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Université A.

Mira de Bejaia Année universitaire 2022/2023


Faculté de Technologie Javier 2023
Département de Technologie Durée : 01h30

Examen de Remplacement Physique 1


Exercice 01 (6 pts)
Un point matériel est restreint à se déplacer dans un plan. Son accélération tangentielle 𝑎𝑇 = 𝛼 et normale
𝑎𝑁 = 𝛽𝑡 4 avec 𝛼 et 𝛽 des constantes positives. A l’instant 𝑡 = 0𝑠 le point matériel est immobile à l’origine.
Trouver :
1- L’expression de la vitesse 𝑣 et de l’abscisse curviligne 𝑠 du mobile ;
2- Le rayon de courbure 𝑅𝐶 ;
3- L’expression de 𝑅𝐶 et de l’accélération totale 𝑎 en fonction de la distance 𝑠.

⃗𝑭⃗
Exercice 02 (8 pts)
I. Un bloc 𝑀 de masse 𝑚 glisse sans frottement sur un plan 𝜶
horizontale sous l’action une force 𝐹⃗ de module 𝐹 = 𝑏𝑡, faisant un
angle 𝛼 avec le plan horizontal. 𝑏 est une constante positive. M
1- Représenter les différentes forces appliquées sur 𝑀 ;
2- Trouver l’expression de l’accélération 𝑎 du bloc ;
3- Trouver l’expression de la vitesse 𝑣 du bloc et de la distance parcourue 𝑥, sachant que à 𝑡 = 0𝑠 , 𝑣 =
0 𝑒𝑡 𝑥 = 0 ;
4- Trouver la vitesse du bloc lorsqu’il quitte le sol ;
5- Qu’elle est la distance parcourue.
𝑚𝑔
II. On considère le même bloc 𝑀 mais cette fois-ci il est sous l’action une force constante de module 𝐹 =
3
(𝑚 la masse du bloc et 𝑔 la gravitation). L’angle 𝛼 que fait la force avec le plan horizontal varie avec son
déplacement, 𝑥, selon la relation 𝛼 = 𝛽𝑥, avec 𝛽 est une constante positive et 𝑥 la distance parcourue par le
bloc de puis sa position initiale.
En utilisant le principe fondamental de la dynamique, trouver l’expression de la vitesse du bloc en fonction
de 𝑥. (Indication 𝑎 = 𝑑𝑣/𝑑𝑡 = 𝑣𝑑𝑣/𝑑𝑥).

Exercice 03 (6 pts)
Une particule de masse 𝑚 est lâchée sans vitesse initiale du point 𝐴 d’altitude ℎ. A l’instant A
𝑡 = 𝑡1 , la particule se trouve à une hauteur ℎ1 . Sachant que cette particule est soumise à deux
forces, son poids 𝑃⃗⃗ = 𝑚𝑔⃗ et la force de frottement de l’aire 𝑓⃗ = −𝑘𝑚𝑣⃗ où 𝑘 est une ℎ
B
constante positive et 𝑣⃗ la vitesse de la particule. La variation de la vitesse de la particule en
fonction du temps est donnée par : ℎ1
𝑔
𝑣 = (1 − exp(−𝑘𝑡))
𝑘
1- Calculer la variation de l’énergie cinétique de la particule entre le point A et B
2- Monter que le travail de la force poids entre le point A et B est donnée par :
𝑚𝑔2 1
𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = (𝑡1 + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1))
𝑘 𝑘
3- Vérifier que le travail de la force de frottement de l’aire est donné par :
𝑚𝑔2 1 2
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = − (𝑡1 − (exp(−2𝑘𝑡1 ) − 1) + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1))
𝑘 2𝑘 𝑘
4- Vérifier le théorème de l’énergie cinétique.

Bon courage
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Corrige

Exercice 01 (06 points)

1- L’expression de 𝑣 et de 𝑠
𝑑𝑣
𝑎𝑇 = → 𝑑𝑣 = 𝑎 𝑇 𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡

∫ 𝑑𝑣 = ∫ 𝛼 𝑑𝑡 → 𝑣 = 𝛼𝑡 (0,75)
0 0
𝑑𝑠
𝑣= → 𝑑𝑠 = 𝑣𝑑𝑡 (0,25)
𝑑𝑡
𝑠 𝑡
1 2
∫ 𝑑𝑠 = ∫ 𝛼𝑡 𝑑𝑡 → 𝑠 = 𝛼𝑡 (0,75)
2
0 0
2- Rayon de courbure
𝑣 2 𝛼2𝑡2 𝛼2
=𝑅𝐶 = = (01)
𝑎𝑁 𝛽𝑡 4 𝛽𝑡 2
3- L’expression de 𝑅𝐶 et de 𝑎 en fonction de 𝑠

1 2
𝑠= 𝛼𝑡 → 𝑡 2 = 2𝑠/𝛼 (01)
2
𝛼2 𝛼2 𝛼3
𝑅𝐶 = = = (01)
𝛽𝑡 2 𝛽(2𝑠/𝛼) 2𝛽𝑠
2
2𝑠 2 4𝛽2 𝑠4 (01.5)
𝑎2 = 𝑎2𝑇 + 𝑎𝑁
2
→ 2 2 4
𝑎 = 𝛼 + (𝛽( ) ) = 𝛼 + 4
𝛼 𝛼 ⃗⃗𝒚
Y 𝑭
⃗⃗⃗
𝑵 ⃗𝑭⃗
Exercice 02 (08 points)
𝜶
⃗𝑭⃗𝒙
1- Représentation des forces (figure ci-contre)
2- de l’accélération 𝑎 du bloc : M
(0,75) X
PFD : ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎⃗ ⇒ 𝑃⃗⃗ + 𝑅⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗ (0,25)
O
Projection
1 ⃗𝑷
⃗⃗
(𝑂𝑋): 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑚𝑎 → 𝑎 = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 (0,5)
{ 𝑚
(O𝑌): 𝑁 + 𝐹 sin 𝛼 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝐹 sin 𝛼 (0,5)
3- L’expression de la vitesse 𝑣 et de la distsance 𝑥
𝑑𝑣 (0,25)
𝑎= → 𝑑𝑣 = 𝑎𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑣 𝑡
1 1
∫ 𝑑𝑣 = ∫ (𝑏𝑡𝑐𝑜𝑠 𝛼) 𝑑𝑡 → 𝑣 = (𝑏𝑡2 𝑐𝑜𝑠 𝛼) (0,75)
𝑚 2𝑚
0 0
𝑑𝑥 (0,25)
𝑣= → 𝑑𝑥 = 𝑣𝑑𝑡
𝑑𝑡
𝑥 𝑡
1
∫ 𝑑𝑥 = ∫(𝑏𝑡2 𝑐𝑜𝑠 𝛼)/2𝑚 𝑑𝑡 → 𝑥 = (𝑏𝑡3 𝑐𝑜𝑠 𝛼) (0,75)
6𝑚
0 0
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4- La vitesse 𝑣 lorsque M quitte le sol :

𝑁 = 0 → 𝑚𝑔 − 𝐹 sin 𝛼 = 0 (0,5)
𝑚𝑔
𝑡= (0,5)
𝑏 𝑠𝑖𝑛𝛼
1 1 𝑚𝑔 2 𝑚𝑔2 1
𝑣= (𝑏𝑡2 𝑐𝑜𝑠 𝛼) = 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝛼 ( ) = 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝛼) (0,5)
2𝑚 2𝑚 𝑏 𝑠𝑖𝑛𝛼 2𝑏 sin 𝛼
5- La distance 𝑥 lorsque M quitte le sol

1 1 𝑚𝑔 3 𝑚2 𝑔3 1
𝑥= (𝑏𝑡3 𝑐𝑜𝑠 𝛼) → 𝑥 = 𝑏𝑐𝑜𝑠 𝛼 ( ) = 𝑐𝑜𝑡𝑔(𝛼) (0,5)
6𝑚 6𝑚 𝑏 𝑠𝑖𝑛𝛼 6𝑏 2 sin2 𝛼
II- Expression de la vitesse en fonction de la distance

PFD : ∑ 𝐹⃗𝑒𝑥𝑡 = 𝑚𝑎⃗ ⇒ 𝑃⃗⃗ + 𝑅⃗⃗ = 𝑚𝑎⃗ (0,25)


Projection
𝑑𝑣 1
(𝑂𝑋): 𝐹𝑐𝑜𝑠 𝛼 = 𝑚𝑎 → = 𝐹𝑐𝑜𝑠𝛼 (0,25)
{ 𝑑𝑡 𝑚
(O𝑌): 𝑁 + 𝐹 sin 𝛼 − 𝑚𝑔 = 0 → 𝑁 = 𝑚𝑔 − 𝐹 sin 𝛼

𝑑𝑣 𝑑𝑣 𝑑𝑥 1 𝑣𝑑𝑣 1
= = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) → = 𝐹𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) (0,5)
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 𝑚 𝑑𝑥 𝑚
𝑣 𝑥
1 1 1 𝑚𝑔
∫ 𝑣𝑑𝑣 = 𝐹 ∫ 𝑐𝑜𝑠(𝛽𝑥) 𝑑𝑥 → 𝑣 2 = 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) (0,5)
𝑚 2 𝑚𝛽 3
0 0

2𝑔
𝑣 = √ 𝑠𝑖𝑛(𝛽𝑥) (0,5)
3𝛽

A
Exercice 03 (06 points)

1- Variation de l’énergie cinétique de la particule entre le point A et B


𝑔 ℎ
B
𝑣𝐵 = (1 − exp(−𝑘𝑡1 ))
𝑘 z
ℎ1
𝑣𝐴 = 0

1 1 1 𝑔 2
∆𝐸𝐶 = 𝐸𝐶 (𝐵) − 𝐸𝐶 (𝐴) = 𝑚𝑣𝐵2 − 𝑚𝑣𝐴2 = 𝑚 ( ) (1 − exp(−𝑘𝑡1 ))2 (0,5)
2 2 2 𝑘

1 𝑚𝑔2
∆𝐸𝐶 = (1 − 2 exp(−𝑘𝑡1 ) + exp(−2𝑘𝑡1 )) (0,5)
2 𝑘2
2- Travail de la force poids entre le point A et B :

𝑑𝑊(𝑃⃗⃗) = 𝑃⃗⃗. 𝑑𝑙⃗ (0,25)


𝑑𝑙⃗
Avec 𝑣⃗ = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑙⃗ = 𝑣⃗𝑑𝑡 (0,25)
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𝑔 𝑚𝑔2
𝑑𝑊(𝑓⃗) = 𝑚𝑔⃗𝑣⃗𝑑𝑡 = 𝑚𝑔𝑣𝑑𝑡 = 𝑚𝑔 ( (1 − exp(−𝑘𝑡))) 𝑑𝑡 = ((1 − exp(−𝑘𝑡)))𝑑𝑡 (0,5)
𝑘 𝑘
𝑡1 𝑡1
𝑚𝑔2 𝑚𝑔2
𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) = ∫ (1 − exp(−𝑘𝑡))𝑑𝑡 = ∫ (1 − exp(−𝑘𝑡))2 𝑑𝑡
𝑘 𝑘
0 0

𝑡1 𝑡1
𝑚𝑔2
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = [∫ 𝑑𝑡 − ∫ exp(−𝑘𝑡) 𝑑𝑡]
𝑘
0 0

𝑚𝑔2 1
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = (𝑡1 + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1) ) (0,5)
𝑘 𝑘

3- Travail de la force de frottement de l’aire est donné par

𝑑𝑊(𝑓⃗) = 𝑓⃗. 𝑑𝑙⃗ (0,25)

𝑑𝑙 ⃗
Avec 𝑣⃗ = 𝑑𝑡 → 𝑑𝑙⃗ = 𝑣⃗𝑑𝑡 (0,25)

𝑑𝑊(𝑓⃗) = −𝑘𝑚𝑣⃗𝑣⃗𝑑𝑡 = −𝑘𝑚𝑣 2 𝑑𝑡


𝑡1 𝑡1
2
𝑔 𝑚𝑔2
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = − ∫ 𝑘 𝑚 ( (1 − exp(−𝑘𝑡))) 𝑑𝑡 = − ∫ (1 − exp(−𝑘𝑡))2 𝑑𝑡 (0,5)
𝑘 𝑘
0 0

𝑡1 𝑡1 𝑡1
𝑚𝑔2
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = − [∫ 𝑑𝑡 − 2 ∫ exp(−𝑘𝑡) 𝑑𝑡 + ∫ exp(−2𝑘𝑡) 𝑑𝑡]
𝑘
0 0 0

𝑚𝑔2 2 1
𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = − (𝑡1 + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1) − (exp(−2𝑘𝑡1 ) − 1) ) (0,5)
𝑘 𝑘 2𝑘

4- Théorème de l’énergie cinétique :

∆𝐸𝐶 = 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑐𝑜𝑠𝑟 ) + 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗𝑛𝑜𝑛𝑐 ) = 𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) + 𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) (0,5)

1 2
1 2
1 𝑚𝑔2
∆𝐸𝐶 = 𝑚𝑣𝐵 − 𝑚𝑣𝐴 = (1 − 2 exp(−𝑘𝑡1 ) + exp(−2𝑘𝑡1 )) (0,5)
2 2 2 𝑘2

𝑚𝑔2 1
𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗) + 𝑊𝐴→𝐵 (𝑓⃗) = (𝑡1 + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1) )
𝑘 𝑘
𝑚𝑔2 2 1
+− (𝑡1 + (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1) − (exp(−2𝑘𝑡1 ) − 1) )
𝑘 𝑘 2𝑘

𝑚𝑔2 1 1 1 𝑚𝑔2
= (− (exp(−𝑘𝑡1 ) − 1) + (exp(−2𝑘𝑡1 ) − 1)) = (1 − 2 exp(−𝑘𝑡1 ) + exp(−2𝑘𝑡1 )) (01)
𝑘 𝑘 2𝑘 2 𝑘2

Donc, le théorème de l’énergie cinétique est vérifier.

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