Ecole Nationale d’Ingénieurs de Monastir Niveau : Mécanique 1

TPE de vibration n° 2
___________

Vibrations forcées d’un système à un degré de liberté

Le compte rendu doit comporter uniquement les réponses aux exercices: 1, 2,

3 et 4.
Exercice n° 1 : Force d’excitation à amplitude constante
Une pompe à pistons, de masse m, est montée au milieu d’une plaque en acier d’épaisseur e,
de largeur b et de longueur l, encastrée des deux cotés, voir figure ci-dessous. Au cours de
fonctionnement de la pompe, la plaque est soumise à une force sinusoïdale F (t )  F0 sin(t ) .
A.N : m=80 kg ; e=13 mm ; l= 2,5 m; b = 450 mm; F0 = 260 N ;  = 60 rd/s.
192EI
1. Déterminer la raideur en flexion de la poutre. (Indication : k  )
l3
2. En négligeant la masse de la poutre, déterminer l’amplitude des vibrations en régime
permanent (l’amplitude de la solution particulière).

Exercice n° 2 : Mouvement d’un véhicule sur une piste ondulée (Excitation par
le mouvement du support)
La figure montre un modèle simple d’un véhicule soumis à des vibrations verticales en
roulant sur une piste ondulée. Le véhicule a une masse m, une raideur de suspension k et un
facteur d’amortissement  . Le véhicule roule à une vitesse constante v . La piste a une
ondulation sinusoïdale d’amplitude Y et de longueur d’ondulation L.
A.N : m = 1250 kg ; k = 450 kN/m ;  = 0,45 ; Y = 0,06 m ; L = 6 m ; v = 25 km/h.
Déterminer l’amplitude de mouvement vibratoire en régime permanent du véhicule.

1
Exercice n° 3: Vibration d’un bâtiment (Excitation par le mouvement de support)
Première approche à la modélisation

On considère un bâtiment à un seul étage constitué d’une dalle rigide et de quatre colonnes
identiques de section constante, voir figure. On se propose de modéliser cette structure par un
système vibratoire à un degré de liberté. Le degré de liberté retenu est le mouvement
horizontal x de la dalle. Le système vibratoire à un degré de liberté équivalent a
- Une masse équivalente m égale à la masse de la dalle qui est supposée rigide et
connue ;
- On néglige l’amortissement du système ;
- Les masses des colonnes sont négligées.
Les quatre colonnes produisent une raideur équivalente de quatre ressorts en parallèles de
sorte que la raideur du système équivalent est la somme des raideurs de chaque colonne.

1. Exprimer la raideur du système vibratoire à un degré de liberté ;

2. Exprimer la pulsation propre de ce système.

Deuxième approche à la modélisation

Dans cette approche, on modélise la structure par un système à un degré de liberté à

amortissement visqueux. On se propose dans cette approche d’estimer les valeurs de la masse,
la raideur et l’amortissement du système.
Une force horizontale constante F0 est appliquée sur la dalle (la masse du système). Cette
force induit un déplacement horizontal constant de la dalle  . La dalle est ensuite libérée sans
vitesse initiale (mais avec un déplacement initial x(0) =  ). Le mouvement vibratoire
résultant est un mouvement oscillatoire amorti. L’amplitude de mouvement à l’instant T1 ,
x(T1 ) a été mesurée ; où T1 est la pseudo-période de mouvement.
A.N. F0 = 90 kN ;  = 5 mm ; T1 = 1,4 seconds ; x(T1 ) = 4 mm.
1. Déterminer la raideur du système ;
2. Déterminer le facteur d’amortissement du système en utilisant la méthode de décrément
logarithmique ;
2
3. Calculer la pulsation propre du système amorti en déduire la pulsation propre du système
conservatif (non amorti) associé;
4. Calculer la masse du système.

Réponse du bâtiment à un mouvement (séismique) horizontal de son support

On considère la structure décrite dans la Partie 1. Cette structure est modélisée par un système à un
degré de liberté de masse m et de raideur k et d’amortissement c (pour le modèle amorti). Le sol (le
support du système) est soumis à un mouvement horizontal sinusoïdal (due à un mouvement séismique
par exemple), y (t )  Y sin(t ) .

1. Ecrire l’équation de mouvement du système en terme du mouvement relatif de la dalle par rapport
à son support ; i.e. z (t )  x(t )  y(t ) , si la structure est modélisée par un système à un degré de
liberté non amorti.
2. Exprimer la réponse du système z (t ) en régime permanent (solution particulière); si la structure
est modélisée par un système à un degré de liberté non amorti.
3. Ecrire l’équation de mouvement du système en terme du mouvement relatif de la dalle par rapport
à son support ; i.e. z (t )  x(t )  y(t ) , si la structure est modélisée par un système à un degré de
liberté amorti par un amortissement visqueux.
4. Exprimer la réponse du système z (t ) en régime permanent (solution particulière) si la structure
est modélisée par un système à un degré de liberté amorti par un amortissement visqueux.

Exercice n° 4 : Mouvement vibratoire d’un moteur électrique dû à un balourd

tournant
Un moteur électrique de masse M, monté sur une fondation élastique, a une vibration
sinusoïdale à la résonance (   0 ) d’amplitude X. La masse à l’origine du déséquilibre, due
aux tolérances de fabrication, est estimée à 8 % de la masse du moteur et le facteur
d’amortissement du système est 
.
A.N. : X = 10 cm ;  = 0.024.
1. Calculer l’excentricité de la masse
produisant le déséquilibre.
2. Calculer la valeur maximale de
l’amplitude des vibrations X en régime
permanent.
3. Déterminer la masse à ajouter
uniformément au moteur pour réduire
l’amplitude des vibrations à la résonance à
une valeur de 0,1 m.

3
Exercice n° 5 : Mouvement vibratoire d’une turbine de Francis dû à un balourd
tournant

La figure montre un modèle d’une turbine de Francis de pompage d’eau dans laquelle l’eau
coule de A vers les aubes B et sort de l’orifice C. Le rotor a une masse m et un déséquilibre
(me). Le jeu radial entre la turbine et le stator (le bâti) est j. La vitesse de rotation de la turbine
peut varier entre Nmin et Nmax. On suppose que l’arbre en acier est modéliser par une poutre
encastrée-libre.
A.N. : m = 260 kg ; me = 4 kg.mm ; j = 5 mm; Nmin = 600 tr/mn; Nmax = 5000 tr/mn;
1. Exprimer la raideur du système.
2. Déterminer le diamètre minimal de l’arbre qui permet d’éviter le contact entre la turbine et
le bâti dans la totalité de l’intervalle de variation de la vitesse de rotation. On suppose que
l’amortissement est négligeable. Discuter la validité de cette hypothèse.

Exercice n° 6 : Déséquilibre de rotor de queue d’un hélicoptère

On se propose d’étudier les vibrations dans la direction verticale du rotor de queue d’un
hélicoptère dues à un déséquilibre (balourd) du rotor. L’une des pales du rotor de queue
d’hélicoptère comporte une masse excentrée m et une excentricité e . La queue de
l’hélicoptère a une longueur l , une masse m p , une rigidité à la flexion EI . La masse du
rotor de queue y compris son système de transmission est égale à m1 .

On se propose de modéliser la queue de l’hélicoptère par un système à un degré de liberté de

3EI
masse m1  0.25m p , de facteur d’amortissement  et de raideur k  3 .
l
Pour l’application numérique, on utilise les valeurs suivantes: m1  20 kg ;
m p = 240 kg ;  =0.15 ; EI =2,5 106 Nm2 ; l = 4 m ; m = 0.5 kg ; e =0.15 m, la
vitesse de rotation de la queue est égale à 1500 tr/mn.

1. Ecrire l’équation de mouvement du système ;

2. Exprimer et calculer la pulsation propre du système ;

4
3. Exprimer et calculer l’amplitude et la phase de la réponse vibratoire en régime
permanent (la solution particulière).

Exercice n° 7 : Machine tournante supportée par une fondation souple

Une machine de masse m est supportée par une fondation souple. La déflexion statique de la
fondation due au poids de la machine est  st . Il a été observé que le mouvement vibratoire de
la machine en régime permanent est d’amplitude X quand son support est soumis à un
mouvement vibratoire sinusoïdal d’amplitude Y et de fréquence   0 .
A. N. : m = 280 kg ;  st = 7 cm ; X = 1 cm ; Y = 0,24 cm.

1. Déterminer la constante d’amortissement de la fondation.

2. L’amplitude de la force appliquée sur le support.
3. L’amplitude des vibrations relatives de la machine par rapport à son support.

Exercice n° 8 : Isolation anti-vibratoire

Un ventilateur industriel est installé sur le toit d'une usine pour assurer sa ventilation.
L'ensemble du ventilateur a une masse de 580 kg et un déséquilibre (balourd) ne dépassant
pas 0,5 kgm. La vitesse de rotation du ventilateur est de 1750 tr/mn en régime établi. Le
constructeur du ventilateur a proposé de monter le ventilateur sur quatre supports élastiques
d'isolation identiques à chaque coin du ventilateur. Chacun de ces supports a une raideur de
522 000 N/m. Aucune information n'est disponible sur les propriétés d'amortissement de ces
supports.

1. Supposons que l'amortissement est négligeable, Calculer l'amplitude des vibrations du

ventilateur en régime permanent. Retrouver ce résultat en utilisant les courbes données
en annexe.
2. Calculer l'amplitude de la force oscillatoire transmise au toit de l'usine en régime
permanent. Retrouver ce résultat en utilisant les courbes données en annexe.
3. Si l'amortissement des supports d'isolation n'était pas négligeable, quel aurait été l'effet
de l'amortissement sur l'amplitude des vibrations du ventilateur et sur la force transmise.

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Exercice n° 9 : Isolation d'un nano-indenteur

Un appareil de laboratoire appelé "Nano-indenteur" est installée dans une salle au 7ème étage
d'un bâtiment. L'appareil de haute précision nécessite une isolation vibratoire maximale pour
fonctionner correctement. Les mesures effectuées sur le sol ont montré que le mouvement du
sol à la base du support élastique d'isolation atteint un maximum de 0,5 mm à 3 Hz, dans le
sens des mouvements de l'indenteur, quand l'ascenseur est en marche. La masse de l'appareil
est de 150 kg.

Calculer la raideur d'un support d'isolation ayant un amortissement visqueux de 5% qui limite
le mouvement absolu de l'instrument à 0,05 mm. Retrouver ce résultat en utilisant les courbes
données en annexe.

Exercice 10 : Modélisation des capteurs de vibration à masse séismique

La figure ci-dessous présente un modèle d’un capteur de vibration à masse séismique. Le

mouvement relatif z  x  y est convertit en un signal électrique par un transducteur T.
Ecrire l’équation de mouvement en terme du mouvement relatif z  x  y

Si le capteur est soumis à un déplacement de son support y (t )  Y sin t , déterminer la

réponse z (t ) en régime permanent.