(n,m) Génère une matrice remplie de nombre aléatoires entre 0 et A = rand(3,5)
1, de n lignes et m colonnes.
ones(n,m) Génère une matrice remplie de 1, de n lignes et m colonnes A = ones(4,4)
zeros(n,m) Génère une matrice remplie de 0, de n lignes et m colonnes A = zeros(1,3)
53
Concaténation de matrices
4 5 6 4 3
7 1 1 1 2
2 8 7 5 8 5 4 4
>> D = [A B]
>> E = [A ; C]
4 5 6 4 3 4 5 6
7 1 1
7 1 1 1 2
2 8 7
2 8 7 5 8
5 4 4
54
Le mot clef if – exécuter
du code sous condition
Le mot clef if
Le mot clef if
56
Le mot clef if
Un premier programme avec if
x=input(‘Entrez une valeur svp’);

y=2;
if x<4
y=0;
end
.
.
57
Le mot clef if
Syntaxe du if
//Bloc de code 0
if <condition 1>
//Bloc de Code 1
end
//Bloc de Code 2
58
Le mot clef if
Un exemple
x = input(‘Entrez une valeur : ‘);
if x<0
x = -x;
end
disp(x)
59
Le mot clef if
L’écriture de conditions

&& Combine deux conditions avec un et logique. (A > 3) & (A<8)
|| Combine deux conditions avec un ou logique. (A > 6) | (A < 3)
~ Inverse une condition ~((A > 3) & (A < 4))
x = input(‘Entrez une valeur : ‘);

y = input(‘Entrez une autre valeur : ‘);
if x>0 && y>0

disp(‘Les deux valeur entrées sont positives’)
end
60
Le mot clef if
Le mot clef elseif
61
Le mot clef if
Un premier programme avec elseif
x=input(‘Entrez une valeur svp’);

y=2;
if x<4
y=0;
elseif x>9
y=1;
end
.
.
.
62
Le mot clef if
Un second programme avec elseif
a=input(‘Entrez votre age’);
if a>=100
disp(‘Vous êtes assez âgé’);
elseif a>=18
disp(‘Vous êtes majeur’);
elseif a>=16
disp(‘Vous pouvez conduire (accompagné)’);
end
.
.
.
63
Le mot clef if
Un second programme avec elseif
a=input(‘Entrez votre age’); a=input(‘Entrez votre age’);
if a>=100 if a>=100
disp(‘Vous êtes assez âgé’); disp(‘Vous êtes assez âgé’);
elseif a>=18 endif
elseif a>=16 if a>=18
disp(‘Vous pouvez conduire’); disp(‘Vous êtes majeur’);
end endif
if a>=16
disp(‘Vous pouvez conduire’);
end
64
Le mot clef if
Syntaxe du if/elseif
//Bloc de code 0
if <condition 1>
//Bloc de Code 1
elseif <condition 2>
//Bloc de Code 2
//Bloc de Code 3
elseif ...
//...
end
//Bloc de Code n
65
Le mot clef if
//Bloc de code 0
if <condition 1>
//Bloc de Code 1
//Bloc de Code 2
//Bloc de Code 3
elseif ...
//...
end
//Bloc de Code n
66
Le mot clef if
a=input(‘Entrez votre note de contrôle

Matlab’);
if a<14
disp(‘Vous n’êtes pas très bon’);
elseif a>=15
disp(‘Pas mal’);
elseif a>18
disp(‘Vous pourrez passer en
deuxième année’);
elseif a<4
disp(‘Il y a des places de libres
en MACS...’);
67
Le mot clef if
Se passer du elseif
a = input(‘Entrez votre age : ‘);
a = input(‘Entrez votre age : ‘); if a>=100

if a>=100 end
elseif a>=18 if a>=18
disp(‘Vous êtes majeur’); disp(‘Vous êtes majeur’);
elseif a>=16 end
end if a>=16
end
68
Le mot clef if
Se passer du elseif
a = input(‘Entrez votre age : ‘);
a = input(‘Entrez votre age : ‘); if a>=100

if a>=100 end
elseif a>=18 if ~(a>=100) && a>=18
disp(‘Vous êtes majeur’); disp(‘Vous êtes majeur’);
elseif a>=16 end
end if ~(a>=100) && ~(a>=18) && a>=16
end
69
Le mot clef if
Le mot clef else
70
Le mot clef if
Un exemple
x = input('Entrez une valeur : ');

y = input('Entrez une valeur : ');
z = input('Entrez votre choix d operation : ');
if z==1
disp(x+y);
elseif z==2
disp(x*y);
elseif z==3
disp(x-y);
elseif z==4
disp(x/y);
end
71
Le mot clef if
Un exemple
x = input('Entrez une valeur : ');

y = input('Entrez une valeur : ');
z = input('Entrez votre choix d operation : ');
if z==1
disp(x+y);
elseif z==2
disp(x*y);
elseif z==3
disp(x-y);
elseif z==4
disp(x/y);
else
disp(‘Mauvais choix’);
end
72
Le mot clef if
Un second exemple avec else
a=input(‘Entrez votre age’);
if a>=100
elseif a>=18
elseif a>=16
disp(‘Vous pouvez conduire (accompagné)’);
else
disp(‘Vous êtes jeune’);
end
.
.
.
. 73
Le mot clef if
Syntaxe du if/elseif/else
//Bloc de code 0
if <condition 1>
//Bloc de Code 1
//Bloc de Code 2
//Bloc de Code 3
elseif ...
//...
else ...
//Bloc de code n
end
//Bloc de Code n+1
74
Le mot clef if
Syntaxe du if/elseif/else
//Bloc de code 0
if <condition 1>
//Bloc de Code 1
//Bloc de Code 2
//Bloc de Code 3
elseif ...
//...
else ...
//Bloc de code n
end
//Bloc de Code n+1
75
Le mot clef if
Exercice
x = input(‘Entrez une valeur ‘);
if x==0
disp(‘x est nul’);
elseif x>0
disp(‘x est positif’);
else x<0
disp(‘x est négatif’);
end
76
Le mot clef if
Exercice
if x==0
else
elseif x>0
end
77
Le mot clef if
Exercice
if x==0
else
else
end
78
Le mot clef if
Exercice
if x==0
elseif x<0
elseif
end
79
Le mot clef if
Exercice
if x==0
if x<0
if x>0
end
80
Le mot clef if
Exercice

y = input(‘Entrez une valeur ‘);
if x>=0
if y >=0
disp(‘x et y sont positifs’);
else
disp(‘x est positif et y est négatif’);
end
else
if y >=0
disp(‘x est négatif et y est positif’);
else
disp(‘x et y sont négatifs’);
end
end
81
Le mot clef if
Diagramme d’évaluation d’un bloc if
Y a-t-il un elseif Y a-t-il un

ensuite ? else ensuite ?
La condition La condition
du if est du elseif est
vraie ? vraie ?
Exécuter le bloc de Sauter au mot clef

code situé à la suite end
82
Le mot clef if
La fonction modulo
>> a = mod(23,7);
>> disp(a)
2
83
Le mot clef if
La fonction modulo
a = input('Entrez une valeur : ');
if mod(a,7) == 0
disp('a est divisible par 7');
else
disp('a n est pas divisible par 7');
end
if (a%7 == 0)
{ ... }
84
Le mot clef if
La fonction modulo
if mod(a,2) == 0
disp('a est un nombre pair’);
else
disp('a est un nombre impair’);
end
85
Le bloc if
Conclusion
86
Les boucles
Les boucles
Les boucles
88
Les boucles
Première utilisation de la boucle for
>> v = rand(1,5);
>> disp(v);
0.8003 0.1419 0.4218 0.9157 0.7922
>> for k = v
>> disp('La valeur de k est ‘)
>> disp(k)
>> end
La valeur de k est 0.8003
La valeur de k est 0.7922 89

Les boucles
Un autre exemple de boucle for
>> for i = 1:8

>> disp(i);
>> end
1
2
3
4
5
6
7
8
90
Les boucles
Un autre exemple avec une matrice
>> A = rand(3,2);
>> disp(A);
0.8147 0.9134
0.9058 0.6324
0.1270 0.0975
>> for i = A
>> disp(‘La valeur de i est ‘)
>> disp(i);
>> end
La valeur de i est
0.8147
0.9058
0.1270
La valeur de i est
0.9134
0.6324
0.0975
91
Les boucles
Un autre exemple avec un vecteur colonne
>> v = rand(4,1);
>> disp(v);
0.9572
0.4854
0.8003
0.1419
>> for i = v
>> disp(‘La valeur de i est ‘)
>> disp(i);
>> end
La valeur de i est
0.9572
0.4854
0.8003
0.1419
92
Les boucles
Syntaxe du for
//Bloc de code 0
for <variable> = <matrice>

//Bloc de Code 1
end
//Bloc de Code 2
93
Les boucles
Un exemple
v = rand(1,100000);
s = 0;
for i = v
s = s+i;
end
disp(s);
s = sum(v);
94
Les boucles
Temps d’exécution
Taille du vecteur Temps d’exécution avec for Temps d’exécution sans for
1*106 0,92s 1,1ms
2*106 1,65s 1,6ms
3*106 2,48s 3,6ms
4*106 3,20s 3,0ms
5*106 3,96s 3,7ms
6*106 4,90s 6,7ms
7*106 5,63s 5,0ms
8*106 6,46s 5,8ms
9*106 7,33s 6,7ms
95
Les boucles
96
Les boucles
97
Les boucles
Syntaxe du while
//Bloc de code 0
while <condition 1>

//Bloc de Code 1
end
//Bloc de Code 2
98
Les boucles
Syntaxe du while
//Bloc de code 0
while <condition 1>

//Bloc de Code 1
end
//Bloc de Code 2
99
Les boucles
Première utilisation de la boucle while
a = input('Entrez une valeur entiere : ');
s=1;
while a>1
s = s*a;
a = a-1;
end
disp(s);
100
Les boucles
Seconde utilisation de la boucle while
a = input('Entrez une valeur positive : ');
while a<0
a = input('Entrez une valeur positive : ');
end
disp(a);
101
Les boucles
Troisième utilisation de la boucle while

b = input('Entrez une valeur : ');
n = min(a,b);
while ~(mod(a,n)==0 && mod(b,n)==0)
n=n-1;
end
disp(n)
102
Les boucles
Quelle boucle utiliser ?
Programme for ou while ? Explications

factorielle(a) for/vectorisé La boucle se répétera (a-1) fois
nombre positif while On ne sait pas combien de fois l’utilisateur va saisir
un nombre négatif
pgcd(a,b) Les deux Soit on teste tous les entiers entre 1 et min(a,b), soit
on teste ceux entre a et 1 jusqu’à en trouver un qui
divise.
103
Les boucles
Factorielle avec for
a = input('Entrez une valeur entiere : ');
s=1;
for i = 1:a
s = s*i;
end
disp(s);

s = prod(1:a);
disp(s);
104
Les boucles
Le mot clef break
105
Les boucles
Conclusion
106
Commande de
1
base
>> x = [0 : 0.01 : 2*pi];
2 >> y = cos(3*x);
3 >> plot(x,y)
Quelques options
1 plot(x,y,s) % s:chaîne de caractères
2 pour la couleur et le tracé
Couleurs Marqueurs Tracés
y : jaune + : plus - : trait continu

m : magenta o : cercles : : pointillés
c : cyan * : étoiles -. : trait point
r : rouge x : croix - : tirets
g : vert s : carré
b : bleu d : diamant 1 >> plot(x,y,’r*’)
k : noir v^<> : triangles▽△◁▷
w : blanc h : hexagramme
Superposition de
>> hold on
tracés
>> x = [0 : 0.01 : 2*pi]; 1
1
>> y = cos(3*x); 2 >> plot(x,y);

2
ou
3 >> z = exp(-0.5*x).*sin(5*x), 3 >> plot(x,z)
4 >> plot(x,y,x,z)
Pour compléter le tracé

1 >> legend(‘cos(3x)’,’sin(2x)’)
2 >> title(‘Voici un titre’)
3 >> axis([0 7 -1.2 1.2])
4 >> xlabel(‘x: axe des abscisses’)
5 >> ylabel(‘y: axe des ordonnées’)
6 >> grid on
Figure avec plusieurs
1 >>
2 >>
graphiques
x=[-20:0.05:20];
subplot(2,3,1) ; plot(x,sin(0.3*x)); title(‘sinus’);
3 >> subplot(2,3,2) ; plot(x,cos(0.3*x)); title(‘cosinus’);
4 >> subplot(2,3,3) ; plot(x,atan(x)); title(‘arctangente’);
5 >> subplot(2,3,4) ; plot(x,x.^2); title(‘parabole’);
6 >> subplot(2,3,5) ; plot(x,sin(x)./x); title(‘sinus cardinal’);
7 >> subplot(2,3,6) ; plot(x,abs(x)); title(‘valeur absolue’);
Scripts
• Liste d’instructions.
• Accès à toutes les variables de l’environnement.
• Pas de paramètres d’entrée.
• Ne retourne aucune valeurs.
• Appels d’autres scripts ou fonctions.
Fonctions
• N’a pas accès aux variables de l’environnement.

• Possède des variables d’appel en arguments.
• Variables locales inaccessibles depuis l’extérieur.
• Retourne une ou plusieurs valeurs.
110
Workspace Script
Fonction
Workspace
Script1.m Fonc1.m
1 x1=-1 ; x2=1; 1 function [moy,ecarttype] = Fonc1(x)
2 n=50; 2 % Commentaire affiché par le help Fonc1
3 x = linspace(x1,x2,n); 3 n = length(x);
4 y = exp(-2*x).*(x.^2-3*x+4); 4 moy = sum(x) / n;
5 plot(x,y); 5 ecarttype = sqrt(sum((x - moy).^2)/n);
6 disp('voir tracé sur figure') 6
>> n=0; >> Fonc1;

>> script1; ??? Input argument »x » is undefined
??? Undefined function or Error in ==> Fonc1 at 3
variable ‘script1’. >>[a,b] = Fonc1([1 2 3 4]);
>> Script1; a =
voir tracé sur figure 2.5000
b =
>> n 1.1180
n = >> n
50 ??? Undefined function or variable ‘n’.
Énoncé 1
Les équations paramétriques d’une ellipse centrée à l’origine sont:
x = A cos t
avec 0 ≤ t ≤ 2π
y = B sin t
1. Tracer cette ellipse pour A=2 et B=1.
2. Ajouter un titre et des labels abscisses/ordonnées
3. Tracer la courbe pour différentes valeurs de A et B. A quoi correspondent ces 2 paramètres?

Énoncé 2
Calculer la somme des carrés des 1000 premiers entiers de 3 façons différentes:
• Avec l’instruction for
• Avec l’instruction while
• Avec l’instruction sum
114
Énoncé 3
Représenter graphiquement la fonction suivant:
avec
a, b et ε sont des paramètres constants.

La fenêtre de représentation porte sur -2 ≤ x ≤3 et -1 ≤ y ≤ 1
consigne: utiliser une fonction (m-file) pour calculer Φ(x).
A.N. : On prendra a=-1, b=2 et ε=0.5.
115
Énoncé 4
Recherche d’une racine par dichotomie.
Soit f(x) une fonction continue strictement croissante sur [a,b] telle que:
f(a) < 0 et f(b) > 0
L’objectif est de trouver x0 tel que f(x0) = 0.
• évaluer la fonction en c=(a+b)/2;

• si f(c) < 0, l’intervalle de recherche devient [c,b];
• si f(c) > 0, l’intervalle de recherche devient [a,c].
• Ce processus est ensuite réitéré…
A.N. : Déterminer la racine des fonctions:

• f(x) = 2x4 + 2.3x3 - 16x2 - 8x - 17.5 sur l’intervalle [0,100].
• g(x) = tan(x2) - x sur l’intervalle [0.5,π/3].
116
Énoncé 5
Soit un signal créneau f(t) d’amplitude A, de période T et de valeur moyenne nulle.

Sa décomposition en série de Fourier est donnée par:
avec
Représenter le signal f(t) à partir de sa décomposition en série de Fourier jusqu’à

l’ordre n=7. Tester ensuite pour des valeurs de n supérieures.
A.N. : On prendra A=2 et T=0.5s. Echelle temporelle: 0 ≤ t ≤ 2 avec un pas de 0.001.
117
Énoncé 6
Manipulation de polynômes. Créer deux fonctions qui permettent:

• d’additionner deux polynômes,
• de multiplier deux polynômes.
Nous définirons un polynôme de la forme (par ex.)
par un vecteur ligne contenant ses coefficients: P=[1 2 3 4 5]
Notons la fonction poly2str(P,’x’)
118

Introduction A Matlab - Cours - Almers

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Introduction à Matlab

ENSA de Tétouan – Classes préparatoires-

Qu’est ce que la programmation

Différents langages de programmation

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Quelques définitions supplémentaires

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>> B = [4.2 7.6 8.2; 4.1 0.5 0]

4.2 7.6 8.2

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>> A = [1 2 3; 4 5 6; 7 8.5 9; 10 11.5 12]

>> A = [4.2 7.6 8.2; 4.1 0.5 0]

Accéder aux éléments des matrices

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5.7 0.2 6.2 5.1 3

8.7 7.1 2.4 8.4 6.1 8.4 6.1

1.2 0.4 8.2 6.4 2.7 6.4 2.7

2.3 6.7 6.5 5.2 10 5.2 10

2.1 1.8 0.6 7.2 8.2

Accéder aux éléments des matrices

5.7 0.2 6.2 5.1 3

Taille d’une matrice

5.7 0.2 6.2 5.1

8.7 7.1 2.4 8.4

1.2 0.4 8.2 6.4

2.3 6.7 6.5 5.2

2.1 1.8 0.6 7.2

Taille d’une matrice

5.7 0.2 6.2 5.1

8.7 7.1 2.4 8.4

1.2 0.4 8.2 6.4

2.3 6.7 6.5 5.2

2.1 1.8 0.6 7.2

Opérations de base sur les matrices

Symbole Description Exemple

Symbole Description Exemple

Opérations de base sur les matrices

Opérations avancées sur les matrices

Opérations avancées sur les matrices

Opérations avancées sur les matrices

Opérations avancées sur les matrices