SPI : LICENCE 3

TD : Introduction à la vibration
des systèmes mécaniques

FICHE 3 : Équations du mouvement des systèmes mécaniques

Exercice n°1 :
Écrivez les équations du mouvement du système montré à la figure ci-dessous.
Les valeurs sont m = 100 kg, k2 = 10 000 N/m, c2 = c1 = 200 N.s/m, Y = 0.1 m, ω = 10 rad/s.

Exercice n°2
Mettre en équation le système mécanique montré à la figure ci-dessous et réécrivez-les sous la
forme matricielle.

Exercice n°3 :
Prenez le montage tel qu’illustré à la figure 1, et dont les dimensions sont : a = 0.4 m, b = 0.6 m,
L = 1 m. La poutre est rigide et sa masse est de 12 kg. La rigidité k est de N/m et la valeur de
l'amortisseur c est de 1000 N.s/m. Le moment d'inertie de masse d'une poutre par rapport à son
centre de gravité est donné par : . Calculez l'équation du mouvement en fonction de la
coordonnée angulaire θ.
Exercice n°4 :
Mettre en équation puis sous la forme matricielle le système mécanique en torsion, montré à la
figure ci-dessous. Le couple d’excitation T(t) est connu.

Exercice n°5 :
Soit une suspension automobile représentée par le modèle mécanique qui est montré à la figure
ci-dessous.

Données :
 Le moment d’inertie par rapport à son centre de gravité est JG = ml2/12
 Force d’excitation f(t) = 2500cos15t
 k = 2000 N/m
 kt = 900 N.m/rad
 m = 30kg (masse de la barre)
 a = 0.4 m
 c = 150 N.s/m
Mettre en équation le système suivant soumis à une excitation harmonique en utilisant les
variables x et θ indiquées sur la figure.
Exercice n°6 :
Mettre en équation le système suivant soumis à une excitation harmonique en utilisant les
variables x et θ indiquées sur la figure.

Données :
Le moment d’inertie de la barre par rapport à
son centre de gravité est :
 JG = ml2/12
 Force d’excitation f(t) = 1500 cos(5t)
 k = 1000 N/m
 kt = 90 N.m/rad
 m = 300 kg (masse de la barre)
 l=5a=2m
 c = 100 N.s/m

Exercice n°7 :
Une barre rigide uniforme de longueur 5l, de masse 2m et d’inertie est soumise à deux forces
harmoniques ( ) et ( ) sur ses deux extrémités. Elle est tenue par deux (2) ressorts de
rigidité k. Au point A, est attachée une masse 5m en translation par l’intermédiaire d’un ressort de
rigidité k et d’un amortisseur de coefficient d’amortissement c. Ensuite à cette masse est
appliquée une force harmonique ( ). G représente le centre de masse de la barre. On se place
dans l’hypothèse des petits déplacements.

Barre rigide de masse 2m

Déterminer les équations différentielles du mouvement en , et .