F.S.T.

de Tanger Le 16 juin 2011

Département de Physique

Corrigé du CC2 : Mécanique du point et optique géométrique

MIP I –S2

Réponse 1 : 3pts

Tracer la marche du rayon lumineux frappant parallèlement à l’axe de symétrie d’une boule
de neige d’indice 𝑛 = 4/3 et à une hauteur du moitié de son rayon. 2pts

Calculer la déviation subit par le rayon incident. 1pts

1pts
𝑅/2
Calculons l’angle d’incidence 𝑖 géométriquement : 𝑠𝑖𝑛𝑖 = = 1/2 implique que 𝑖 = 30° .
𝑅
Le rayon incident 𝑆𝐼 va se réfracter au point I car il passe d’un milieu moins réfringent à un
milieu plus réfringent. Calculons l’angle de réfraction 𝑟 :
4
Snell-Descartes au point au point I: 𝑠𝑖𝑛𝑖 = 𝑠𝑖𝑛𝑟 implique que 𝑟 = 22° .
3

Comme le triangle 𝐼𝑂𝐽 est un triangle isocèle ; donc l’angle d’incidence au point J est 𝑟 = 22°

Pour discuter le passage en J du rayon incident IJ ; on a deux choix :

- On applique le retour inverse de la lumière et on obtient l’angle d’émergence est

𝑖 = 30°

Pr. H. MAKROUM
 3
- On calcule l’angle limite du milieu ( eau ) vers ( air ) qui est : 𝑠𝑖𝑛𝜆 = = 0.75 ;
4
∘
𝜆 = 48 et comme 𝑟 < 𝜆 ; le rayon IJ va se réfracter au point J avec un angle
d’émergence 𝑖 = 30° (1pts) Voir le tracé

Calculons la déviation 𝐷 :

𝐷 = 𝐷 𝐼 + 𝐷 𝐽 = 22 − 30 − 30 − 22 = −16∘ (1pts)

Le rayon incident 𝑆𝐼 ; après la traversée de la boule d’eau va dévier de 16∘ à droite.

Réponse 2 : 3pts

Quelle doit être la vergence d’un miroir sphérique pour qu’il donne d’un objet réel placé à
10 𝑚 du sommet ; une image droite et réduite d’un rapport 5 ? Quelle est la nature d’un tel
miroir ? 2pts

Faire un schéma 1pts

1 1 2 1
On applique la relation de conjugaison 𝑆𝐴′ + 𝑆𝐴 = 𝑆𝐶 = 𝑓 ′

𝑆𝐴′
Et le grandissement 𝛾 = − 𝑆𝐴

𝑆𝐴′ 1 1
On a 𝑆𝐴 = −10 𝑚 ; 𝛾 = − 𝑆𝐴 = 5 implique que 𝑆𝐴′ = − 5 𝑆𝐴 𝑚 = 2 𝑚 ; donc l’image est
1 1 2
virtuelle et droite et réduite − 10 = 𝑆𝐶 𝑅 = 𝑆𝐶 = 5 𝑚
2

Le miroir est convexe car son rayon est positif. 1pts

1
Sa vergence est : 𝑉 = 5 = 0.2 𝛿 ; avec 𝛿 est la dioptrie. 1pts

Schéma 1pts

http://www.sciences.univ-
nantes.fr/sites/genevieve_tulloue/optiqueGeo/lentilles/construction_lentille.php

Réponse du problème : 14pts

On considère le repère 𝑅 𝑂𝑥𝑦𝑧 (repère fixe absolu galiléen) muni de la base OND 𝑖; 𝑗; 𝑘 .
Dans le plan 𝑥𝑂𝑦 (plan horizontal) ; une droite 𝐷 tourne autour de l’axe 𝑂𝑧 avec une
vitesse angulaire constante 𝜔 (voir figure).

Soit un repère 𝑅1 𝑂1 ; 𝑥1 ; 𝑦1 ; 𝑧1 (repère relatif) muni de la base OND 𝑖1 ; 𝑗1 ; 𝑘1 ; 𝑘1 ≡ 𝑘 ; tel

que l’axe 𝑂1 𝑥1 est porté par la droite 𝐷 . Soit Ω 𝑅1 𝑅 = 𝜔𝑘 le vecteur rotation de (𝑅1 ) par
rapport à (𝑅). L’origine 𝑂1 de (𝑅1 ) glisse sur la droite 𝐷 suivant la loi :
1
𝑂𝑂1 = 2 𝑎𝑡 2 𝑖1 Où 𝑎 est une constante

Pr. H. MAKROUM
Soit 𝐶 une tige circulaire de rayon 𝑅 et de centre 𝑂1 ; constamment contenue dans le plan
𝑥1 𝑂1 𝑧1 . Un anneau (point matériel) 𝑀 de masse 𝑚 se déplace sans frottement ; sur la tige
circulaire 𝐶 . Le point 𝑀 est en mouvement dans le champ de la pesanteur 𝑔. La position de
𝑀 dans (𝑅1 ) est repérée par l’angle 𝜃 = 𝑘1 ; 𝑢 . Pour faciliter les calculs ; on introduira un
nouveau vecteur de rotation Ω1 𝐵 𝑅1 = 𝜃𝑦1 de la base polaire 𝐵 𝑢; 𝑣 par rapport à
𝑘1 ; 𝑥1 autour de 𝑦1 .

1/ Exprimer dans la base 𝑖1 ; 𝑗1 ; 𝑘1 :

a) La vitesse relative et la vitesse d’entraînement du point 𝑀. 2pts

𝑑𝑂1 𝑀
On a pour la vitesse relative : 𝑉𝑟 = 𝑅1 ; avec 𝑂1 𝑀 = 𝑅𝑢 et Ω1 𝐵 𝑅1 = 𝜃𝑦1
𝑑𝑡
𝑅𝑑 𝑢
On obtient : 𝑉𝑟 = 𝑅1 =𝑅 Ω1 𝐵 𝑅1 ∧ 𝑢 = 𝑅𝜃 𝑦1 ∧ 𝑢 = 𝑅𝜃𝑣
𝑑𝑡

D’où 𝑉𝑟 = 𝑅𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1

Et pour la vitesse d’entraînement : 𝑉𝑒 = 𝑉𝑎 𝑂1 + Ω 𝑅1 𝑅 ∧ 𝑂1 𝑀 ;

1
avec Ω 𝑅1 𝑅 = 𝜔𝑘 = 𝑘1 ; et 𝑂𝑂1 = 2 𝑎𝑡 2 𝑖1

𝑑𝑂𝑂1 1 𝑑𝑖1
𝑉𝑒 = 𝑅 + Ω 𝑅1 𝑅 ∧ 𝑂1 𝑀 = 𝑎𝑡𝑖1 + 𝑎𝑡 2 𝑅 + 𝑅𝜔𝑘1 ∧ 𝑢
𝑑𝑡 2 𝑑𝑡
1
𝑉𝑒 = 𝑎𝑡𝑖1 + 𝑎𝑡 2 𝜔𝑗1 + 𝑅𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃𝑗1
2
1 2
𝑉𝑒 = 𝑎𝑡𝑖1 + 𝑎𝑡 𝜔 + 𝑅𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗1
2
b) Les accélérations : relative ; d’entraînement et de Coriolis du point 𝑀. 3pts

Accélération relative :

𝑑𝑉𝑟
𝑎𝑟 = 𝑅 = 𝑅𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1 − 𝑅𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1
𝑑𝑡 1

𝑎𝑟 = 𝑅𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑅𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑖1 − (𝑅𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑅𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)𝑘1

𝑑𝑖 1 𝑑𝑗 1
Car 𝑅1 = 0 et 𝑅1 = 0
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Accélération d’entraînement :

𝑑Ω
𝑎𝑒 = 𝑎 𝑂1 + 𝑅 ∧ 𝑂1 𝑀 + Ω 𝑅1 𝑅 ∧ Ω 𝑅1 𝑅 ∧ 𝑂1 𝑀
𝑑𝑡
1 𝑑Ω
𝑎𝑒 = 𝑎𝑖1 − 2 𝑎𝑡 2 𝜔𝑖1 + 𝜔𝑘1 ∧ 𝑅𝜔𝑘1 ∧ 𝑢 car 𝑅=0
𝑑𝑡

Pr. H. MAKROUM
 1
𝑎𝑒 = 𝑎𝑖1 − 𝑎𝑡 2 𝜔𝑖1 + 2𝑎𝑡𝜔𝑗1 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1
2
1
𝑎𝑒 = (𝑎 − 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑖1 + 2𝑎𝑡𝜔𝑗1
2
Accélération de Coriolis :

𝑎𝑐 = 2Ω 𝑅1 𝑅 ∧ 𝑉𝑟

𝑎𝑐 = 2𝑅𝜃𝜔𝑘1 ∧ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1 𝑎𝑐 = 2𝑅𝜃 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗1

2/ a) Donner le bilan des forces exercées sur 𝑀 dans (𝑅1 ). 3pts

*- Le poids 𝑃 = 𝑚𝑔 = −𝑚𝑔𝑘1

*- La réaction de la tige 𝐶 sur le point 𝑀 : 𝑅 = 𝑁1 𝑢 + 𝑁2 𝑗1 car le déplacement de 𝑀 est

sans frottement sur la tige 𝐶 . ( 𝑅 est perpendiculaire à 𝑣 donc appartient au plan 𝑢; 𝑦1 ).

𝑅 = 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 + 𝑁2 𝑗1

*- La force d’inertie d’entraînement : 𝑓𝑖𝑒 = −𝑚𝑎𝑒

*- La force d’inertie de Coriolis : 𝑓𝑖𝑐 = −𝑚𝑎𝑐

b) Appliquer le principe fondamental de la dynamique dans (𝑅1 ) au point 𝑀. 1pts

𝐹𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 = 𝑚𝑎𝑠𝑠𝑒 . 𝑎𝑐𝑐é𝑙é𝑟𝑎𝑡𝑖𝑜𝑛 𝑟𝑒𝑙𝑎𝑡𝑖𝑣𝑒

𝑃 + 𝑅 + 𝑓𝑖𝑒 + 𝑓𝑖𝑐 = 𝑚𝑎𝑟

1
0 𝑁1 𝑠𝑖𝑛𝜃 −𝑚(𝑎 − 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃) 0
0 + 𝑁 2 + 2 + −2𝑚𝑅𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃
−𝑚𝑔 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃 −2𝑚𝑎𝑡𝜔
0
0
−𝑚 𝑅𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑅𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃
= 0
𝑚(𝑅𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑅𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃)

1
𝑁1 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑚(𝑎 − 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃) = 𝑚 𝑅𝜃𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑅𝜃 2 𝑠𝑖𝑛𝜃 (1)
2
𝑁2 − 2𝑚𝑎𝑡𝜔 − 2𝑚𝑅𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃 = 0 (2)
𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 𝑚𝑔 = −𝑚 𝑅𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑅𝜃 2 𝑐𝑜𝑠𝜃 (3)

c) Déterminer l’équation différentielle du mouvement du point 𝑀. 2pts

Pr. H. MAKROUM
Il suffit de faire disparaître 𝑁1 entre (1) et (3). Pour cela on calcule 1 𝑐𝑜𝑠𝜃 − 3 𝑠𝑖𝑛𝜃 1 ;
l’équation obtenue est l’équation différentielle du mouvement : c’est une équation du second
1
degré. − 𝑎 − 2 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑔𝑠𝑖𝑛𝜃 = 𝑅𝜃 (4)

d) Déterminer la réaction exercée par 𝐶 sur 𝑀. 1pts

La composante 𝑁2 est déterminée par (2) : 𝑁2 = 2𝑚𝑎𝑡𝜔 + 2𝑚𝑅𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃 (5)

Cherchons 𝑁1 . Il suffit de calculer 1 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 3 𝑐𝑜𝑠𝜃

1
On obtient : 𝑁1 = 𝑚 𝑎 − 2 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃 + 𝑚𝑔𝑐𝑜𝑠𝜃 + 𝑚𝑅𝜃 2 (6)

3/ Montrer que le théorème du moment cinétique permet de retrouver l’équation différentielle

du mouvement et une composante de la réaction. 2pts

Comme le repère 𝑅1 est un repère non galiléen ; on applique le théorème du moment

cinétique au point 𝑂1 ; origine de ce repère.

La dérivée du moment cinétique par rapport au temps dans 𝑅1 est égale à la somme des
moments de toutes les forces appliquées au point 𝑀 dans ce repère 𝑅1 .
𝑑𝜎𝑂 1 𝑀 𝑅1
𝑅1 = 𝑂1 𝑀 ∧ 𝑃 + 𝑅 + 𝑓𝑖𝑒 + 𝑓𝑖𝑐 = ℳ𝑂1 𝑑𝑒𝑠 𝑓𝑜𝑟𝑐𝑒𝑠 (7)
𝑑𝑡

Avec 𝜎𝑂1 𝑀 𝑅1 = 𝑂1 𝑀 ∧ 𝑚𝑉𝑟 = 𝑅𝑢 ∧ 𝑚𝑅𝜃 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1

𝜎𝑂1 𝑀 𝑅1 = 𝑚𝑅 2 𝜃 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 + 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 ∧ 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1

𝜎𝑂1 𝑀 𝑅1 = 𝑚𝑅 2 𝜃𝑗1

𝑑𝜎𝑂 1 𝑀 𝑅1
𝑅1 = 𝑚𝑅 2 𝜃𝑗1 (8)
𝑑𝑡

Calcul des moments :

𝑂1 𝑀 ∧ 𝑃 = 𝑚𝑔𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃𝑗1 (9)

𝑂1 𝑀 ∧ 𝑅 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 ∧ 𝑁1 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 + 𝑁2 𝑗1

𝑂1 𝑀 ∧ 𝑅 = 𝑅𝑁2 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1 − 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 (10)

1
𝑂1 𝑀 ∧ 𝑓𝑖𝑒 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 ∧ −𝑚 (𝑎 − 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃)𝑖1 + 2𝑎𝑡𝜔𝑗1
2
1
𝑂1 𝑀 ∧ 𝑓𝑖𝑒 = 2𝑚𝑅𝑎𝑡𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑖1 − 𝑚𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎 − 2 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃 𝑗1 − 2𝑚𝑅𝑎𝑡𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1 (11)

𝑂1 𝑀 ∧ 𝑓𝑖𝑐 = 𝑅 𝑐𝑜𝑠𝜃𝑘1 + 𝑠𝑖𝑛𝜃𝑖1 ∧ −2𝑚𝑅𝜃 𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑗1

Pr. H. MAKROUM
 𝑂1 𝑀 ∧ 𝑓𝑖𝑐 = 2𝑚𝑅 2 𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠 2 𝜃𝑖1 − 2𝑚𝑅 2 𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃𝑘1 (12)

Donc le théorème (7) s’écrit : 9 + 10 + 11 + 12 = 8

Sa projection est :

−𝑅𝑁2 𝑐𝑜𝑠𝜃 2𝑚𝑅𝑎𝑡𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃

0 1
𝑚𝑔𝑅𝑠𝑖𝑛𝜃 + 0 + −𝑚𝑅𝑐𝑜𝑠𝜃 𝑎 − 𝑎𝑡 2 𝜔 − 𝑅𝜔2 𝑠𝑖𝑛𝜃
0 𝑅𝑁2 𝑠𝑖𝑛𝜃 2
−2𝑚𝑅𝑎𝑡𝜔𝑠𝑖𝑛𝜃
2𝑚𝑅 2 𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠 2 𝜃 0 (𝑎)
+ 0 = 𝑚𝑅 2 𝜃 (𝑏)
−2𝑚𝑅 2 𝜃𝜔𝑐𝑜𝑠𝜃𝑠𝑖𝑛𝜃 0 (𝑐)
𝑏
L’équation 𝑚𝑅 correspond bien à l’équation du mouvement donnée par le PFD en (4).

Pour trouver 𝑁2 il suffit de calculer 𝑐 𝑠𝑖𝑛𝜃 − 𝑎 𝑐𝑜𝑠𝜃 ; on trouve la même équation (5)
trouvée par le PFD

La deuxième composante de la réaction n’est pas donnée par le théorème du moment

cinétique mais elle est donnée par le principe fondamental de la mécanique.

Bon courage

Pr. H. MAKROUM