Année universitaire 2023 - 2024

Département Mécanique Niveau Master 1

Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD1 : Réponse libre d’un système à 1 degré de liberté (par défaut de masse)

Exercice 1

Un pendule simple (masse m ponctuelle suspendue à une tige indéformable de longueur l et de masse
négligeable) est lié à une distance a de son point de fixation à un massif par l’intermédiaire d’un ressort
(sans masse propre) de raideur k. A l’équilibre, le ressort est totalement relâché. Déterminer les
équations du mouvement dans le cas de petites oscillations par trois méthodes différentes : la
méthode de Newton, le principe de conservation de l’énergie mécanique et la méthode de Lagrange.
En déduire la pulsation naturelle du système.

a
k l

Exercice 2

Supposons une poutre massique indéformable d’épaisseur négligeable devant sa longueur, de densité
ρ, de section S constante et de longueur l pivotant autour d’un axe situé au tiers de sa longueur et
maintenue à ses extrémités par deux ressorts (même raideur k). Déterminer la pulsation naturelle du
système en supposant que la rotation de la poutre est petite. Que devient cette pulsation si une masse
M = ¾ρSl ponctuelle est placée en B ?
l/3 2l/3

A B
O
k k

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Département Mécanique Niveau Master 1
Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD2 : Réponse libre d’un système à 1 degré de liberté (tenant compte de toutes les masses)

Exercice 1

Un ressort massique de longueur l, de raideur k et de masse mr = ρl uniformément répartie supporte

en son bout une masse m. Déterminer la pulsation naturelle du système.

Exercice 2

Une poutre de longueur l, de section S, de moment quadratique I Gz , de masse volumique ρ et de

module d’Young E repose sur deux appuis simples (pivot d’axe ez en A et ponctuelle en B) et supporte
en son milieu une masse m considérée comme ponctuelle. L’étude se limitera aux vibrations verticales
de cette masse. Déterminer une première approximation de la pulsation naturelle la plus basse du
système en estimant la raideur équivalente de la poutre à partir de sa déformée statique exacte et en
négligeant la masse de la poutre. Trouver une meilleure approximation de cette pulsation en utilisant
la méthode de Rayleigh.

ey
A E ,  , S , I Gz , l m
B
ex

Exercice 3

Un propulseur de bateau est constitué d’un arbre mécanique de longueur 20 m et de diamètre 10 cm

fixé à l’un de ses bouts à la coque du navire et soutenant à l’autre bout une hélice de 500 kg. L’arbre
mécanique est fait d’acier dont le module d’Young E est de 210 GPa et la masse volumique de 7800
kg/m3. Proposer un modèle du propulseur puis étudier sa vibration axiale dans son premier mode en
supposant, dans un premier temps, que la masse de l’arbre est négligeable (vérifier cette hypothèse)
puis, dans un deuxième temps, en tenant compte de la masse de l’arbre. Evaluer la première pulsation
naturelle issue de ces approximations par rapport à la première pulsation naturelle exacte d’un tel
système qui est de 295.3 rad/s.

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Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD3 : Réponse libre d’un système à 1 degré de liberté (avec amortissement)

Exercice 1

Une voiture de 1000 kg repose sur un système de suspension dont la raideur totale est de 4.10 5 N/m.
Le soulèvement de la voiture suivi d’un lâcher produit des oscillations libres qui révèlent que le
déplacement de la voiture, à partir de sa position statique, a une amplitude maximale qui décroît avec
le temps puisqu’elle est successivement de 2 cm à un instant t1 et de 0.22 cm à un instant t2.

1. Déterminer le coefficient d’amortissement du système de suspension.

2. En supposant que t1 corresponde au premier pic après le lâcher, de combien de cm a été
soulevée la voiture pour produire ces oscillations.
3. Combien d’oscillations se produisent avant que l’amplitude maximale soit inférieure à 1 mm ?

Exercice 2

Une barrière d’arrêt située en fin de rail, considérée sans masse propre, est reliée à un massif par un
amortisseur de raideur 40000 N/m et de coefficient d’amortissement 20000 Ns/m. Une locomotive de
petit train d’une masse de 2000 kg vient heurter la structure avec une vitesse de 36 km/h. A quel
instant la locomotive atteint-elle son déplacement maximal après impact ? Quelle est la valeur de ce
déplacement maximal ? Quelle est la décélération maximale que subit la locomotive ?

Exercice 3

Un amortisseur rotationnel est constitué d’un cylindre interne de ω

hauteur l et de diamètre D concentrique à un cylindre externe de
même longueur et de diamètre D+2d légèrement plus grand. Le
cylindre externe contient un fluide visqueux de viscosité η et le
cylindre interne est plongé dans celui-ci de telle manière que le
fluide remplisse tout l’espace séparant les deux cylindres et d D d l
qu’une faible couche de hauteur h sépare le fond des deux
cylindres (Cf. dessin ci-dessous). Le cylindre externe est fixe et le h
cylindre interne tourne à une vitesse angulaire ω. Déterminer le
coefficient d’amortissement en rotation que produit ce système.

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Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD4 : Réponse d’un système à 1 degré de liberté soumis à une force harmonique

Exercice 1

Une machine rotative de 110 kg repose sur des fondations dont la raideur est de 2x106 N/m et le taux
d’amortissement de 0.142. En fonction, la machine tourne à une vitesse de 1432 tours/min produisant
sur elle-même une force harmonique d’une amplitude de 1500 N. Déterminer l’amplitude maximale
du déplacement de la machine en régime permanent par :

1. La méthode des coefficients indéterminés

2. La méthode de la réponse fréquentielle
3. L’intégrale de Duhamel

Exercice 2

Un ventilateur de masse 45 kg tournant à une vitesse ω de 10000 tours/min comporte un balourd. Le

ventilateur repose sur un plancher modélisé par une raideur k et un taux d’amortissement ξ de 0.2.
Etudier la transmission de la force verticale du ventilateur au plancher (nous supposerons que les
vibrations horizontales sont absorbées ; elles ne seront donc pas considérées dans l’étude). Comment
choisir la raideur d’un isolant placé entre le ventilateur et le plancher afin qu’il ne soit transmis à ce
dernier que 10 % de l’effort.

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Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD5 : Réponse forcée d’un système à 1 degré de liberté

Exercice 1

Une machine de masse 1 kg, initialement déplacé de 1 cm, est reliée viscoélastiquement (liaison k =
1000 N/m et c = 10 kg/s) à un socle, considéré sans masse, qui est soumis à un déplacement sinusoïdal
de la forme : y(t) = 0.05sin3t. Déterminer l’équation du mouvement du système puis en considérant
l’analogie avec une excitation périodique (développée sous la forme d’une série de Fourier) déterminer
la réponse générale (transitoire + permanente) du système.

Exercice 2

Au cours d’un test vibratoire, un marteau d’impact est utilisé pour exciter une structure considérée
comme un système à 1 degré de liberté comportant une masse de 1 kg, une raideur de 4 N/m et un
amortissement de 0.5 kg/s. L’impact produit une double impulsion de 0.2 N.s et 0.1 N.s séparée de 0.5
s. Déterminer la réponse vibratoire de la structure par la méthode de la convolution puis par la
méthode des transformées de Laplace.

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Département Mécanique Niveau Master 1
Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD6 : Systèmes à deux degrés de liberté

Exercice

Proposer un modèle simplifié de voiture qui permette d’étudier les modes propres liées à ses
vibrations verticales et son tangage. La voiture sera considérée avec une distribution de masse
dissymétrique selon sa longueur et les suspensions seront considérées sans amortissement dans un
premier temps. Comment évoluerait la réponse si l’amortissement, considéré comme proportionnel,
était pris en compte dans un deuxième temps ? Enfin quelle serait la réponse si une excitation
extérieure du type couple unitaire impulsionnel en G ou force unitaire impulsionnelle verticale en A
était appliquée à la structure ?

A.N. : m = 1500 kg, IG = 2100 kg.m², l1 = 1.3 m, l2 = 1.7 m, k1 = 35.103 N/m, k2 = 40.103 N/m, c1 = 3500
Ns/m, c2 = 4000 Ns/m

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Département Mécanique Année Mécanique
Matière Vibrations des Structures
Enseignant Nicolle Stéphane
Intitulé TD/TP : TD7 : Du modèle discret au modèle continu

Exercice

En s’appuyant sur le cas de la vibration axiale d’une poutre encastrée-libre dont les propriétés
mécaniques et géométriques sont homogènes, démontrer l’analogie qui existe entre un modèle
discret et un modèle continu en passant successivement d’un modèle à 1ddl, à 2ddls, à n ddls avec n
tendant vers l’infini. Le modèle discret sera conçu par la grossière mais plus simple approche des
paramètres concentrés (non vue en cours) qui consiste à découper uniformément le système en n
parties puis à considérer la masse et la raideur de chaque partie.

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Eléments de correction

 g ka 2 
 TD1, Exercice 1 :     2 
  0 (Equation du mouvement linéarisée),
 l ml 
 g ka 2 
   2 (Pulsation naturelle)
 l ml 
kt 1 kt
 TD1, Exercice 2 : n  (Pulsation naturelle sans M) et n  (Pulsation naturelle avec M)
IO 2 IO
5 l 2
où kt  kl 2
et IO  m .
9 9
k
 TD2, Exercice 1 : n  (Pulsation naturelle)
 1 mr 
m 1  
 3 m
48EI
 TD2, Exercice 2 : n  (1ère approximation de la pulsation naturelle),
ml 3
64 EI Gz
n  (2ème approximation de la pulsation naturelle)
 8  Sl  ml 3
 1  
 15 m 
k ES
 TD2, Exercice 3 : 1   (1ère approximation de la pulsation naturelle),
m mL
1 ES
1  (2ème approximation de la pulsation naturelle)
1  Sl ml
1
3 m
2 km  x  t1  
 TD3, Exercice 1 : 1. c  où   ln   , 2. x  0   18.124 cm , 3.
4 2   2  x  t2  
n3

  
 1 
1   2 1 
 TD3, Exercice 2 : ta  ln  ,
2n  2  1  1   
 
  2 1 
x  0
x  ta  
2n  2  1
2


2


enta en  1ta  en  1ta et amax  x  0   2n x  0 

A.N. : ta ≈ 0.215 s, x(ta)≈ 0.76 m et amax = 100 m/s², soit 10 g

D 3  l  h  1 D 
 TD3, Exercice 3 : c     
4  d 8 h

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 F0 k   2 r  
 TD4, Exercice 1 : x  t   sin  t  arctan  2 
avec r = ω/ωn
1  r    2 r 
2 2 2
  1 r  
X
A.N. : X = 1.9 mm lorsque r = 1.112

F0 1   2 r 
2

 TD4, Exercice 2 : FT  où r = ω/ωn A.N. : k ~ 2.2 MN/m

1  r    2 r 
2 2 2

cY  kY
 TD5, Exercice 1 : x  2n x  n2 x  cos t  sin t (Equation du mouvement)
m m
 TD5, Exercice 2 :
x  t   0.1e0.25t sin 1.984t   0.05e0.25t  0.5 sin 1.984 t  0.5  H  t  0.5
 TD6 :
 m 0   y   k1  k2 k2l 2  k1l 1   y   0 
     2  
  (Equations du mouvement du système non
 0 I G      k2l 2  k1l 1 k1l 1  k2l 2      0 
2

amorti libre)

 1   0.1 
1  6.76 rad/s; u1    , 2  9.35 rad/s; u2    (modes propres)
 0.287   0.25 
 y t    1   0.1 
X t      A1 sin  6.76t  1     A2 sin  9.35t  2    (réponse libre du
  t    0.287   0.25 
système non amorti)
 m 0   y   c1  c2 c2l 2  c1l 1   y   k1  k2 k2l 2  k1l 1   y   0 
     2   
  
 0 I G      c2l 2  c1l 1 c1l 1  c2l 2      k2l 2  k1l 1
2
k1l 12  k2l 2 2      0 
(Equations du mouvement du système sous-amorti libre)
 0.024   0.0083 
X  t   A1e 2.285t sin  6.27t  1     A2e
4.385t
sin  8.28t  2    (réponse
 0.007   0.0207 
libre du système sous-amorti)
 m 0   y   c1  c2 c2l 2  c1l 1   y   k1  k2 k2l 2  k1l 1   y   0 
     2   
   
 0 I G      c2l 2  c1l 1 c1l 1  c2l 2      k2l 2  k1l 1
2
k1l 12  k2l 2 2        t  
(Equations du mouvement du système sous-amorti forcé par un moment impulsionnel)

 m 0   y   c1  c2 c2l 2  c1l 1   y   k1  k2 k2l 2  k1l 1   y     t  

          2  
 
 0 I G      c2l 2  c1l 1 c1l 1  c2l 2      k2l 2  k1l 1 k1l 1  k2l 2      l 1  t  
2 2 2

(Equations du mouvement du système sous-amorti forcé par une force impulsionnelle)

2 E 1.854 E 4.854 E
 TD7 : modèle 1 ddl : n  ; modèle 2 ddls : 1 et 2 ;…
l  l  l 

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