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Jean Luc-Dion
Arkadiusz Kosecki
SUPMECA 2018
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ORGANISATION DES TRAVAUX PRATIQUES
Les travaux pratiques sont réalisés en deux séances de 4 heures (gardez le sujet)
Pendant les deux séances vous utiliserez le même matériel d’acquisition et le même
logiciel d’acquisition de données. La notice d’utilisation du logiciel se trouve en annexe.
On dispose de 5 montages expérimentaux. Merci alors de vous repartir uniformément
en 5 groupes. Aucune des 5 tables ne doit rester non utilisée.
Les comptes rendus sont réalisés pendant les séances et envoyés par e-mail (format
texte brut, *.rtf, *.docx ou *.pdf selon votre choix) à arkadiusz.kosecki@supmeca.fr, de
préférence à la fin de séance et impérativement dans les 48 heures qui la suivent.
→ passé le délai indiqué la noté est minorée de 5 points pour chaque journée de
retard ;
→ mettez « mVib » dans le sujet de votre message suivi par date et heure de la
séance.
Le matériel qui vous aura été confié est fragile : prenez-en soin :
→ évitez les chocs, ne laissez pas les câbles se plier, faites attention aux connecteurs ;
→ si vous constatez un fonctionnement anormal, prévenez l’enseignant.
Rangez le poste de travail après avoir terminé l’exercice.
CALCULS PRÉPARATOIRES
Un calcul préparatoire est à réaliser par chaque groupe d’élevés avant le début de
l’exercice :
→ le temps maximal pour le calcul est de 30 minutes ;
→ ce calcul est lié au sujet de la séance et vous sera utile pour le réaliser, ne le
négligez pas. Faites attention aux unités de mesure utilisées. N’hésitez pas à
demander de l’aide si vous êtes bloqués.
L’introduction théorique présente dans l’énonce des deux sujets contient toutes les
formules nécessaires pour effectuer les calculs.
Le modèle de compte-rendu en format Word est mis à votre disposition (mais vous
n’êtes pas obligés de l’utiliser).
Le compte rendu doit être propre et lisible.
Vous êtes guidés par l’énoncé dans la réalisation des expérimentations. L’énoncé
indique clairement les résultats devant être inclus dans le compte rendu.
Accordez une attention particulière aux graphiques :
→ Un graphique doit posséder un titre et les étiquettes des axes avec les valeurs et
unités. Dans le cas contraire, il s’agit d’un dessin et non d’un graphique.
Les résultats obtenus doivent être commentés :
→ Un commentaire ne doit pas être un constat (e.g. « sur le graphe on voit que la
courbe monte » - si vraiment on le voit, il n’est pas nécessaire de l’écrire).
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→ La longueur d’un commentaire importe peu, c’est la pertinence qui compte.
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SUJET 1 :
CONTRÔLE DES VIBRATIONS D’UN BLOC MOTEUR
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1. INTRODUCTION
1.1. Contexte et données du problème
L’objectif du travail est de limiter la transmission des vibrations d’un système vers
son environnement. Ces vibrations sont source d’inconfort et peuvent généralement
présenter un risque pour l’intégrité physique du dispositif. Les moyens de contrôle des
vibrations envisagés dans ce TP sont implémentés dans de nombreux systèmes mécaniques
(fixation du bloc moteur sur le châssis d’une voiture, constructions antisismiques,
matériels électroménager…) et s’appliquent à tous types de vibrations.
Dans notre cas, le système vibrant est un moteur tournant ( m=2 , 1 kg) dont l’axe d’inertie
et l’axe de rotation de l’arbre sont décentrés. Ce défaut est lié à la présence d’un
balourd (masse m b et excentricitée b ¿. La vitesse de rotation, et donc la fréquence des
vibrations induites, peuvent être modifiées au moyen d’un variateur.
1.2. Rappel : force interne due à la présence d’un balourd sur un axe de
rotation
Une masse ponctuelle m b solidaire mais décentrée (excentricitée b ¿ d’un axe en
rotation à la vitesse ω applique un effort centrifuge (dans la direction radiale, notée u⃗ r )
sur l’arbre de rotation :
→ →
F =mb⋅eb⋅ω 2⋅u r (1)
( )
→ → → →
F ( t )=F⋅u x=mb⋅e b⋅ω ⋅ ur⋅u x =mb⋅e b⋅ω 2⋅cos ( ω⋅t )
2
(2)
12⋅E⋅I
k=
L3 (4)
m ẍ ( t )+ kx ( t )=F ( t ) (5)
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~
et, notant ~x ( ω ) et F ( ω )les transformées de Fourier de x ( t )et de F ( t ), dans l’espace
fréquentiel :
(−mω2 + k ) × ~x ( ω )=~
F ( ω) (6)
~ ( ) ~( )
FT ω / F ω =ω 0 / ( ω0 −ω )
2 2 2
(7)
l’effort transmis par les lames est plus faible que l’effort interne
le rapport d’efforts sera d’autant plus petit que la raideur des lames sera faible ou que
la fréquence de vibration sera grande (filtre passe-bas du second ordre lorsque ω ≫ ω 0).
La gamme de fréquences ω ≥ ω 0 constitue le domaine d’isolation vibratoire.
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2. CALCULS PRÉPARATOIRES
Les paramètres nécessaires pour effectuer les calculs demandés se trouvent dans le
tableau ci-dessous :
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3. MESURES
On utilise un accéléromètre fixé sur le bloc moteur afin de mesurer l’accélération
latérale provoquée par le moteur.
Notes :
L’accéléromètre est unidirectionnel : on l’orientera de telle manière à ce qu’il mesure
dans la direction horizontale.
Les courbes des fenêtres temporelles et fréquentielles du logiciel sont données en
unités S.I.
Le moteur produit d’importantes quantités de chaleur. On évitera de le faire tourner
lorsque ceci n’est pas nécessaire.
QUESTIONS :
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de trous en partant du haut. Moteur allumé, sélectionner la vitesse de rotation maximale
(45 Hz environ).
Question préliminaire : Vérifier que le module et la fréquence de la raie spectrale
(pic) qui apparait dans le spectre de l’accélération correspondent bien à l’amplitude et
fréquence mesurées directement sur la courbe temporelle de l’accélération.
Protocole :
Relevez l’amplitude d’accélération du bloc moteur en fonction de sa vitesse de
rotation. Réalisez 30 à 40 mesures pour les fréquences allant de 45 Hz à 5 Hz.
Attention : la fréquence affichée par le contrôleur du moteur est erronée, mesurez la
vraie fréquence à l’aide du graphe spectral.
A partir de la mesure de l’amplitude d’accélération, déduisez l’amplitude de
~
déplacement ~
x ( ω ) et l’amplitude de l’effort transmis au support FT ( ω )=k ~
x ( ω ) (on
utilisera pour cela la valeur de la raideur k obtenue dans la première partie). Tracez
~
FT ( ω ) en fonction de la fréquence.
~ ~
En s’appuyant sur la formule du rapport FT ( ω ) / F ( ω ) donnée par l’équation (7) pour un
~ 2
effort d’excitation de type balourd où F ( ω )=mb eb ω , déduisez une valeur approchée
du paramètre m b e b à partir de la valeur asymptotique (ω ≫ ω 0) de l’amplitude de
l’effort transmis.
~ ~
Tracez finalement le rapport des efforts FT ( ω ) / F ( ω ) =k ~
2
x ( ω ) /m b eb ω en fonction de la
fréquence, puis superposez la courbe théorique et commentez.
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SUJET 2 :
INITIATION À L’ANALYSE MODALE EXPÉRIMENTALE
STRUCTURE CONTINUE À UNE INFINITÉ DE DEGRÉS DE LIBERTÉ
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1. PRÉSENTATION
On propose d’étudier le comportement dynamique d’une structure continue, à une
infinité de degrés de libertés. On analysera pour cela la réponse fréquentielle (FRF :
frequency response function) du système, obtenue à partir de sa réponse impulsionnelle
(c.-à-d. la réponse à un choc bref).
Le schéma du système mécanique analysé est présenté sur la Figure 2.1.
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2. MODÉLISATION
, D1
ω=
√ K
M +0 , 23⋅m (1)
3⋅E⋅I
K=
L3 (2)
π⋅D 41
I=
64 (3)
QUESTIONS :
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2.2. Fréquence du premier mode de torsion (torsion pure de la barre
verticale)
On modélise la structure par un arbre encastré muni d’un solide ayant un moment
d’inertie à son extrémité :
√
k
ω=
IS
I m+
3 (4)
QUESTIONS :
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3. MESURES
On utilise un marteau d’impact (muni d’un capteur d’effort) pour appliquer un choc
bref en un point A de la structure, et un accéléromètre pour mesurer le déplacement
résultant en un point B de la structure. On manipulera avec prudence, les connecteurs
de ces capteurs sont très fragiles.
Le rapport de la transformée de Fourier de la réponse (l’accélération ou le déplacement
résultant) divisée par la transformée de Fourier de l’excitation (l’effort appliqué) constitue
la fonction de réponse fréquentielle de la structure FRF(A,B).
Cette réponse dépend des points d’application A et de mesure B et représente
l’accélération ou déplacement du point B par unité d’effort appliqué en A. Si la structure a
une réponse linéaire (condition nécessaire : petites déformations élastiques), le principe
de réciprocité de Maxwell indique que FRF(B,A) = FRF(A,B) : on obtient la même réponse
en intervertissant le rôle des points d’excitation et de mesure.
Notes :
On vérifiera que les masselottes sont toujours symétriques par rapport au centre de la
barre horizontale.
Pour les questions 3.1. à 3.3., placer les masselottes à une position intermédiaire (cf.
Figure 2.1).
L’acquisition est déclenchée lorsque le signal d’effort dépasse la valeur de seuil (10 N
par défaut) par valeur ascendante : le choc doit être suffisant, mais aussi faible que
possible pour garantir l’hypothèse de linéarité.
Les courbes des fenêtres temporelles et fréquentielles sont données en unités S.I.
En cas du signal acquis de mauvaise qualité, une mesure peut être réalisée plusieurs fois
et la fonction de réponse en fréquence calculée comme moyenne des réalisations. Ceci
n’est pas nécessaire si on cherche uniquement à identifier les fréquences propres, mais
s’avère pratique lorsqu’on s’intéresse à l’amplitude des pics de la FRF correspondant à
des fréquences propres.
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Prenez 3 à 5 mesures pour une bonne moyenne (en choisissant « Moyenne » dans le
menu « Mode d’affichage »). Veillez à arrêter la mesure (bouton « STOP ») après avoir
réalisé le nombre suffisant d’acquisitions.
Lorsqu’on vous demande de mesurer la phase de la FRF, profitez du fait qu’au passage
par la fréquence propre, la phase change de ou – et par conséquent elle vaut soit ½
ou -½. Ainsi, on l’estime rapidement en regardant l’évolution de la phase de la FRF
autour du pic de la fréquence propre.
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QUESTIONS :
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mesurées en fonction de R sur la figure de la partie 2.3.. Y a-t-il corrélation entre les
calculs théoriques effectués précédemment et les relevés expérimentaux ?
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ANNEXE A : COMPLÉMENTS THÉORIQUES (MOMENTS D’INERTIE)
[( ) ( ) ]
mtige ( 2⋅r )2 2
d
I Otige = ⋅ +
4 3 2 (A.2)
mmaselotte
[( ) ( ) ( ) ]
H2 D 2 d 2
I Omasselotte = ⋅ + + + m masselotte⋅R 2
4 3 2 2 (A.3)
m barre d
()
2
I S= ⋅
2 2 (A.4)
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ANNEXE B : LOGICIEL D’ACQUISITION
Le logiciel d’acquisition est nommé « Analyse modale DAQ-mx MK III.exe» et se
trouve dans le répertoire « C:\Utilisateurs\Public\TP Analyse Modale ». Ce logiciel est
intimement lié à la carte d’acquisition USB (NI-9233 ou NI-9234). Vérifiez si la carte est
bien connectée à votre ordinateur et que la LED verte sur son châssis (à côté du port USB)
clignote.
La face-avant du logiciel est présentée ci-dessous :
« Affichage Temporel » : le graphe affiche les signaux acquis sur la voie 0 (accélération
- bleu) et voie 1 (force - rouge) de la carte d’acquisition. Il est possible de choisir les
signaux qui sont affichés grâce à des cases à cocher de la légende (en haut à droite du
graphe).
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Vous pouvez copier le contenu de chaque graphe en forme d’image. Pour cela, cliquez
avec le bouton droit de la souris sur le graphe et choisissez « copier les données » du menu
contextuel. Ensuite utilisez l’option « coller » d’un logiciel d’édition (Word, Excel…)
« START » : ce bouton lance l’acquisition. Une fois ceci est fait, l’étiquette du bouton
devient « STOP » et le second clic sur le bouton arrête l’acquisition ».
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« Mise à zéro de la moyenne » : en mode « déclenchement » permet de redémarrer le
calcul du spectre effectif.
« Echelle f » et « Echelle Y » permet de choisir entre échelle linéaire, logarithmique et
en décibels (uniquement pour l’échelle Y) du graphe « Affichage spectral ».
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