Travaux dirigés – Série 1

Vibration des systèmes mécanique

Master Génie mécanique et productique

Exercice 1

Proposer un schéma mécanique simplifié pour les systèmes suivants :

(a) Transmission hydraulique (d) Commande de vanne

(c) Train d’atterrissage

(b) Tondeuse à gazon

Exercice 2

Donnez le schéma mécanique équivalent ramené à un seul axe

de translation de la balance montrée à la figure.

Indiquez les valeurs des différents paramètres des éléments

(masse, raideur ou amortissement) en fonction des paramètres
indiqués sur le schéma d’origine. Faire l’hypothèse de petits
déplacements.
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Exercice 1
Soit un système masse – ressort - amortisseur à 1 degré de liberté en translation, ayant une masse de 10 kg, une
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rigidité de 10 N/m et un amortissement de 2000 N.s/m.
1. Calculez la fréquence naturelle
2. Calculez le rapport d’amortissement
3. Si le système est excité par un déplacement initial de 0.01 m, exprimez l’équation temporelle x(t) du
déplacement de la masse m.
4. Déterminez le temps de stabilisation

Exercice 2
Considérez le montage montré à la figure. Les dimensions sont : a = 0.4 m, b = 0.6 m, L = 1 m. La poutre est
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rigide et sa masse est de 12 kg. La rigidité k est de 10 N/m et l'amortisseur c a pour valeur 1000 N.s/m. Le
moment d'inertie de masse d'une poutre par rapport à son centre de gravité s'exprime par :JG=ML²/12.
1. Par application des équations de Lagrange, exprimez l'équation du mouvement en fonction de la
coordonnée angulaire θ.
2. Calculez la pulsation naturelle non amortie (rad/s).
3. Calculez le taux d'amortissement équivalent.
4. Calculez la pulsation naturelle amortie (rad/s).
5. Calculez la période d'oscillation T (sec).
6. Calculez le rapport d'amplitude entre deux oscillations successives.
7. Si un impact sur la poutre lui donne une vitesse angulaire initiale de 1rad/s, exprimez l’équation du
mouvement et calculez l'amplitude angulaire maximale.
8. Déterminez le temps de stabilisation.

Exercice 3
Un moteur de 50 kg est monté sur une fondation de nature inconnue. Une mesure de la réponse libre a donné
la courbe temporelle suivante :
1. Déterminez la rigidité et l’amortissement C de cette fondation.
2. Déterminez les conditions initiales qui ont provoqué ce mouvement et écrivez l’équation du mouvement x(t).
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Exercice 1
La figure ci-dessous schématise un véhicule d'une masse m=1200 kg qui se déplace sur une route ondulée. Le
système de suspension est composé d'un ressort d'une rigidité k = 400 kN et d'un amortissement de c = 0,5 Ns/m.
1. Si la vitesse du véhicule est 20 km=h, déterminer l'amplitude des oscillations verticales du véhicule. La
surface ondulée de la route est supposée de forme sinusoïdale d'une amplitude Y = 0,05 m et d'une
longueur d'onde de 0,5 m.
2. Déterminer le rapport de transmissibilité de déplacement donné par l’amplitude de la réponse divisée
par celle de l’excitation.

Exercice 2

Le déséquilibrage dans les machines rotatives est une source

courante de vibrations. On considère un système amorti
masse-ressort contraint de se déplacer uniquement
verticalement. Le système est excité par l'effet d'une masse en
rotation, comme le montre la figure.
Le déséquilibrage est représenté par la masse excentrique m
avec une excentricité e qui tourne à une vitesse angulaire ω.
La masse effectuant un mouvement non-rotatif est notée M-m.
Le déplacement de la masse rotatif m est : sin .

1. Par application des équations de Lagrange montrer que l'équation différentielle du mouvement s’écrit :
² sin où
2. Que peut-on conclure a propos du second membre de l’équation du mouvement.
3. Déterminer l’amplitude des oscillations pour M=10kg, m=0.1kg, C=20Ns/m, k= 400 N/m, e =100mm
et 1500 / .
4. Déterminer l’expression de l’effort transmis à la base. Déduire le rapport de transmissibilité de
l’effort.
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Exercice 1
Un système à deux degrés de liberté (variables x1 et x2) est défini par sa matrice de masse M, sa matrice de raideur K
et sa matrice d’amortissement :
10 0 4500 2500 450 250
, et
0 30 2500 2500 250 250
1. Calculez les fréquences de résonances et les modes pour le système supposé non amortie.
2. Si la masse m2 est excitée par une vitesse initiale de 1 mm/s et un déplacement initial de 1.5 mm, déterminez
la réponse libre des 2 masses et leur amplitude, en négligeant l’amortissement.
3. Comparer la matrice de rigidité et celle d’amortissement, que peut-on conclure ?
4. Expliciter la solution du système par la méthode modale.

Exercice 2
L’étude simplifiée d’un avion de ligne amène à un model sous forme d’un système discret de trois masses couplées
par deux ressorts. Le schéma ci-dessous présente le problème proposé.
1- Donner les expressions des énergies cinétiques et potentielles du système simplifié en fonction de x1, x2 et x3.
2- Déduire le système différentiel des équations du mouvement par application des équations de Lagrange.
3- Calculer analytiquement les pulsations propres. Conclusion.
4- Déterminer une approximation de la première pulsation propre par la méthode de Rayleigh-Ritz. Conclusion.

Exercice 3
Le turbo d’une voiture est composé de deux turbines montées sur un même axe. Les gaz chauds d’échappement
font tourner la première turbine. Ainsi, la rotation de la deuxième turbine permet d’augmenter considérablement le
débit d’air entrant vers les chambres de combustion.

θ1
θ2
kt, L

J1
J2
Dans cet exercice, on vous propose d’étudier les vibrations libres du rotor d’un turbo. On suppose que les deux
turbines sont assimilables à des disques homogènes de moments d’inerties J1 et J2 respectivement. On néglige tout
effet de la flexion du rotor et on se limite à étudier la torsion le long de l’axe de rotation. Soit IG le moment
quadratique de la section de l’axe, G le module de cisaillement, ρ la masse volumique et L la longueur de l’axe.

On s’intéresse à étudier la torsion au niveau des extrémités de l’axe θ1 et θ2. L’axe de rotation est donc modélisé par
un ressort de torsion de raideur kt=G IG. Les turbines sont assimilables à des disques fixés sur les extrémités du
ressort.

1. Exprimer l’énergie potentielle dans le ressort de torsion kt en fonction de θ1 et θ2.

2. Exprimer l’énergie cinétique dû à la rotation des deux turbines de moments d’inertie J1 et J2.
3. En appliquant les équations de Lagrange sur le système {axe (ressort de torsion) + les deux turbines},
déterminer les équations du mouvement en fonction de θ1 et θ2 et leurs drivées.
4. Déduire les pulsations et les modes propres du système. Que peut-on conclure ?
5. Exprimer la solution si initialement θ1 = π/30 rad.s-1 et θ2 = 0 rad.s-1 , les vitesses angulaires initiale sont
nulles.
Exercice 4
Soit un double pendule, composé d’une masse m1
située à une longueur l1 et d’une masse m2 située à une
longueur l2. Les deux masses sont reliées entre elles par
un ressort linéaire k.
1. Écrivez les équations du mouvement décrivant
les degrés de liberté de rotation θ(t) sous forme
matricielle, en fonction de m1, m2, l1, l2, k et de
la gravité g.
2. Si m1 = m2 = m et l1 = l2 = l, calculez les
fréquences naturelles en fonction de m, l, k et
de la gravité g.
3. Calculez les modes sous forme vectorielle et
tracez-en la forme.
4. Si on étire chaque masse du pendule d’une distance de 1 cm en sens opposé et qu’on relâche les masses,
calculez l’équation vibratoire temporelle θ(t) obtenue pour chaque masse et déterminez l’amplitude de
chaque masse.

Exercise 5

Determine the pitch (angular motion) and bounce (up-and-

down linear motion) frequencies and the location of oscillation
centers (nodes) of an automobile with the following data:

Mass m = 1000 kg
Radius of gyration r = 0.9 m
Distance between front axle and C.G. l1 = 1.0 m
Distance between rear axle and C.G. l2 = 1.5 m
Front spring stiffness kf = 18 kN/m
Rear spring stiffness kr = 22 kN/m