SPI : LICENCE 3

TD : Introduction à la vibration
des systèmes mécaniques

FICHE 4 : Réponse libre et à une excitation transitoire d'un système à 1DDL

Exercice n°1 :
Pour trouver la fréquence naturelle d’une machine déjà montée sur sa suspension en usine, on
estime que la déflexion statique des ressorts est égale à 2 mm.
1) Trouver la fréquence naturelle de la machine (en Hertz).
2) En négligeant l’amortissement, calculez l’amplitude de la vibration lorsque la machine est
soumise à une vitesse initiale de 7 m/s.
3) Formulez l’équation du mouvement.
4) Vérifiez vos résultats numériquement en les visualisant sur 0.01 seconde.

Exercice n°2 :
Un moteur de 50 kg est monté sur une fondation de nature inconnue. Une mesure de la réponse libre
a donné la courbe temporelle (Figure 1).
1) Calculez la rigidité et l’amortissement C de cette fondation.
2) Établissez les conditions initiales qui ont provoqué ce mouvement et formulez l’équation du
mouvement x(t).

Figure 1 : Courbe temporelle

Exercice n°3 :
Soit un système masse-ressort-amortisseur où K = 163 N/m ; C = 2,5 N.s./m ; M = 1 kg, excité par
une vitesse initiale de 1m/s.
1) Calculez l’amortissement critique.
2) Déterminez le type d’amortissement généré.
3) Écrivez l’équation du mouvement.
4) Déterminez le rapport entre deux amplitudes successives libres.

Exercice n°4 :
Prenez le montage tel qu’illustré à la figure 2, et dont les dimensions sont : a = 0,4 m, b = 0,6 m,
L = 1 m. La poutre est rigide et sa masse est de 12 kg. La rigidité k est de N/m et la valeur de
l'amortisseur c est de 1000 N.s/m. Le moment d'inertie de masse d'une poutre par rapport à son
centre de gravité est donné par : .
1) Calculez l'équation du mouvement en fonction de la coordonnée angulaire θ.
2) Calculez la pulsation naturelle non amortie (rad/s).
3) Calculez le taux d'amortissement équivalent ζeq.
4) Calculez l'amortissement critique équivalent Cceq.

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 5) Calculez la pulsation naturelle amortie (rad/s).
6) Calculez la période d'oscillation T (sec).
7) Calculez le rapport d'amplitude entre deux oscillations successives.
8) Si un impact sur la poutre lui donne une vitesse angulaire initiale ̇ et une
position initiale nulle, établissez l’équation du mouvement et calculez en l'amplitude
angulaire maximale.
9) Trouvez le temps de stabilisation.

Figure 2 : balancier

Exercice n°5 :
Une machine rotative de 280 kg est montée directement sur un massif isolant de 1500 kg (Figure 3).
La vitesse de régime de la machine est de 1800 tr/min, et on évalue l’amplitude de la force
d’excitation à 2887 N. On veut isoler le système en montant le massif isolant sur des supports en
néoprène, placés aux quatre coins du massif. Le taux d’amortissement des supports est de 10%.
On fait appel à vos services pour choisir les supports appropriés. Si l’on désire limiter l’amplitude
du déplacement de la vibration à 53 :
1) Calculez la rigidité (minimum ou maximum) requise pour chaque support.
2) Calculez la déflexion statique des supports.

Figure 3 : Machine rotative