Exercice

Un système constitué d’un disque homogène oscillant autour de son

axe fixe O, est relié à un bâti par un amortisseur de coefficient 𝜶.
Une masse m est fixée d’une part au disque et fait un mouvement
oscillatoire avec son mouvement et d’autre part à un ressort de raideur k. 𝜶
L’extrémité libre du ressort est soumise à un déplacement excitateur
sinusoïdal S(t) = 𝐒𝟎 cos 𝛀𝒕. 𝒙 𝜽
En considérant les oscillations de faibles amplitudes: 𝑺(𝒕) 𝐎
1. Déterminer le Lagrangien du système en fonction de θ. 𝒌 (𝑴, 𝑹)
𝟏 𝒎
On donne 𝑱/𝟎= 𝑴𝑹𝟐
𝟐
2. Déterminer l’équation différentielle du mouvement.
3. Calculer l’expression de l’amplitude A et la phase 𝝋 de la solution
particulière représentant le régime forcé.
𝛀
4. Tracer la variation de l’amplitude A en fonction de pour 3
𝝎𝟎
valeurs différentes de 𝛏, on prend: 𝛏 = 𝟎; 𝟎, 𝟐 et 𝟎, 𝟒. Commentez le schéma.