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I- Energie cinétique d’un solide en translation :
1- Notion de l’énergie cinétique :
L’énergie cinétique d’un solide est l’énergie qu’il possède du fait de son mouvement.
L’énergie cinétique se note 𝐸𝐶 ; c’est un nombre toujours positif qui s’exprime en Joule (J) dans
le S.I.
1
Donc : 𝐸𝐶𝑖 = 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 . 𝜔2
2
L’énergie cinétique totale du solide :
𝑛 𝑛 𝑛
1 1
𝐸𝐶 = ∑ 𝐸𝑐𝑖 = ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 . 𝜔2 = . 𝜔2 . ∑ 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2
2 2
𝑖=1 𝑖=1 𝑖=1
1
On pose : 𝐽∆ = ∑𝑛𝑖=1 𝑚𝑖 . 𝑟𝑖2 d’où : 𝐸𝑐 = 𝐽∆ . 𝜔2
2
𝐽∆ : s’appelle le moment d’inertie du solide par rapport à l’axe de rotation (∆) . Il dépend de
la répartition de la masse autour de l’axe de rotation.
Définition :
L’énergie cinétique d’un solide en rotation autour d’un axe fixe de moment d’inertie 𝐽∆ et de
vitesse angulaire 𝜔 est :
𝐸𝐶 ∶ é𝑛𝑒𝑟𝑔𝑖𝑒 𝑐𝑖𝑛é𝑡𝑖𝑞𝑢𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 (𝐽)
1
𝐸𝐶 = 𝐽∆ . 𝜔 {𝐽∆ ∶ 𝑚𝑜𝑚𝑒𝑛𝑡 𝑑 ′ 𝑖𝑛𝑒𝑟𝑡𝑖𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 (𝑘𝑔. 𝑚2
2
2
∨∶ 𝑉𝑖𝑡𝑒𝑠𝑠𝑒 𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑎𝑖𝑟𝑒 𝑑𝑢 𝑠𝑜𝑙𝑖𝑑𝑒 𝑒𝑛 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
Application 1 :
On considère un disque homogène de masse m= 800g et de rayon 𝑟 = 30𝑐𝑚 tourne à la
100
fréquence de 𝑡𝑟⁄𝑚𝑖𝑛 .
3
1
son centre d’inertie par rapport à l’axe de rotation (∆) est 𝐽∆ = 𝑚. 𝑟 2 .
2
- Déterminer l’énergie cinétique du disque.
1 1
𝐸𝐶 = 𝐽∆ . 𝜔2 avec : 𝐽∆ = 𝑚. 𝑟 2
2 2
1
𝐸𝐶 = 𝑚. 𝑟 2 . 𝜔2
4
1 2
100 × 2𝜋 2
𝐸𝐶 = × 0,8 × (0,3) × ( )
4 60
𝐸𝐶 ≈ 0,22 𝐽
Exploitation :
1- L’autoporteur est soumis à deux forces :
𝑃⃗⃗: Poids de l’autoporteur
𝑅⃗⃗ : Réaction de plan incliné
2- L’expression de travail de poids :
𝑊𝐺 →𝐺 (𝑃⃗⃗) = 𝑚. 𝑔. 𝐺3 𝐺5 . 𝑠𝑖𝑛𝛼 = 0,7 × 9,8 × 48 × 10−3 × sin(10°) = 0,057 𝐽
3 5
∑ 𝑊𝐺3 →𝐺5 (𝐹⃗ ) = 𝑊𝐺3 →𝐺5 (𝑃⃗⃗) + 𝑊𝐺3 →𝐺5 (𝑅⃗⃗) = 0,057 𝐽
𝐺4 𝐺6 60×10−3
Vitesse instantanée en 𝐺5 : ∨5 = = = 0,50 𝑚⁄𝑠
2𝜏 2×60×10−3
1 1
Energie cinétique 𝐸𝐶3 : 𝐸𝐶3 = 𝑚.∨23 = × 0,7 × 0,32 = 0,0315 𝐽
2 2
1 1
Energie cinétique 𝐸𝐶5 : 𝐸𝐶5 = 𝑚.∨25 = × 0,7 × 0,52 = 0,0875 𝐽
2 2
3- Activité 2 :
Une bille d’acier de masse 𝑚 = 100𝑔, est maintenue par un électroaimant ; quand on ouvre
le circuit d’alimentation, la bille tombe d’un mouvement rectiligne vertical.
Grace à un dispositif convenable on a obtenu les résultats indiqués dans le tableau suivant :
Hauteur h (en m) Temps t (en s) Vitesse ∨ (en m/s) ∨2 (𝑒𝑛 𝑚2 ⁄𝑠 2 )
0,00 0,00 0,00
0,1 142,85 1,40
0,2 202,04 1,98
0,4 285,71 2,80
0,6 350,00 3,43
0,8 404,08 3,96
1,0 451,02 4,42
Correction
1- voir tableau ci-dessus :
2- Voir courbe ∨𝟐 = 𝒇(𝒉) :
5- Vérification de la relation :
⃗⃗⃗)
∆𝑬𝑪 = 𝑾(𝑷
Exercices d’applications
Exercice 1 :
Un solide (S), de masse 𝑚 = 60𝑘𝑔 , glisse sur un plan incliné d’angle 𝛼 = 15° par rapport au
plan horizontal (voir figure).
Le solide (𝑆) est lâché du point A sans vitesse
initiale, après un parcourt de 𝐴𝐵 = 100𝑚 sa
vitesse devient 𝑉𝐵 = 45 𝑘𝑚⁄ℎ . On donne
𝑔 = 10 𝑁⁄𝑘𝑔
1- Calculer la force de frottement 𝑓 sachant
que son intensité reste constante.
2- le solide (𝑆) poursuit son mouvement sur le
plan horizontal 𝐵𝐶. Calculer la distance parcourue par le solide sur le plan horizontale avant
de s’arrêter.
= 0 − 𝑓. 𝐴𝐵
1 1
𝑚.∨2𝐵 − 𝑚.∨𝐴2 = 𝑚. 𝑔. 𝐴𝐵. 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑓. 𝐴𝐵
2 2
1
𝑓. 𝐴𝐵 = 𝑚. 𝑔. 𝐴𝐵. 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑚.∨2𝐵
2
1
𝑚. 𝑔. 𝐴𝐵. 𝑠𝑖𝑛𝛼 − 𝑚.∨2𝐵 𝑚.∨2𝐵
𝑓= 2 = 𝑚. 𝑔. 𝑠𝑖𝑛𝛼 −
𝐴𝐵 2𝐴𝐵
45 2
60 × ( )
3,6
𝑓 = 60 × 10 × sin(15°) − = 142𝑁
2 × 100
2- Distance parcourue L :
On applique le théorème de l’énergie cinétique sur le solide (S) :
∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝐶 − 𝐸𝐶𝐵 = 𝑊𝐵→𝐶 (𝑃⃗⃗) + 𝑊𝐵→𝐶 (𝑅⃗⃗)
1
0 − 𝑚.∨2𝐵 = −𝑓. 𝐿
2
45 2
𝑚.∨2𝐵 60 × ( )
3,6
𝐿= ⟹𝐿= = 33𝑚
2. 𝑓 2 × 142
Corrigé
1- La durée ∆𝑡 nécessaire pour que la fréquence du cylindre devient 𝑁 = 10 𝑡𝑟⁄𝑠 :
Système étudié : le cylindre
Bilan des forces exercées sur le cylindre :
𝑃⃗⃗ : Poids du cylindre
𝑅⃗⃗ : Action de l’axe de rotation
Action du moment du couple moteur Mc .
On applique le théorème de l’énergie cinétique sur le cylindre :
∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶𝑖 = 𝑊(𝑃⃗⃗) + 𝑊(𝑅⃗⃗) + 𝑊(𝐶)
𝑊(𝑃⃗⃗) = 𝑊(𝑅⃗⃗) = 0
1
𝐽∆ . 𝜔2 − 0 = 0 + 0 + 𝒫. ∆𝑡
2
1
𝐽∆ = 𝑚. 𝑟 2 ; 𝜔 = 2𝜋. 𝑁
2
1 1
. 𝑚. 𝑟 2 . (2𝜋𝑁)2 = 𝒫. ∆𝑡
2 2
𝜋 2 . 𝑚. 𝑟 2 . 𝑁 2 = 𝒫. ∆𝑡
𝜋 2 . 𝑚. 𝑟 2 . 𝑁 2
∆𝑡 =
𝒫
𝜋 2 × 2 × 0,22 × 102
∆𝑡 = = 7,9 𝑠
10
2- La valeur de la force 𝐹 :
Bilan des forces exercées sur le cylindre :
𝑃⃗⃗ : Poids du cylindre
𝑅⃗⃗ : Action de l’axe de rotation
Action du moment du moteur 𝐶
L’action de la force 𝐹⃗
On applique le théorème de l’énergie cinétique sur le cylindre :
∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶𝑓 − 𝐸𝐶𝑖 = 𝑊(𝑃⃗⃗) + 𝑊(𝑅⃗⃗) + 𝑊(𝐶) + 𝑊(𝐹⃗ )
0 = 𝑊(𝐶) + 𝑊(𝐹⃗ )
𝑀∆ (𝐹⃗ ) + 𝑀(𝐶) = 0
𝒫
𝑜𝑛 𝑎 ∶ 𝑀∆ (𝐹⃗ ) = −𝐹. 𝑟 𝑒𝑡 𝑀(𝐶)𝜔 = 𝒫 ⟹ 𝑀(𝐶) =
𝜔
𝒫
−𝐹. 𝑟 + =0
𝜔
𝒫
𝐹=
2𝜋. 𝑁. 𝑟
10
𝐹= = 0,79 𝑁
2𝜋 × 10 × 0,2