Ecole Normale Supérieure (ENS)

Travaux dirigés de systèmes vibratoires

Exercice 1

Le système de la figure ci-contre est constitué de :

- Trois masses ponctuelles 𝑚1 , 𝑚2 et 𝑚3 ;
- Deux ressorts identiques de raideur 𝑘 ;
- Deux tiges sans masse.
1- L’analyse de ce système par d’un de vos
collègues montre que ce dernier a deux
degrés de liberté. Cette analyse est-elle
correcte ? justifiez votre réponse.
2- Déterminez les énergies cinétique et
potentielle de ce système ainsi que son
lagrangien.
NB : A l’équilibre les ressorts ne sont ni allongés ni
comprimés.

Exercice 2

On considère le système mécanique

représenté sur la figure ci-contre.
a- Déterminer son nombre de degrés
de liberté.
b- Trouver les expressions de ses
énergies cinétique et potentielle et
déduire l’expression de son
lagrangien.

Exercice 3

Après avoir déterminé le nombre de degrés

de liberté du système mécanique illustré sur
la figure ci-contre, déterminer les
expressions de ses énergies cinétique et
potentielle et déduire l’expression de son
lagrangien.
NB : Les masses des tiges sont négligeable
par rapport à 𝑚1 et 𝑚2 .

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Exercice 4

On se propose d’étudier les mouvements de faible amplitude du

système mécanique ci-contre constitué d’un disque de masse 𝑀
et de rayon 𝑟, d’une masse ponctuelle 𝑚 et d’un ressort de
raideur 𝑘.
1- Calculer les énergies cinétique et potentielle de ce
système.
2- Déterminer son le lagrangien.
3- Déterminer l’équation différentielle du mouvement et
déduire la période des petites oscillations
NB : A la position d’équilibre stable, le système est immobile,
l’angle 𝛼 = 0 et le ressort est soit allongé, soit comprimé.

Exercice 5

On se propose d’étudier les mouvements de faible amplitude du

système mécanique ci-contre constitué d’un cylindre de masse
𝑀 et de rayon 𝑟, de deux masses ponctuelle 𝑚1 et 𝑚2 et d’un
ressort de raideur 𝑘.
1- Calculer les énergies cinétique et potentielle de ce
système.
2- Déterminer son le lagrangien.
3- Déterminer l’équation différentielle du mouvement et
déduire la période des petites oscillations
NB : A la position d’équilibre stable, le système est immobile,
l’angle de rotation vaut zéro et le ressort n’est ni allongé, ni
comprimé.

Exercice 6

Déterminer l’équation différentielle du

mouvement et déduire la période des petites
oscillations du système mécanique de la figure ci-
contre.
NB :
On supposera qu’à la position d’équilibre stable,
le système est immobile, l’angle de rotation vaut
zéro et le ressort est allongé.
Les deux tiges sont perpendiculaires et ont des
masses supposées nulles.

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Exercice 7

Déterminer dans le cas des petites oscillations

l’équation différentielle du mouvement du
système mécanique illustré sur la figure ci-
dessous et donner la nature du mouvement dans le
cas de faibles amortissements. On supposera qu’à
l’équilibre les ressorts ne sont ni allongés ni
comprimés.

Exercice 8

On considère le système de la figure ci-dessous.

1- Déterminer le nombre de degrés de liberté et
déduire la coordonnée généralisée.
2- Calculer les énergies cinétique et potentielle et
déduire l’expression du lagrangien.
3- Déterminer l’expression de la fonction de
dissipation et celle de la force de forçage
généralisée.
4- Déterminer l’équation différentielle du
mouvement.
** L’expression de la force appliquée est de la forme
𝐹(𝑡) = 𝐹0 cos 𝜔𝑡.
La distance entre la masse 𝑚 et le point 𝑂 est 𝑑 et
𝑂𝑂1 = ℓ1 ; 𝑂𝑂2 = ℓ2 . On supposera que l’amplitude
des oscillations est faible.

Exercice 9

Déterminer dans le cas des petites oscillations

l’équation différentielle du mouvement du
systèmes mécanique de la figure ci-dessous.
La force appliquée est de la forme 𝐹(𝑡) =
𝐹0 cos 𝜔𝑡. Le rayon du disque est 𝐺𝐴 = 𝑟. Le
point 𝐶 est le milieu du segment [𝐺𝐵] = ℓ. La
sphère roule sans glisser.

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