Dpartement Gnie Mcanique

Alain DAIDIE
Manuel PAREDES

MODELISATION DES SYSTEMES

MECANIQUES
Semestre 8

Version : 2009/2010

Formation :
Rf. ECTS du cours :

4me Anne GM
I4GMBE31

Institut National des Sciences Appliques 135 avenue de Rangueil - 31077 Toulouse cedex 4
Tlphone Secrtariat Enseignement : 05 61 55 97 01 - Fax : 05 61 55 97 00

NOTION DE PRECONTRAINTE
A. PRESENTATION
1. DEFINITION
Un systme mcanique est prcontraint lorsquil existe une contrainte interne dans le systme en labsence de sollicitations
extrieures.
2. INTERET DES ASSEMBLAGES PRECONTRAINTS
Un assemblage prcontraint permet dliminer les jeux et la raideur est augmente tant quil ny a pas dcollement.
3. ETUDE
Un systme prcontraint est un systme hyperstatique. Son tude ncessite de faire lquilibre des efforts, des dformations.
Cela ncessite aussi de connatre les relations efforts=f(dformations) des lments prcontraints.

B. SCHEMATISATION
1. SANS PRECONTRAINTE : L = L01 + L02

Fe

Position
L02

L01

2. AVEC PRECONTRAINTE : L = L01+L02 e

2.1 Equilibre initial

Abs(F2)

Abs(F1)

2.2 Equilibre sous charge

a) erreur classique ne pas commettre =>
b) bonne approche :

Abs(F1)

Abs(F2)

DIMENSIONNEMENT DES ARBRES

DESIGN OF SHAFTS
A. PRESENTATION
1. DEFINITION
Les arbres sont des pices mcaniques, de section droite gnralement circulaire dont la dimension suivant laxe (de
rvolution) est grande par rapport aux autres dimensions.
On peut distinguer deux catgories darbres :
9 Ceux qui transmettent un couple (torque) entre diffrents organes mcaniques : poulies (fans), engrenages (gears),
cannelures (splines)
9 Ceux qui ne transmettent pas de couple, supports dorganes mcaniques ou axes darticulation, ils sont dsigns sous
le nom daxes.
2. INTRODUCTION
Un arbre est compos des plusieurs surfaces fonctionnelles spares le plus souvent par des paulements (shoulders). On
trouve gnralement :
Les zones de contact avec les lments assurant le guidage
La zone motrice assurant la liaison avec le moteur ou une poulie ou une roue
Les zone rceptrices sur lesquelles viennent se monter les lments rcepteurs (poulies, roues, pignons, cannelures)
Les zones intermdiaires assurant la continuit de matire entre les zone prcdemment voques.
La Figure 1 reprsente ces diffrentes zones pour un arbre de bote de vitesses.

Figure 1 : Zones caractristiques dun arbre.

Dans la pratique, les sollicitations extrieures permettent de dimensionner les organes mcaniques lis larbre (clavettes
(keys), roulements (bearings), cannelures (splines)). Leurs dimensions conduisent dfinir les dimensions et la gomtrie de
larbre. Au moment du calcul de larbre, les sollicitations et la gomtrie de larbre sont donc souvent connues.
Dune manire gnrale, le calcul de prdtermination dun arbre se fait sous deux aspects :
9 Un aspect statique : partir du calcul de la rsistance de larbre et de sa dformation
9 Un aspect dynamique : partir du calcul de la tenue en fatigue de larbre et des vibrations engendres
Suivant lutilisation de larbre considr, certains types de dimensionnement seront prdominants. Par exemple, un arbre de
rducteur de forte capacit sera en premier lieu calcul la rsistance tandis quun arbre de turbine de turbo-compresseur
tournant haute vitesse sera dabord vrifi partir de sa vitesse critique.

B. DIMENSIONNEMENT EN STATIQUE
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS
Gnralement, on connat la disposition des lments technologiques de liaison et les efforts appliqus aux divers organes lis
avec larbre. Afin de dterminer les actions mcaniques exerces sur larbre au niveau des liaisons, on isole larbre et on
applique le principe fondamental de la statique ou de la dynamique suivant limportance des forces dinertie.
Lexploitation des actions mcaniques de liaison et des efforts appliqus aux organes permet de dterminer le torseur des
efforts intrieurs. Lvolution du torseur des efforts intrieurs permet dvaluer la section de larbre la plus sollicite. Cest
dans cette section que sera effectu le dimensionnement en statique.

Figure 2 :Reprsentation du torseur des efforts intrieurs

Pour un arbre de section droite circulaire, tout axe passant par le centre de la section est un axe principal dinertie. Dans une
section donne, on fera en sorte de choisir la base locale qui minimise le nombre de composantes du torseur des efforts
intrieurs. Voici la forme gnrale de ce torseur en G (centre dinertie) :
Rsultante : N x + T z
Moments : Mt x + Mf y
Pour la suite de ltude, on se placera toujours dans cette base. Les composantes du torseur des efforts intrieurs peuvent tre
reprsentes sous formes de diagrammes qui permettent de mettre en vidence la section priori dangereuse.
Un critre de rsistance est ensuite utilis soit pour vrifier la tenue du point le plus sollicit de la section et donc de la section
en entier (calcul du coefficient de scurit) soit pour dimensionner la section (calcul du diamtre de larbre) en respectant un
coefficient de scurit fix.
Il faut noter que la contrainte de cisaillement est maximale au centre de la section et nulle sur les bords tandis que les
contraintes de flexion et de torsion sont maximales sur les bords et nulles au centre. Ainsi, dune manire gnrale dans le
calcul des arbres, on se place sur la priphrie de la section ce qui revient ngliger leffort tranchant. On obtient donc pour
un arbre de section circulaire de diamtre d :
Contrainte normale de traction / compression : t = 4 N / ( d 2 )
(tension stress)
(bending stress)
Contrainte normale de flexion : f = 32 Mf / ( d 3 )
Contrainte tangentielle de torsion : = 16 Mt / ( d 3 )
(shear stress)
(transverse shear stress)
Contrainte tangentielle de cisaillement : c = 0
2. CRITERE DE RESISTANCE STATIQUE
En pratique, le seul essai de caractrisation des matriaux isotropes est lessai de traction simple.


Rm
Re
t

Figure 3 : Essai de traction simple

Cet essai permet principalement de dterminer la rsistance la rupture Rm (ultimate tensile strength) et la rsistance lastique
Re (yeld strength). Ce sont ces informations qui sont exploites pour le dimensionnement des arbres. Les tableaux suivants
fournissent les valeurs de Rm et Re pour des matriaux de construction usuels.
ACIERS (steel)
Nom + TTh
S 235 (E24 )
E 335 (A60)
C35 (XC38) recuit
34 CrMo4 (35 CD4) tremp revenu
36 NiCrMo16 (35 NCD16) tremp revenu

Rm (MPa)
340
570
585
920
1200

Re (MPa)
185
335
340
550
900

E (GPa)
205
205
205
205
205

Prix
100
104
108
263
418

Re (MPa)
240-280
200-270
600-650

E (GPa)
190
190
190

Prix

Re (MPa)
200
370
140-250
130
830

E (MPa)
120000
168000
74000
110000
108000
2600
2850-3100
100000
3500

Prix
80

ACIERS INOX (stainless steel)

Nom
X6 Cr17 (Z8C17)
X6CrNiTi18 10 (Z6CNT18-10)
X30Cr13 (Z33C13)

Rm (MPa)
400-640
500-730
800-1000
AUTRES

Nom
Fonte : EN-GJL 300 (Ft30)
Fonte : EN-GJL 600 (FGS 500)
Aluminium : EN AW-2017 (AU4G)
Bronze : CuSn12
Titane alli : T-A6V
Plastique : PVC
Plastique : POM (DELRIN)
Composite carbone-poxy (homognis)
Rsine poxy seule ( = 0,38)

Rm (MPa)
300
600
220-390
240
900
35-60
70
1000

82

450
368
947

Lorsquune pice est soumise de la traction simple, il est facile de comparer la contrainte la limite lastique Re pour avoir
une ide de la scurit donne par le calcul.
En pratique, en un point donn dune section, on a souvent un tat complexe de contrainte. La mthode de calcul consiste alors
dterminer une contrainte normale quivalente e. Cette contrainte est alors la contrainte quil faut crer dans une prouvette
de traction pour que son tat de contrainte comporte le mme degr de danger que ltat complexe caractris par les trois
contraintes principales.

2
3

Figure 4 : Reprsentation dun torseur quivalent

5

Cette contrainte quivalente peut alors tre utilise pour dterminer le coefficient de scurit S = Re / e.
Le coefficient de scurit est toujours suprieur 1. Il traduit lincertitude sur le calcul. Un bon calcul a donc un coefficient
de scurit proche de 1. Dans certains cas, le coefficient de scurit intgre dautre notions comme limportance de la
dgradation partielle ou totale du mcanisme ou le danger pour la vie humaine. Sa valeur est alors bien plus importante.
Lors dun calcul de dimensionnement, la connaissance du coefficient de scurit souhait permet de dterminer la dimension
minimale requise de la section tudie. Pour un calcul de vrification, on dtermine la valeur relle du coefficient de scurit et
on la compare au coefficient de scurit souhait.
Il existe un grand nombre de critre pour calculer la contrainte quivalente, aucun ne convient tous le matriaux et tous les
tats de contraintes. On en retient gnralement deux qui donnent des rsultats convenable pour les matriaux usuels de
construction mcanique. Pour ces deux critres, on suppose que les matriaux ont la mme rsistance lastique en traction et en
compression.
2.1. Le critre de Tresca ou du cisaillement maximum
Ce critre convient pour les aciers doux et les alliages lgers. Il peut snoncer ainsi : deux tats de contrainte sont galement
dangereux sil y a galit des contraintes tangentielles maximales.

On obtient la formulation suivante :

2.2. Le critre de Von Mises

Ce critre est trs utilis pour lensemble des matriaux mtalliques. Il est bas sur lhypothse que la dfaillance du matriau
se produit lorsque lnergie de variation de forme atteint une valeur limite fixe.

3. EFFET DES CONCENTRATIONS DE CONTRAINTES (STRESS CONCENTRATION)

Si la pice prsente des discontinuits de forme (entailles, paulements, rainures, trous), autour des ces zones les contraintes
relles sont beaucoup plus importantes que les contraintes nominales obtenue partir des calculs classiques de RDM. Ce
phnomne local est appel phnomne de concentration de contraintes.
Dans la section considre, le coefficient de concentration de contrainte Kt (stress concentration factor) est dfini comme le
rapport entre la contrainte maximale relle et la contrainte maximale nominale.
Kt est toujours suprieur 1. Il est dtermin par la thorie de llasticit. Lorsque la gomtrie des discontinuits est
complexe, on utilise la photolasticimtrie ou les logiciels exploitant les lments finis.
La section considre est la section nette qui tient compte de la section de matire enleve par la discontinuit si celle-ci est
importante.
La Figure 5 illustre ce problme pour une arbre entaill par une gorge.
reprsente les contraintes nominales, dues diffrentes sollicitations dans une section sans discontinuits.
r, reprsente les contraintes relles dues leffet dentaille.

Figure 5 : Reprsentation des contraintes relles

Le coefficient Kt ne dpend que du mode de sollicitation et de la gomtrie de la discontinuit. On note Ktt, Ktf, Kto les
coefficients dentailles relatifs aux sollicitations de traction, flexion et torsion.
Pour le calcul de la contrainte quivalente, les contraintes nominales sont affectes individuellement du Kt qui leur correspond.

Tresca :

Von Mises :

Figure 6 : Dtermination de Kt pour un arbre avec paulement

Figure 7 : Dtermination de Kt pour un arbre creux avec trou transversal

Figure 8 : Dtermination de Kt pour arbre avec une gorge

Figure 9 : Dtermination de Kto pour un arbre avec une rainure de clavette

4. VERIFICATION A LA DEFORMATION

Un arbre subit, sous les charges appliques, des dformations principalement en torsion et en flexion. La dformation en
torsion peut nuire la prcision de la transmission. La dformation en flexion peut conduire une dtrioration rapide des
lments de liaison et des lments de transmission.
Voici la formule de dterminant la dformation dun arbre de diamtre d, de longueur L et de module de cisaillement G soumis
un moment de torsion Mt : (radians) = 32 Mt L / ( G d4)

Le calcul en flexion permet dvaluer les flches et les rotations aux droit des lments de guidage ou des organes de
transmission. Les valeurs peuvent tre obtenues pour des sections et des sollicitations simples par les formules de RDM ou
bien par utilisation de logiciels lments-finis type RDM LE MANS pour les cas plus complexes.

C. NOTIONS SUR LA FATIGUE DES PIECES MECANIQUES

1. DEFINITION DU PHENOMENE DE FATIGUE

La plupart des pices mcaniques, au cours de leur fonctionnement, sont soumises des sollicitations variables dans le temps.
Ce type de sollicitations entrane des variations cycliques des contraintes.

Figure 10 : Sollicitations cycliques

Pour ces pices, on constate que la rupture se produit au bout dun nombre de cycles N, pour une amplitude de contrainte
infrieure la contrainte de rupture statique Rm du matriau utilis, cest le phnomne de fatigue. Limage suivante montre
lanalyse de la rupture dun arbre soumis de la flexion rotative.
9

Figure 11 : Rupture d'un arbre en flexion rotative

2. CONSIDERATIONS DE BASE, ESSAI DE FATIGUE UNIDIRECTIONNEL

Lessai de fatigue est un essai normalis qui consiste appliquer une prouvette lisse ou entaille de forme cylindrique ou
prismatique un nombre trs lev de cycles identiques de contraintes. Le but est de dterminer pour un cycle de contrainte
donn, le nombre de cycles rupture de lprouvette teste. Compte tenu de la dispersion obtenue dans les rsultats, dans la
pratique, on ne ralise par un seul essai mais des campagnes dessais et les valeurs exploites dans les calculs sont indiques
pour une probabilit de survie donne.
La figure suivante montre les rsultats obtenus pour une prouvette en XC 38 soumise de la traction purement alterne.

Figure 12 : Essai de fatigue sur un prouvette en XC38 (CETIM)

3. LA COURBE DE WOHLER

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La figure suivante reprsente pour une contrainte moyenne nulle, lvolution de la contrainte alterne en fonction du nombre
de cycles pour un pourcentage de survie p. Ce type de courbe issu des trs nombreux rsultats exprimentaux obtenus en
flexion rotative ou traction alterne est appel courbe de Wohler.

Figure 13 : Courbe de Wohler (Aublin)

Cette courbe montre le comportement caractristique des aciers.

On observe 3 zones :
1. La zone plastique : nombre de cycles infrieur 103. La rupture intervient aprs un tout petit nombre de cycles, on
est proche du comportement statique du matriau.
2. La zone de fatigue limite : la rupture intervient aprs une nombre de cycles dautant plus important que la contrainte
est faible
3. La zone de fatigue illimite : nombre de cycles suprieur 107. Lorsque la contrainte est en dessous dun certain
seuil, le rupture ne se produit plus quel que soit le nombre de cycles.
D est appel limite de fatigue. Cest la contrainte alterne la plus grande possible pour laquelle la rupture ne se produit pas
pour un nombre illimit de cycles.
Dans la majorit des cas, les arbres sont calculs pour un nombre de cycles suprieur 107 et D est utilis dans le calcul de
fatigue. Lorsque le nombre de cycles requis est infrieur, on utilise D(N) qui reprsente la contrainte alterne maximale
admissible pour un nombre de cycles N.
4. DIAGRAMME DE HAIGH ET COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE

Dans le cas gnral de la fatigue, les contraintes se dcomposent en contraintes moyennes (indice : m) et en contraintes
alternes (indice : a).
Nous avons vu jusquici le comportement dun matriau en statique (a = 0) et en dynamique pure (m = 0). Pour tudier le
comportement dun matriau soumis une sollicitation mixte (a et m), on utilise un diagramme dendurance construit
partir des valeurs caractristiques de statique (Rm) et de dynamique pure (D)

Figure 14 : Reprsentation pratique du diagramme de Haigh

Tout point situ lintrieur du domaine correspond un tat de contrainte qui convient. Pour un tat de contrainte donn (a
et m), il est possible de calculer un coefficient de scurit en fatigue F qui correspond au rapport des distances OM/OM.
Sur le diagramme, on distingue deux lieux possibles pour M, le segment AB et le segment BC, on obtient donc deux
formulation possibles pour F.

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Sur le segment AB :

Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite : F = Min(FAB ; FBC)

5. LES FACTEURS DINFLUENCES
5.1. Influence de Rm
Pour les aciers, le CETIM a montr que lon peut lier la valeur de D en flexion rotative avec la limite statique de rupture Rm.

Figure 15 : Abaque liant D en flexion rotative avec Rm (CETIM), pour N 107 cycles (Acier)
5.2. Influence de ltat de surface
Ltat de surface a une influence importante sur la tenue en fatigue. Plus la rugosit est faible plus la limite de fatigue est
grande. De mme, la perte dendurance due un mauvais tat de surface est dautant plus importante que la rsistance
mcanique du matriau est grande.
La figure suivante montre labaque permettant de dfinir le facteur correctif KS en fonction de Rm et de la rugosit totale Rt.

Figure 16 : Dtermination de KS (CETIM)

5.3. Influence du type de sollicitation et des dimensions
Lorsquon mesure la limite de fatigue, on nobtient pas la mme valeur suivant que lon se place en flexion, en
traction/compression ou en torsion. De la mme manire, on constate exprimentalement que la limite de fatigue est dautant
plus basse que lprouvette utilise est de grande dimensions. Nous verrons par la suite comment tenir compte de ces
phnomnes dans les calculs.

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5.4. Influence dun dfaut de forme

Nous avons vu pour le calcul en statique quun dfaut de forme engendre une augmentation de contrainte dans la section
dtermine partir de Kt. Lorsquon examine la rupture dun matriau (donc avec dpassement de la limite lastique), on
saperoit que la limite de rupture augmente avec Kt, cest le phnomne dadaptation. La limite de fatigue volue aussi en
fonction des dfauts de forme.

Figure 17 : Mise en vidence du phnomne d'adaptation (CETIM)

5.5. Le gradient de contrainte
Le gradient de contrainte est le facteur que le CETIM prconise dutiliser pour caractriser linfluence du type de sollicitation,
des dimensions et du dfaut de forme.
Le gradient de contrainte (Figure 18) exprim en mm-1 est la valeur de la pente de la tangente fond dentaille du champ de
contrainte rapporte la valeur maximale de la contrainte au mme point.

Figure 18 : Gradient de contrainte (CETIM)

La table suivante donne des formules simples permettant de calculer .

13

Figure 19 : Table de dtermination du gradient de contrainte (CETIM)

5.6. Influence de la temprature
Les caractristiques des aciers voluent de manire importante avec la temprature. Malheureusement, il est trs difficile de
trouver des documentations permettant de quantifier prcisment limpact de la temprature sur la tenue en fatigue des aciers.
Toutes les informations fournies dans ce document sont indiques temprature ambiante, cest une limitation importante
pour lexploitation pratique de lapproche propose.

D. DIMENSIONNEMENT EN DYNAMIQUE
Au moment du calcul en fatigue, les facteurs influents sur les caractristiques de fatigue du matriau sont gnralement
connus. Ainsi, le calcul dun arbre en fatigue est majoritairement un calcul de vrification. Le coefficient de scurit en
fatigue sera compar au coefficient de scurit requis pour le mcanisme. Pour raliser ce calcul, nous allons exploiter la
mthode du gradient prconise par le CETIM. Remarquons que pour le concepteur, ltude en fatigue est une tude la
rupture alors que ltude en statique vue prcdemment est une tude la limite lastique.
1. DETERMINATION DES SOLLICITATIONS

Comme en statique, la premire tape consiste dterminer les sollicitations dans la section rpute la plus dangereuse. Dans
le cas de la fatigue, les sollicitations se dcomposent en sollicitations moyennes (indice m) et en sollicitations alternes
(indice a). Voici la forme gnrale du torseur en G (centre dinertie) :
Rsultantes : ( Nm + Na ) x + ( Tm + Ta ) z
Moments : ( Mtm + Mta ) x + ( Mfm + Mfa ) y
2. DETERMINATION DES CONTRAINTES EQUIVALENTES

On calcule tout dabord les contraintes nominales (sans tenir compte des dfauts de forme) au point de la section le plus
sollicit. Rappelons ici que pour les arbres, dans la plupart des cas, le calcul est effectu sur la priphrie de la section et par
consquent linfluence de leffort tranchant est nglige. On obtient ainsi :
tm = 4 Nm / ( d 2 )
fm = 32 Mfm / ( d 3 )
m = 16 Mtm / ( d 3 )

ta = 4 Na / ( d 2 )
fa = 32 Mfa / ( d 3 )
a = 16 Mta / ( d 3 )

La contrainte moyenne quivalente me est calcule partir des contraintes moyennes nominales et ne prend pas en compte les
dfauts de forme. On obtient partir du critre de Von Mises :

La contrainte alterne quivalente me est calcule partir des contraintes alternes nominales et prend en compte les dfauts
de forme en intgrant les Kt correspondant : Ktt (traction), Ktf (flexion) et Kto (torsion).
On obtient partir du critre de Von Mises :

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3. DETERMINATION DES

Pour prendre en compte les dfauts de forme, linfluence des dimensions et des sollicitations, on dtermine tout dabord les
gradients de contrainte pour les sollicitations considres (voir Figure 19). On obtient ainsi les valeurs de t (traction), f
(flexion) et o (torsion),
4. DETERMINATION DE LA RESISTANCE PRATIQUE A LA RUPTURE RMP

La rsistance pratique la rupture dpend de la valeur de Rm et de .

Pour une sollicitation simple pure, on obtient avec une probabilit 90% :
Rmp = Rm ( 0.25 Log + 1.4)
Pour une sollicitation combine on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente me :

5. DETERMINATION DE LA LIMITE PRATIQUE DE FATIGUE DP

La limite pratique de fatigue dpend aussi de Rm et de . Elle dpend aussi du dfaut de surface KS.
Pour une sollicitation simple, un calcul 107 cycles et une probabilit 90%, Dp est de la forme :
Dp = KS (a Log + b)
Les valeurs de a et b en fonction de Rm peuvent tre prises dans la table suivante :

Figure 20 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)

Pour une sollicitation simple, un nombre de cycle N infrieur 107 et une probabilit 90%, Dp est de la forme :
Dp = KS (a2 Log + b2 Log N + c2)
Les valeurs de a2, b2, et c2 en fonction de Rm peuvent tre lues sur le graphique suivant :

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Figure 21 : Table de dtermination des paramtres pour le calcul de Dp (CETIM)

Pour une sollicitation combine, on remplace le gradient de contrainte par une valeur quivalente ae :

6. DETERMINATION DU COEFFICIENT DE SECURITE EN FATIGUE F

Une fois les contraintes quivalentes (me et ae) et les rsistances pratiques (Rmp et Dp) calcules, il est facile de tracer le
diagramme de Haigh correspondant au cas tudi.

Figure 22 : Diagramme pratique de Haigh

On obtient sur le segment AB :

Sur le segment BC :

La valeur finale retenue est la valeur la plus petite obtenue : F = Min(FAB ; FBC)
7. VIBRATIONS DUN ARBRE

Un arbre possde des frquences critiques de rotations (critical speeds) Nc dues notamment aux frquences de rsonance en
flexion et en torsion. Lorsquun arbre tourne une vitesse proche dune vitesse critique, il peut subir des dtriorations
16

importantes. En rgle gnrale, on fait en sorte que la vitesse de rotation soit en dehors de la zone comprise entre 0.7 Nc et 1.3
Nc.
Une tude approfondie du comportement en flexion permet de mettre en vidence un phnomne dautostabilisation haute
vitesse. Pour le concepteur, cela veut dire quun arbre sera stable haute vitesse si lon prend la prcaution, lors de la mise en
route, de franchir rapidement les zones de vitesse critique.

E. EXEMPLE DE CALCUL DARBRE

1. POSITION DU PROBLEME ET MODELISATION

Nous allons traiter le cas de la conception dun arbre dentre dun rducteur. Cet arbre en 35CD4 doit transmettre une
puissance de 50 kW une vitesse de 1500 tr/min ce qui donne un couple Ce = 318 Nm. En fonction de ces donnes, le pignon
(arbr) est dimensionn et a les caractristiques suivantes :
Z = 20, m = 3 mm , = 20 , = 9, B = 70 mm, x1 = 0.2 do R = 30.37 mm
Compte tenu du pignon et du reste du mcanisme, on choisit la modlisation suivante pour larbre :

Figure 23 : Modlisation de l'arbre

2. DETERMINATION DES TORSEURS DE LIAISONS

La transmission de la puissance dentre par lengrenage denture hlicodale (helical gear) en B donne :
XB = FA = FT tan() = 1660 N
YB = - FR = - FT tan() / cos() = -3862 N
ZB = FT = - Ce / R = 10480 N (le couple dentre est choisit ngatif)
En prenant lorigine du repre en A, on peut dterminer les inconnues de la liaison linaire annulaire en C (YC et ZC) en
effectuant lquilibre des moments en A :
XC = 0 N (nature de la liaison)
YC = (XB yB - YB xB) / xC = (1660 * 30,37 + 3862 * 160) / 220 = 3038 N
ZC = - ZB xB / xC = -10480 * 160 / 220 = -7622 N
Lquilibre des efforts permet de dterminer les inconnues de la liaison rotule en A :
XA = - XB - XC = - 1660 N
YA = - YB - YC = 824 N
ZA = - ZB - ZC = -2858 N
3. CHOIX DES ROULEMENTS

Nous souhaitons une dure de vie de 50 000 h soit 4500 Mtours.

Avec un roulement rouleaux cylindriques en C, on obtient :
FR = (76222 + 30382)0.5 = 8205 N
Ceq = 8201* 45000.3 = 102339 N
On slectionne le roulement : d = 35 mm, D = 80 mm, B = 31 mm, C = 108000 N
Avec un roulement rotule sur rouleaux en A, on obtient :
FA = 1660 N
FR = (8242 + 28582)0.5 = 2975 N
FA / FR = 0.55 (suprieur e) do Ceq = (0.67 * 2975 + 4 * 1660 ) * 45000.3 = 107681 N
On slectionne le roulement : d = 40 mm, D = 90 mm, B = 33 mm, C = 115000 N

17

4. CONCEPTION DE LARBRE ET DETERMINATION DE LA SECTION DE CALCUL

Avec ces informations, larbre est dessin comme prsent sur la figure suivante :

Figure 24 : Conception retenue pour l'arbre

Nous allons maintenant vrifier que cet arbre peut rsister aux sollicitations.
Le diagramme des efforts et des moments permet souvent de dterminer la section de larbre la plus sollicite.

Figure 25 : diagramme des efforts et des moments

Il apparat clairement ici que cest en B (projection de B sur laxe x) que larbre est le plus sollicit. Autour du point B,
laccident de section le plus important est lpaulement de droite (passage de 53.2 43 avec un rayon de 0.5 mm). On va
vrifier la tenue de cette section en statique et en fatigue avec les sollicitations maximales en B.

Figure 26 : Section de calcul

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5. VERIFICATION EN STATIQUE

La section est soumise :

N = 1660 N
T nglig
Mf = (4572 + 1822)0.5 = 492 Nm
MT = 318 Nm
Les contraintes nominales associes sont (sur 43) :
t = 1660 * 4 / / 432 = 1.14 MPa
f = 32 * 492000 / / 433 = 63 MPa
= 16 * 318000 / / 433 = 20.4 MPa
Remarque : la contrainte t est trs faible devant les autres contraintes et pourrait tre nglige. Le calcul tant effectu titre
dexemple, t est conserv.

Compte tenu de la gomtrie propose, on obtient :

Ktt = 3.36
Ktf = 3.02
Ko = 2.3
La contrainte maximale quivalente de Von Mises vaut ainsi :
e = [ ( 3.36 * 1.14 + 3.02 * 63 )2 + 3 * 2.32 * 20.42 ]0.5 = 211 MPa
Pour un acier 35CD4 tremp revenu Re = 550 MPa (chapitre B.2) et donc :
S = Re / e = 550 / 211 = 2.6
Il ny a pas de problme de tenu en statique.
6. VERIFICATION EN FATIGUE

Au cours de la rotation de larbre, la contrainte de torsion et la contrainte de traction restent fixes, ce sont des contraintes
moyennes. Par contre, la contrainte de flexion tourne avec larbre, cest une contrainte alterne. Les contraintes nominales
sont donc (sur 43) :
tm = 1.14 MPa
fm = 0
m = 20.4 MPa
ta = 0
fa = 63 MPa
a = 0
On peut calculer les contraintes quivalentes :
me = (tm2 + 3 m2)0.5 = (1.142 + 3 * 20.42)0.5 = 35.3 MPa
ma = Ktf fa = 3.02 * 62.4 = 190.3 MPa
Pour une section paule avec r = 0.5, d = 43, D = 53.2 :
t = 2 / r = 4
f = 2 / r + 4 / (d + D) = 4.04
o = 1 / r + 4 / (d + D) = 2.04
do :
me = [(1.14*4)2 + 3(2.04*20.4)2]0.5 / [1.142 + 3 *20.42]0.5 = 2.04
Pour un acier 35CD4 tremp revenu Rm = 920 do :
Rmp = Rm (0.25 Log (me) + 1.4 ) = 920 (0.25 Log(2.04) + 1.4) = 1360 MPa
Dans notre cas, le nombre de cycle est suprieur 107, on peut donc calculer Dp avec la formule :
Dp = KS (a Log f + b)
Avec un tat de surface passable, on obtient Rr = 20 m ce qui donne KS = 0.82 (Figure 16).
Avec Rm = 920 MPa, on obtient a = 130/3 et b = 465 (Figure 20) do :
Dp = 0.82 (130/3* Log 4.04 + 465) = 403 MPa
On obtient le diagramme de Haigh suivant :
19

Figure 27 : Diagramme pratique de Haigh

On peut donc calculer le coefficient de scurit en fatigue :

FAB = 1 / [ 190.3 / 403 + 35.3 / ( 2 * 1360 403) ] = 2.05
FBC = 1360 / [ 190.4 + 35.3 ] = 6.02
F = Min (FAB ; FBC ) = 2.05
Larbre rsiste en fatigue avec un coefficient de scurit confortable. On notera que le coefficient de scurit en fatigue est
bien moins important que le coefficient de scurit statique ce qui montre bien limportance de la vrification de la tenue en
fatigue des arbres.

F. EXERCICE 1 : VERIFICATION DUN ARBRE

On se propose de vrifier larbre pignon 26 dfini Doc 1 et 2 et appartenant au systme de transmission dun hlicoptre.
Cette pice est ralise en 34CrMo4, TH 850 RV 600, de limite lastique Re = 610 MPa, de rsistance la rupture
Rm = 810 MPa (valeurs minimales pour des pices dun diamtre compris entre 40 et 100 mm) et pour des conditions de
rugosit Rt = 2m. On peut considrer que laccouplement transmet un couple pur C = 308 mN qui peut tre considr
comme constant dans le temps.
Vrifier la tenue de larbre creux (hollow shaft) dans les sections S1, S2, S3, S4 dans lesquelles le calcul des moments de
flexion et de leffort normal a donn les rsultats suivants :
S1
S2
S3
S4

Mf (Nm)
0
19.6
210
224

N (N)
0
0
2380
2380

Mt (Nm)
308
308
308
308

Dautre part, on dsire un coefficient de scurit statique et dynamique 2 et la dure de vie souhaite est de 7000 heures.
Dans le cas o ces coefficients de scurit ne seraient pas vrifis, vous proposerez les modifications les mieux appropries.
Attention : il faut utiliser les formules de calcul de contraintes pour arbres creux.

20

1. SECTION S1 : VERIFICATION EN STATIQUE

21

2. SECTION S : VERIFICATION EN STATIQUE

3. SECTION S : VERIFICATION EN FATIGUE

22

G. EXERCICE 2 : TRAJET DES ACTIONS MECANIQUES DANS UN ARBRE

La socit Poclain Hydraulics dveloppe un moteur hydraulique pistons radiaux de nouvelle gnration. Certains poids
lourds ou engins de gnie civil sont quips de ce type de moteur.

Ce type de moteur est caractris de lent car la frquence de rotation est de l'ordre de quelques centaines de tours par minute.
Cette faible vitesse sous un couple maximal constant, permet d'entraner les organes de machines lentes, directement, sans
installer un rducteur avec un contrle efficace de la vitesse et du couple.
2

4
3
B

Alimentation
Refoulement

Larbre central prsent transmet le couple moteur la roue du vhicule. Nous allons tudier le modle darbre de sortie cidessous. La roue est fixe larbre par lintermdiaire de vis radiales.

bati

Pression
hydraulique
motrice

roue

Pression
hydraulique
freinage

Cet arbre est soumis plusieurs actions mcaniques :

Action 1 : La prcontrainte des roulements contacts obliques.
Action 2 : Le poids du vhicule qui arrive par le carter.
Action 3 : Un couple venant du bloc cylindre
Action 4 : Une force axiale venant du bloc cylindre (les forces radiales venant des pistons sont quilibres).
Pour chacune de ces actions mcaniques, compltez la figure ci-dessus en indiquant le point dentre, le point de sortie ainsi
que son trajet dans le systme. Vous indiquerez ensuite dans le tableau, parmi les 5 sections proposes, quelles sont celles qui
sont sollicites par laction considre (et que lon doit prendre en compte dans le calcul).
Section 1

Section 2

Section 3

Action 1
Action 2
Action 3
Action 4
23

Section 4

Section 5

PRESSION DE CONTACT LOCALISEE (THEORIE DE HERTZ)

A. CONTACT HERTZIEN
1. INTRODUCTION
Dans tous les mcanismes, la transmission des efforts en fonctionnement se fait par l'intermdiaire des surfaces de liaison entre
les solides. La principale difficult est d'associer une surface de contact un modle cohrent de pression de contact. On va
rechercher quelques modles simples dans le cas d'un contact o la surface commune est petite (contact troit).
Ces modles permettront d'estimer les contraintes de surface de manire les comparer des valeurs (pression conventionnelle
de contact) dtermines empiriquement dans des cas similaires et dans certains cas de dterminer les contraintes au sein des
matriaux.
Pour ltude dune pression engendre sur de petites surfaces de contact (contact pseudo-ponctuel ou linique), on dispose
dun modle assez satisfaisant issu de la thorie de Boussinesq et de Hertz. Cette thorie ne traite que le cas des charges
perpendiculaires aux zones de contact. La thorie de Hertz permet de dterminer :
a) les dimensions de la surface de contact ;
b) le rapprochement des deux solides ;
c) la pression de contact maximale ;
d) les contraintes engendres en surface et en profondeur.
Les rsultats de cette thorie ne sont pas sans erreurs, mais ils donnent un ordre d'ide qui permet avec l'exprience de
dimensionner les liaisons ponctuelles ou liniques et de choisir les matriaux et les traitements thermiques adapts.
Pratiquement on rencontre ce type de contact : dans les roulements billes (ball bearings) ou rouleaux (roller bearings);
au contact came poussoir (Roller follower) ; au contact d'un galet (roller or wheel) sur un rail (guideways) ; aux appuis des
pices dans les montages d'usinages (machining fixtures) ; dans les engrenages (gears); dans les chanes de levage (chain
drives) ; dans les roues libres (Freewheel Clutches)...

Roulement

Train dengrenages

Billes porteuse de manutention

Roue libre

Came poussoir

2. HYPOTHESES DE TRAVAIL
La thorie du contact repose sur les hypothses suivantes
- l'aire de contact est trs petite par rapport aux surfaces latrales respectives des solides en contact ;
- les corps sont semi-infinis et assimilables des ellipsodes de rayons de courbure R1, R1 et R2, R2 ;
- les rayons de courbure sont connus au point de contact ;
- les corps sont lastiques, homognes et isotropes ;
- la surface de contact est plane ;
- le contact de fait sans frottement, et les solides sont sans mouvement relatif ;
- les matriaux composant les corps sont caractriss par E1, E2 modules d'lasticit longitudinale ; 1, 2 coefficients de
Poisson.
On note :

ki =

1 i
.Ei

Le module de Young (Youngs modulus) E et la valeur du coefficient de Poisson (Poissons ratio) sont donns dans le
tableau 1.
3. RAYONS DE COURBURE (radii of curvature)
Convention :
- la courbure est positive pour une surface convexe, C = 1/R ;
- la courbure est ngative pour une surface concave, C = - 1/R.

25

Pour lexemple de la Figure 1, on obtient pour chacun des plans [P1 et P1], [P2 et P2] les courbures maximales C1 = 1/R1,
C1 = 1/R1 et C2 = 1/R2, C2 = 1/R2 associs, respectivement, aux solides 1 et 2.

Matriau
Acier
Acier inox 18-8
Aluminium
Argent
Cadmium
Chrome
Cuivre
Fer
Fonte
Laiton
Molybdne
Nickel
Or
Plomb
Titane
Tungstne
Zinc
Verre
Caoutchouc
Actal
Plexiglas
Polycarbonate
Tflon
Nylon
Polythylne
Figure 1 : Courbures principales

b=

210 000
189 000
70 000
70 000
70 000
252 000
112 000
210 000
126 000
112 000
329 000
210 000
70 000
15 400
110 000
357 000
91 000
46 200
1 500
2 800
3 160
2 320
400
1 100
760

0,30
0,30
0,33
0,37
0,44
0,30
0,34
0,30
0,25
0,33
0,31
0,41
0,42
0,41
0,34
0,19
0,28
0,24
0,50
0,35
0,40
0,38
0,48
0,34
0,46

10
9
8
7

3 (k1 + k2).N
2 (C1 + C'1+C2 + C'2 )

6
5

n
a
m

cos =

Tableau 1 : Rcapitulatif des valeurs de E et pour diffrents

matriaux

De ces informations gomtriques il est possible den dduire la

surface elliptique commune de contact entre les deux solides.
Cette surface est dfinie par les paramtres gomtriques
suivants :

a = m.3

E en MPa

m
n
r

4
3
(C1 C'1 )2 + (C2 C'2 )2 + 2(C1 C'1 )(C2 C'2 ) cos 2
C1 + C'1+C2 + C'2

N reprsente leffort normal au contact, m et n sont donns sur

des courbes (Figure 2) partir d'un angle dtermin en fonction
des rayons de courbure et de l'angle form entre les plans Pl
et P2.

26

1
0
0

10 20 30 40 50 60 70 80 90

Figure 2 : Valeur des coefficients m, n et r en fonction de

B. CALCUL DES DIFFERENTS ELEMENTS

1. CONTACT PONCTUEL
1.1. Dimension de la surface de contact
La surface de contact, suppose elliptique, appartient au plan tangent , elle sera dtermine si l'on connat son grand axe
2a et son petit axe 2b (Figure 1).
1.2. Le rapprochement des deux solides
Le rapprochement des deux solides est la diffrence de distance prise perpendiculairement au plan , de deux points situs
loin des zones de dformation, entre la position initiale et la position finale.
3
=r
(k1 + k2)N
4a
La valeur du coefficient r est donne en fonction de l'angle par la courbe de la Figure 2.
1.3. Pression de contact maximale
Si la dformation est connue, alors la thorie de l'lasticit permet de
dduire le champ des contraintes. La dformation est modlise selon
un demi-ellipsode.
La rpartition de pression se fait sur le mme modle :
2

3N
x y
1
2ab
a b

Au centre, en I, la dformation est maximale, il en est de mme pour la

pression de contact ;
3N
pMax = Max =
2ab

Figure 3 : Modlisation de la pression de contact

A la frontire la pression de contact est nulle (Figure 3).

On exprime aussi la pression maximale (pMax) en fonction de la pression moyenne (pmoy), soit :
3
N
pMax = pmoy
pmoy = moy =
2
ab
1.4. Exemple : contact sphre/sphre
Soit deux sphres de rayons R1 et R2, si lon applique les diffrentes relations sur ltude du contact sphre/sphre, on obtient
les informations suivantes :
C1 = C1 = 1/R1
C2 = C2 = 1/R2
L'angle form entre les plans principaux de courbures Pl et P2 vaut = 0, soit = 90 et m = n = r = 1.

Les paramtres gomtriques a et b sont gaux (a = b). Laire de contact est un cercle de diamtre 2.a, avec lexpression de a
qui vaut :

a =3

3. . (k1 + k2).N
4 (C1 + C2)

a =3

3. . (k1 + k2).R1.R 2.N

4 (R1 + R 2)

ou

La pression de contact maximale est gale :

3N
pMax =
2
2a
ou

pMax = 0,388 . 3

N. (R1 + R 2)2
2

(k1 + k2)2.R1 .R 2

Le calcul du rapprochement devient :

27

3
(k1 + k 2)N
4a

et

a3 =

3. . (k1 + k 2).R1.R 2.N

4 (R 1 + R 2 )

do
=

a 2 .( R 1 + R 2 )
R 1 .R 2

2. CONTACT LINEIQUE
2.1. Dimension de la surface de contact
La surface de contact, suppose rectangulaire, appartient au plan tangent , de longueur L = 2a = et de largeur l = 2b
(Figure 4).

Figure 4 : Surface de contact

Figure 5 : Rpartition de pression

2.2. Le rapprochement des deux solides

Dans la pratique, pour le contact linique, la longueur des solides n'est pas infinie. La valeur thorique trouve partir des
relations de Hertz ne correspond pas aux valeurs trouves exprimentalement.

Pour un couple de matriaux mtalliques, Arvid Palmgren donne des rsultats plus proche de la ralit :
0,9
5 N
= 3,84.10
N: effort normal en Newton;
0,8
L
L : longueur du contact en mm
2.3. Pression de contact
La rpartition du champ de pression de contact est modlise de manire uniforme dans le sens de la longueur et selon une
demi-ellipse dans le sens de la largeur (Figure 5).

Lexpression de la contrainte est dfinie par lexpression suivante :

28

2N
y
=
1
Lb
b

C
1

La contrainte maximale (pMax) est obtenue pour y = 0 soit :

pMax = Max

2N
=
Lb

0,5 pmax

3. CONTRAINTES ENGENDREES

pmax

3.1. Contraintes de surface (surface stresses)

En surface, les contraintes normales sont gales la pression de contact.
Pour dimensionner et choisir les matriaux devant servir raliser les
surfaces de contact, la premire tape consiste comparer la pression
maximale la pression admissible par le matriau soit : pMax padm.

Mais souvent ce type de calcul s'avre insuffisant, parfois mme,

dangereux, car la ruine des surfaces de contact a pour origine un caillage
provoqu par des contraintes de cisaillement au sein de la matire.
3.2. Contraintes en profondeur(subsurface stresses)
3.2.1. Contrainte de cisaillement maximale (Max)
La contrainte de cisaillement maximale (Max) dtermine la rsistance pour
un contact purement statique. Dans le cas de charges statiques il est
possible dadmettre une pression admissible limite de 1,3 Rm (rsistance
la rupture du matriau) partir du critre de Von Mises.

4
5
z/b

max

y(C)

x(C)

z(C)

Figure 6 : Profondeur de Max en fonction des

dimensions de la surface de contact

Les lois de l'lasticit permettent de dfinir la variation des contraintes principales le long de la perpendiculaire en I au plan de
l'ellipse d'appui.
La Figure 6 reprsente la valeur de ces contraintes lorsqu'on descend dans la matire. On constate que leur volution n'est pas
parallle. Leurs diffrences prises deux deux donne la valeur des contraintes tangentielles, qui est diffrente selon le niveau
auquel on se situe.
La Figure 6 reprsente, aussi, les tricercles de Mohr associs ces contraintes principales. Le tricercle de Mohr permet de
dfinir les contraintes de cisaillement diffrentes profondeurs.
Max

y z
2

Max

adm
(critre de Tresca)
2

La position (IC) et la valeur de la contrainte de cisaillement maximale (Max) est fonction du type de contact :
contact ponctuel IC = 0,467 a et Max = 0,315 . pMax ;
contact linique IC = 0,78 b et Max = 0,3 . pMax.
On peut ainsi choisir le matriau correspondant ces caractristiques. La Figure 7 prsente la distribution de ces contraintes
transversales ainsi que la localisation de la contrainte transversale maximale (Max).

Figure 7 : Courbes diso contraintes Max

Figure 8 : Profondeur de Max en fonction des dimensions

de la surface de contact
Dans le cas de l'acier ( = 0,3), on peut dduire cette profondeur directement partir de la courbe reprsente sur la Figure 8.

29

b
b
IC =
= 0 contact linique :
4
a
b
e =
= 1 la surface de contact est un cercle: IC 0,5 a.
a
On utilisera la courbe de la Figure 8 pour dfinir l'paisseur de la couche traite. On fera en sorte que le point C se trouve
largement en dessus de celle-ci de manire limiter les risques de dtrioration en sous couche.
e =

3.2.2. contrainte de cisaillement zy

La contrainte de cisaillement (shear stress) zy a deux valeurs

extrmes pour des plans situs sensiblement aux extrmits
du contact (Figure 9). Cette contrainte dtermine la
rsistance dans le cas dun contact avec roulement. La valeur
et la position de cette contrainte est :
zy Max = 0,25 . pMax pour z = -0,5 a et x = 0,87 a
Ce cisaillement est appel cisaillement alternatif et est
frquent dans les roulements. Ce phnomne cre une
dtrioration par fatigue du matriau avec un arrachement de
particules mtalliques (caillage).

Figure 9 : Courbes diso contraintes zy

4. RECAPITULATIF

Suivant le type de contact on peut rsumer ces diffrents rsultats sous la forme dun tableau. Dans ce tableau on diffrencie
les cas de liaison (ponctuelle ou linique) et on prsente les types de contact les plus usuels.

30

Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz

31

C. EXERCICE : PRESSION DE HERTZ - DEMARREUR DE REACTEUR

1. PRSENTATION

Le turbomoteur de dmarrage a t conu pour permettre la mise en route des racteurs des avions, partir du poste de
pilotage, sans que soit ncessaire l'utilisation de dispositifs d'assistance au sol.
Il est essentiellement constitu :
- d'une turbine gaz, appel gnrateur de gaz, quipe d'un moteur lectrique de lancement.
- d'une turbine de puissance et d'un rducteur de vitesse appel dmarreur.
- des accessoires ncessaires la mise en oeuvre et son contrle.
Le dmarreur permet d'amener le racteur une vitesse telle que l'allumage soit possible, puis accompagner la mise en route
jusqu' une vitesse correspondant un couple moteur sensiblement suprieur au couple rsistant.
Lorsque le racteur atteint sa vitesse d'autonomie, l'alimentation en combustible est coupe et le dmarreur se trouve
automatiquement dsaccoupl du racteur.
Le dmarreur reprsent en plan d'ensemble est compos :
- d'une turbine grande vitesse deux roues (57) et (62) alimente en E
- d'un rducteur de vitesse train picyclodal
- d'une roue libre galets dbrayable automatiquement qui entrane l'arbre du racteur en S
2. QUESTIONS
2.1. Analyse globale
Etablir le schma cinmatique minimal du systme complet et dterminer le rapport de rduction du rducteur
2.2. Etude de la roue libre
Etudier l'quilibre d'un galet et en dduire la relation liant l'angle , qui dfinit l'inclinaison du plan d'appui de la couronne par
rapport au plan tangent la bague intrieure et l'angle de frottement pris identique aux deux contacts.

Une rapide pure tenant compte de l'encombrement extrieur a montr la possibilit d'installer 10 galets de rayon r = 5 mm et
de largeur l = 20 mm. Le couple maximal transmettre est de 60 daNm.
Calculer la pression maximale de contact. Cette valeur vous parat elle correcte ?
Quel matriau proposez vous d'utiliser pour les diffrentes pices de la roue libre ?
On dsire qu' 2500 tr/min (vitesse de lancement), pour viter tout frottement, le contact bague intrieure-galets soit supprim.
Sachant que la masse volumique des galets est = 7 . 8 k g / d m3, que le paramtre de rsistance au roulement d'un galet sur un
plan peut tre estim e = 0.01 mm, que le coefficient de frottement du ressort sur le galet est f = 0.l, calculer la force du
ressort au moment du dcollement du galet.

R = 45 mm
r = 5 mm
= 10

32

33

3. REPONSES
3.1. Analyse globale
3.1.1. Schma cinmatique minimal

3.1.2. Rapport de rduction du rducteur

3.2. Etude de la roue libre

3.2.1. Etude de l'quilibre d'un galet (sans ressort)

3.2.2. Relation liant l'angle et l'angle de frottement

34

3.2.3. Pression maximale de contact

Effort tangentiel requis

Effort normal associ

Largeur de contact

Profondeur du cisaillement maximal

Pression de contact maximale

Rm requis et choix du matriau

3.2.4. Etude du dcollement dun galet (avec ressort)

3.2.5. Force du ressort au moment du dcollement

35

LES ROULEMENTS
BEARINGS
A. PRESENTATION
1. GENERALITES
Pour dplacer de lourdes charges, il est dusage depuis fort longtemps dutiliser des rouleaux ; leffort horizontal de frottement
tant alors diminu dun facteur de 10 20. Cest par ce moyen que les Assyriens et les Egyptiens transportaient les blocs de
pierre utiliss dans leurs constructions. La rsistance au roulement remplaait la rsistance au frottement.
Ce principe est utilis en construction mcanique sous forme de Douilles billes (Linear ball bearings) dans les liaisons
glissires, Roulements (bearings) dans les liaisons pivots, Vis billes (Ball screws) dans les liaisons hlicodales. Les
premires utilisations de ces composants datent de 1870, lessor de lautomobile partir de 1910 a favoris leur
dveloppement.
En 1920 la normalisation commence. La technique du roulement est aujourdhui maturit, elle est soumise aux normes
internationales... Composants de base dun grand nombre de machines les roulements, moins de 1 mm plus de 7 m, sont des
pices de prcision et de qualit. Plusieurs milliards en sont fabriqus chaque anne, les deux tiers sont des roulements billes
gorges profondes.
2. FROTTEMENT/ROULEMENT.
Sous charge, la zone de contact entre chemin et lment roulant se comprime, puis se dtend aprs passage, comme un ressort.
En mouvement, il en rsulte, devant llment roulant, la formation dun bourrelet mtallique sopposant au mouvement. Cest
le phnomne de rsistance au roulement.
La Figure 1 nous aide comprendre pourquoi la rsistance au roulement nest pas nulle.

Solide parfait
R

Solide rel

r
R

P
N

Au repos le contact bille-chemin

est symtrique

N
En mouvement un bourrelet
soppose au dplacement

Figure 1 : Phnomne de rsistance au roulement.

En effet, sans chargement, la bille est en contact ponctuel avec le plan en un point P. Lhypothse de solides parfaits, au repos,
est telle que pour tout chargement N appliqu sur la bille en son centre, le plan applique sur celle-ci une raction R, dintensit
gale lintensit de N, et de direction oppose. Si la bille et le plan sont des solides rels, le contact bille/plan devient
surfacique par dformation locale des deux solides. Au repos, la rsultante des forces de pression plan/bille est toujours gale
R, et est centre sur la zone de dformation. Lapplication dun effort horizontal H sur la bille, en son centre, provoque une
nouvelle rpartition de pression plan/bille. Celle-ci pour rsultante une nouvelle force R, passant toujours par le centre de la
bille, et quilibrant leffort normal N et leffort horizontal (tangentiel) H. Le point dapplication de R se trouve donc dport
dune valeur (paramtre de rsistance au roulement) telle que :
N. H.r
Laugmentation de leffort H peut se faire, la bille restant au repos, jusqu une certaine limite laquelle correspond une valeur
limite de (lim). Le moment du couple rsistant au roulement est donc :
Cf = N.lim
37

La valeur de lim dpend des matriaux en prsence, elle diminue lorsque la duret des matriaux augmente. Pour information,
le constructeur SKF propose dans son catalogue une relation globale introduisant le coefficient de frottement de roulement
(constant coefficient of friction for bearing) () en fonction du diamtre nominal (bearing bore diameter) (d) du roulement et
de la charge applique (normal load) (N). Lexpression du couple de rsistance au roulement est :
Cf = 0,5..d.N

Remarques : = 0,0015 pour les billes (balls), 0,002 pour les rouleaux (rollers), 0,004 pour les aiguilles (needles).
Ces valeurs sont comparer avec le frottement interne des coussinets variant entre 0,05 et 0,15 suivant les ralisations : Nylon,
PTFE...
ce phnomne, sajoute aussi des frottements parasites supplmentaires (influences de la lubrification), entre lments
roulants et certaines parties des chemins. Mais cette tude sort du cadre de cet expos.
3. TYPES DE ROULEMENTS.
3.1. Principaux lments dun roulement
La liaison par roulement est donc ralise en intercalant entre larbre et lalsage
des lments supplmentaires, les plus courants tant des billes. Une gorge torique
est alors ncessaire pour recevoir ces billes, cest le chemin de roulement. Lusure
de ce chemin, et le couple rsistant au roulement, imposent une grande duret au
contact avec les billes. Aussi place-t-on en insert des bagues, intrieure et
extrieure, ralises dans des aciers de haute qualit. Dans certain cas, si larbre
et/ou lalsage ncessitent des aciers ayant des caractristiques mcaniques, et de
traitement superficiel levs, les bagues intrieure et/ou extrieure peuvent tre
supprimes. Cest le cas, par exemple, dans des boites de vitesses pour
laronautique o larbre est le support de pignons arbrs.
Le dernier lment constituant un roulement billes standard est la cage, pice en
tle emboutie en deux morceaux assurant un cart constant entre les billes.

Bague
extrieure
Bague
extrieure
Chemin 1
cage

D d

En fonction des diffrentes remarques prcdentes, le Tableau 1 regroupe les

principaux matriaux employ dans la ralisation des roulements.

Bille
(lment roulant)
Chemin 2

Groupes daciers

Principales nuances normalises NF EN IS0683-17

trempe cur

100 Cr6 ; 100 CrMnSi6-4 ; 100 CrMo7 ; 100 CrMo7-4...

cmentation

20 Cr3 ; 20 Cr4 ; 20 Cr4-2 ; 19 MnCr5 ; 20 CrMo4 ; 20 NiCrMo7...

trempe par induction

C56E3 ; 56 Mn4 ; 70 Mn4 ; 43 CrMo4

aciers inoxydables

X47Crl4 ; X65Crl4 ; Xl08CrMol7 ; X89CrMoV18-1

rsistant chaud
80MoCrV42-16 ; 13MoCrNi42-16-14 ; X75WCrV18-4-1 ...
Tableau 1 :Principales nuances dacier employes dans la fabrication des roulements

Autres matriaux : oxydes daluminium, cramiques, etc. (T > 550 C). Les cages des roulements sont fabriqus en acier, en
polyamide, en bronze...
Lors du fonctionnement, les billes ont une rotation propre (mouvement de la bille/cage) ainsi quune rotation globale avec la
cage, autour de laxe de rotation de larbre. Lensemble se comporte en fait comme un train picyclodal dont les satellites
seraient les billes et la cage le porte satellite.
La gomtrie mme du contact intervenant dans les roulements billes implique la prsence du phnomne de frottement. Le
remplacement des lments roulants billes par des rouleaux cylindriques ou coniques (le sommet du cne tant videmment sur
laxe de rotation du roulement) permet dobtenir une vitesse de frottement nulle en tout point du contact.

3.2. Charges supportes par les roulements

Les actions mcaniques de contact exerces par les lments roulants sur lune ou lautre bague sont en gnral schmatises
par des forces ou des charges (Figure 2).
On observe trois cas :
Charge radiale (Fr) : sa direction, perpendiculaire laxe de rotation, passe par le centre gomtrique du roulement. Fr est
toujours porte par un rayon, do le nom de charge radiale (radial load).
Charge axiale (Fa) : sa direction est celle de laxe de rotation du roulement (thrust load).
Charge combine (F) : cest la combinaison des deux cas prcdents. La direction de F, quelconque, passe par le centre
gomtrique du roulement.
- La projection de F sur laxe de rotation donne une composante axiale Fa.
- La projection de F sur un rayon perpendiculaire laxe donne une composante radiale Fr.
38

Remarque : Fa et Fr sont deux projections orthogonales possibles de F.

Figure 2 : Charges supportes par un roulement

3.3. Normalisation internationale des roulements (ISO)
Reprise par lAFNOR, elle porte sur les dimensions, les tolrances de fabrication, les contrles de qualits, les conditions
dutilisation, les mthodes de calculs et les accessoires utiliss crous encoches, manchons coniques...
3.3.1. Dsignation
d
Type du roulement
Srie des largeurs
Srie des diamtres
Numro complmentaires

BC
R
S
T
K
N

- billes G.P.
- rouleaux cylindriques
- auto-alignement
- butes
- rouleaux coniques
- aiguilles

60 BC 03 XE
D
RLTS aiguilles
Largeur B

Figure 3 : Dsignation normalise des roulements.

Remarque : le numro complmentaire prcise les particularits : cages, flasques, joints, jeu interne, tolrances, lubrifiant,
exigences spciales...
3.3.2. Normalisation des dimensions
Les principales dimensions normalises sont le diamtre de lalsage du roulement (d), le diamtre extrieur (D), la largeur (B)
et le rayon de larrondi des bagues (r). Pour un mme alsage d, plusieurs D (sries : 7-8-9-0-1-2-3-4) sont possibles et
inversement. Pour un mme couple (d et D), plusieurs largeurs B sont possibles (sries de largeurs : 0-1-2-3-4) (Figure 4).

Figure 4 : Sries de diamtres et sries de largeurs.

3.3.3. Normalisation des classes de tolrances du jeu interne et des matriaux
Quatre classes de tolrances sont proposes : 0-6-5-4 avec des caractristiques de plus en plus serres en allant de 0 4. La
classe 0 est la plus courante : roulements sans spcifications particulires. De la mme manire il existe quatre catgories de
jeu interne.
Pour chaque classe sont dfinies : la prcision des dimensions (d, D, B et r), le voilage axial, le voilage radial, le faux rond et
le paralllisme des faces latrales.
Les roulements sont de petits mcanismes monts en srie et formant un ensemble indissociable (roulement rouleaux
coniques mis part). Les rgles de production en srie font que toutes les billes (ou tous les rouleaux) pour une rfrence
donne doivent pouvoir se monter avec nimporte quel couple de bagues, ceci impose un jeu au niveau du montage. Ce jeu
implique des degrs de libert supplmentaires de lune des deux bagues par rapport lautre.
39

En appairant les lment avant montage, il est possible de rduire ce jeu fonctionnel, cela entrane un surcot non ngligeable.
La dsignation des roulements ayant un jeu autre que le jeu normal comporte un suffixe C1 C5.

3.4. Diffrents types de roulements

Dans les montages rels, larbre ne peut tre guid par un seul roulement cause entre autre du rotulage introduit par le jeu
fonctionnel du roulement, de plus larbre est soumis un ensemble dactions mcaniques lui imposant des dformations. Ainsi,
il se peut que la rotation de larbre par rapport sa ligne neutre thorique au droit des roulements soit suprieure langle de
rotulage admissible par ceux-ci. Dans ce cas, il faudra avoir recours des roulements rotule (billes ou rouleaux en forme de
tonneaux). La bague extrieure de ceux-ci ne sera plus cylindrique ou torique mais sphrique. Langle restant toutefois limit
afin dassurer un contact permanent des lments roulants sur la zone de roulement.
Roulements Billes avec ou sans protection

6206

6206-Z
6206-2Z
tanchit par flasques

Rotule billes

2206

6206-RZ
6206-2RZ
tanchit par joint lvres

Contact oblique billes

11206 E
2206-C
Roulements rouleaux cylindriques

NU 206

NJ 206

RNA 405020
Rotule sur
rouleaux

NA 405520

NUP 206
N 206
Roulements aiguilles

RHNA 404720

Roulements coniques

6206-RS1
6206-2RS1
tanchit par joint frottement

HNA 405220

3206

QJ 206

NN 3006

NNU 4906

NA4906 2RS

Bute billes

30206

51206

Roulements combines

234406 B
Figure 5 : Types de roulements
40

4 points de contact

RK 4247 B
Bute rotule sur
rouleaux

29412 B
Galet de came avec axe

KR30

La Figure 5 donnent les diffrents types de roulements courants. Sur cette figure, sont galement reprsentes des butes
billes et rouleaux fonctionnant suivant le mme principe, et assurant un arrt en translation de larbre. Chaque roulement
accepte un type de charge et admet un msalignement plus ou moins important.

Charges admissibles
combine
axiale
Radiale

Aptitude
la
vitesse

Esprance
de vie

Rigidit sous
couple de
renversement

Aptitude au
dsalignement

Angle de
rotulage

++

++

++

+++

+++

2 16

++

+++

+++

+++

+++

1 2

+++

++

++

++

+++

+++

++

+++

2 4

+++

+++

++

+++

1 7

+++

++

+++

++

+++

1 4

+++

++

++

+++

0,5 2

+++

++

+++

+++ excellent

++ bon
+ passable
Tableau 2 : Guide comparatif des principaux roulements

0 inacceptable

3.5. Type de chargement admissible.

Leffort support par chaque palier est transmis de larbre lalsage par lintermdiaire des lments roulants. Le type de
contact va donc permettre une plus ou moins grande capacit de transmission. Lintensit de leffort transmissible dpend des
dimensions des lments roulants. Nous verrons que cet effort est proportionnel un coefficient C. Celui-ci est donn en
exemple pour deux roulements, lun billes, lautre rouleaux. Il est clair que le contact ponctuel est limit par rapport au
contact linaire.
Le chargement radial dun roulement billes assure une position de contact dans laxe de symtrie du roulement. La forme
mme du chemin de roulement (torique) autorise toutefois ladjonction dun effort axial, de sens quelconque, mais dintensit
limite.
Le roulement rouleaux cylindrique est de par sa gomtrie, parfaitement apte recevoir des efforts radiaux.
Les roulements rouleaux coniques peuvent recevoir des efforts axiaux unidirectionnels et radiaux combins. Afin dassurer le
contact de chaque lment roulant dans un tel roulement, donc de transmettre un effort normal chaque lment roulant, il est
ncessaire que la rsultante de ces efforts, cest dire leffort global appliqu au roulement, soit lintrieur du cne dfini par
la gomtrie du roulement.
Le Tableau 2 synthtise les capacits couramment admises pour les principaux roulements.
4. FABRICATION DES ROULEMENTS
La fabrication des roulements est une fabrication de srie et fait appel des machines spcialises.
La ralisation des bagues commence par une opration de dcolletage. Celle-ci consiste raliser plusieurs usinages simultans
sur des tours multibroches automatiques dans une barre dacier : face, gorge, chanfreins. Les bagues sont ensuite reprises sur
des tours automatiques pour raliser les dernires oprations : usinage de la dernire face, des derniers chanfreins... Les bagues
sont alors rectifies au niveau du diamtre intrieur pour la bague intrieure (inner ring) et extrieur pour la bague extrieure
(outer ring).
Aprs une opration de marquage, elles sont trempes (quenched) pour augmenter leur duret superficielle (hardening), puis
revenues pour relcher les tensions internes. La rectification des faces et des chemins de roulement est alors effectue. Les
bagues nont plus qua tre contrles.
41

Les billes sont bauches partir de cylindres de fils dacier par estampage dans des matrices hmisphriques. La bavure
quatoriale est enleve lors de la rectification des billes dans une rectifieuse rotative. Une gorge en spirale est ralise entre les
meules plateaux, les billes sont introduites par le centre dun plateau, et sont rectifies jusqu leur vacuation la priphrie.
Elle subissent un traitement thermique, puis une rectification finale. Enfin, elles sont contrles et calibres par classe de
diamtre.
Les cages sont ralises par emboutissage dun feuillard sur des presses automatiques suivre.
Les dernires oprations sont des oprations de montage, lavage, huilage. Les roulements billes courants sont monts par
excentration de la bague intrieure, ce qui permet dviter la ralisation dencoche de remplissage (Figure 6). Les deux demies
cages sont alors rives.

Figure 6 : Procdure dassemblage dun roulement billes

La ralisation de roulements rouleaux est identique, bien que les lments roulants soient plus dlicats raliser.

B. DIMENSIONNEMENT ET DUREE DE VIE DES ROULEMENTS

Pour dterminer un roulement, ltude des efforts et de leur rpartition sur les lments roulants larrt est insuffisante.
Dautres phnomnes interviennent et font que les roulements nauront pas une dure de vie illimite.

1. PHENOMENE DE FATIGUE
Nous avons vu prcdemment quun corps roulant sur un autre implique lapparition de forces au niveau du contact. Des
composantes de celles-ci sopposent au roulement. Pendant le roulement, la matire des deux corps en contact va tre
comprime dans la partie avant et dcharge dans la partie arrire de la zone de contact. Il apparat un bourrelet sur la bague,
en amont des lments roulants et qui se dplace avec ceux-ci, le mme phnomne existe videmment au niveau de llment
roulant. Ainsi, la matire subit alternativement des pressions et des dpressions, do un phnomne de fatigue des pices
constituant le roulement, et terme une dtrioration de celles-ci par caillage, conduisant la ruine du roulement.
Le but de la mthode de calcul qui va suivre, est de dfinir la dure de vie des roulements.

Figure 7 : Exemples de mode de ruine par caillage

2. DUREE DE VIE. (bearing life)
On appelle dure de vie dun roulement, le nombre de tours (ou le nombre dheures de fonctionnement vitesse constante) que
celui-ci peut effectuer avant lapparition des premiers signes de dtrioration par fatigue (caillage) sur lune des bagues ou
lun des lments roulants.
Cependant, des exprimentations en laboratoire montrent que des roulements identiques, fonctionnant dans les mmes
conditions (mme machine dessai, mme montage, mme charge,...) nont pas la mme dure de vie.
Il est de ce fait ncessaire de baser le calcul de dure sur l'valuation statistique d'un grand nombre de roulements, soumis aux
mmes conditions de fonctionnement. Cest pour cela que lon dfinit la Dure de vie nominale L10 du roulement. Celle-ci
42

correspond la dure de vie minimale atteinte par 90 % des roulements dune population prise dans un mme lot de
fabrication, lors dun mme essai.
De nombreux essais ont prouv qu'une distribution du type Weibull peut tre utilise pour dterminer la dure de vie des
roulements.
Les courbes exprimentales obtenues montrent que 50 % des roulements atteignent une dure de vie gale 5 fois la dure de
vie nominale.

Figure 8 : Histogramme de la dure thorique de 100 roulements apparemment identiques soumis des conditions de
fonctionnement similaires.
Enfin, le pourcentage de 90 % a t adopt parce quil reprsente un bon compromis entre un fonctionnement sr et un prix de
revient acceptable.

3. METHODE DE CALCUL.
3.1. Dure de vie nominale L10
Lexprience a permis de mettre en place une relation liant dure de vie et charge pour les roulements
C
L10 =
P

ou

L10h =

10 C

60.N P

L10 : Dure de vie nominale en millions de tours.

L10h : Dure de vie nominale en heures de fonctionnement
N : vitesse de rotation (en tr/mn)
C : Constante pour le roulement tudi, nomme Charge dynamique de base (en Newton) (Catalog load rating).
P : Charge dynamique quivalente applique au roulement (en Newton) (dynamic equivalent radial load).
n : constante dpendant de la nature du contact : 3 ponctuel (ball bearings), 10/3 linique (roller bearings).
La dure de vie nominale est galement nomme L10 en "mmoire" au 10 % de roulements qui sont dfaillant avant datteindre
sa valeur.
La charge dynamique de base C est la charge appliquer au roulement dans les conditions de lexprience, pour que celui-ci
atteigne une dure de vie de 1 million de tours.

Exemple : Dterminer un roulement rigide une range de billes devant tourner 1000 tr/mn, sous une charge radiale
constante de 3000 N, ayant une dure de vie nominale de 20 000 Heures de fonctionnement.
n=3
P = 3000 N
L10 = 20 000.1000.60 = 1 200 Mtours
C = P.L1/n = 31 900 N
Do le choix du roulement laide dun catalogue constructeur en fonction des diamtres de larbre et de lalsage
envisageables.
Les catalogues donnent en plus de la charge dynamique de base C, une charge statique de base C0. Celle-ci est utilise pour le
calcul des roulements en fonctionnement quasi-statique (arrt, vitesse de rotation faible, faibles mouvements doscillation). Le
constructeur la dfinit comme tant la charge pour laquelle la dformation permanente totale au contact lments roulants le
plus sollicit/bagues atteint 10-4 fois le diamtre de llment roulant. Son utilisation est en tous points identique celle de C.

43

3.2. Dure de service pour les vhicules

Pour les vhicules routiers ou ferroviaires, notamment pour les roulements de roues, on exprime gnralement la dure en
kilomtres laide de la formule :
D
L10s =
L10
1000
dans laquelle :
L10s : dure nominale, millions de kilomtres
D : diamtre de roue, mtres

3.3. Dure nominale des roulements oscillants

Si un roulement ne tourne pas mais oscille dun angle de partir dune position
centrale, on a :
180
L10osc =
L10
2.
o
L10osc : dure nominale, millions de cycles
: amplitude doscillation (cart angulaire maximal depuis la position centrale),
degrs
Il nest pas opportun de calculer une dure nominale si lamplitude doscillation
est trs faible.

Une oscillation complte vaut 4,

allant du point 0 au point 4.

3.4. Dure nominale souhaite

Lors du calcul des dimensions des roulements dune machine, il est souvent difficile de dterminer la dure considre comme
ncessaire. Pour estimer cette dure, il faut avoir recours lexprience. Les valeurs rassembles dans les Tableaux 3 et 4 pour
L10h et L10s donnent un ordre dide des dures de vie nominales souhaitables pour des mcanismes courants.
L10h
heures de fonctionnement
300 ... 3 000

Type de machine

Appareils mnagers, machines agricoles, instruments, appareils mdicaux

Machines fonctionnement intermittent ou de courte dure :
3000 ... 8 000
Outils main, rus de montage, machines utilises dans le btiment
Machines fonctionnement de courte dure avec grande fiabilit, ou fonctionnement
8000 ... 12 000
Intermittent pour lesquelles des arrts accidentels sont viter:
Ascenseurs et monte-charges, ponts roulants de magasins
Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement intermittent:
Rducteurs de vitesse usage gnral, moteurs lectriques stationnaires, concasseurs
10000 ... 25 000
giratoires
Machines prvues pour un service de huit heures par jour en fonctionnement continu:
20000 ... 30 000
Machines-outils, machines travailler le bois, machines de production en gnral, grues
de parcs, ventilateurs, bandes transporteuses, machines dimprimerie, centrifugeuses
Machines fonctionnement continu (24 heures par jour):
40000 ... 50 000
Rducteurs et cages pignons de laminoirs, moteurs lectriques stationnaires,
compresseurs, pompes, ascenseurs de mines, machines textiles
Stations de pompage, fours rotatifs, machines de cblage, machines de propulsion des
60000 ... 100 000
navires
Machines fonctionnement continu (24 heures par jour) avec grande fiabilit:
100 000
Grosses machines lectriques, centrales lectriques, pompes et ventilateurs de mines,
paliers darbre de couche de navires
Tableau 3 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de machines

Type de vhicule
Roues de vhicules routiers :
Voitures particulires
Camions, autocars
Essieux de vhicules ferroviaires:
Wagons (type UIC, charge maximale constante sur lessieu)
Vhicules de transport urbain et suburbain
Voitures de grandes lignes
Autorails de grandes lignes
Locomotives diesel ou lectriques de grandes lignes
44

L10s millions de km
0,3
0,6
0,8
1,5
3
3 ... 4
3 ... 5

Tableau 4 : Dures normalement souhaitables pour diffrents types de vhicules

4. CONDITIONS DE FONCTIONNEMENT PARTICULIERES.
Ce que nous venons de voir nest vrai, que si lon se trouve dans des conditions de fonctionnement similaires ceux ralises
en laboratoire : avec des charges constantes, des vitesses constantes, une fiabilit de 90 %, des conditions de fonctionnement
(temprature et donc lubrification) normales.
Dans la ralit, ces conditions ne sont pas toujours respectes, cela impose lutilisation de coefficients de corrections.

4.1. Influence de la temprature de fonctionnement.

La temprature augmentant, la duret superficielle du matriau diminue, cela se traduit par une diminution de la capacit de
charge du roulement.
Pour en tenir compte, les constructeurs corrige la charge dynamique de base C par un coefficient appropri du Tableau 5.
C = .C
C

125
1

150
175
200
225
250
0,96
0,92
0,88
0,82
0,75
Tableau 5 : Coefficient correctif de temprature

275
0,68

300
0,60

4.2. Dure de vie corrige

Lemploi de la formule de dure est appropri dans tous les cas dapplications classiques, o la dure nominale L10 prise en
considration est base sur lexprience et tient compte, par consquent, de facteurs non explicits tels que la lubrification.
Afin de tenir compte de conditions de fonctionnement particulires on utilise la relation adopte par ISO en 1977 :
Lna = a1 a2 a3 L10
Lna : dure corrige, millions de tours (lindice n reprsente la diffrence entre 100 % et la fiabilit considre)
a1 : un facteur de correction relatif la fiabilit (reliability)
a2 : un facteur de correction relatif la matire (bearing material)
a3 : un facteur de correction relatif aux conditions de fonctionnement
4.2.1. Influence de la fiabilit (facteur a1)
Les essais effectus sur un grand nombre de roulements identiques et dans des conditions semblables ont montr que leur dure
de vie tait diffrente. En y appliquant la thorie statistique des probabilits, on constate que la dispersion concorde avec une
loi de Weibull et sexprime sous la forme :

F = eln0,9. (L L10 )

Avec
L : dure de vie de service ou de fonctionnement
L10 : dure de vie nominale
F : fiabilit (probabilit pour quun roulement atteigne ou dpasse la dure de vie L)
: exposant de dispersion ( 1,5)
De l, nous dfinissons le facteur de fiabilit a1 comme tant le rapport entre la dure de vie Ln correspondant une fiabilit de
n % (> 90 %), et la dure de vie nominale L10.
ln(F)
a1 =

ln(0,9)

(1 / )

F : fiabilit souhaite en % (>90 %)

: exposant de dispersion ( 1,5)
Soit :

F%
a1

90
1

95
0,62

96
0,53

97
0,44

98
0,33

99
0,21

Enfin, dans le cas dun systme compos dun ensemble de roulements, la fiabilit globale du systme est gale au produit des
fiabilits de chacun des composants.
n

Fglobale = Fi
i =1

45

4.2.2. Influence de la matire (facteur a2)

Dans la dtermination de la charge dynamique de base, il est clair que le matriau intervient (duret).
De mme, un coefficient a2 permet de caractriser la duret de la matire par rapport celle de rfrence (a2 = 1).
Donc a2 >1 : duret suprieure celle de rfrence,
a2 <1 : duret infrieure celle de rfrence.
4.2.3. Influence de la lubrification (facteur a3 et a23) (lubrication)
Encore une fois nous allons faire appel un coefficient fonction principalement de lefficacit du lubrifiant (paisseur de film
dhuile suffisante entre les surfaces en contact). Ce facteur est dfini comme tant le rapport entre la viscosit (viscosity)
cinmatique du lubrifiant utilis, et la viscosit cinmatique 1 ncessaire pour assurer une lubrification convenable, valeurs
prises la temprature de fonctionnement. Dans la majorit des cas, en raison de linterdpendance de ces notions, les
influences des matire, lubrification et temprature sont regroupes dans un coefficient a23 unique.

La dtermination de ce coefficient a23 se fait en utilisant les abaques 1, 2 et 3 fournis par les constructeurs de roulements, ainsi
que par le choix dune classe de viscosit selon lISO (Tableau 6). En conclusion, la dure de vie corrige scrit :
Lna = a1.a23.L10
1000
1
mm2/s

500

500
10
20

200
50

100
10

25
0

50
50

N=
1 100
20 500 0
30 00
0
50 0
00
10
10
00
0
20
00
0
5 00
5 1 0 0 00
00 0

120

10

1000

mm2/s

20

50

Classe de
viscosit
ISO VG 2
ISO VG 3
ISO VG 5

Viscosit cinmatique 40C

moyenne
min
max
2,2
1,98
2,42
3,2
2,88
3,52
4,6
4,14
5,06

200

ISO VG 7
ISO VG 10
ISO VG 15

6,8
10
15

6,12
9,00
13,5

7,48
11,0
16,5

100

ISO VG 22
ISO VG 32
ISO VG 46

22
32
46

19,8
28,8
41,4

24,2
35,2
50,6

50

ISO VG 68
ISO VG 100
ISO VG 150

68
100
150

61,2
90,0
135

74,8
110
165

ISO VG 220
ISO VG 320
ISO VG 460

220
320
460

198
288
414

242
352
506

ISO VG 680
ISO VG 1 000
ISO VG 1 500

680
1 000
1 500

612
900
1 350

748
1 100
1 650

ISO 1500
1000
680
460
320
220
150
100

68
46
32
22

20
15

10

10

5
100

200

dm

20

500 1000 2000

dm = (d + D)/2 mm

Abaque 1 : Viscosit de fonctionnement

prconise

Tableau 6 : Classe de
viscosit selon ISO

46

30

40

50

60

70

80

90

100 110 120

t C

Abaque 2 : Evolution de la viscosit en fonction

de la temprature

Exemple :
Nous allons dterminer les valeurs des
coefficients a1, a23 et la valeur de la dure de vie
corrige dun roulement rotule sur rouleaux en
acier standard 22318 CC/W 33 fonctionnant
500 tr/mn, une temprature de 70 C, avec une
huile ISO VG 220, sous une charge radiale
constante de Fr = 50 000 N, avec une fiabilit
souhaite de 98 %.
Dimensions du roulement :
d = 90 mm ( arbre)
D = 190 mm ( alsage)
dm = (d+D)/2 = 140 mm (dm :diamtre
moyen du roulement)
1ier abaque : dm = 140 mm et N = 500
tr/mn 1 18 mm2/s
2me abaque : la viscosit de lhuile
choisie (ISO VG 220) la temprature de
fonctionnement de 70 C 58 mm2/s
soit : = /1 = 3,27
3me abaque : = 3,27 a23 = 2,19
f = 98 % a1 = 0,33

Abaque 3

Le catalogue nous donne C = 477 000 N, donc la dure de vie nominale corrige L2a vaut :
(10 / 3)

477000
L 2 a = 0,33.2,19.
= 1331 Mtours

50000
soit une vitesse constante de 500 tr/mn, une dure de vie de L2h = 44360 heures.

4.3. Influence de la variation de la charge au cours du temps.

Nous continuons travailler avec une charge radiale pour les roulements, et axiale pour les butes.
Les expriences dont nous avons parl prcdemment nous ont permis de travailler partir dune charge P constante au cours
du temps, exerce sur le roulement. Lorsque cette charge devient variable, il est alors ncessaire de calculer une charge
dynamique quivalente afin de se ramener dans les conditions de validit de la mthode de calcul prcdente.
La charge dynamique quivalente se dfinit donc comme tant la charge fictive qui rpond aux hypothses dfinies pour la
charge dynamique de base, et dont linfluence sur la dure de vie serait la mme que celle des charges agissant rellement.
Nous allons calculer la charge quivalente (Pq) pour les quatre cas suivants :

P1

Peq

Peq

F1

P2

Pmax
P3

l1

l2

Pmin
L

l3

Figure 9 : Cas 1 et 2

Figure 10 : Cas 3

F2

Figure 11 : Cas 4

Cas 1 :
Il est possible de dcomposer le diagramme de la charge relle en un certain nombre de rgions pour lesquelles la charge peut
tre considre comme constante. Dans ces conditions :

li : dure dapplication de la charge pour la rgion i.

Pi : charge pour la rgion i.

Li : dure de vie nominale de fonctionnement sous Pi avec Li = (C/Pi)n.
L : dure de vie nominale globale pour Pq
avec L = (C/Peq)n.
47

Nous pouvons dire que sur chaque rgion, nous consommons une partie de la capacit de charge dynamique du roulement. Soit
i la fraction de dtrioration,
i = li /Li

La dtrioration est considre totale lorsque ( i = 1

li
n
i =
l i.Pi = Cn or
(C Pi )n
Donc :

l .P n
Pq = i i
l i

i = 1 (Loi de Miner). Donc :

L = li

(1 / n)

Cas 2 :
La charge a une variation continue, alors :

L n
0 Pi .dl i
Pq =

n)

(1 / n)

Cas 3 :
Alors que la vitesse est constante, la charge varie de faon linaire ou
quasi linaire entre une valeur mini et une maxi, dans ces conditions :
P + 2Pmax
Pq = min
3

Cas 4 :
La charge varie de faon priodique, alors la charge quivalente de lensemble des priodes est gale la charge quivalente
dune priode.
fm1,00
0,95

Si la charge se compose, suivant la Figure 11, dune charge F1 constante en

intensit et en direction (poids dun rotor par exemple) et dune charge
tournante F2 constante en intensit (balourd par exemple), on peut calculer
une charge moyenne Fm par la relation suivante :

fm = x - x + 1

0,90
0,85

Fm = fm (F1 + F2)

0,80
0,75

Le coefficient fm est donn par la Figure 12.

Si la direction de la charge est celle des conditions de dfinition de la charge
de base, la charge dynamique quivalente scrit P = Fm. Sinon, on calcule
laide de la formule gnrale dans laquelle on prend pour Fr la composante
radiale et pour Fa la composante axiale de la charge moyenne Fm.

0,70
0,0

0,2

0,4

0,6

0,8
1,0
x = F1/(F1+F2)

Figure 12 : coefficient fm

5. CHARGE EQUIVALENTE
Pour fonctionner de faon satisfaisante, un roulement doit toujours tre soumis une charge minimale donne.
Une rgle gnrale pratique indique que des charges correspondant 0,02.C doivent sexercer sur les roulement rouleaux, et
0,01.C sur les roulements billes. La prsence de cette charge est dautant plus ncessaire que le roulement est soumis de
fortes acclrations et que les vitesses avoisinent ou dpassent 75 % des vitesses de base mentionnes dans les catalogues
constructeurs.

5.1. Calcul dynamique

Etudions maintenant le cas ou P est quelconque, cest--dire pas
ncessairement radiale pour les roulements, ou axiale pour les butes.
Comme prcdemment, nous allons tre amen dterminer une
charge quivalente Pq. Dune faon gnrale :

Fr

Pq

Mme dure
de vie L10

Pq = X.Fr + Y.Fa
Pq : Charge dynamique quivalente (dynamic equivalent radial load)
Fr : Composante radiale de la charge (radial load).
Fa : Composante axiale de la charge (thrust load).
X : Coefficient radial du roulement.
Y : Coefficient axial du roulement.

Fa
0
2

F = Fa + Fr

0
2

P = X.Fr + Y.Fa

Pq F

Le graphique de Figure 13 reprsente lensemble des charges quelconques qui confrent au roulement la mme dure de vie.
Ces courbes sont essentiellement exprimentales.

48

Lextrmit des vecteurs OFi associs chacune des charges dcrit la courbe dquidure du roulement.
Pratiquement, et parce que jusqu ces dernires annes, loutil informatique tait encore peu rpandu dans les bureaux
dtude, on remplace cette courbe par deux segments qui minorent les capacits relles du roulement. Ces segments mettent en
place :
Langle qui permet de dfinir le paramtre e tel que : tan = e
Les coefficients X et Y tels que :
Peq = X.Fr + Y.Fa
Ltude des rapports Fa/Fr et Fa/C0 par rapport e permet laide des catalogues de dterminer les valeurs de X et Y.
Nous allons traiter le calcul de Pq dans les cas suivants :
Roulement rigide billes.
Roulement rouleaux cylindriques.
Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes.
Bute bille simple effet.
Bute rotule sur rouleaux.
Roulement contact oblique (billes ou rouleaux).

r
F2

r
F1

r
F3

r
F4

Mme dure de vie L10 dans les 4 cas

Fr

Fr
r
F1

droite P = Fr

Courbe
dquidure

r
F2

droite P = X.Fr + Y.Fa

r
F3

approximation

tan = e

r
F4

Fa
e
Fr

Fa

e.P

Fa

Figure 13 : Principe des courbes dquidure

49

Fa
>e
Fr

Roulement rigide billes

Roulement rouleaux cylindriques

Choix arbitraire de C0 tel que :

0,025 Fa/C0 0,5

Charge radiale uniquement

P = Fr

Fa/C0

Cmin = P.L3/10

e = f(Fa/C0 ; jeu interne)

X = f(Fa/ C0 ; jeu interne)
Y = f(Fa/ C0 ; jeu interne)
oui

non

Fa/Fr e

P = Fr

Choix dun roulement tel que :

C Cmin
Fin

P = X.Fr + Y.Fa
Cmin = P.L1/3

Choix dun roulement tel que :

C Cmin
non

C0 C0

oui

Fin

Roulement rotule sur rouleaux ou sur billes

Bute bille simple effet

Charge axiale uniquement

Choix arbitraire de :
e ; Y1 ; Y2
oui

Fa/Fr e

P = X.Fr + Y1.Fa

P = Fa

non

Cmin = P.L1/3

P = X.Fr + Y2.Fa

Choix dun roulement tel que :

C Cmin

Cmin = P.L1/n
Choix dun roulement tel que :
C Cmin
non

e e
Y1 Y1
Y2 Y2

oui

Fin
Fin

X constant
e ; Y1 ;Y2 variables

Bute rotule sur rouleaux

oui

Fr/Fa e

P = X.Fr + Y1.Fa

non
Montage incorrect

Cmin = P.L1/n
Choix dun roulement tel que :
C Cmin
Fin

e ; Y constants :
e = 0,55
Y = 1,2
50

Roulement contact oblique

Le calcul de Pq est ici plus complexe parce que ces roulements sont monts par paire.
Nous appellerons ici Ka et Kr les charges extrieures appliques au montage.
Les charges radiales Fri appliques aux centres de pousse des roulements induisent dans ceux-ci des charges axiales Fai. Ces
charges axiales induites vont surcharger un roulement et dcharger lautre.
Les constructeurs indiquent dans leurs catalogues une mthode de calcul uniquement valable pour des montages sans jeu et
sans prcharge. Cette mthode est dveloppe par les organigrammes suivants.
Dun point de vue dquilibre quasi-statique, en ramenant lensemble dans le plan, nous disposons de 3 quations pour 4
inconnues. Cela revient dire que nous sommes en prsence dun systme hyperstatique dordre 1. Pour le rsoudre, nous
aurions besoin dune quation de dformation. Nous obtenons donc le systme suivant :
r
r
r
r
r
r
Kr + Ka = FrA + FrB + Fa A + Fa B

Equation de la rsultante :
Kr = FrA + FrB
Ka = FaA + FaB
Equation de moment/0
FrA.0A = FrB.B0
Disposition O

Montage indirect ou montage en O

Cest la solution adopter lorsque la rigidit de
lensemble de la liaison est recherche ; on est
dans le cas du plus grand cart effectif entre
roulements. Le rglage est ralis sur les bagues
intrieures.
La dilatation de larbre a tendance diminuer les
charges sur les roulements et augmenter le jeu
interne de la liaison, et inversement sil y a
dilatation du logement.
Montage en X ou montage direct
Ce montage amne les solutions les plus simples
et les plus conomiques : moins de pices
adjacentes et moins dusinages.
Le rglage du jeu interne de la liaison est effectu
sur les bagues extrieures. Les dilatations de
larbre ont tendance charger un peu plus les
roulements et diminuer le jeu interne.

Kr

Kr

Disposition X

Kr

Kr

Roulement billes

Roulement rouleaux coniques

Nous appellerons A le roulement qui supporte la charge axiale applique au montage (Charges induites exclues). Les
organigrammes suivants synthtisent les diffrentes combinaisons de calcul.

Roulement billes contact oblique

oui

eA.FrA eB.FrB
non

Roulement rouleaux coniques

non

oui

non

oui

Ka < (eA.FrA) - (eB.FrB)

FaB = eB.FrB
FaA = FaB + Ka

FaA = eA.FrA
FaB = FaA - Ka

oui
Pi q = Fri

Fai/Fri ei

FrA/ YA FrB/ YB

non

Fr
Fr
Ka < 0,5 A B
Y
A YB

0,5.FrB
YB
FaA = FaB + Ka

oui

0,5.FrA
YA
FaB = FaA - Ka

Fa B =

Fa A =

non

oui

Pi q = X.Fri + Y.Fai

Pi q = Fri

51

Fai/Fri ei

non
Pi q = X.Fri + Y.Fai

5.2. Calcul statique

5.2.1. Charge statique de base C0
La charge statique de base C0 est utilise pour le calcul de roulements, soit larrt, soit en rotation basse vitesse ou anims
de faibles mouvements doscillation. Elle doit aussi tre prise en considration lorsque des chocs importants de courte dure
sexercent sur un roulement en rotation.
La charge statique de base est dfinie conformment ISO 76-1987 comme la charge statique qui correspond par calcul une
contrainte, au centre du contact lment/chemin le plus charg, gale :
4 600 MPa pour les roulements rotule sur billes,
4 200 MPa pour tous les autres roulements billes,
4 000 MPa pour tous les roulements rouleaux.
Cette contrainte produit une dformation permanente totale (lment et chemin) denviron 0,0001 du diamtre de llment
roulant, les conditions dapplication tant celles dj dfinies pour la charge dynamique de base.
5.2.2. Charge statique quivalente
Lorsque la charge agissant sur un roulement ne correspond pas aux conditions dfinies pour la charge statique de base P0, il est
ncessaire de calculer une charge statique quivalente, charge fictive provoquant les mmes dformations permanentes que la
charge relle. On lobtient laide de la formule gnrale :

P0 = X0Fr + Y0Fa
Pour le calcul de P0, il faut retenir la charge maximale qui puisse se produire et introduire ses composantes radiale et axiale. Si
une charge statique agit sur un roulement dans diffrentes directions, lintensit de ces composantes variera. Dans de tels cas, il
convient dutiliser les composantes de la charge donnant la plus grande valeur de charge statique quivalente.

5.3. Coefficient de scurit statique

La formule suivante donne la charge statique de base C0 ncessaire :
C0 = s0 P0
C0 : charge statique de base, N
P0 : charge statique quivalente, N
s0 : coefficient de scurit statique
Des valeurs de principe bases sur lexprience sont donnes dans le Tableau 7 pour le coefficient de scurit statique s0 en ce
qui concerne les roulements billes ou rouleaux, dans diffrents modes de fonctionnement et avec diffrentes exigences
touchant la rgularit de rotation.
Aux tempratures leves la capacit de charge statique des roulements est rduite ; des informations complmentaires peuvent
tre fournies sur demande.

5.4. Contrle de la capacit de charge statique

Pour les roulements soumis des charges dynamiques, qui ont t choisis en se rfrant la dure, il est opportun, lorsque la
charge statique quivalente est connue, de vrifier que la capacit de charge statique est adquate. On utilise la relation :
C
s0 = 0
P0
Si la valeur s0 obtenue est infrieure la valeur de principe recommande (voir Tableau 7), il faudra choisir un roulement
ayant une charge statique de base plus leve. Pour les butes rotule sur rouleaux il est recommand dutiliser s0 4.

Mode de
fonctionnement
Rgulier sans vibrations
Normal
Chocs Prononcs1)

Roulements en rotation
Exigences de silence de fonctionnement
Faibles
Normales
Rlt billes
Rlt
Rlt billes
Rlt
rouleaux
rouleaux
0,5
1
1
1,5
0,5
1
1
1,5
1,5
2,5
1,5
3

Roulements larrt
leves
Rlt billes
Rlt
rouleaux
2
3
2
3,5
2
4

Rlt billes
0,4
0,5
1

Rlt
rouleaux
0,8
1
2

1) Lorsque lintensit de la charge nest pas connue, utiliser des valeurs de s0 au moins aussi leves que celles indiques ci-dessus. Si lintensit des chocs est
connue de faon prcise, des valeurs de s0 plus faibles peuvent tre appliques.

Tableau 7 : Valeur de principe pour le coefficient de scurit statique s0

52

6. LUBRIFICATION DES ROULEMENTS (lubrication)

La lubrification facilite les mouvements, diminue les frottements internes et protge contre la corrosion.
La plupart des montages de roulements, environ 90 %, sont lubrifis la graisse. Cest la solution envisager en premier, du fait
de la simplicit de conception et de la facilit de mise en oeuvre. De plus elle permet le graissage vie.
Lorganigramme suivant permet une premire approche dans le choix dun mode de lubrification.
40

Choix de la lubrification
Y a-t-il de forte charges ?
Un fonctionnement continu ?
Des calories vacuer ?

non

Le roulement est-il intgr

dans un systme lubrifi
lhuile ?

Vitesse circonfrentielles (m/s)

35
30

oui

25
20

non

Lubrification
la graisse

La vitesse circonfrentielle
est-elle leve ?

oui

15
10

Lubrification
lhuile

Utilisation de
lhuile du systme

Organigramme pour le choix du mode de lubrification.

Cas
usuel

5
0

graisse

bain
dhuile

brouillard
dhuile

circulation circulation avec

dhuile
jet dhuile

Roulements rouleaux coniques : vitesses

indicatives selon la lubrification.

6.1. Lubrification la graisse

Elle protge le roulement contre la corrosion, y compris larrt ; assure une certaine tanchit en sopposant lentre des
impurets ; convient une large gamme de vitesses ; permet un dmarrage doux ; sutilise en faible quantit et offre un
fonctionnement sans entretien pendant de longues priodes.
6.2. Lubrification lhuile
Elle est utilise dans les cas suivants : vitesses trs leves, paliers trs chargs, tempratures leves ncessitant une vacuation
des calories, machine dj lubrifie lhuile.
Remarques : plus les vitesses sont leves, plus la viscosit doit tre faible. Une viscosit trop faible peut entraner la rupture du
film dhuile suivi dun grippage. Une viscosit trop leve amne une lvation de la temprature de fonctionnement des paliers.
Un excs dhuile peut tre plus nfaste quune insuffisance car il cre un brassage provoquant un chauffement anormal des
paliers.
a) Lubrification par bain dhuile : ce dispositif est le plus simple ; lhuile doit atteindre llment roulant le plus bas et ne
pas le dpasser pour viter le brassage.
b) Lubrification par bain et ruissellement : si les projections et le ruissellement sont suffisants, lhuile projete sur les
parois par effet centrifuge peut tre recueillie (goulottes, larmiers, etc.) puis canalise vers les roulements lubrifier.
c) Lubrification par brouillard dhuile : elle est surtout utilise aux hautes vitesses.
d) Lubrification par circulation dhuile : lhuile circule en permanence et arrive prs des roulements grce une pompe et
des canalisations.
Lorsque les roulements sont trs chargs, les vitesses trs leves, lhuile peut tre injecte sous pression par un ou deux
becs. Le jet est dirig vers les lments roulants juste entre la bague intrieure et la cage.
Certains roulements non symtriques, rouleaux coniques et contacts obliques, crent un phnomne de pompage centrifuge
entranant une circulation de lhuile.

Figure 14 : Exemples de lubrification

53

C. EXERCICES DUREE DE VIE ET FIABILIT

1. EXERCICE FIABILITE 1
Un ensemble comporte 3 roulements tournant 1500 t/mn.
C1 = 21600 N
P1 = 1800 N.
- 2 roulements billes :
C2 = 15000 N
P2 = 1000 N.
- 1 roulement rouleaux :
C3 = 27000 N
P3 = 2000 N.

Q1 : Dterminer la fiabilit de l'ensemble au bout de 10 000 heures.

Q2 : Quelle est la dure de vie correspondant une fiabilit de 0,98 ?
Rponse Q1

Tableau de synthse :

Roulement 1 Roulement 2 Roulement 3

L10 i (Mtr)
L10h i (h)
L / L10h i
Fi

Rponse Q2

2. EXERCICE FIABILITE 2
On souhaite une fiabilit f = 0,95 au bout de 12 000 heures pour un ensemble comportant 4 roulements.
Q1 : Quelle dure de vie nominale faut-il obtenir en moyenne pour chaque roulement ?
Q2 : Les 3 premiers roulements dtermins ayant des fiabilits respectives fi = 0,99 , 0,995 et 0,97 , quelle doit tre la dure de
vie minimale du quatrime ?

54

3. EXERCICE 3 (METRO VAL)

Dtail de la roue de guidage

D

Roues de guidage extrieures

M1

M2

M3

M4

Rails de
guidage

32

62

Rmin = 35 m

O2

14
y

Rail

d
261,7

O1

Le VAL (MATRA Transport) est un systme automatis de transport urbain de personnes sans conducteur. Le guidage latral
est ralis par des roues quipes de pneumatiques. Ltude concerne la vrification de dure de vie de lune des roues
composant le guidage latral.
Sur un trajet type, on estime quil y a 60 % de ligne droite, 20 % de virage gauche et 20 % de virage droite. Sur le
roulement le plus charg R1, la charge radiale quivalente en ligne droite P1 = 2040 N et en virage P2 = 4900 N (roulement
SKF 32309B 45 x 100 x 38,25 C = 128000 N). Les roues de guidage situes lintrieur du virage ne supportent aucun effort
radial.

Q1 : Calculer la charge quivalente Pe (charge constante qui donnerait la mme dure de vie que celle obtenue avec le
chargement rel).
Q2 : Calculer la dure de vie L10 en millions de tours pour une fiabilit de 90 %.
Q3 : Sachant que pour un vhicule de transport urbain la dure de vie estime est de 1,5 millions de kilomtres parcourus, en
dduire la fiabilit espre du montage. Que peut-on en conclure ?
REPONSE Q1
Calcul de la charge quivalente moyenne : Pe

REPONSE Q2
Dure de vie L10

REPONSE Q3

55

PRECONTRAINTE DES ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

PRELOAD OF ANGULAR BEARINGS
A. ETUDE DES DEFORMATIONS DANS UN ROULEMENT
Les dformations dans les roulements peuvent tre trs complexes. On peut cependant dgager deux types de dformations :
la premire est une dformation locale apparaissant l'interface de llment roulant et du chemin de roulement
(Figure 1a).
La seconde est une dformation d'ensemble des deux bagues sous l'effet des contraintes internes. Elle est la somme des
dformations des bagues (Figure 1b).

a) Dformation locale.

b) Dformation globale.
Figure 1 : Deux modes de dformations.

Contrairement la relation effort-dformation locale, la relation effort-dformation globale n'est pas intrinsque au roulement
(On ne peut pas les calculer indpendamment du reste du mcanisme). En effet les ajustements, mais aussi les proprits et la
forme des pices supportant le roulement influencent cette dformation.
Par la suite, nous ferons l'hypothse de rigidit des bagues pour tous les modles de calcul. Cette hypothse savre utile pour
dvelopper un modle de dformation intrinsque. Dans la plupart des cas, elle est une bonne approximation de la dformation
globale.
1. HYPOTHESES.
Pour effectuer ces calculs, on effectue des hypothses que lon peut regrouper en trois catgories.
1. les premires hypothses sont dordre gnral :
a. Les bagues sont indformables.
b. Les forces dinertie sont ngliges.
c. Pas de jeu dans les roulements .
2.

La seconde est lhypothse des petites dformations. Dans ce cas lhypothse des petites dformations concerne le
contact lment roulant-bague. Elle permet dutiliser le modle de comportement du contact bas sur le modle de
Hertz. Lhypothse des petites dformations implique, dans certaines conditions, lhypothse de langle de contact
constant.

3.

Quant la dernire, cest lhypothse des petits dplacements. Cette hypothse permet dgaler le repre li la bague
intrieure avec le repre li la bague extrieure. Les efforts sexprimeront de la mme faon dans lun ou lautre
repre.

2. NATURE DES CONTACTS.

Le calcul des roulements est bas sur la thorie de Hertz qui permet de calculer les pressions de contact, et les dformations des
corps en prsence. Nous avons vu que les roulements utilisent, dune part le contact ponctuel, dautre part le contact linique.
m
Qi = K . i
i : Dformation locale (rapprochement des deux corps).
K : Coefficients fonction des matriaux et des rayons de courbure.
Qi : Charge sur llment roulant i.
Billes: m = 3/2 (balls)
57

Rouleaux : m = 10/9 (rollers)

Dans la pratique, plusieurs tudes ont dbouch vers une formulation plus prcise du coefficient K. Des valeurs pratiques de ce
coefficient sont dtailles un peu plus loin.
3. ROULEMENT A CONTACT OBLIQUE.
Le roulement a un jeu interne nul. Tous les lments roulants sont en contact avec les chemins de roulement sous un effort de
prcharge nul. Les actions de contact lments roulants/chemins de roulement sont portes par les normales au plan tangent
llment de contact.
A partir de la Figure 2, nous allons dterminer les charges supportes par les diffrents lments
r roulants du roulement
contact oblique, langle de contact tant dsign par , lorsque le roulement supporte une charge F.
Naturellement, il va se produire des dformations lastiques dans le roulement au niveau de ses lments roulants. La bague
r
intrieure BI (inner ring) va se dplacer paralllement elle-mme, dans une direction autre que celle de F .
r
caractrise cette translation. La bague extrieure BE (outer ring) est suppose fixe.

r
ui

r
y

r
ui

r
ui

r
z

0 i

Bi

r
ni
BE

r
ni

BI

Fa

( 0 x u )

r
x

r
x

Fr

Figure 2 : Dplacement au centre de pousse d'un roulement billes contact oblique

Nous supposons
r que :
r
et F appartiennent un plan contenant laxe du roulement.
Le centre dune bille, ou laxe dun rouleau se trouve dans ce mme plan.
La dformation i au niveau de llment roulant i tient compte des dformations au contact bague int./lt roulant et lt
roulant/bague ext.
r
Dterminons cette dformation i en fonction de la translation de la bague intrieure partir de la projection de sur la
r
r
direction de Q i . Le roulement dfini par la Figure 2 est soumis un dplacement relatif des deux bagues au centre de
pousse 0. Ce dplacement se dcompose de la faon suivante :
r
r
r
= a x + r y
Nous allons tudier les dplacements au niveau de la ime bille oriente par langle i dfini sur la Figure 2.
Avec lhypothse des petites dformations, linterpntration cumule des deux bagues dans la ime bille, que nous appellerons
dsormais enfoncement correspond :
r r
r
r
r
r
i = . ni
avec
ni = sin x + cos .cos i y + cos . sin i z
soit :
i = a sin + r cos .cos i
pour la position particulire de i = 0, nous obtenons lenfoncement maximal, soit :
Max = a sin + r cos
58

On introduit le paramtre adimensionnel , appel paramtre de charge et dfini par lquation suivante1 :
=

1
2

tan
1 + a

La relation effort-dplacement au niveau du contact lment roulant-bague utilise la thorie de Hertz, soit :
m
Qi = K . i
Lexpression de la charge de llment roulant vaut :
Qi = K . ( r cos .(cos i + 2 1) ) m
Leffort maximal est alors obtenu pour la position i = 0 et peut scrire des deux faons suivantes :
m

2.a . sin
QMax = K .

(2 1)
Des expressions prcdentes on dduit une nouvelle expression de la charge applique sur llment roulant i :
QMax = K . ( 2 .r . cos )

cos i + 2 1
Qi = QMax

ou

A partir de lquilibre de la bague intrieure, les efforts sur le roulement scrivent alors :
0

=
F
Qi . sin

0
F = Q . cos . cos
r
i
i

0
Le passage du domaine discret au domaine continue est ralis par lapplication du thorme de la moyenne. Cela suppose que
cette relation est suffisamment prcise sans passage la limite :
n
n
b
limn f ( ti ) =
f ( t ) dt
i =1
b a a
Lutilisation de cette approximation, prsente l'avantage de moyenner les dplacements. En effet, le dplacement du roulement
dpend de la position des lments roulants relativement leffort. La somme continue revient moyenner les dplacements,
ils sont donc finalement plus prcis que ceux issus de la somme discrte, dans la mesure o lon se contente dune valeur de
dplacement unique. Dans notre cas n = Z et correspond aux nombres dlments roulants.
Soit en application de la formule de la moyenne les efforts deviennent :
m

Z.QMax . sin 2 cos + 2 1

=
F
d
a
0
2
2

m
Z.QMax . cos 2
cos + 2 1

d
0 cos
Fr =
2
2

On introduit deux fonctions du paramtre de charge de la faon suivante :

m

1 2 cos + 2 1
d

Ja( ) =

2 0
2

m
1 2
cos + 2 1

(
)

J
cos
d

r
2 0
2

Alors l'expression des efforts scrit :

Fa = Z . QMax . sin . Ja( )

Fr = Z . QMax . cos . J r( )

Certains auteurs prfrent utiliser le paramtre adimensionnel a dfini par : a = a tan

r
59

Les tableaux 1 et 2 rassemblent les valeurs des coefficients Ja() et Jr() en fonction du paramtre adimensionnel . Ces
tableaux distinguent le type de contact (ponctuel ou linique) et les valeurs sont obtenues par une rsolution numrique des
expressions de Ja() et de Jr().
rlt billes m = 3/2 (angular ball bearing)

Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja()
Jr()
Ja()
0,00
1
1/Z
1/Z
0,10
0,9663
0,1156
0,1196
0,20
0,9318
0,159
0,1707
0,30
0,8964
0,1892
0,211
0,40
0,8601
0,2117
0,2462
0,50
0,8225
0,2288
0,2782
0,60
0,7835
0,2416
0,3084
0,70
0,7427
0,2505
0,3374
0,80
0,6995
0,2559
0,3658
0,90
0,6529
0,2576
0,3945
1,00
0,6
0,2546
0,4244
1,25
0,4338
0,2289
0,5044
1,67
0,3088
0,1871
0,606
2,50
0,185
0,1339
0,724
5,00
0,0831
0,0711
0,8558
0
0
1

Tableau 1 : valeurs des fonctions Ja() et Jr()

pour un contact ponctuel

rlt conique m = 10/9 (tapered roller bearing)

Fr.Tan/Fa = Jr()/Ja()
Jr()
Ja()
0,00
1
1/Z
1/Z
0,10
0,9613
0,1268
0,1319
0,20
0,9215
0,1737
0,1885
0,30
0,8805
0,2055
0,2334
0,40
0,838
0,2286
0,2728
0,50
0,7939
0,2453
0,309
0,60
0,748
0,2568
0,3433
0,70
0,6999
0,2636
0,3766
0,80
0,6486
0,2658
0,4098
0,90
0,592
0,2628
0,4439
1,00
0,5238
0,2523
0,4817
1,25
0,3598
0,2078
0,5775
1,67
0,234
0,1589
0,679
2,50
0,1372
0,1075
0,7837
5,00
0,0611
0,0544
0,8909
0
0
1

Tableau 2 : valeurs des fonctions Ja() et Jr() pour

un contact linique

Suivant les valeurs du paramtre de charge , la rpartition des efforts se fait sur une partie des lments roulants, ou au
contraire sur tous les lments roulants. La Figure 3 nous montre ces diffrents cas de chargement.
La valeur caractristique = 0,5 correspond un chargement sur une moiti des lments roulants, le dplacement est alors
purement radial. Le chargement sur toutes les billes est obtenu pour 1.
=

1
tan

1 + a
2
r

0,4

0,5

a tan
r

-0,2

0,5

20 = 156,9

20 = 180

a =

0 = Arccos(1 2)

a
2 1
=
r
tan

Figure 3 : Diffrentes configurations de chargement dun roulement

Les diffrents cas prsents dans le Tableau 3 montrent lvolution de la rpartition de la charge au sein dun roulement. Pour
un effort axial Fa (Thrust load) constant, laugmentation de la charge radiale Fr (radial load) diminue la distribution des
efforts intrinsques Qi et dfavorise la rigidit du roulement.
Cas 1 : avec un effort radial Fr modr par rapport Fa, on constate que la distribution des efforts, toujours sur 360, nest
plus uniforme. Il existe un enfoncement a et les deux bagues sexcentrent de r.
Cas 2 : laugmentation de leffort Fr tend augmenter lexcentration r tandis que le jeu ngatif ou lenfoncement a tend
devenir nul. Certains lments roulants ne sont plus chargs.
60

Cas 3 : une nouvelle augmentation de Fr abouti au cas spcifique ou a est nul. On dit que le roulement fonctionne sans jeu
alors que certains lments roulants ne portent plus sur leur chemin. La zone de chargement stend alors sur 180.Cette
situation est celle utilise pour le calcul de la charge quivalente conventionnelle prconis par les constructeurs et la norme
ISO. Ce cas correspond au seuil minimal pour un fonctionnement correct dun roulement contact oblique.
Cas 4 : le chargement devient prdominance radiale. Une nouvelle augmentation de Fr entrane lapparition dun jeu positif
(clearance) avec une zone de charge nettement infrieure 180 ce qui est proscrire.
l < l0

l < l0

a < 0

a < 0
r

Fr

Qa

Qr

Qr

Fa

Fr

Qr

Qa

Qr

Fa
Qi

Qi

(Cas 2 : = 1)

(Cas 1 : > 1)
l > l0

l = l0

a > 0

a = 0
Qr

Fr

Qr

Qr

Qa

Fr

Qr

Qa

Fa

Fa
Qi

Qi

l0
(Cas 3 : = 0,5)
(Cas 4 : < 0,5)
Tableau 3 : Evolution du comportement en fonction dun chargement radial variable

4. FORCES INDUITES ET DUREE DE VIE (FIGURE 4)

Toute charge radiale Fr entrane lexistence dune charge axiale
Qa dite charge induite .
Pour un jeu ngatif ou nul, la zone de stend normalement au
voisinage de 180. Dans ce cas :
Fa = Fr/2Y
Avec Y : facteur de charge axial

Qa

Mthode ISO
Fr.tan
Prcharge (a < 0)

Fr/2Y

Jeu (a > 0)

En prchargeant le montage par un effort axial Fa, on diminue le

jeu de fonctionnement du roulement ce qui amliore la dure de
vie mais dans une certaine limite.
On constate une dure de vie plus courte pour un montage avec jeu
( < 0,5), compare au fonctionnement sans jeu ( = 0,5). En effet,
les efforts ne sont pas transmis par tous les lments roulants.
Mais une prcharge trop forte ( > 1) a pour effet de rduire
rapidement la dure de vie.
Une prcharge lgre (proche de 1), conduit la dure de vie
maximale.

Dure de vie

Prcharge (a < 0)

Jeu (a > 0)

Figure 4 : Influence de la prcontrainte sur la dure

de vie dun roulement contact oblique

5. DETERMINATION DU COEFFICIENT K
m

La connaissance de ce type de relation : Qi = K . i , qui modlise le comportement local permet d'tudier le comportement
global du roulement. Cependant, la difficult rside dterminer correctement lexpression du coefficient K (qui matrialise la
raideur du roulement).
61

Plusieurs approches peuvent tre abordes pour calculer K. elles sont bases sur des tudes exprimentales puis extrapoles
des formulations analytiques intgrant les paramtres gomtriques internes du roulement (Dw, Z, l, 0, ). Nous prsentons
les mthodes de calcul de K les plus intressantes.
5.1. K* par la thorie de hertz
Les roulements billes contact oblique et les roulements rigides billes peuvent se dfinir partir d'une mme gomtrie de
contact, seules diffrent les limites des zones de contact.
Ces caractristiques gomtriques dfinissent la forme des contacts ; comme le comportement lastique aux contacts est
fonction de la gomtrie et des caractristiques des matriaux (coefficient de Poisson, module d'lasticit longitudinale), ces
choix dimensionnels propres chaque constructeur constituent un savoir-faire.
Une rsolution par la thorie de HERTZ du problme des contacts ponctuels courbures dfinies entre deux matriaux
lastiques et lintgration des quations de l'lasticit, en tenant compte des dformations observes, conduit au rsultat suivant
pour un contact acier sur acier.
-4 *

= 2,97 . 10 3 Q ()
: rapprochement, en mm, des deux lments en contact mesur suivant la normale au contact ;
* : caractristique de la gomtrie des contacts, dfinie en fonction de la diffrence des courbures F() (voir Tableau 4) ;
Q : charge en newton, applique la bille ;
() : somme des courbures en mm-1.

R1

Avec :

P1

1
1
1
1
+
+
+
R1 R 2 R1 R2

1
1

'
R
R1
F() = 1

R'1

et
1
1
+
'
R2 R2

P2

R'2

Dans le cas de corps hmisphriques langle = 90

R2

Exemple : Application au roulement billes contact oblique SKF n 7203BE

d = 17 mm
dm = 29,75 mm

D = 40 mm
Dw = 7,938 mm

B = 12 mm
fi = ri/Dw = 0,52

C = 11 100 N
fe = re/Dw = 0,53

C0 = 6100 N
Z = 10

0 = 40 (B)

L'expression des dformations doit tre calcule au niveau du contact intrieur(en M) et du contact extrieur (en N).

0
N

re
D

P1
Dw

ri
dm = (di + de)/2

de

di

P2

F()
0
0,1075
0,3204
0,4795
0,5916
0,6716
0,7332
0,7948
0,8349
0,8736
0,9099
0,9365
0,9574

*
1
0,9974
0,9761
0,9429
0,9077
0,8733
0,8394
0,7961
0,7602
0,7169
0,6636
0,6112
0,5551

F()
0,9729
0,9838
0,9909
0,9951
0,9973
0,9982
0,9989
0,9995
0,99985
1

*
0,4960
0,4352
0,3745
0,3176
0,2705
0,2427
0,2106
0,1717
0,11995
0

Tableau 4 : Diffrentes valeurs de *

62

Plans des courbures

Plan P2

Plan P1

C2M

P2

C2M
M
M

C1M

C1M

Contact intrieur en M (indice i)

1 1 1 1
= + + + + + +
R1 R 2 R1 R 2

i =

C1M

N
C2M

P1

1
2
+
+
ri Dw

Contact extrieur en N (indice e)

1 1 1 1
= + + + + +
R1 R 2 R1 R 2

1
2
+
dm
Dw Dw

2. cos 0
2

P1

e =

1
2
+
+
re Dw

P2

P1

-1

i = 0,3300 mm

1
1
dm
Dw
ri

2. cos 0
2
F(i) =
i

1
2
+
dm
Dw Dw
+
2. cos 0
2

P2

-1

e = 0,2219 mm

1
1
+ 2 2

+
dm
Dw Dw Dw
re
+

2. cos 0
2
F(e) =
e

+ 2 2
Dw Dw

F(i) = 0,9413

F(e) = 0,8715

A partir des informations du Tableau 4 et par interpolation linaire, on dtermine pour chaque contact le paramtre * :
*

i* = 0,5984 soit un enfoncement local de i = 2,97 . 10- 4.i . 3 Q2(i)

-4

e* = 0,7200 soit un enfoncement local de e = 2,97 . 10 .e . 3 Q (e)

i = 1,2281.10 4 . 3 Q 2
e = 1,2947.10 4 . 3 Q 2

Expression de la dformation locale au niveau d'un lment roulant

i_bille = i + e = 2,523 . 10 -4 . 3 Q 2

On dfinit le paramtre K* = 2,523.10-4 mm/N2/3. On tablit la relation suivante : K* = f(K).

En considrant que le coefficient de raideur K est associ lenfoncement global i_bille (Q = K . im_ bille) , lexpression de K
vaut :
m

soit la relation reliant les deux coefficients : K* = 1

K=
1
1
K1 / m
1/ m + 1/ m
Ke
Ki
Lexpression de K* correspond un coefficient de souplesse soit : K* = 1/Ki1/m + 1/Ke1/m. Les constructeurs de roulement
proposent des valeurs pour K*. Lexpression gnrale de lenfoncement () dun lment roulant en fonction de K* vaut :
= K* . Q1/m

5.2. K* par les valeurs usuelles constructeurs

Le Tableau 5 donne des valeurs usuelles employes par diffrents constructeurs ou proposes dans la littrature spcialise.
Les dimensions sont en mm et leffort en N.

63

SKF

Billes
(m = 3/2)

TIMKEN

INA

4,5.10
3

.Q2 / 3

DW

autres

Rouleaux coniques
(m = 10/9)

2,14.10
L0,5

Rouleaux
cylindriques
(m = 10/9)

7,55.105
Q0,9
0 ,8
L

4,84.10
3

DW

.Q

2/3

7,85.105
Q0,9
0 ,8
L

7,78.105
Q0,9
0 ,8
L

Q0,75

1,45.10
Q0,909
L0,9.D0,094

Tableau 5 : expressions de lenfoncement

En annexe, on trouvera des caractristiques gomtriques internes pour les principaux roulements contact oblique. Dans
certains cas, si les paramtres sont inconnus, on pourra les valuer partir des expressions suivantes :
Diamtre moyen

Diamtre lment roulant

dm (D + d)/2

DW 0,3175 . (D - d)

Nombre dlments roulants

= 40
Z Ent(.dm/DW) - 1
= 25 et = 15
Z Ent(.dm/DW) - 2

Coefficient f
fi 0.52
fe 0.53

5.3. K* par exprimentation

Il est possible de dterminer le coefficient de souplesse K* par un essai statique. L'application d'une charge axiale (Fa), sur un
roulement est d'une mise en oeuvre assez simple et peut tre controle par un capteur deffort. La mesure du dplacement axial
(a), de la bague intrieure par rapport la bague extrieure peut tre obtenue par lintermdiaire dun palpeur.

En considrant que le dplacement n'est d qu'aux dformations des contacts lments

roulants sur les chemins de roulements, chaque lment roulant supporte la mme
charge locale ( ), soit :
Donnes de calcul aprs la mesure : Fa, a
Calcul du dplacement maximum : Max = a sin
Calcul de la charge maximum :
QMax = Fa /(Z . sin )
Calcul du coefficient de souplesse : K* = Max /(QMax)1 / m

Z1/m . (sin )
. a
1/m
Fa
On remarque un dplacement relativement important sous de faibles charges puis un
comportement quasi linaire pour des charges consquentes.
(1+ m)/m

ou encore : K * =

B. ETUDE DU COMPORTEMENT DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

1. REALISATION DUNE LIAISON PIVOT A LAIDE DE DEUX ROULEMENTS A CONTACT OBLIQUE

Soit le montage en X (direct mounting) de deux roulements billes contact oblique conformment la Figure 5 et supportant
des actions extrieures ramenes au point 0. Note : le montage en O est appel en anglais indirect mounting.
On isole larbre ainsi que les bagues intrieures des roulements.

y
x2

x1
1

2
x

0
01

02

Figure 5 : Liaison PIVOT supportant des actions mcaniques quelconques

64

1.1. Actions extrieures

X E LE

Torseur des efforts extrieurs sur larbre en 0 : {E / arbre }0 = YE M E

ZE N E
Fa1 0

Torseur du roulement 1 sur larbre au centre de pousse 01 : {1 / arbre }01 = Y1 0

Z1 0
Fa 2 0

Torseur du roulement 2 sur larbre au centre de pousse 02 : {2 / arbre }02 = Y2

0
Z2
0
1.2. Equilibre de larbre (PFD)
r
r
r r
r
Fext / arbre = 0
M(Fext / arbre)/ 0 = 0
(1)
/x : Fa1 - Fa2 + XE = 0
/x : LE = 0
/y : Y1 + Y2 + YE = 0
/y : x1.Z1 x2.Z2 + ME = 0
(2)
(3)
/z : Z1 + Z2 + ZE = 0
/z : - x1.Y1 + x2.Y2 + NE = 0

(4)
(5)
(6)

Les quations (2), (3), (5) et (6) permettent de calculer Y1, Y2, Z1, Z2. On dfinit la charge radiale (Fri) de chaque roulement
ainsi que sa position angulaire (i) dans le plan [0i, y, z], soit :
2

Fr1 = Y1 + Z1 do tan1 = Y1 / Z1 et Fr2 =

Y2 + Z2 do tan2 = Y2 / Z2

En considrant les dformations des roulements, la relation reliant leffort axial et leffort radial vaut :
Fai = Zi . QMax _ i . sin i . Ja_i ( i )
on pose
F (i ) = Jr_i (i ) / Ja_i (i )

Fri = Zi . QMax _ i . cos i . J r_i ( i )

soit :
Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 )
Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F ( 2 )
rapport dans lquation (1) nous avons :
Fr1.tan1/F(1) Fr2.tan2/F(2) + XE = 0

(I)

1.3. Equations de dformation

Lexpression des dplacements axiaux sont fonctions des conditions lies au calcul de lenfoncement.
QMax _ i = Fri /(Zi .cosi . J r(i))
*
1/ m

Max _ i = K i . (QMax _ i)
1/ m

Max _ i

2i 1
Fri

r _ i =
a _ i = K i .

2i cos i
2i sin i Zi .cosi . J r(i)

2 1

a _ i = r _ i . i

tan i

soit pour chaque roulement :

*

a1 = K1 .
*

a2 = K 2 .

1/ m

21 1
21 sin 1

Fr1

Z1 .cos1 . J r(1)

22 1
22 sin 2

Fr2

Z2 .cos2 . J r(2)

(II)
1/ m

(III)

La dformation dans chaque roulement dpend des conditions suivantes :

a) On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que :
Fa01 = Fa02
et
e = a01 + a02
b) Pour un montage fonctionnant sous charge axiale extrieure (XE 0) on obtient :
Fa2 Fa1= XE
et
e = a1 + a2
(IV)

Le paramtre e reprsente le jeu axial install au montage avec :

e > 0 : montage prcontraint
e = 0 : montage sans jeu axial
e < 0 : montage avec jeu axial

65

Roulement 2

Rigidit du montage

Roulement 2

XE

F
Roulement 2

Fa1
P0

P0

Fa1

XE

Roulement 1

Fa2
a

a01

a1
a01

a02
e

P0

Roulement 1

a2
a02
e

Roulement 1

XE

Fa2

a1
a01

a2
a02

Si lon fait le bilan de cette tude, pour 4 inconnues (Fa1, Fa2, a1, a2) nous disposons de 4 quations (I), (II), (III), (IV), qui
permettent de rsoudre le problme. La rsolution sera itrative.
La dformation dans chaque roulement est :
r
r
r
r
1 = a1 . x + r1 . Fr1 / Fr1
r
r
r
r
2 = a2 . x + r2 . Fr2 / Fr2

(
(

2. DEMARCHE DE CONCEPTION
Donnes : Fr1, Fr2, caractristiques des roulements 1 et 2
Hypothse : Faire un choix du mode de fonctionnement du roulement le moins sollicit : choix de 1
(ex : 1 1)

Ja(1) Jr(1) et F(1)

1. Calcul du comportement du roulement 1
Fr1 = Z1 . Q Max _ 1 . cos 1 . J r (1 )
et

Fa1 = Fr1 . tan 1 / F ( 1 )

Q Max 1 = Fr1 /( Z 1 .cos1 . J r ( 1 ))

Max 1 = K 1 . (Q Max 1 ) 1 / m

r1 =

Max 1
21 cos 1

et

a1 =

21 1
. Max 1
21 sin 1

2. Calcul du comportement du roulement 2

Fa2 = Fa1 + XE

et

Fa 2 = Fr2 . tan 2 / F (2 )

F (2 ) = Fr2 . tan 2 / Fa 2

par interpolation linaire

2, Ja(2) et Jr(2)

Q Max 2 = Fr2 /( Z 2 .cos 2 . J r ( 2 ))

*
Max 2 = K 2 . (Q Max 2 ) 1 / m

r2 =

Max 2
22 cos 2

et

a 2 =

22 1
. Max 2
22 sin 2

66

3. CALCUL DE LA PRECONTRAINTE (preload)

Associ un tat de chargement impos ( > 0,5), il est ncessaire dinstaller une prcontrainte P0. Les principaux effets de
cette prcharge dans un montage de roulement sont :
Laugmentation de la rigidit du montage ;
Diminution du bruit de fonctionnement ;
Guidage plus prcis de larbre ;
Compensation de lusure et des processus de tassement en fonctionnement ;
Augmentation de la dure de vie.
La Figure 6 montre bien linfluence de la prcontrainte sur le comportement de la rigidit du montage. Le cas 1 reprsente un
montage non prcontraint avec un seul roulement charg axialement. Le cas 2 reprsente un montage prcontraint mais sous le
chargement extrieur XE le roulement 2 se trouve compltement dcharg (Mthode ISO). Le dernier cas (cas 3), montre
quune prcontrainte P0 suffisamment importante permet de faire participer les deux roulements simultanment sur la
rpartition de la charge axiale extrieure XE.

Cas 1

Cas 2

Rlt 2

Rlt 1

Rlt 2

Rlt 1

P0
XE

Rlt 1

P0

Fa1

XE

XE

Rlt 2

Cas 3

Fa2
a

Figure 6 : Evolution de la rigidit en fonction de la prcontrainte P0

On installe une prcontrainte au montage (pas deffort extrieur) telle que :

Fa01 = Fa02 = P0
Le chargement est purement axial (Ja(i ) = 1)
K *. P 1/m
et
a 01 = 1 / m 1 0 (1+ m)/m
Z1 . sin1

a 02 =

K 2*. P01/m

Z21 / m. sin2(1 + m)/m

Jeu axial (e) :

e = a1 + a2 = a01 + a02
A partir de cette dernire relation nous en dduisons lexpression de la prcontrainte P0 :
P0 =

K1*
K 2*

+
Z 1 / m. sin (1 + m)/m Z 1 / m. sin (1 + m)/m
1
1
2
2

Le choix de la prcontrainte installer dpend de lobjectif atteindre : maximiser la dure de vie et/ou maximiser la rigidit
de la liaison. Dans les deux cas cela ncessite davoir au minimum la moiti des lments roulants chargs ( > 0,5). Si lon se
rfre la description de la Figure 4 la dure de vie maximale dun roulement est obtenue pour ( 1). Le choix dun > 1
amliore la rigidit au dtriment de la dure de vie. Cependant, compte tenu de lallure des courbes de rigidit, une
augmentation importante de la prcontrainte na que peu deffet sur le gain en rigidit.
4. RECHERCHE DUNE CONFIGURATION OPTIMALE CONDUISANT A UNE RIGIDITE MAXIMALE

On dsire rechercher une configuration optimale dune liaison pivot constitue de deux roulements et soumis un chargement
radial F lextrmit de larbre (Figure 7).
Ltude du comportement global de la liaison pivot de la Figure 7 peut tre obtenue par la superposition des dformations des
roulements (a) et de larbre (b).

67

r
F

rA

B rB

A
(a)

a
C r

A
(b)

arbre

Figure 7 : Comportement dune liaison pivot deux roulements

4.1. Dformation des roulements
Hypothse : arbre infiniment rigide.
On pose le paramtre adimensionnel : = a/L
rA + rB
r + rA
=
L
L+a

Lexpression du dplacement radial r au point C vaut :

r = (1 + ).rB + .rA
(1)
Dformation dans chaque roulement :
1/ m
rA = SA.FrA
(2)
1/ m

rB = SB.FrB

Equilibre statique de larbre :

FrB = F + FrA
FrA . L = F . a

(3)

Soit en tenant compte de :

FrA = . F
FrB = ( + 1) . F

(4)
(5)

En combinant lensemble de ces relations, lexpression du dplacement radial r en C devient :

m +1
m +1

r = F1 / m. (1 + ) m .SB + m .SA
[ I]

4.2. Dformation de larbre (shaft)

Dans la zone 0 x L :
Mf1 = - . F . x
Dans la zone L x L + a :
Mf2 = -F . (L + a x)

On obtient lexpression de la flche arbre en C partir des quations de la dforme soit :

arbre = y(x = L + a)
2
3
F.a
F.a
1
ou encore
[II]
arbre =
.(a + L )
arbre =
. 1 +
3.E.IGZ
3.E.IGZ

4.3. Dplacement global (Figure 8)

Par superposition des deux comportements [I] et [II], on obtient le dplacement radial rel de lextrmit de larbre.
= r + arbre
m +1
m +1

F.a 3
1
1/ m
= F . (1 + ) m .SB + m .SA +
. 1 +

3.E.IGZ

Y ()

min

arbre

F .a
3 .E .IGZ
F 1/m.S B

S donn

optimal

optimal

Figure 8 : Dplacement global

Figure 9 : Courbe Y() =

68

4.4. Rigidit maximale

Si lon souhaite obtenir une rigidit maximale, il convient de dterminer le dplacement minimal (min) en bout darbre.
1
1

d
m + 1 1/ m
F.a 3
. F . (1 + ) m.SB + m.SA
=
2 = 0
d
m

3.E.IGZ.

On pose le paramtre de souplesse adimensionnel S = SA/SB

1
1

2
. (1 + ) m + m.S =

m 1
3

avec

F m .a .m
=
3.E.IGZ.SB.(m + 1)

Pour des roulements connus, un effort radial donn et une section prdfinie, on dtermine le paramtre comme une valeur
constante connue.
Pour un et un S donns il est possible de tracer une fonction Y() = qui modlise la rigidit optimale par le biais du
paramtre adimensionnel (Figure 9).

C. EXERCICE : BROCHE DUNE RECTIFIEUSE PLANE A AXE VERTICAL

1. INTERET DU PROBLEME

La figure 1 reprsente le montage dune broche de

rectifieuse plane axe vertical.
Sous laction des efforts de coupe, la meule sincline
dun angle par rapport laxe de rotation thorique,
ce qui introduit un dfaut de planit sur la surface
rectifier.
Le but du problme est de calculer la partie r de
linclinaison de la meule due aux dflexions radiales
des roulements dans le cas dun chargement jug le
plus dfavorable.

Figure 1

01

r1

01

L=200

2. TUDE STATIQUE

Dans le cas du chargement jug le plus dfavorable on

admet que le torseur au point M des efforts de coupe
scrit :
r
r
r
R
= T y + Az
r
avec
A = 480 N et T = 90 N

M =0

02

02

r2

a = 120

0
0

Lentranement de la broche se fait par lintermdiaire

dun accouplement transmettant un couple pur daxe
r
z.

M
r = 70

T
A

Q1 : Dterminer les efforts radiaux FR1 et FR2 supports par les roulements 01 et 02.
Q2 : Donner la valeur de langle entre les directions de ces efforts.
3. TUDE DU MONTAGE DE LA BROCHE

La broche est monte sur deux roulements contact oblique 7216 ACD : 80 x 140 x 26 ( = 25), pour lesquels un essai de
dformation sous charge axiale pure de 1000 N donne une dflexion de 11,75 m.
billes contact oblique
7216 ACD

92300 N

Z
15

Dm
110,08

Dw
19,050

2ri/Dw
1,035

2re/Dw
1,06

Sous les efforts prcdemment dfinis, on fait lhypothse que le roulement suprieur 01 reste, juste charg sur toute sa
priphrie (1 = 1).
Q3 : Dterminer les efforts axiaux (FA1 et FA2), les dformations radiales (r1 et r2), et axiales (a1 et a2), dans les roulements.
Q4 : En dduire :
La valeur de prcharge P0 ncessaire ;
Le dplacement du point 0 ;
Linclinaison r de la broche due aux dformations des roulements.

69

REPONSE Q1

Calcul statique : arbre de broche isol

a.
Actions extrieures

b.
Principe fondamentale de la Dynamique (PFD)
r
r
TRD : Fext / arbre = 0

r
r r
TMD : M(Fext / arbre)/ 0 = 0

Rcapitulatif

REPONSE Q2

Calcul de langle :

REPONSE Q3

Calcul des paramtres FA1, r1, a1, du roulement R1

a.
Calcul de FA1
Hypothse :

b.

Calcul de Q1 Max

c.

Calcul de 1 Max

d.

Calcul de r1 et a1

Calcul des paramtres FA2, r2, a2, du roulement R2

e.
Calcul de FA2

f.

Calcul de F(2), 2, Jr(2), Ja(2)

70

g.

Calcul de Q2 Max

h.

Calcul de 2 Max

i.

Calcul de r2 et a2

j.

Calcul du paramtre de prcontrainte e

REPONSE Q4
a.

Calcul de la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a01 du roulement R1 pour la prcontrainte P0

Calcul du dplacement a02 du roulement R2 pour la prcontrainte P0

b.

Calcul du dplacement axial du point 0

c.

Linclinaison r de la broche

71

D. BIBLIOGRAPHIE
M. Aublin & Co Systmes Mcanique : Thorie et dimensionnement.
Edition Dunod, 2me dition 1992
T.A. Harris

Rolling bearing analysis.

Edition John Wiley & Sons, second edition 1984
Cours de technologie : Les roulements.
ENS Cachan, Matrise 1990.

AFNOR

Prcis de Construction mcanique

Tome 3 : Calcul, technologie et normalisation
Edition NATHAN, 1re dition, 1986.

J.L. Fanchon

Guide des Sciences et Technologies industrielles

AFNOR. Edition NATHAN, 1re dition, 2001.

L. Houpert

A Uniform Analytical Approach for Ball and Roller Bearings Calculations.

ASME Journal of Tribology, October 1997, Vol 119, pp 851-858.

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Modlisation des arbres et des paliers roulements en vue de loptimisation de lensemble arbre-paliers.
Thse Sciences pour lingnieur INSA, Fvrier 1998, Toulouse, FRANCE.

SKF

Documentation technique et CD-Rom

Les diffrentes images sur les roulements sont issues du support numrique

Timken

Documentation technique et CD-Rom

SNR

Documentation technique et CD-Rom

INA

Documentation technique et CD-Rom

72

ANNEXE : CARACTERISTIQUES DE QUELQUES

ROULEMENTS A BILLES A CONTACT OBLIQUE
Dimensions gnrales : Angle de contact 0 = 40 ri/Dw = 0,52 ra/Dw = 0,53

7000
7001
7002
7003
7004
7005
7006
7007
7008
7009
7010
7011
7012
7013
7014
7015
7016
7017
7018
7019
7020

dm
--------31,9
36,9
43,8
49,8
54,9
-------------------------

Dw
--------7,938
7,938
8,731
9,525
10,319
-------------------------

7300
7301
7302
7303
7304
7305
7306
7307
7308
7309
7310
7311
7312
7313
7314
7315
7316
7317
7318
7319
7320

Z
--------11
13
14
15
15
-------------------------

7200
7201
7202
7203
7204
7205
7206
7207
7208
7209
7210
7211
7212
7213
7214
7215
7216
7217
7218
7219
7220

dm
----30,6
34,5
38,3
45,6
53,5
59,5
67,5
75,5
83,4
91,3
99,2
107
112
118
125
--142
--1607

Dw
----8,73
9,525
10,5
12,7.
14,288
15,875
17,462
19,05
20,638
22,225
23,812
25,4
25,4
28,575
30,162
--31,75
--36,512

73

dm
22
23,6
25,85
29,75
34,75
39,3
46,9
55,6
62,5
66,75
70,9
79,5
88,35
96,25
101,25
102
111
119
127,5
--142
Z
----10
10
10
10
11
11
11
11
12
12
12
12
13
12
12
--13
--13

Dw
5,95
6,35
7,144
7,938
9,525
10
11,906
12,7
13,494
14,288
15,081
15,875
16,669
17,462
18,256
19,05
19,05
20,638
22,225
--25,4

Z
10
10
10
10
10
11
11
13
13
14
14
15
16
16
16
15
17
17
17
--16

DIMENSIONNEMENT DES ASSEMBLAGES PAR ELEMENTS FILETES

DESIGN OF THREADED FASTENERS OR BOLTED ASSEMBLIES
A. DONNEES GENERALES
1. DEFINITIONS
Vis (screw) : pice constitue dune tige filete, avec ou sans tte, mais comportant un dispositif dimmobilisation
ou dentranement.
Ecrou (nut) : pice taraude comportant un dispositif dentranement et destine tre visse soit lextrmit
dune vis pour constituer un boulon, soit lextrmit libre dun goujon pour assurer le serrage entre la face dappui
de la pice dimplantation et lune des faces de lcrou.
Boulon (bolt) : ensemble constitu dune vis tte et dun crou et destin normalement assurer un serrage entre
la face dappui de la tte et celle de lcrou.
Corps de boulon : terme admis en remplacement du mot vis pour dsigner les vis comportant un dispositif
dimmobilisation spcial (ergot, collet carr, etc.)
Goujon (stud bolt) : tige comportant un filetage (threads) ses deux extrmits et destine assurer un serrage
entre la face dune pice dans laquelle une des extrmits vient simplanter demeure par vissage et la face dappui
dun crou viss sur lautre extrmit
Noyau : partie cylindrique de la tige dune vis qui na pas t entame par le filetage.
2. NORMALISATION
LAFNOR a runi dans un recueil Boulonnerie Visserie les principales normes relatives aux lments dassemblages filets
(vis, goujons, crou). Ces recommandations concernent en particulier les matriaux, les spcifications dessais, les dimensions
et tolrances et les outillages de serrage. Parmi ces normes, celles relatives aux spcifications techniques des articles de
boulonnerie dusage gnral et serrage contrl (boulonnerie Haute Rsistante (HR)) nous paraissent particulirement
importantes NF E 27-005, E 27-009, E 27-701 et E 27-702.
Elles dfinissent :

Les couples de dimensions (diamtre nominal et pas) pour la boulonnerie pas fin et pas gros (pas normal)
(tables 1 et 2).

La section rsistante AS des filetages : section dune tige cylindrique de rsistance quivalente celle de la partie
filete de la vis ; cette donne essentielle permet de passer, au cours des essais raliss sur la pice filete (ou au cours
des calculs), des efforts aux contraintes (tables 1 et 2).

Les classes de qualits des articles de boulonnerie en acier : chaque classe de qualit dfinit les caractristiques des
matriaux exiges pour les vis et goujons (table 3) et pour les crous (table 4) dans le cadre dessais de caractrisation.

Les essais de caractrisation du mtal sur prouvette (Rm min, Re min, AS, KCUmin 20C) (tables 3 et 4).

Les essais de caractrisation de llment sur vis ou goujon entier (rsistance la charge dpreuve, rsistance la
traction avec cale biaise) (tables 3 et 4).

Les essais de fatigue sous charge axiale : la norme NF E 27-009 dfinit parfaitement les conditions dessais et de
prsentation des rsultats ; toutefois ; aucune donne concernant les valeurs limites des contraintes de fatigue nest
indique.

Laptitude lemploi ne concerne que la boulonnerie serrage contrl destine lexcution des construction
mtalliques (classes 8.8 et 10.9) (daprs NF E 27-701 et NF E 27-702). Cet essai consiste vrifier la qualit de
lensemble vis/crou/rondelle lors dune mise en prcontrainte de lassemblage par rotation de lcrou.

Fabrication : les vis sont frappes froid ou forges chaud suivant leur dimension, le filetage est roul. Pour les
classes de qualits 8.8 et suprieures, un traitement thermique de trempe et revenu est obligatoire. Pour la boulonnerie
courante, se reporter la norme NF A 35-501, pour un emploi temprature leve la norme NF A 35-558 et
basse temprature la norme NF A 35-559.

75

Tableau 2 - Filetage pas fin (1)

Valeurs calcules correspondantes

Figure 1 : Diamtres caractristiques

d : diamtre nominal (basic major diameter)
D1 : diamtre intrieur de lcrou
d2 = D2 : diamtre sur flancs (basic pitch diameter)
d2 = d 0,6495.P
d3 : diamtre du noyau
d3 = d 1,2268.P
r : rayon de filet
P : pas (pitch)

Diamtre
nominal
(2)

Pas

Diamtre Diamtre
sur flancs du noyau
de la vis

d=D

d2 = D2

(mm)
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39

(mm)
1
1.25
1.25
1.5
1.5
1.5
1.5
1.5
2
2
2
2
3
3

(mm)
7.351
9.188
11.188
13.026
15.026
17.026
19.026
21.026
22.701
25.701
28.701
31.701
34.052
37.052

Rayon
fond de
filet
(3)
r

Diamtre
rsistant

d3

Diamtre
intrieur
de
l'crou
D1

(mm)
6.773
8.467
10.467
12.160
14.160
16.160
18.160
20.160
21.546
24.546
27.546
30.546
32.320
35.320

(mm)
6.918
8.647
10.647
12.376
14.376
16.376
18.376
20.376
21.835
24.835
27.835
30.835
32.752
35.752

(mm)
0.144
0.180
0.180
0.216
0.216
0.216
0.216
0.216
0.289
0.289
0.289
0.289
0.433
0.433

(mm)
7.062
8.827
10.827
12.593
14.593
16.593
18.593
20.593
22.124
25.124
28.124
31.124
33.186
36.186

ds

(mm)

d2 = D2
(mm)

1
(1.1)
1.2
1.4
1.6
1.8
2
2.2
2.5
3
3.5
4
(4.5)
5
6
(7)
8
10
12
14
16
18
20
22
24
27
30
33
36
39

0.25
0.25
0.25
0.3
0.35
0.35
0.4
0.45
0.45
0.55
0.6
0.7
0.75
0.8
1
1
1.25
1.5
1.75
2
2
2.5
2.5
2.5
3
3
3.5
3.5
4
4

0.838
0.938
1.038
1.205
1.373
1.573
1.740
1.908
2.208
2.643
3.110
3.545
4.013
4.480
5.351
6.351
7.188
9.026
10.863
12.701
14.701
16.376
18.376
20.376
22.052
25.052
27.727
30.727
33.402
36.402

Pas
P

Diamtre sur
flancs

AS =

d 2 + d3

4 2
(mm2)
39.2
61.2
92.1
125
167
216
272
333
384
496
621
761
865
1028

(1) Dsignation : par exemple, M8x1 (diamtre nominal d = 8 mm et p = 1 mm).

(2) Employer de prfrence les diamtres en caractres gras.
(3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre
indicatif)

Tableau 2 - Filetage pas gros (1)

Diamtre
nominal
(2)
d=D
(mm)

Section
rsistante

Valeurs calcules correspondantes

Diamtre du
Diamtre
Rayon fond
noyau de la
intrieur de
de filet (3)
vis
l'crou
d3
D1
r
(mm)
(mm)
(mm)
0.693
0.793
0.893
1.032
1.171
1.371
1.509
1.648
1.948
2.325
2.764
3.141
3.580
4.019
4.773
5.773
6.467
8.160
9.853
11.546
13.546
14.933
16.933
18.933
20.320
23.320
25.706
28.706
31.093
34.093

0.729
0.829
0.929
1.075
1.221
1.421
1.567
1.713
2.013
2.459
2.850
3.242
3.688
4.134
4.918
5.918
6.647
8.376
10.106
11.835
13.835
15.294
17.294
19.294
20.753
23.752
26.211
29.211
31.670
34.670

(1) Dsignation : par exemple, M8 (diamtre nominal d de 8 mm) sans indication de pas.
(2) Eviter les valeurs en maigre et surtout entre parenthses
(3) r = valeur calcule du rayon de l'outil neuf profil circulaire (donne titre indicatif)

76

0.036
0.036
0.036
0.043
0.050
0.050
0.058
0.065
0.065
0.072
0.087
0.101
0.108
0.116
0.144
0.144
0.180
0.216
0.253
0.289
0.289
0.361
0.361
0.361
0.433
0.433
0.505
0.505
0.577
0.577

Diamtre
rsistant

Section
rsistante

ds
(mm)

As
2
(mm )

0.765
0.865
0.965
1.119
1.272
1.472
1.625
1.778
2.078
2.484
2.937
3.343
3.796
4.249
5.062
6.062
6.827
8.593
10.358
12.124
14.124
15.655
17.655
19.655
21.186
24.186
26.716
29.716
32.247
35.247

0.460
0.588
0.732
0.983
1.27
1.70
2.07
2.48
3.39
4.85
6.78
8.78
11.3
14.2
20.1
28.9
36.6
58.0
84.3
115
157
192
245
303
353
459
561
694
817
976

Tableau 3 Caractristiques mcaniques des vis et goujons en fonction de leur classe de qualit
(daprs norme NF EN ISO 898-1)
Classe de qualit des vis et goujons

Caractristique mcanique contrle

3.6
nominale

Rsistance la traction Rm (en MPa)

minimale

Duret Vickers, HV

4.6
400

9.8

10.9

12.9

600

800

800

900

1000

1200

420

500

520

600

800

830

900

1040

1220

min.

95

120

130

155

160

190

250

255

290

320

385

250

320

335

360

380

435

181

238

242

276

304

366
314

220

HRB

52

67

HRC

HRC

Limite infrieur dcoulement ReL (en MPa)

min.

190

Limite conventionnelle dlasticit Rp0,2 (en MPa)

min.

147

152

min.

124

238

304

318

342

361

71

79

82

89

22

23

28

32

39

99,5

32

34

37

39

44

240

340

300

420

480

640

660

720

940

1100

180

225

310

280

380

440

580

600

650

830

970

25

22

20

12

12

10

20

15

209

95

HRB

Contrainte la charge dpreuve (en MPa)

Rsistance la traction avec cale biaise

Pour vis entires : valeurs minimales de resistance la traction.

Rsilience KU + 20C

J min.

25

Solidit de la tte
Dcarburation :
dcarburation

d>16

400

max.

Allongement pour-cent aprs rupture A :

500

8.8
d<16

330

114

max

6.8

300

90

Duret Rockwell

5.8

min.

min.

min

5.6

nom

max.

Duret Brinell HB

4.8

30

30

25

Aucune rupture

profondeur

maximale

de

mm

0,015

2.1. Note sur les classes de qualits

Vis : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le premier nombre
correspond sensiblement au 100me de la rsistance minimale la traction (exprime en MPa) et le second indique sensiblement
10 fois la valeur du rapport entre la limite minimale dlasticit et la rsistance la traction de la vis ou du goujon.
Exemple : pour une vis de classe 10.9 on a Rm 100 * 10 = 1000 MPa et Re 9 * Rm / 10 = 900 MPa
Ecrous : la classe de qualit est symbolise par un nombre (par exemple 8). Ce nombre correspond sensiblement au 100me de
la contrainte minimale (exprime en MPa) exerce sur la vis lors de lessai de traction sur lcrou.
Exemple : pour une crou de classe 8, on doit pouvoir appliquer sans obtenir de dformation de lcrou une force
amenant une contrainte denviron 800 MPa dans la section rsistante de la vis (contrainte minimale de rupture de la
classe de qualit).
Rondelles : ces pices ne comportent une dsignation de qualit que dans le cas de la boulonnerie serrage contrl (NF E 27701 et E 27-702), elle est similaire celle des vis.
Boulons : la classe de qualit est symbolise par deux nombres spars dun point (par exemple 10.9). Le boulon doit tre
constitu dune vis (et de une ou deux rondelles dans le cas de serrage contrl) de classe de qualit identique celle du boulon
ainsi que dun crou dont la classe de qualit est gale au premier nombre de la classe de qualit du boulon (pour lexemple :
10).
Nous constatons donc que la classe de qualit dun boulon est tout fait caractristique de la rsistance de la matire
constituant la vis.
77

De plus, la contrainte dpreuve de la vis correspond sensiblement 0.9 fois la limite minimale dlasticit de la classe de
qualit (absence de dformation permanente de la vis sous charge dpreuve). Hors, pour lcrou, la classe de qualit est
directement lie la charge dpreuve ; il sensuit que la contrainte dpreuve de lcrou est toujours bien suprieure celle de
la vis (elle est approximativement celle de la classe de qualit suprieure).
Exemple : pour une vis 10.9 la charge dpreuve est 776 MPa (table 3). Lcrou de classe 10 ne doit pas se dformer
plastiquement sous une charge dpreuve de 980 MPa (table 4). Cela correspond sensiblement la charge dpreuve de
la vis de qualit suprieure (12.9) : 931 MPa.
On peut donc en conclure que dans un boulon qui respecte la normalisation, lcrou est toujours bien plus rsistant que la
vis et quil ne sera pas utile de vrifier sa rsistance, ceci est parfaitement vrifi dans la pratique.
Pour les vis tte hexagonale, les vis tte cylindrique six pans creux de diamtre nominal gal ou suprieur 5 mm, le
marquage de la classe de qualit en creux ou en relief est obligatoire pour les classes de qualit gales ou suprieures 5.6. Il
en est de mme pour les crous de classes de qualit gales ou suprieures 5.
3. DETERMINATION DU COUPLE DE SERRAGE
Pour raliser un assemblage boulonn, il est ncessaire dintroduire une force de serrage F0 dans la liaison. Pour cela, on
applique en gnral lcrou (ou la tte de la vis) un couple moteur de serrage C0 laide dune cl (Figure 2). Le couple
rsistant gal et de signe oppos rsulte des actions sur lcrou des forces de contact des filets de la vis et des pices
assembles (ou de la rondelle).

a : boulon

b : vis

c : goujon

Figure 2 : Prcharge (preload) et couple (torque) dans des assemblages boulonns

On peut crire :
C0 = C1 + C2
Avec C1 couple d aux forces de contact des filets de la vis sur lcrou.
C2 couple d aux forces de contact de la pice (ou de la rondelle) sur lcrou.
3.1. Expression de C1
On utilise couramment lexpression suivante :
C1 = F0 0 tan( + 1)
0

Avec :
F0 force de serrage des pices
0 rayon moyen du filet
Angle moyen de lhlice
1 Angle de frottement fictif tel que tan 1 = f = f1 / cos et f1 coefficient de frottement vis / crou

78

3.2. Expression de C2
On exploite :
C2 = F0 f2
Avec
F0 force de serrage des pices
f2 coefficient de frottement (friction) pice (ou rondelle)/crou
= 2 / 3 * ( 23 13 ) / ( 22 12 ) m ou rm valeur moyenne quivalente ( 1 + 2 ) / 2
(voir table 5)

s
Tableau 5 - Caractristique des crous H
1

m ou rm

(mm)

d/2
(mm)

(mm)

s/2
(mm)

( 1+2 )/2
(mm)

(mm)

1.6

0.8

3.2

1.6

1.2

1.24

1.5

1.56

2.5

1.25

2.5

1.88

1.94

1.5

5.5

2.75

2.13

2.19

3.5

2.75

2.82

2.5

3.25

3.31

10

4.08

13

6.5

5.25

5.35

10

16

6.5

6.62

12

18

7.5

7.60

14

21

10.5

8.75

8.87

16

24

12

10

10.13

20

10

30

15

12.5

12.67

24

12

36

18

15

15.20

30

15

46

23

19

19.28

Diamtre
nominal

3.3. Expression du couple de serrage C (bolt torque)

Le couple de serrage sexprime sous la forme suivante :
C0 = F0 0 tan( + 1) + F0 f2
En exprimant que les angles et 1 sont petits et en introduisant le pas du filetage P avec t tan 1 = f = f1 / cos et
P = d2 tan e, on obtient :
C0 = F0 ( P / 2 + f 0 + f2 )
Cette expression met bien en vidence les trois composantes du couple de serrage :
9 F0 P / 2 : couple qui produit la mise sous tension F0 du boulon et assure le serrage des pices assembles.
9 F0 f 0 : couple qui sert vaincre le frottement des filets de lcrou sur la vis.
9 F0 f2 : couple qui sert vaincre le frottement de lcrou sur la rondelle ou sur les pices.
Pour les assemblages filets normaliss, le couple de serrage peut sexprimer sous la forme usuelle suivante :
C0 = F0 (0.16 P + 0.583 d2 f1 + f2)
Ces expressions sont entaches derreurs dues aux diffrentes approximations ralises. Toutefois, il est facile dcrire les
expressions exactes et de montrer que lerreur totale introduite reste dans tous les cas infrieure 1%. Celle-ci est tout fait
ngligeable par rapport aux dispersions dues aux variations du coefficient de frottement et limprcision des moyens de
serrage.
3.4. Incertitude sur la valeur de la prcontrainte installe F0 (preload)
Lors du serrage initial, on trouve deux causes importantes derreur :
9 Lincertitude sur les valeurs du coefficient de frottement f (tableau 6). Pour les pices assembles en acier, on peut
utiliser les mmes valeurs pour f1 et f2.
9 Lincertitude sur le couple de serrage appliqu (tableau 7).
Ceci se traduit pour les moyens de serrage classiques par une dispersion importante sur la valeur installe de la prcontrainte F0
(la valeur installe correspond la valeur qui existe rellement dans lassemblage).
79

Exemple : pour une vis HM de diamtre 20 mm, phosphate, huile, serre avec une cl dynamomtrique rgle pour
donner un couple moyen C0 = 370 Nm, on obtient 76118 N < 111511 N. Soit une dispersion de 19% autour de la valeur
moyenne F0.
Cet exemple montre bien que lamlioration de la prcision du serrage est un des problmes fondamentaux de la mise en uvre
des assemblages boulonns modernes.
4. TENUE STATIQUE DUN BOULON
4.1. Etat de contrainte dune vis
Dans le cas gnral de sollicitations axiales dassemblages sans flexion, la vis est tendue par un effort FB et tordue par un
moment de torsion MB quivalent aux deux premiers termes du couple de serrage : MB = C1 = F0 ( 0.16 P + 0.583 d2 f1 )
En un point A de la priphrie du noyau , on aura donc un tat combin de traction
et de torsion :
A = Kt1
avec Kt1 coefficient de concentration de contrainte en traction
et = 4 FB / ( d32 ) = effort de traction / section du noyau
A = Kt2
avec Kt2 coefficient de concentration de contrainte en torsion
et = 16 MB / ( d33 ) = contrainte de torsion dans le noyau
Lapplication du critre de Von Mises permet dobtenir la valeur de contrainte
normale quivalente e :
e = [ (Kt1 )2 + 3 (Kt2 )2 ]1/2
e peut tre compar :
soit une fraction de la limite dlasticit du matriau : e < Re / 1
soit une fraction de la limite rsistance la traction du matriau : e < Rm / 2
Dans le cas dune sollicitation supplmentaire de flexion, la contrainte de flexion multiplie par son coefficient de
concentration de contrainte viendra sajouter la contrainte de traction. Le calcul de la contrainte quivalente resterait
inchang.
Ce calcul, bien que parfaitement correct pour la partie filete situe loin des zones dapplication des charges, ne permet
pas davoir une ide exacte de la rsistance de la vis.
4.2. Causes dimprcision du calcul
4.2.1. Influence des concentrations de contraintes
Tout dabord, les coefficients Kt ne peuvent tre estims quavec une prcision mdiocre.
Ensuite, en statique, pour des pices fortement entailles comme les pices filets, crire quon ne dpasse pas la limite
lastique fond dentaille est une condition toujours bien trop restrictive. En fait, les dformations plastiques locales mmes
importantes, ne compromettent pas la tenue globale de la pice. Les essais statiques raliss sur prouvette fortement
entaille montrent quil y a une augmentation importante de la rsistance la rupture par rapport la dtermination sur
prouvette lisse et section de rupture identique (cest le phnomne dadaptation).
Nous verrons par la suite quil nen est pas de mme sous sollicitations dynamiques et que la prsence dun fort gradient de
contrainte est trs prjudiciable la tenue en fatigue de la vis.
80

4.2.2. Influence de la rpartition de la charge entre lcrou et la vis

La rupture dune vis au serrage ou en utilisation se produit pratiquement toujours au niveau du premier filet en prise (Figure 3).
Les autre cas de rupture constats sont toujours dus des anomalies de forme ou de type mtallurgique qui auraient
normalement d entraner llimination de llment filet lors du contrle de fabrication. Cest la consquence de la
rpartition non uniforme de la charge entre les filets de lcrou et de la vis.
Dans le cas dun crou normal, le premier filet supporte environ 30% de la charge totale (Figure 4). Il est donc soumis un tat
de contraintes complexe qui dpend de nombreux paramtres.

Figure 3 : Rpartition de la charge entre les filets de la vis

Figure 4 : Rpartition de la charge entre les filets de

lcrou

Lexploitation de cette notion dpend du type dtude ralise :

Pour les vis dassemblages, nous avons vu prcdemment que les fortes contraintes fond de filet nentranaient pas
forcment la dtrioration de lassemblage.
Pour les pices filetes de forme spciale, il est bon de raliser quelques essais de traction sur llment, la charge
tant introduite par lcrou pour avoir des valeurs de rfrence comparables celles fournies par la norme pour la
boulonnerie classique.
Dans le cas du dimensionnement de vis de transformation de mouvement o lon nadmet aucune dformation
plastique, il faut tenir compte de la concentration de contrainte. On introduit alors un coefficient de majoration de la
contrainte nominale compris entre 4 et 5 pour un filetage ISO pas gros.
De plus, la rpartition des efforts entre les filets est forcment influence par le niveau dintroduction de la charge sur lcrou.
Ainsi, on obtiendra une diminution importante de la contrainte supporte pas les vis en utilisant des crous suspendus ou des
crous de forme spciale (Figure 5). On obtiendra alors galement une forte amlioration de la tenue en fatigue de la vis en
diminuant la valeur de la pointe de contrainte qui amorce la rupture.

Figure 5 : Rpartition de la charge entre les filets de divers crous

4.3. Rsistance des boulons sous charge statique
Compte tenu des remarques prcdentes, il serait illusoire de raliser un calcul prenant en compte tous les paramtres. La vis
sera considre comme une tige cylindrique de section AS, les valeurs de contraintes de rfrences (valeurs limites) seront
81

directement dduites dessais de traction raliss sur la vis quipe de son crou. De cette manire, lensemble des dfauts de
forme et la non-homognit du matriau due au forgeage de la tige et au roulage des filets sont globalement pris en compte au
cours de lessai.
4.3.1. Traction axiale
Lorsquun boulon est soumis un effort de traction axiale, leffort maximal quil peut supporter sans se dformer notablement
de faon permanente peut tre calcul de la faon suivante :
FB max = 0.9 Re min AS
Avec AS section rsistante de la tige de la vis
Re min limite lastique minimale de la classe de qualit considre.
Exemple : pour un boulon de classe 8.8 avec d=12 mm et P = 1.75mm on a :
AS = 84.3 mm (table 2) et Re min = 627 MPa (table 3) do FB max = 47570 N.
La valeur de FB max ainsi calcule est trs proche de la charge dpreuve (48500 N pour lexemple), ce qui montre bien
limportance de cette notion.
4.3.2. Traction et torsion combines
Cest le type de sollicitation laquelle est soumis un boulon mis sous tension avec un serrage la cl.
On calcule la contrainte quivalente, par lapplication du critre de Von Mises, sur la vis modlise par une tige cylindrique de
section AS, soumise un effort normal TB et un moment de torsion MB.
On obtient ainsi :
e = [ B2 + 3 2 ]1/2
Avec = FB / AS et = 16 MB / ( dS3 ) o dS est le diamtre du cylindre de section AS.
Comme prcdemment, on peut dire que la contrainte normale quivalente maximale que peut supporter le boulon sans se
dformer notablement est gale e max = 0.9 Re min.
Remarque : lorsque le boulon est seulement soumis leffort de serrage F0 et au moment de torsion induit par le
couple de serrage (MB = C1), pour un coefficient de frottement moyen f de 0.13 et pour des vis pas gros, on
obtient : e 1.23 B
Dans ce cas simple, on peut donc exploiter un dimensionnement approch rapide en crivant :
B = F0 / AS 0.73 Re min
Cette approche est utile pour chercher la fois le diamtre et le nombre de vis en fonction de leffort total de serrage
de lassemblage.
4.3.3. Traction, torsion et flexion combines
Cest le cas de pratiquement tous les assemblages car il est trs rare que les efforts soient appliqus suivant laxe des
boulons. Le calcul est le mme que prcdemment mais, comme nous le verrons plus loin, il est souvent difficile dvaluer le
moment de flexion dans la tige.
Un essai a t mis au point pour sassurer que la vis pourra subir ces sollicitations supplmentaires (courantes) sans
abaissement important de ses performances. Cest lessai de traction avec cale biaise dfini par la norme NF E 27-00. Dans
cet essai, la vis doit satisfaire aux exigences minimales de rsistance la rupture de sa classe de qualit, sa tte tant appuye
sur un plan inclin, ce qui introduit un fort moment de flexion dans la tige au voisinage de la tte et doit entraner une
importante dformation plastique.
Nous pensons que cet essai, bien que trs contraignant pour la boulonnerie, ne simule pas bien lintroduction dun moment de
flexion dans la tige d, comme cest souvent le cas, une importante dformation des pices et quil serait dans certains cas
dangereux de sen contenter.
Une contrainte de flexion supplmentaire diminuera toujours la tenue dun boulon et on devra lviter, dans la mesure
du possible, par un dessin judicieux des pices.
5. TENUE DYNAMIQUE DUN BOULON
Cette caractristique fondamentale pour le dimensionnement de la plupart des assemblages boulonns de construction
mcanique a fait lobjet dun certain nombre dessais pour les vis roules froid et traites thermiquement.
Les conditions dessais sont dfinies dans la norme NF E 27-009 relative aux essais de fatigue sous charge axiale. Toutefois,
aucune spcification minimale de contrainte admissible nest impose, et pour les calculs de vrification, on doit se contenter
des rsultats dessais publis ou des valeurs recommandes par VDI.
Pour un nombre de cycles de sollicitations suprieur 106, ces donnes semblent suffisantes, pour un nombre de cycles
infrieur, on doit procder ses propres essais statistiques. Il est alors possible de tracer, partir des courbes diso probabilit
82

de Whler (Figure 6) un diagramme de Haigh probabilis dfinissant, pour un nombre de cycles donn, le domaine de tenue
dynamique des boulons considrs.

Figure 6 : Exemples de courbes diso probabilit de Whler (m = 0.7 Re min de la classe de qualit)
Dans le domaine de contraintes moyennes qui intresse les assemblages prserrs m = 0.5 0.8 Re min de la classe de qualit),
on peut constater que la contrainte alterne admissible a :
9 dpend peu de la contrainte moyenne. En effet, la Figure 7 met en vidence quune variation de 100 MPa de m,
entrane seulement une variation de 5 MPa de a.
9 est pratiquement indpendante de la classe de qualit. En pratique, pour les boulons de classe de qualit 8.8, 10.9,
12.9 rouls froid et traits thermiquement, une amplitude de contrainte dynamique de 50 MPa peut tre considre
comme une valeur limite, en premire approximation.
9 varie de faon sensible avec le diamtre des vis.

Figure 7 : Diagramme de Haigh probabilis (nc > 106)

On pourra, pour un nombre de cycles suprieur 3.106 et pour les classes de qualit 8.8, 10.9, 12.9 adopter les valeurs du
Tableau 8. La faible valeur de tenue en dynamique et la relative insensibilit la charge statique sont dues une plastification
importante de la vis en fond de filet cause par la concentration de contrainte dans cette zone et la rpartition non uniforme de
la contrainte dans les filets vis-crou en prise (30% sur le premier filet, Figure 8).

Ecrou
Vis

Socle
Figure 8 : Evolution de la contrainte normale dans les filets
83

Le Tableau 8 indique, pour plusieurs dimensions de boulons, les contraintes dynamiques admissibles (a) pour une contrainte
statique de 0.7 Re min de la classe de qualit. Les rsultats obtenus, selon la documentation NF FDE 25-030, donnent des valeurs
indpendantes de la classe de qualit et pour des conditions de limites dendurance 3.106 cycles. Dautres essais ont t
raliss par le CETIM. Ces essais ont t mens sur de la boulonnerie base de Bore.
Tableau 8 - Limites d'endurance 3.106 cycles
Valeur mini ( MPa)

M4 M8

M10 M16

M18 M30

60 MPa

50 MPa

40 MPa

Classe 8.8
FDE 25-030

Classe 10.9
Classe 12.9

Etude CETIM
105200

Classe 8.8

73 MPa

66 MPa

55 MPa

Classe 10.9

60 MPa

53 MPa

40 MPa

Classe 12.9

54 MPa

49 MPa

40 MPa

Remarques
La meilleure tenue est obtenue avec des vis de classe 8.8. Les classes 10.9 et 12.9 ont des tenues trs voisines, au bnfice
toutefois de la premire. La limite de fatigue de la vis (D) diminue lorsque son diamtre augmente (effet d'chelle).
La limite de fatigue diminue lorsque la classe de qualit augmente (effet de sensibilit l'entaille).
Les valeurs proposes par FDE 25-030 correspondent assez bien aux valeurs trouves exprimentalement pour les classes 10.9
et 12.9. Par contre les valeurs releves pour la classe 8.8 sont suprieures de 15 MPa celles proposes par FDE 25-030. On en
dduit que la visserie au bore teste a une tenue en fatigue suprieure ou au moins gale celle de la visserie standard (tude
FDE 25-030).
La tenue en fatigue peut tre modifie par la nature de l'crou adjoint la vis, la diminution du jeu vis-crou augmente la tenue
en fatigue.
6. CONCLUSION SUR LA TENUE DYNAMIQUE DES BOULONS
Dans les assemblages boulonns soumis des sollicitations de fatigue, les contraintes alternes admissibles sont trs faibles par
rapport aux contraintes statiques et trs faibles aussi par rapport aux contraintes dynamiques des pices lisses ayant le mme
diamtre que le boulon et le mme matriau (Figure 9).

a
pice lisse

D Pice lisse

D Boulon

boulon

D Pice lisse/2

Rm
D Pice lisse/2

Figure 9 : Droite de Goodman du boulon

Il est donc ncessaire, pour les assemblages boulonns travaillant en fatigue, de disposer de modles de calcul permettant, avec
une bonne prcision, d'valuer les contraintes alternes induites dans la vis.

84

B. CHARGEMENT AXIAL DINTENSITE VARIABLE

Nous nous intressons aux assemblages fortement sollicits en fatigue, qui sont les dispositifs de liaison des pices essentielles
dun mcanisme ou dune structure. Ceux-ci sont raliss par des vis ou des boulons HR (Haute Rsistance) qui ont la
particularit dadmettre des valeurs de rsistance la rupture trs leve (Rm > 1000MPa), alors que leur rsistance en fatigue
est trs faible (a 50 MPa). Ceci implique dutiliser des modles de calcul suffisamment prcis pour valuer avec une bonne
prcision la contrainte alterne dans la vis, lorsque les assemblages sont soumis des efforts extrieurs dintensit variable.
Lorsque les chargements sont axiaux ou trs faiblement excentrs, le modle linaire dvelopp dans les rgles VDI 2230
donne des rsultats satisfaisants. Toutefois, il implique la connaissance prcise de la rigidit du boulon et des pices ce qui
nest pas toujours facile obtenir ou dfinir avec justesse. Ces paramtres, associs la prcharge de serrage, permettent de
diminuer fortement la valeur de la contrainte alterne et dassurer, ainsi, une trs bonne scurit en fatigue.
Une partie des travaux de recherche du Laboratoire de Gnie Mcanique de Toulouse (LGMT), est li la connaissance
prcise des raideurs dun assemblage boulonn. Ils concernent la modlisation en lments finis du boulon et la recherche
dlments quivalents permettant de modliser convenablement son comportement avec un moindre coup de calcul. Ces
travaux aboutissent au dveloppement doutils industriels daide au calcul des assemblages boulonns.
1. CALCULS PRELEMINAIRES
Nous nous proposons d'tudier le comportement d'un assemblage compos de deux pices serres par l'intermdiaire d'une
fixation (ex : boulon). Les sollicitations extrieures sont rduites un effort axial (Fa) constant ou variable en fonction du
temps.
1.1. Prcontrainte F0
Lors dun assemblage par boulon prcontraint et pour une dformation lastique suivant la loi de Hook, lexistence de la
prcharge F0 conduit la fixation sallonger dune quantit L0B et lassemblage de pices se raccourcir de L0P (Figure 10).
On dfinit ainsi la souplesse (ou flexibilit) lastique , laptitude dun lment se dformer lastiquement sous laction
dune force. On dfinit, aussi, la raideur K dun lment comme tant linverse de la souplesse (K = 1/). Dans le cas de
lassemblage tudi et pour un prsserrage F0 ces termes valent :
L 0 B
Souplesse en tension de B =
F0
la fixation :

KP

F
F0

Raideur en tension K = F0
B
de la fixation :
L 0 B

KB
L
L 0B

L 0P

L : Dplacement relatif de lcrou/vis

Souplesse en compression = L 0 P
des pices : P
F0
Raideur en compression K = F0
P
des pices :
L 0 P

Figure 10 : Prcontrainte dun assemblage

1.2. Dtermination de la souplesse des lments (stiffness)
La matrise des rigidits des diffrents lments composant un assemblage boulonn est essentielle pour conduire une tude de
dimensionnement efficace de celui-ci. En effet, ces grandeurs caractrisent le comportement sous charge de ces liaisons, cest
dire les dplacements mesurs sur laxe du boulon en fonction des efforts extrieurs appliqus.
La connaissance prcise des valeurs des souplesses quivalentes de la vis, de lcrou et des pices assembles se justifie dans
au moins trois cas classiques de calcul :
- le dimensionnement en fatigue dun assemblage boulonn avec la dtermination des contraintes alternes,
- la modlisation du serrage langle et du serrage par tendeur hydraulique,
- le calcul des assemblages boulonns soumis des contraintes thermiques.
Il convient de dfinir des expressions pour les souplesses B et P qui tiennent compte de la gomtrie de lassemblage. Les
calculs industriels sont gnralement raliss partir des modles proposs par la recommandation VDI 2230 (2003). Le
dveloppement des lments finis a permis de raliser des travaux de modlisation plus prcis (Travaux du LGMT).
Lallure de la rpartition des contraintes au sein de lassemblage met en vidence les zones de compression des pices et les
fortes concentrations au voisinage de la tte de la vis. La zone comprime des pices est relativement limite et est souvent
comprise dans une plage angulaire de 30 < < 45 (encore appel cne de Rtscher).
85

Cependant, sur lexemple de la Figure 11, si les pices sont massives (pice 2), on remarque que ltendue de la zone de
compression se stabilise et quune augmentation de lpaisseur a peu dinfluence sur la surface de contact SP.
vis

rondelle

Zone de
compression

Pice 1
Pice 2

Zone de tension
SP

F0

Figure 11 : Prcontrainte dun assemblage

1.3. Souplesse en tension de la fixation
Le calcul de la souplesse B de la fixation reprsente sur la Figure 12, qui assemble des pices de longueur totale LP, est prise
gale celle dun modle quivalent considr comme soumis un effort de tension F0 uniforme. Ce modle prend en compte
linfluence de la rigidit de la tte de la vis et de la liaison filete vis-crou, pour notre exemple. On introduit deux longueurs
quivalentes supplmentaires en fonction du diamtre nominal d et qui dpendent de coefficients associs aux types de fixation
(vis-crou, pice taraude).

Le modle global correspond la somme de quatre souplesses :

c : souplesse de la tte ;
d : souplesse des tronons lisses ;
e : souplesse de la partie filete non en prise ;
f : souplesse de la partie des filets en prise de la vis et de la pice taraude.

lG = G d1

d1

c
lb1

d2
d3

l1
l2
l3

d4

l4

lb4

d5

l5

lb5

lb2
lb3

LP

e
lGM = GM d

f
ds

Fixation

Modle de calcul

Figure 12 : Modle de calcul de la souplesse de la fixation

Modle de calcul de B :
n

L P l bi
n

GM .d
l bi
1
1 G .d1
i =1
B =
=
+
+
+

(1)
K B E B A1
As
As
i =1 A i

d : diamtre nominal
EB :module dlasticit
Ai : section rduite associe di
As : section rsistante associe ds
LP : Hauteur totale de pices serres

G
GM

Tte de vis Vis-crou

0,47
1,1

Pice taraude
0,8

Exemple :
Calcul de la raideur du boulon acier haute rsistance HM dont le diamtre nominal vaut
d = 16, de longueur sous tte LB = 120 mm avec une partie filete de 40 mm, et qui vient
serrer un ensemble de pices dont la hauteur totale est LP = 85 mm.

1
4
0,47. 16 + 15 + 45 + 20 + [85 (15 + 45 + 20)] + [1,1 . 16]
B =
=
2

K B 205000. 16 2
16 2 14,14 2 16 2
14,701 + 13,546

KB = 1/B = 319166,2 N/mm.

Dsignation : H M16-120/40-10.9

1.4. Souplesse en compression de la pice

Le calcul de la souplesse en compression P des pices est dduit d'une modlisation du champ de contrainte. La plupart des
modles de calcul se ramnent un chargement axisymtrique de lassemblage boulonn avec des pices cylindriques de
section circulaire.
1.4.1. Modle VDI 2230 (2003)
Le document VDI 2230 (partie 1), d'origine allemande, est une rfrence internationale reconnue dans le domaine du calcul et
de la conception des assemblages visss. Il est l'origine de nombreux documents techniques et normatifs (FDE 25030, ESA
86

PSS 03-208, PSA B18 3530 et B13 3120, ). Ce document VDI 2230 est mis jour rgulirement et la dernire version de
fvrier 2003 comporte des volutions majeures. Pour des assemblages qui dans la pratique ne sont pas cylindriques (brides
rectangulaires, structures assembles par plusieurs boulons), il nexiste toujours pas de mode de calcul analytique de la
souplesse. Dans la VDI, ces gomtries sont approches par un cylindre quivalent.

Dp
dW1

dW1
Lc

LP

Dh

DP limite

Dh
LP

Lcyl

Zone de
compression

dW2
a) Cne et cylindre de dformation
b) Cne de dformation quivalent
Figure 13 : Modle assemblage VDI pour boulons et vis
Remarques
Les assemblage par vis qui ont une dimension linterface peu diffrente de la dimension de contact sous tte dW
(DP pice taraude 1,4.dw), et qui ont des dimensions du corps fondamental plus grandes que la zone de compression, doivent tre
considrs comme des assemblages avec boulons.

La mthode VDI sappuie sur le calcul de langle du cne dduit de simulations en lments finis, lequel est exprim en
fonction des paramtres adimensionnels L*P et D*P.
Pour un assemblage par boulon :
tan = 0,362 + 0,032 ln (LP*/2) + 0,153 ln DP*

Avec

Pour un assemblage par vis :

tan = 0,348 + 0,013 ln LP* + 0,193 ln DP*

L*P =

LP
dW

D*P =

DP
dW

et

dW =

d w1 + d W 2
2

Une autre donne de base de cette modlisation est la limitation de la dimension de la base du cne D*P limite. Pour ce calcul on
intgre un paramtre w pour distinguer les deux types dassemblage :
w = 1 : assemblages par boulon
w = 2 : assemblages par vis
DP limite = dW + w . LP . tan
Pour DP DP limite
On va se trouver dans la situation dcrite (Figure 13b), la zone de compression tant constitue de deux cnes quivalents. On
a alors :
(d + D h ) (d W + w L P tan D h )
2 ln W

1
(d W D h ) (d W + w L P tan + D h )
P =
=
(2)
KP
w E P D h tan
Pour dW < DP < DP limite
La zone de compression quivalente est constitue de cne(s) et de cylindre (Figure 13a et Figure 13c) :
(d W + D h ) ( D p D h )
2

(D d W )
4
ln

L P
2
2 p
w
D
tan
(
d
D
)
(
D
D
)

+
w tan
h
h
p
h
W
1
+ d W Dh
P =
=
KP
EP
EP

(3)

Gnralisation de la mthode
Lorsque lon a des matriaux diffrents pour les pices, on doit calculer sparment les souplesses des diffrentes parties
(coniques et cylindriques). Alors, on peut calculer la souplesse du tronc de cne Pc lexpression (4) :
(d + D h ) (d W + 2 L c tan D h )
ln W

(d D h ) (d W + 2 L c tan + D h )
1
(4)
Pc =
= W
K Pc
w E P D h tan

87

Avec la longueur du tronc de cne Lc telle que dfinie sur la Figure 13a :
(D d Wi ) w L P
<
Lc = P
2 tan
2

(5)

Ce qui donne pour la longueur de la partie cylindrique :

2 Lc
L cyl = L P
w

(6)

Et pour la souplesse de la partie cylindrique :

4 L cyl
Pcyl =
E P (D 2P D 2h )

(7)

La souplesse totale de la pice vaut alors :

2
P = Pc + Pcyl
w

(8)

Dans le cas o les pices assembles sont en matriaux diffrents, il faut dcomposer les parties de mme module dlasticit
en parties cylindriques et coniques. La somme des longueurs des diffrentes parties Li constitue la longueur de serrage LP :
(9)
LP = Li
A partir de la tte de vis ou de lcrou, le grand diamtre de la prcdente (i - 1) correspond au diamtre dappui dW de la partie
considre (i ) :
i

d Wi = d W + 2 tan L i1

(10)

i =1

La souplesse de lassemblage est alors la somme des souplesses des diffrents lments :
P = Pi

(11)

Remarques sur la formulation VDI 2230

Son principal avantage est de donner une expression pouvant tre applique de nombreux cas de figures, dans le cas dun
chargement symtrique, et notamment aux empilages de pices.

On peut identifier quelques inconvnients :

- le rsultat sappuie sur lhypothse dune rpartition uniforme des contraintes sur la surface lmentaire. La forme de la
rpartition est, elle aussi, suppose connue avec une proportionnalit entre le diamtre extrieur de la zone et lpaisseur
de la pice. Nous nous loignons de cette hypothse ds que nous considrons des paisseurs de pices relativement
faibles ainsi que des jeux radiaux importants.
- le calcul dpend de langle de la zone tronconique. La dtermination de cet angle reste dlicate car elle est base sur
une allure de rpartition de contraintes axiales uniforme, ce qui nest pas toujours le cas dans la ralit.
- le calcul ne prend pas en compte les effets de bords qui apparaissent au voisinage de la tte de la vis (sensibles en
particulier pour des paisseurs de pices faibles).
- enfin, le problme des vis dans un trou taraud est abord trs simplement et mriterait une tude complmentaire.
Nanmoins cette nouvelle proposition VDI nous parait intressante et donne de bons rsultats pour du pr-dimensionnement.
Elle est facile pratiquer en calcul manuel, par lutilisation dun tableur ou par un programme.
Exemple
Soit lassemblage de trois pices cylindriques suivantes :
Pice 1
DP1 = 25 mm
LP1 = 2 mm
EP1 = 205000 MPa

Pice 2
DP2 = 72 mm
LP2 = 25 mm
h = 20 mm
EP2 = 205000 MPa

Pice 3
DP3 = 25 mm
LP3 = 20 mm
EP3 = 205000 MPa

La liaison est assure par une vis HM12 (diamtre sous tte dW2 dW1 = 19 mm) et est
implante dans un trou de passage de Dh = 12,5 mm (Evis = 205000 MPa).
Calcul de langle du cne de compression (assemblage par boulon : w = 1)

D*P
L*P
(LP1 + LP2 + LP3)/dW = 2,47 DP2/dW = 3,79

= 29,80 (tan = 0,573)

88

On choisit DP = DP2 car, compte tenue des dimensions des pices, cest la pice 2 qui va
influer sur la rpartition des contraintes de compression.

Dh
h

Calcul de DP limite

DP1 > DP1 limite = 20,15 mm

dW < DP3 < DP3 limite = 30,45 mm
DP2 > DP2 limite = 29,73 mm

DP1 limite = dW + w. LP1 . tan

DP3 limite = dW + w. LP3 . tan
DP2 limite (DP1_eff +DP3_eff + w. LP2 . tan)/2

DP2

DP1

avec : DPi_eff = Min(DPi ; DPi limite)

Vue de dessus sans la fixation

On constate quil existe une continuit du cne de compression entre les pices 1 et 2 (DP1 > DP1 limite). Comme ces deux pices
ont le mme matriau, on peut simplifier ltude en considrant quune seule pice de longueur quivalente LP1-2 = LP1 + LP2.
Calcul de P VDI
Pice 1-2
P1-2 VDI = 3,55 10-7 mm/N

Pice 3 cyl
P3 cyl VDI = 1,26 10-7 mm/N

Pice 3 cne
P3 c VDI = 2,08 10-7 mm/N

Assemblage
P VDI = P1-2 VDI + P3 cyl VDI + P3 c VDI
P VDI = 6,89 10-7 mm/N

1.4.2. Modle de Rasmussen modifi (Institut Clment Ader)

Grce lexploitation de mthodes numriques, comme les lments finis, il est possible dobtenir avec une trs bonne
prcision le calcul de la souplesse des pices serres (ainsi que de la fixation). Cependant, il nest pas toujours possible (et/ou
utile) dutiliser systmatiquement ce type doutil pour dterminer les souplesses. On trouve dans la littrature des travaux,
bass sur des calculs par lments finis, permettant de dterminer les souplesses des pices assembles exprimes en fonction
de quantits adimensionnelles.

Rasmussen propose une formulation

de la rigidit des pices assembles
uniquement par un boulon.

4.5

Les gomtries servant de base la

modlisation sont celles de la
Figure 16.

3.0

Le nombre important de variables

ncessaires pour dcrire la structure
ont conduit RASMUSSEN rendre
adimensionnel
l'ensemble
des
paramtres.

4.0

S*Peq

D* h = 0,71
Lp*=10

3.5

LP

2.5

Lp*=5

2.0

Lp*=3

1.5

Lp*=2

1.0

Lp*=1

0.5

Lp*=0.5
1

Figure 14 : Section quivalente rduite

D* P
9

10

S*Peq

Figure 15 : cas trou borgne

Le choix du paramtre adimensionnel s'est port sur dW. En effet, c'est le diamtre d'appui de la tte du boulon qui va
conditionner l'tendue de la zone comprime des pices, et donc influencer le comportement de la liaison. Ces paramtres
adimensionnels sont :
S*P = SPeq / d 2W

D *P = D P / d W

L*P = L P / d W

D *h = D h / d W

Les courbes de la Figure 14 illustrent les rsultats obtenus par lments finis pour D*h = 0,71 et pour un assemblage par un
boulon. Ces courbes sont traces pour des hauteurs de pices L*P variables.
Le diamtre extrieur des pices assembles est un paramtre qui influe fortement sur la raideur. On imagine aisment que,
lorsque Dp devient grand, la valeur de la section quivalente tend vers une asymptote horizontale. Cest ce que lon observe
partir des courbes de la Figure 14.
On peut galement penser que, lorsque Dp < dW, la rigidit des pices assembles correspond sensiblement celle dun tube de
diamtre extrieur Dp et de diamtre intrieur Dh comprim uniformment ; c'est--dire SPeq = Srelle. La Figure 16 illustre ces
deux remarques.

89

a)

b)

DP >> dW

c)

Dp > dW

Dp < dW

Figure 16 : Allure de la zone comprime dans les pices assembles

1.4.2.1. Expressions de la section adimensionnelle rduite S*P
A partir des travaux de RASMUSSEN, il est propos les formules analytiques suivantes, englobant tous les rsultats lments
finis. L'erreur maximum est de 5 % pour la majorit des cas en comparaison avec les rsultats donns par les lments finis.

Cas dun assemblage avec un boulon et pour un coefficient dadhrence de lordre de f 0,2 :
- Si LP* 0,5 :
0,8 ( L*p 0,2)
1
1
S*P boulon = 1 D*h2 tan 1 50 L*p 5 + D*P2 1 tan 1

*2
*2
2
2
( D p D h )

(12)

- Si LP* > 0,5 :

S*P boulon =

0,8 (L*p 0,2)

2
2
1

(1 D*h ) + (D*P 1) tan 1

2
2
4
2
(D*P D*h )

(13)

Cas dun assemblage avec une vis (Figure 15) :

1
0,8 (1,8 L*p 0,2)
1
S*P vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 L*p ) 5 + D*P2 1 tan 1

*2
*2
2
2
( D p D h )

(14)

Remarques :
Les coefficients de lexpression S*P boulon sont compatibles avec les configurations dassemblage de la Figure 16.

Dans le cas dun assemblage par une vis (Figure 15), lexpression S*P vis a due tre modifie pour caler le calcul de la
souplesse. Elle intgre linfluence des modules dlasticit entre la pice taraude et la vis. Elle prend aussi en compte
linfluence des frottements sous la tte de la vis et entre les filets (choix dune valeur moyenne de f 0,2).
1.4.2.2. Modlisation de la raideur des pices prismatiques
Dans ce paragraphe, on tudie la raideur quivalente des pices prismatiques. Actuellement, il nexiste pas de modle fiable
pour dterminer la raideur (ou la souplesse) axiale dune pice prismatique dans un cas gnral. Dautre part, les modles issus
de VDI ne prennent pas en compte la dformation en flexion de la tte quand le boulon nest pas dans un axe de symtrie.

Les principaux paramtres influents sont la hauteur des pices prismatiques assembles Lp ainsi que le positionnement de la
fixation repr par les coordonnes X et Y (Figure 17). A partir dune tude des paramtres adimensionnels (X*, Y*) de
localisation de la vis, on observe, effectivement, une diminution de la raideur lorsque lexcentration augmente.
Sp*

Plan de
flexion

dW
LP

AA
Y

X
Y*

X*

Figure 17 : Influence de lexcentration de la vis

Nous proposons alors une formulation permettant de nous ramener au cas symtrique, partir d'un diamtre quivalent D*p_eq
dfini en fonction de lexcentration du boulon (X*, Y*). Elle permet dobtenir la raideur axiale quivalente celle dune pice
cylindrique, avec une trs bonne prcision. Elle prsente lavantage dtre applicable une pice de forme quelconque.

90

D*P _ q =

9 Min (X * , Y * ) + 2 Min[Max(X * , Y * ) ; 1]
4

(15)

X* = X/dW : abscisse rduite du trou de la pice assemble.

Y* = Y/dW : ordonne rduite du trou de la pice assemble.
Pour le cas dun assemblage boulonn, nous adoptons lexpression initiale en remplaant D*P par D*P_eq.
S*P _ eq =

) (

0,8 (L* 0,2)

2
2

1
P

1 D*h + D*P _ q 1 tan 1

2
2
4
2
(D*P _ q D*h )

(16)

Remarques :
Lexpression S*P_eq tient compte de la valeur extrme dtermine dans le cas o le boulon est compltement excentr sur la
pice (X* = 0,5 et Y* = 0,5). La valeur obtenue est D*P_eq = 1,375.
Elle permet galement de traiter les cas intermdiaires notamment lorsque le boulon est fortement excentr sur un des bords de
la pice (X* = 0,5) et loin de l'autre bord (Y* > 1,5).
Au-del dune valeur de X et Y = 1,5 dW, la fixation ne subit plus de flexion relative lexcentration. Le diamtre extrieur de
la pice assemble n'a pratiquement plus dinfluence sur la raideur. On retrouve le cas de la pice de rvolution avec un
chargement symtrique.
1.4.2.3. Cas de lempilage de deux pices cylindriques
La dtermination de la raideur dun empilage de pices est un problme complexe. Le modle schmatis Figure 18 propose de
dissocier le calcul de la souplesse des pices c et d de diamtres diffrents et de matriaux diffrents. Dans un premier temps,
on dtermine la souplesse de la pice comportant le DP le plus petit (dans notre exemple il sagit de DP1). Dans un deuxime
temps, on calcule une souplesse moyenne de la pice d issue dune souplesse moyenne en fonction du diamtre dappui.
DP1

DP1

Dappui = DP1
Dh

Dh

LP1

LP1

LP
2

2LP1

LP2

LP2

LP1

DP2

DP2

a : Assemblage rel

b : Modle de calcul pour la

c : Modle de calcul pour la pice assemble d
pice assemble c
Figure 18 : Modle de calcul pour un empilement de deux pices

Etape 1 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice c

Le calcul de la section quivalente de la pice c (S*Peq1), est similaire au calcul dune pice de mme diamtre et de hauteur
LP1T = 2Lp1 (Figure 18b). On peut donc la calculer en remplaant L*P1 par 2L*P1 dans la formule propose pour le calcul de la
section quivalente des pices cylindriques de rvolution. Dans cette configuration, la section adimensionnelle rduite pour la
pice c vaut :

Fixation par Boulon :

Fixation par vis :

S*P1 boulon =

0,8 (2 L* 0,2)
2
2

1
P1

(1 D*h ) + ( D*P1 1) tan 1

4
2
( D*P12 D*h 2 )

1
0,8 (1,8 2 L*p 0,2)
1
S*P1 vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 2 L*p ) 5 + D*P2 1 tan 1

2
( D*p2 D*h2 )

(17)

(18)

Etape 2 : Calcul de la section quivalente rduite de la pice d

Le calcul de la souplesse de la pice d est plus complique, car jusqu prsent, il nexiste aucun modle de calcul qui prend
en compte le problme de la souplesse dune pice appuye sur un diamtre Dappui diffrent du diamtre de la pice d DP2.

On propose une formulation du calcul de la section quivalente rduite issue dun plan dexpriences. Elle consiste remplacer
dans lquation prcdente le diamtre extrieur de la pice d D*P2 par 1,4.D*appui. On remplace galement L*P1 par 2L*P1 dans
la formule propose pour le calcul de la section quivalente des pices cylindriques de rvolution.

91

Fixation par Boulon :

S*P2 boulon =

Fixation par vis :

1
0,8 (2.L*P2 0,2)
(1 D*h ) + ([1,4.D*appui ]2 1) tan 1
([1,4.D* ]2 D* 2 )
4
2
appui
h

(19)

1
0,8 (1,8 2 L*p 0,2)
1
S*P 2 vis = 1 D*h2 tan 1 8,6 (1,8 2 L*p ) 5 + [1,4.D*appui ]2 1 tan 1
(20)
*
2
*2
2
([1,4.D appui ] D h )
2

avec : D*appui = Min(D*P1 ; D*P2)

Le calcul de la souplesse de lassemblage correspondra la somme des souplesses de chaque pice.
1.4.2.4. Souplesse pice gnralise :
Pour un assemblage constitu de n pices cylindriques empiles de hauteur LPi, avec le mme diamtre Dh (Figure 13a), mais
ayant des modules d'lasticit EPi et des diamtres de pices DPi diffrents, la souplesse en compression P de l'assemblage est
donne par la relation :

avec :

L Pi
i =1 S Peq i .E Pi
n

p =

LPi : paisseur de la pice i ;

EPi : module d'lasticit du matriau de la pice i ;
SPeq i : section quivalente de la pice i.

Exemple
On reprend lassemblage de lexemple prcdent. Le calcul de DP1 limite a montr une continuit de la zone de compression
entre les pices 1 et 2. Dautre part, ces deux pices ont le mme module dlasticit. Dans ces conditions, on calcule
indpendamment les souplesses pour le sous-assemblage {Pice 1 + Pice 2} et le sous-assemblage {pice 3}.

a- Calcul {Pice 3}
La pice 3 est cylindrique et parfaitement concentrique avec la fixation. Il ny a pas lieu de calculer une excentration. Par
contre, il existe une discontinuit de zone de compression. Enfin, la zone minimale dappui est relative la valeur de DP3. Ce
qui nous oblige calculer une souplesse spcifique ce sous-ensemble partir de la relation (17).
Dh3*
0,658

LP3*
1,053

DP3*
1,316

SP3*
0,762

SP eq3
275,02 mm2

DP eq3
18,713 mm

P3
3,547 10-7 mm/N

b- Calcul {Pice 1 + Pice 2}

De par la forme de la pice 2, il convient de prendre en compte linfluence de lexcentration du boulon.
X* = h/dW = 1,053

Y* = (0,5 . DP2)/dW = 1,895

D*P_eq = 2,868

Le calcul de la souplesse relative cet ensemble de pices sera ralis partir de la relation (19).
Dh1+2*
0,658

LP1+2* D*appui 1+2 = Min(D*p_eq ; DP3*)

1,421
1,316

SP eq1+2*
1,187

SP eq1+2
428,66 mm2

DP eq1+2
23,362 mm

P 1+2
3,073 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses (P LGMT = P 1+2 + P 3) : P LGMT = 6,620 10-7 mm/N
1.4.3. Modle bas sur lEnergie de dformation lastique.
On peut, en simulation par lment finis , imaginer une approche plus simple base sur le principe de la conservation de
lnergie. En effet, les logiciels Elments Finis modernes permettent de calculer lnergie de dformation de chaque pice avec
une grande prcision.
Si lon admet que les rigidits apparentes de chaque pice ne dpendent que de lnergie de dformation gnre par la
sollicitation correspondante, on peut alors calculer les raideurs de chaque ressort quivalent de manire indpendante en
crivant que lnergie potentielle lastique de chaque pice correspond celle emmagasine par le ressort quivalent. Soit :

Lnergie de dformation du boulon

1
1
E d B = K B u 2B = B F 2
2
2

Lnergie de dformation de la pice

1
1
E d P = K p u 2p = p F 2
2
2

Il faut considrer que lnergie de dformation du boulon est relative au modle lments finis. Certaines simplifications
peuvent exister dans la reprsentation de la vis (par exemple : pas de prise en compte des filets). Aussi lnergie calcule peut
tre lgrement diffrente de la vis relle. Dans ces conditions, Le calcul de la souplesse du boulon par la mthode nergtique
nest pas recommande.
92

F est leffort de chargement de lensemble. Dans notre cas, leffort considrer est celui qui est relatif la prcontrainte soit
F0. uA et uB sont respectivement les dplacements axiaux de la pice et de la vis sous la charge F. On dtermine ainsi
facilement :
2E
2E d P
B = d2 B
P =
et
F
F2
qui apparaissent dans ce calcul comme indpendants. Toutefois, on doit imprativement vrifier pour un calcul lments finis :
u
B + p =
F
Soit

2Ed B
2

2Ed P
2

u
F

ou

u=

2(E d B + E d P )
F

F
F
Cette expression ntant rien dautre que lexpression de la conservation de lnergie totale de la structure compose des trois
parties : la pice, la vis et lcrou lorsquil ny a pas dnergie dissipe sous forme thermique et que le travail des actions de
liaison intrieures est nul.
1
F.u = E d B + E d P
2

Remarques
La conservation de lnergie sous la forme utilise implique que le travail des forces intrieures soit nul. Ici, les forces
intrieures sont, dune part, les forces de contact entre la tte de vis ou lcrou et la pice, dautre part, les forces de contact
entre lcrou et la vis. Cette hypothse est moins raliste pour le cas dassemblage avec des vis ttes fraises.
Exemple
On reprend lassemblage de lexemple prcdent. On impose une prcontrainte la vis (F0 = 77858,7 N). A partir dun calcul
lments finis, on rcupre les nergies de dformation relatives chaque pice.

Ed Pi
Pi

Pice 1
170.1
0,561 10-7 mm/N

Pice 2
876.8
2,893 10-7 mm/N

Pice 3
1046
3,451 10-7 mm/N

La souplesse globale de lassemblage est la somme des souplesses :

P EF = P1 + P2 + P 3

P EF = 6,905 10-7 mm/N

2. ASSEMBLAGE SOUMIS A UN EFFORT EXTERIEUR SITUE DANS LAXE DE LA FIXATION

2.1. Modle gnral

KP

F
F0

Fa
FB
KB

FP
l

Si nous supposons que l'effort extrieur Fa est introduit dans le plan d'appui
de la tte du boulon et dans le plan d'appui de l'crou. Le boulon passe de
l'tat libre l'tat charg par la force FB par :
F
- Un allongement du boulon sous Fb gal LB tel que :
L B = B
KB
F
- Un raccourcissement des pices sous FP gal LP tel que : L P = P
KP

LB
L0B

L
LP
L0P

Figure 19 : Diagramme dun assemblage

sous chargement extrieur Fa

Tant que l'effort extrieur Fa n'entrane pas le dcollement relatif des faces en contact, la variation de longueur l sous l'action
de Fa est la mme pour le boulon et pour les pices, soit :
l = LB L0B = L0P - LP

Que l'on peut crire en fonction des raideurs :

1
1
(FB F0 ) =
(F0 FP )
KP
KB
93

De plus l'quilibre de l'ensemble viss donne :

Fa + FP FB = 0
De ces deux relations on peut tirer les expressions de l'effort axial dans le boulon FB, et de la rsultante axiale des efforts dans
les pices FP :
KP
KP
KB
KB
FP = F0
Fa
et
FP =
Fa
Fa
FB =
Fa
FB = F0 +
KB + KP
KB + KP
KB + KP
KB + KP
Le comportement d'un tel assemblage, prcontraint et sollicit par un effort extrieur port par l'axe du boulon, peut tre
rsum sur le diagramme d'lasticit de la Figure 19.
Nous constatons qu'un effort extrieur Fa appliqu sur un assemblage prcontraint va induire un supplment d'effort dans le
KB
(stiffness constant of the joint) qui sera toujours bien infrieur 1. Il va
boulon proportionnel Fa et un coefficient
KB + KP
en rsulter un phnomne de "filtrage" de l'effort extrieur, extrmement bnfique pour la tenue dynamique de la vis. Ce
comportement se conserve tant qu'il n'y a pas dcollement des deux pices, ce qui devra tre assur par la prcharge minimale
comme le montre la Figure 20.

Figure 20 : diagramme de comportement

2.2. Facteur dintroduction de charge
Jusqu' prsent, on avait considr que la force extrieure Fa n'tait applique que sous la tte de la vis et sous lcrou. Or,
suivant la forme des pices assembles, la sollicitation sera diffrente suivant que lintroduction de leffort sera voisine de la
tte de vis, quelconque ou voisine du plan de linterface des deux pices. Par consquent, on dfinit le facteur d'introduction de
charge qui tient compte de la position de lapplication de la charge.
Fa

Lp

x
partie se comprimant
partie se dcomprimant

Fa

Figure 21 : Facteur dintroduction de charge = x/LP

Dans la plupart des cas, le niveau dintroduction de la charge se situe lintrieur des pices assembles et une partie de la
rigidit des pices participe diffremment au comportement dynamique de lassemblage (Figure 21).

94

= 1 = 0,7

LP

= 0,5
= 0,5
Figure 22 : Facteur dintroduction de charge = x/LP

= 0 = 0,3

Si nous considrons le cas gnral dintroduction de leffort extrieur dans deux plans loigns de x pour des pices modles
de longueur LP, nous pouvons lui appliquer le mme calcul que prcdemment. Le facteur d'introduction de charge varie par
consquent en fonction de l'application de la force extrieure. La Figure 22 donne des valeurs de pour diffrentes
configurations dassemblage couramment utilises.
Les expressions gnrales des forces exerces dans le boulon et dans les pices, lorsque la position de lintroduction de la force
extrieure est quelconque, sont :

KB
KB
Fa
FP = F0 1
Fa
FB = F0 +
K B + K P
KB + KP

On appellera facteur de charge de lassemblage le coefficient de filtrage dfini par le rapport de rigidit de lassemblage,
soit :
p
KB
=
ou bien en terme de souplesse
=
KB + KP
b + p
En tenant compte de cette notation, on a :
qui reprsente l'accroissement deffort dans le boulon par rapport la valeur de la prcharge, d
FB = Fa
l'application de Fa.
FP = (1 ) Fa qui reprsente la diminution du serrage des pices de l'application de Fa.

On remarquera que << 1 , dans le cas d'assemblages correctement dimensionns, ce facteur est voisin de 0,1.
2.3. Choix des raideurs et de la forme des pices
Pour un montage o les valeurs de F0 et de Fa sont fixes, on peut dfinir deux stratgies :
FP restera dautant plus grand que sera voisin de 1 (fonction de la forme des pices) et que KB sera grand et KP petit.
Ainsi, dans le cas dtanchit plane o il faut que, aprs application des charges, la pression de contact qui assure
ltanchit reste suffisante, il faudrait utiliser des boulons rigides (cest--dire de gros diamtre et de faible longueur) et
des pices lastiques (avec un faible module dlasticit et de faible section, ce quon obtient en interposant un joint).
FP sera dautant plus petit que KB sera petit et KP grand et que sera voisin de 0. Ainsi, pour diminuer la valeur de FB ,
cest--dire section donne pour diminuer les contraintes dans la vis, il faut diminuer KB donc avoir des boulons
lastiques (cest--dire de grande longueur) et augmenter KP donc avoir des pices rigides (cest--dire de section
suffisante et de grand module dlasticit). Il faut, dans le cas des assemblages transmettant des efforts importants, viter
linterposition dun joint plan qui fait chuter de faon considrable la raideur de lensemble des pices et prfrer, chaque
fois que cela est possible, lutilisation dun joint torique qui rend ltanchit indpendante de la transmission des efforts
par la liaison mcanique boulonne.
De plus, un bon dessin des pices peut modifier de faon fondamentale le supplment deffort support par le boulon et
pratiquement le rendre nul ( 0) tant quil ny a pas dcollement des pices (Figure 20). Ces conditions sont fondamentales
dans le cas de sollicitations variables avec le temps (fatigue).
3. PRECHARGE MINIMALE FONCTIONNELLE F0MIN
3.1. Force de serrage rsiduelle minimale FPmin
Lorsque les pices serres sont soumises un effort extrieur axial centr de compression, la prcharge doit tre suffisante
pour empcher le dcollement sous-tte et/ou sous-crou de la fixation. FPmin est un supplment de prcharge (dite prcharge
95

rsiduelle ) ajout F0min pour ne pas avoir une pression nulle aux plans de joint lorsque leffort axial est maximal (limite de
dcollement). En premire estimation on peut considrer : FPmin Fa avec 3 % 5 %.
Dans le cas de pices serres soumises un effort extrieur axial centr de compression, le choix dajouter une prcharge
rsiduelle FPmin ne doit pas tre considr comme systmatique mais, plutt comme une scurit supplmentaire.
Si lassemblage est sollicit par un effort transversal FT, il y a lieu de prendre en compte une valeur de serrage minimale pour
viter le risque de glissement linterface des pices serres. Pour cette configuration de non-glissement, on respectera la
condition suivante :
FP min

FT
f

avec f : coefficient dadhrence linterface des pices serres.

3.2. Perte de prcharge due au fluage des pices Fz

Il existe un tassement des pices Le immdiatement aprs le serrage (phase de mise en place de la liaison) et pendant le
fonctionnement. Ce tassement des pices entrane une perte de prcharge Fz. La prcharge minimale est encore augmente de
Fz dont lexpression vaut :
Fz =

Le
b + p

Lp

Le = 3,29.10 3
d

avec

0 , 34

3.3. La prcharge minimale fonctionnelle

La prcharge minimale (fonctionnelle) installer dans lassemblage
doit satisfaire tous les critres dcrits ci-dessus, c'est--dire le nonglissement (FPmin FT/f), et le non-dcollement des plans de joint.
La prcharge minimale requise lors du montage est gale la prcharge
minimale fonctionnelle majore, par anticipation, des pertes de
prcharge dues aux tassements et ventuellement au fluage des pices
assembles, soit :
F0 min = (1 ) . Fa max + FP min + FZ

KP

F0min

Famax
Famax

KB

(1 - ).Famax

FPmin
Fz
Le

Figure 23 : Prcharge minimale fonctionnelle

4. LIMITATION DU SERRAGE
La prcharge maximale F0max admise pendant le serrage peut tre limit par soit par les conditions limites du matriau (Re ou
Rp0,2) et/ou en fonction des moyens de serrage employs.
Sur la Figure 24 on a reprsent les bornes limites de la
prcharge (F0min et F0max).
A lintrieur de cette plage, le couple de serrage effectif va
dpendre du type de serrage. Cela va conditionner la mise en
place dun effort nominal de serrage F0 et donc un couple

F0-

F0

F0+

C-

C+

- C

+ C

nominal C . Ce couple nominal sera born par une limite

infrieure C- et une limite suprieure lequel sera C+ qui
dpendra directement de la prcision du moyen de serrage
C/C. Le couple C correspond au couple nominal calcul ou
impos.

Figure 24 : Prise en compte des conditions de serrage

4.1. La limitation est effectue partir de la limite lastique
On se fixe un seuil de la contrainte admissible en fonction dun pourcentage de la contrainte lastique. Soit E le taux de
serrage, on considre que eVMmax E Re. Le choix de la valeur de E dpendra du contexte de ltude mener. Par exprience,
on peut fixer la rgle suivante : 0,8 E 0,9.
Le calcul de eVMmax dans le corps de la fixation au montage vaut :
F
eVM max = 0 max
As

16 C1max

+ 3
3

ds

avec

C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 . f1)

96

En tenant compte des remarques prcdentes on en dduit un seuil maximal de prcharge F0max :
2

E . Re F0 max

16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 )
1

+ 3

A
d s3
s

F0 max

E . Re
2

16 . (0,16 P + 0,583 . d 2 . f1 )
1

+ 3

A
d s3
s

Exemple :
On dsire calculer le seuil maximal de la prcontrainte que pourrait supporter une vis HM12 de classe de qualit 10.9. Pour
cette tude on considre les paramtres suivants E = 90% et f1 = 0,15.

- Couple de Torsion.
d = 12
P = 1,75

C1max = F0max (0,16 P + 0,583 d2 f1)

C1max = F0max (0,16 . 1,75 + 0,583 . 10,863 . 0,15)
C1max = 1,23 F0max
- Contrainte de torsion.
16 C1 max
16 1,23
max =
=
F0 max
3
ds
10,36 3
= 0,05634 F0max

ds =

avec

d2 = d 0,6495 . P
d3 = d 1,2268 . P

f1 = 0,15

d2 + d3
= 10,36 mm AS = 84,3 mm2
2

- Contrainte de Von Mises

F
eVM max = 0 max
As

+ 3 (0,005634 F0 max )2

- Calcul de F0max admissible.

0,9 Re
F0 max =
= 58,59 Re
0,01536

eVMmax = 0,01536 F0max

Classe 10.9 Remini = 940 MPa

F0max = 55065 N

4.2. les moyens de serrage conditionnent la prcharge F0max

En fonction des moyens conventionnels et de la mthode de serrage (au couple ou langle), la norme FD E 25-030 propose un
coefficient dincertitude de serrage i. le Tableau 9 rcapitule les valeurs de coefficient i utiliser en fonction du matriel de
serrage.
Coefficient d'incertitude de serrage i suivant le moyen de serrage utilis (1).
Moyen de serrage

Prcision sur la prcontrainte F0

Cl dynamomtrique
Visseuse rotative avec talonnage priodique sur le
montage (mesure d'allongement de la vis ou mesure
la cl dynamomtrique du couple de serrage)

20%

1,5

Cl choc avec adaptation de rigidit et talonnage

priodique sur le montage (au moins aux mesures
la cl dynamomtrique du couple de serrage par lot)

40%

2,5

Cl main
Cl choc sans talonnage

60%

Serrage langle

10%

1,2

(1) Ces valeurs ne sont qu'indicatives.

Le coefficient i dpend non seulement de la prcision et de la bonne utilisation des moyens de serrage, mais
galement de la dispersion lie aux phnomnes de frottement sous tte et dans le filetage. La valeur de i peut
donc tre module suivant la plus ou moins bonne prcision que l'on a sur la valeur du coefficient de frottement f.

Tableau 9 : Coefficient d'incertitude de serrage i

Lexpression de la prcharge maximale vaut :
F0max = i . F0min

97

Dans certaines mthodes de calcul on fait intervenir la prcision des outillages pour calculer au plus juste les bornes du couple
de serrage C calcul ou impos. Ce couple est dpendant de la dispersion due au serrage (C/C). Le Tableau 10 issue de la
norme FD E 25-030 donne des valeurs de dispersion en fonction du matriel utilis.
Connaissant la prcision C/C du vissage, on en dduit la valeur nominale du couple de vissage :
C+
C_
ou C =
C=
C
C

1 +

C
C

Le passage du couple la charge se fait par lapplication de la relation de Kellermann & Klein soit :
C
C_
C+
ou F0 + =
ou F0 =
F0 _ =
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2
A partir de ces relations, on peut en dduire une valeur du facteur de serrage i = F0+ / F0-.
dispersion du
couple de
serrage :
C/C

Matriel
Manuel portatif

Motoris portatif

50 N.m

50 N.m

Visseuses simples calage

Pneumatique

10 N.m

Cls chocs simples

Visseuses crabots

20 % 50 %

10 % 20 %

Utilisation

Motoris fixe

Visseuses simples calage lectrique

10 N.m

Cls chocs nergie emmagasine

(barre de torsion ou autre procd)

10 N.m

Cls renvoi d'angle calage

20 N.m

400 N.m

Cls dynamomtriques
dclenchement simple
(voir E 74-325)
Moteurs pneumatiques simples

Sans limitation

Visseuses hydrauliques
Cls dynamomtriques
dclenchement rarmement
automatique
Cls dynamomtriques lecture
5 % 10 % directe cadran
Cls renvoi d'angle dclenchement

<5%

800 N.m

2000 N.m

80 N.m

Moteurs pneumatiques contrle

de couple

Sans limitation

Moteurs pulsations

Sans limitation

Visseuses lectriques

Sans limitation

Cls dynamomtriques
lectroniques

400 N.m

Moteurs deux vitesses

Sans limitation

Moteurs asservis lectroniquement

Sans limitation

Tableau 10 : Dispersion de serrage au couple (C/C)

Exemple :
Reprenons les donnes de lexemple prcdent. On considre que le serrage sera ralis par une cl dynamomtrique dont la
prcision, pour le constructeur, est estime 10 %, (f1 = f2 = 0,15 et rm = 7,6).

A partir du calcul de F0max = 55065 N, on fait le choix de caler le couple C+ sur la valeur maximale F0+ = F0max . Dans ces
conditions on obtient :
C+ = F0+ .( 0,16 P + 0,583 d2 f1+ rm f2)

soit :

C+ = 130,5 N.m

On en dduit la valeur nominale C en fonction de la prcision :

98

C=

C+
C

1 +

avec

C
= 10 %
C

C=

soit :

De mme, on dtermine la valeur minimale de C- :

C

C- = 118,6 . (1 0,1)
C = C.1

130,5
= 118,6 N.m
(1 + 0,1)

C- = 100,8 N.m

La connaissance de ce couple permet de remonter la prcharge minimale que peut fournir la cl :

F0 _ =

C_
0,16 P + 0,583 d 2 f1 + rm f 2

F0 =

100,2.10 3
= 42279 N
0,16 1,75 + 0,583 10,863 0,15 + 7,6 0,15

5. CALCUL DES CONTRAINTES DANS LA FIXATION

5.1. Tenue en statique
Aprs avoir dtermin les diffrentes conditions sur le calcul de la prcontrainte, nous devons vrifier la tenue de la fixation
sous les sollicitations les plus contraignantes.

KP

Famax
Famax

F0max

(1 - ).Famax

F0min
KB

FPmin

FBmax

Fz
Le

Figure 25 : Sollicitation statique dun assemblage

Lexpression de leffort maximal dans le corps de la fixation devient :
FB max = F0+ + Fa max
on en dduit lexpression de la contrainte normale maximale :
F
max = B max
As
Lexpression de la contrainte maximale de torsion est :
16 C1 max
avec
C1max = F0+ (0,16 P + 0,583 d2 f1)
max =
d s3
Remarque :
La recommandation VDI 2230, prconise d0 pour le calcul de la contrainte de torsion. Des essais exprimentaux ont mis en
vidence que prendre d0 surestimait cette contrainte. Il est prfrable de considrer le diamtre rsistant ds dans le calcul de
max.
Par application du critre de Von Mises, on obtient la contrainte quivalente maximale :
eVM max

F
= B max
As

16 C1 max

+ 3
3

ds

99

Nous devons calculer la valeur de la contrainte normale maximale quivalente (eVMmax) et vrifier quelle soit infrieure la
valeur minimale de la limite lastique de la classe de qualit considre. Cette vrification assure que l'assemblage reste
globalement dans le domaine lastique.
Le calcul du coefficient de scurit en statique s vaut :
Re min
s =
eVM max
En pratique, il est conseill de respecter la condition suivante :
eVM max
90%
Re min
Si lon souhaite tenir compte de cette condition, le coefficient de scurit minimal en statique s vaudrait : s 1,11.

5.2. Vrification de la pression sous tte

Nous devons vrifier la pression au contact tte/pice ou crou/pice.
On considre que cette pression est uniformment rpartie aux interfaces de contact et quelle ne dpasse pas la pression de
matage du matriau le moins rsistant.
FB max
pm
Ac

avec A c = . d 2W D h2 surface de contact sous tte.

4

Tableau 11 : Contraintes maximales admissibles

(daprs norme FD E 030)
Le Tableau 11 donne des valeurs de contrainte maximale admissible afin dviter le matage. Si cette condition nest pas
ralise, il importe daugmenter Ac en utilisant un boulon embase ou en utilisant une rondelle plus approprie.
Dune faon plus gnrale, on vrifie cette pression dans tous les plans de joints de lassemblage. La surface de contact est
alors dtermine laide du cne de Rotscher (angle ) qui donne une approximation grossire de la zone de contact et de la
rpartition de pression.

5.3. Tenue en Dynamique

Les charges ont souvent une allure dynamique, variant dans le temps une grande vitesse. Leur action s'accompagne alors de
vibrations des ouvrages ou de leurs lments isols.
Les contraintes engendres par les vibrations des pices peuvent tre de plusieurs fois suprieures en valeur celles dues
l'action des charges statiques.
Les difficults de calcul sont suprieures celles en statique car les mthodes, notamment, de dtermination des contraintes
provoques par les charges dynamiques et celles pour la dtermination des proprits mcaniques des matriaux sollicits par
ce type de charges sont plus compliques.
100

F
FB a

FB a

KP

KP

Fa C

F0

F0

Famin
KB

Famax

FBmin

FBmoy

Fa T

FPmax

FBmax

KB

FPmin

FPmin
dplacement

FBmin

FBmoy

FBmax

dplacement
Figure 27 : Assemblage soumis un effort variable de
tension FaT et de compression FaC.

Figure 26 : Assemblage soumis un effort variable de

tension Famin < Fa < Famax

Les Figure 26 et 24 montrent comment on exerce une force en dynamique sur un boulon. Nous pouvons voir, ci-dessus, les
diagrammes de comportement d'un tel assemblage dans les cas o Famin < Fa < Famax et ensuite pour FaT pour de la traction et
FaC pour de la compression.
Considrons le modle d'assemblage boulonn reprsent sur la Figure 26, prcontraint par une force F0 et charg axialement
par deux forces extrieures Fa d'intensits variables (Famin < Fa < Famax). Le calcul des contraintes dans la fixation donne les
rsultats suivants :
2

Contrainte moyenne :

eVM m

Contrainte alterne :

a =

16 C1
F
( Fa max + Fa min )

+ 3
= 0 +
3
2 As
As

ds

( Fa max Fa min )
2 As

Dans le cas d'application d'une charge alternative de tension FaT et de compression FaC, on obtient les valeurs suivantes :
2

Contrainte moyenne :

16 C1
F
( Fa T Fa C )

+ 3
eVM m = 0 +
3
A
2
A

s
s

ds

Contrainte alterne :

a =

( Fa T + Fa C )
2 As

KN

On dtermine la contrainte alterne et on la compare la limite de

fatigue admissible :
a K N . D
avec :
KN : Coefficient de correction de tenue dynamique (fonction du
nombre de cycles, voir Figure 28).
D : Limite de fatigue de la vis considre.

N
103 104 105 106
Figure 28 : Coefficient de correction de tenue
dynamique KN en fonction du nombre de cycles N.

5.4. Conclusion sur le comportement en fatigue de l'assemblage.

Si l'on ne prcontraint pas l'assemblage, l'intgralit de l'effort dynamique extrieur est repris par le boulon. Cet tat de fait va
tre trs prjudiciable pour la tenue dynamique de la liaison, compte tenue des faibles performances dynamiques d'un boulon
(40 50 MPa). Il conviendra donc d'installer une prcharge minimale afin d'viter le dcollement des faces en contact. D'autre
part la contrainte alterne est directement proportionnelle la rigidit en tension du boulon KB et inversement proportionnelle
la somme des rigidits KB et KP (rigidit en compression des pices). On a donc intrt, dans le cas d'un chargement en fatigue,
avoir des boulons souples (c'est dire de diamtre mini et de longueur suffisante) et des pices rigides.

101

6. ALGORITHME PRATIQUE DE DIMENSIONNEMENT

Estimation des fixations
Nb, diamtre, qualit
F0 = 1.2 Fa / Nb (non
dcollement)
F0 / As < 0.73 Re

STATIQUE
Evaluation de la marge
F0 / As << 0.73 Re
et qualit 6.8 maxi ?

Oui

cas non critique

Calcul non dtaill
Serrage la main basique

FATIGUE
Qualit 8.8 minimum

Falt / As << K N .50

Non

calcul serrage
F0MIN, F0MAX, f1, f2, C,
eVMmax, s, matage.

Oui

calcul serrage
F0MIN, F0MAX, f1, f2, C,
eVMmax, s, matage.

Non

calcul complet
F0MIN, F0MAX, f1, f2, C,
eVMmax, s, matage.
b, p, , a K N . D

7. EXEMPLE DAPPLICATION
Piston et tige fixs par une vis centrale
Matriaux
Vis :

Conditions de serrage

Acier, classe 10.9

Eb = 205 000 N/mm2
dW = 17,23 (vis CHc)

Piston : Acier C45V

Ep1 = 205 000 N/mm2
Recmin = 700 N/mm2
Tige :

Acier C45V
Ep2 = 205 000 N/mm2
Recmin = 700 N/mm2

Serrage au couple
Niveau
Taux de serrage limite
Prcision de la visseuse
Frottement dans les filetages
Frottement sous tte
Prcharge rsiduelle mini

= maxi
= 90 % de Re
=5%
= 0,14 0,03
= 0,10 0,02
= 1000 N

Calculs effectuer :
souplesse de la vis et souplesse des pices serres,
facteur de charge de l'assemblage,
contrainte dynamique dans la vis (tenue en fatigue),
prcharge minimale requise pour assurer le non-dcollement des pices en service et prcharge maximale admissible
au montage,
couple de vissage et prcharge ralise au montage,
contraintes maximales dans la vis,
pressions maximales aux plans de joint.
102

CONCEPTION DES RESSORTS DE COMPRESSION

DESIGN OF COMPRESSION SPRINGS
A. NOTIONS GENERALES
1. QU'EST CE QU'UN RESSORT ?
Un ressort voque immanquablement, pour la plupart des personnes, un fil enroul en hlice cylindrique, celui qu'on rencontre
dans les stylos, les amortisseurs de voitures ou sur les fourches des motocyclettes. Il convient de savoir que ce type de ressort
n'est qu'un des multiples composants de machines qui peuvent tre regroups sous l'appellation ressort. Pour prciser cette
notion, voici la dfinition gnrale du ressort :
Un ressort est un systme dont la fonction est de se dformer sous l'action d'une force ou d'un couple puis de restituer
l'nergie emmagasine la reprise de sa forme initiale.
2. UN PEU D'HISTOIRE

Figure 1 : Archerie du nolithique (encyclopedia-universalis)

Cette dfinition, trs gnrale, conduit considrer un grand nombre de composants comme appartenant la famille des
ressorts. On peut de cette manire considrer que les premiers ressorts apparaissent sous la forme des arcs utiliss par les
premiers hommes pour chasser. Ils utilisent en effet l'nergie emmagasine dans la pice de bois lors de la tension de la corde
pour lancer la flche vers leur proie potentielle. La guerre, entre autres, apporte la catapulte sur les champs de bataille des
Romains et des Grecs. L'nergie accumule en tordant d'normes cheveaux de peaux est brusquement libre et projette avec
force des projectiles divers. Les applications des ressorts dans des domaines plus pacifiques sont plus rcentes comme, par
exemple, le ressort en spirale pour l'horlogerie que l'on utilise au XVe sicle.
Pour voir apparatre les ressorts hlicodaux, il faut se tourner vers le domaine des transports. A l'origine, les civilisations
antiques connaissent la roue. Les systmes de transports qui l'utilisent alors n'ont pas de grandes performances en termes de
maintien et de stabilit. Au XVIe sicle on voit apparatre les suspensions ralises l'aide de chanes relies quatre pices de
bois. Dans ce systme, c'est le bois, plus que la chane, qui ralise la fonction lastique. Le confort des voyageurs est
grandement amlior mme si ceux-ci peuvent facilement tre sujets au mal de mer compte tenu du tangage important des
cabines. Au XVIIIe sicle, apparat un vrai ressort de suspension avec l'utilisation de lames d'acier. Pour rsoudre les problmes
de tangage sur les locomotives, Stephenson, ds 1816, installe des ressorts lames entre la chaudire et le chssis. Ce principe
est d'ailleurs appliqu aux premires automobiles.

Figure 2 : Un taxi Renault en 1914 (photo : Pavlosky/Rapho)

131

Ce n'est que tardivement qu'apparaissent les ressorts hlicodaux car leur fabrication ncessite une bonne matrise de la
dformation des matriaux. Les mthodes de fabrication par enroulement mcanique progressent tout au long de la deuxime
moiti du XIXe sicle. Au moment o l'industrie automobile est en pleine expansion, les suspensions utilisant des ressorts
hlicodaux autorisent des amplitudes de mouvement suprieures aux anciennes conceptions. C'est un avantage important car
les routes sont bien moins rgulires que les voies ferres. Le ressort hlicodal connat ainsi un essor rapide ds le dbut du
XXe sicle. C'est donc au cours de ce sicle qu'il s'impose tant sur le plan qualitatif que sur le plan quantitatif.
L'industrie du ressort est en train de natre et son volution se poursuit encore de nos jours. Il est vrai que la fabrication de
ressorts de qualit reste une opration dlicate. En effet, pour s'adapter aux dispersions dans les proprits des matriaux, le
rglage des machines actuelles ncessite un grand savoir-faire de la part des oprateurs. Nous nous intressons ci-aprs la
conception des ressorts fabriqus froid (cold-wound springs), (qui est la plus rpandue) et tout d'abord, aux matriaux
utiliss.
3. LES MATERIAUX POUR RESSORTS
L'objectif du ressort est d'emmagasiner puis de restituer de l'nergie. On peut donc rapidement se dire que plus un matriau
pourra tre contraint avant de se dformer plastiquement, plus il sera apte tre utilis pour la fabrication d'un ressort. Il existe
bien sr d'autres critres qui doivent tre pris en compte.
La majorit des ressorts sont raliss en acier. Voici les trois types d'aciers les plus utiliss :
Acier non alli, trfil froid, patent (Pr EN 10270-1)
Acier non alli, tremp l'huile et revenu (Pr EN 10270-2)
Acier inoxydable (Pr EN 10270-3)
Des normes ont t dfinies pour tous ces aciers afin que les fabricants puissent les utiliser en toute srnit. Le projet de
norme europenne distingue par exemple cinq classes pour les aciers trfils (SL, SM, SH, DM, DH). Ces classes imposent
notamment au fabricant des tolrances sur la dimension du fil ainsi qu'une fourchette sur la rsistance du fil.
Les aciers trfils sont souvent utiliss pour la fabrication des ressorts. Ces aciers ont une bonne rsistance la fatigue. Leur
limite lastique est augmente lorsque le formage d'un ressort est suivi d'un traitement thermique (revenu). Celui-ci permet de
relcher les contraintes internes dans le matriau. Ces aciers ont une faible rsistance la corrosion, mais on peut facilement
leur ajouter un revtement protecteur. Ils peuvent travailler des tempratures trs basses et sont sujets la relaxation haute
temprature. Le domaine d'utilisation peut ainsi tre compris entre -80C et 150C.
Les aciers tremps ont une bonne rsistance la fatigue et sont moins sujets la relaxation que les aciers trfils. Suivant la
relaxation tolre, on peut considrer que le domaine d'utilisation va de -20C 170C. Ces aciers ont une faible rsistance la
corrosion.
Lorsque des problmes de corrosion surviennent, lutilisation des aciers inoxydables est conseille. Ils ont une rsistance la
fatigue infrieure aux deux aciers prcdents. De nombreuses nuances existent. Les aciers inoxydables sont majoritairement
issus de la nuance 1.4310. Appele encore AISI 302, elle contient 18% de chrome et 8% de nickel. Le domaine d'utilisation,
assez important, peut aller de -200C jusqu' 300C. Attention toutefois, cette nuance n'est amagntique qu' l'tat recuit. La
nuance 1.440 (AISI 316) a une excellente tenue la corrosion mais des caractristiques mcaniques infrieures. Pour une
meilleure rsistance la relaxation et la fatigue, on peut utiliser la nuance 1.4568 communment appele 631 suivant la
norme AISI ou encore 17/7PH.
D'autres matriaux peuvent tre employs pour des applications spcifiques comme, par exemple, les alliages de cuivre au
bryllium pour avoir une grande conductivit lectrique.
4. LA FABRICATION DES RESSORTS HELICODAUX (helical springs)
Le fil est livr aux fabricants de ressorts sous forme de bobines. Il y a de nombreuses manipulations effectuer avant darriver
au produit fini. Ces oprations peuvent pour la plupart tre manuelles (on peut par exemple enrouler un fil autour d'un axe pour
former le corps d'un ressort). Cependant, pour des raisons de productivit, la fabrication industrielle est essentiellement ralise
par des machines spcialises.

132

4.1. Les machines

Voici le principe de fonctionnement le plus courant d'une machine conue pour fabriquer ( froid) les ressorts hlicodaux fils
ronds.

Le fil est redress

Le fil est entran

Le fil est dform

Figure 3 : Machine fabriquer les ressorts (SMI)

Le fil venant des bobines est mis en mouvement par les galets d'entranement de la machine. Tir, il parcourt une premire
srie de galets qui le redresse de manire ce qu'il arrive vers la zone de dformation avec une gomtrie bien rgulire. Aprs
avoir travers les galets d'entranement, le fil est pouss dans la zone de dformation. Dans cette zone, des obstacles sont
successivement placs sur la trajectoire du fil de manire le mettre en forme. Pour que la gomtrie du ressort soit bien
rgulire, le moment d'arrive des outils est contrl par des cames ou par commande numrique. Ce type de machine permet
de raliser le corps du ressort ainsi que certaines extrmits. Une fois mis en forme, le ressort subit en gnral d'autres
oprations.
4.2. Les oprations de finition
A la sortie de la machine, on effectue souvent un traitement thermique (heat treatment) de revenu pour liminer les contraintes
internes emmagasines lors de la dformation plastique du fil. Ce revenu augmente aussi la limite lastique de certains
matriaux. Pour cela, le ressort est plac dans un four air dont la temprature est comprise entre 200C et 480C pendant une
dure qui peut aller de 5 minutes 4 heures. Lorsque les conditions de production le permettent, le four est directement plac
aprs la machine. Les ressorts tombent directement sur un tapis roulant et traversent le four. La vitesse de dplacement du tapis
est dtermine pour que les ressorts restent dans l'enceinte du four pendant le temps dsir.
Pour augmenter la rsistance la fatigue du ressort, on peut raliser un grenaillage (shot peening). Cette opration est un
traitement mcanique de surface. On dforme plastiquement le matriau dans une couche superficielle en le martelant avec des
billes projetes grande vitesse. Pour que le grenaillage soit efficace, il faut qu'il soit rgulier car la rupture du ressort
intervient toujours dans la zone la plus faible. Les meilleurs rsultats sont obtenus avec une grenaille homogne (en acier dur
tremp et revenu dont la duret doit tre suprieure celle des pices traites) projete le plus perpendiculairement possible
la surface du ressort. Cette opration ne peut tre effectue que sur les ressorts qui ont un espace suffisant entre les spires.
On ralise aussi rgulirement des traitements anticorrosion en recouvrant la surface du ressort avec un matriau protecteur.
C'est en principe la dernire tape de la fabrication du ressort. Celui-ci est ensuite contrl puis conditionn pour tre livr. Le
conditionnement et les procdures de contrle sont dfinis pour chaque type de ressorts.

133

5. 4. LES TROIS PRINCIPAUX TYPES DE RESSORTS

Il existe de nombreux types de ressorts. Parmi ceux-ci, on distingue les ressorts hlicodaux de compression, les ressorts de
traction et les ressorts de torsion.

Figure 4 : Quelques ressorts de compression (CETIM )

Le ressort de compression est le type de ressort le plus employ. Comme son nom l'indique, il est conu pour tre comprim.
La sollicitation doit ainsi tre principalement axiale et dirige vers le ressort. Pour faciliter l'application de la force, les
extrmits des ressorts sont souvent rapproches et meules.

Figure 5 : Quelques ressorts de traction (CETIM)

Les ressorts de traction, quant eux, doivent tre sollicits de manire augmenter leur longueur. Ils sont utiliss comme
ressorts de rappel dans de nombreuses applications (portes, interrupteurs lectriques, balais d'essuie-glace...). Il existe de
nombreux systmes d'accrochage. La mthode la plus courante consiste dformer les dernires spires du ressort pour former
une boucle ou un crochet.

Figure 6 : Quelques ressorts de torsion (CETIM)

Les ressorts de torsion, galement enrouls en hlice, ont pour rle essentiel de restituer un couple. Leur champ d'application
est trs vaste. Cela explique que les systmes d'accrochage sont trs divers et sont souvent conus pour les applications
considres.
Le ressort de compression est le ressort le plus utilis dans lindustrie, cest aussi celui pour lequel les calculs sont les plus
fiables cest pourquoi nous intressons prioritairement sa conception. Si le ressort de compression hlicodal fil rond est de
gomtrie relativement simple, la dtermination de ses caractristiques en vue d'une utilisation industrielle n'est toutefois pas
une opration basique. Ce type de ressort doit en outre respecter les normes qui lui sont associes.
134

B. NOMENCLATURE ET FORMULES DE BASE

Les principaux paramtres de conception du ressort de compression sont dfinis sur la Figure 7. Elle prsente la droite
caractristique du ressort de compression.

Figure 7 : Ressort de compression hlicodal pas constant

Les limites et les caractristiques des matriaux utiliss sont dtailles dans le Tableau 1. Le Tableau 2 regroupe la
nomenclature et les formules de bases pour les ressorts de compression.
La norme DIN dfinie le domaine d'application de ces formules pour les ressorts de compression hlicodaux fil rond
enrouls froid :
9
9

d 17 mm
D 200 mm

9
9

L0 630 mm
n2

4 w 20

Tableau 1 : Limites matriaux pour ressorts de compression

G (N/mm2)

Acier DH
(steel)
0.3 d 12
81500

Inox 1.4310
(Stainless steel)
0.15 d 15
70000

E (N/mm2)

206000

192000

Rm = f(d) (N/mm2)

2230 - 355.94 Ln (d)

1919 - 255.86 Ln (d)

Contrainte maximale admissible zul

(% de Rm)

50

48

(Kg/dm3)

7.85

7.90

Matriau
Limites du constructeur (mm)

135

Tableau 2 : Nomenclature et formules de base des ressorts de compression

D
De
Di
d
E

Unit
mm
mm
mm
mm
N/mm2

F1, F2

Fctho
Fn

N
N

Dsignation
Diamtre moyen des spires
Diamtre extrieur des spires
Diamtre intrieur des spires
Diamtre du fil
Module d'lasticit du matriau
Forces du ressort,
rapportes aux longueurs L1, L2
Force thorique du ressort Lc
Force du ressort Ln

fe

Hz

Frquence propre du ressort

N/mm2

L0

mm

L1, L2

mm

Lc

mm

Ld

mm

Longueur dveloppe

LK

mm

Ln

mm

Lr

mm

Longueur critique de flambage

Plus petite longueur de travail admissible
(gomtriquement)
Plus petite longueur de travail admissible
(contrainte maxi)
Masse du ressort

mm

Nombre de cycles avant rupture

Nombre de spires utiles

ni

Nombre de spires pour les extrmits

nm

Nombre de spires mortes

nt

Nombre total de spires

N/mm

Raideur du ressort

Rm

N/mm2

Valeur minimale de la rsistance la traction

Sa

mm

Sh
Vol0

mm
cm3

Vol2
W
w
z

cm3
Nmm

Symboles

k2
kctho
zul

english
Mean diameter
Outside diameter
Inside diameter
Wire diameter
Youngs modulus
Loads
Load at solid

Module de cisaillement
Coefficient de contrainte en fonction du
rapport d'enroulement w
Longueur libre
Longueurs du ressort en charge, rapportes
aux forces F1, F2
Longueur thorique bloc
(toutes les spires sont jointives)

fe =

3560 d
n D2

Torsional
modulus
curvature
correction factor
Free length
Working lengths

k=

w + 0.5
w 0.75

Length at solid

Volume enveloppe pour L=L2

Travail du ressort
Rapport d'enroulement
Angle d'enroulement

Kg/dm3 Masse volumique

Contrainte de cisaillement corrige pour une
N/mm2
longueur de ressort L2
Contrainte de cisaillement corrige thorique
2
N/mm
pour Lc
N/mm2 Contrainte maximale admissible
136

L0 = m n + (ni + nm) d
L1 = L0 F1 / R
L2 = L0 F2 / R
Lc = d (n + ni +nm)

Buckling length
Ln = d (n + ni +nm) + Sa

Spring mass

Number of dead
coils
Total number of
coils
Spring rate
Ultimate tensile
strength

Lr = L0 - ( d3 zul ) / (8 D R
k)
M = 10 3 Ld d 2 / 4
m = (L0 d (ni + nm )) / n

n = G d 4 / 8 R D3

nt = n + nm + 2
R = G d4 / (8 n D3)
Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d)

si N > 104, Sa est multipli par 1.5

travel

Strain energy
Spring index
Pitch angle

Coefficient de dure de vie en fatigue

Ld = D (2 + nm + n / cos(z) )

Number of
cycles
Number of active
coils

Somme des espaces minimums entre les

spires utiles
Flche de travail (course)
Volume enveloppe pour L=L0

F1 = R (L0 - L1)
F2 = R (L0 - L2)
Fctho = R (L0 - Lc)
Fn = R (L0 - Ln)

Natural
frequency

pitch

Pas du ressort

Formules
D = De d
De = D + d
Di = D - d
d = De-D

Sh = L1 - L2
Vol0 = De2 L0 / 4000

Vol2 = De2 L2 / 4000

W = 0.5 (F1 + F2) (L1-L2)
w=D/d
z = arctan (m / / D )

Fatigue factor of
safety
Corrected shear
stress

k2 = 8 D F2 k / ( d3)
kctho = 8 D Fctho k / ( d3)

C. NOTIONS A PRENDRE EN COMPTE

Pour quune conception de ressort soit valide, le concepteur doit prendre en compte de nombreuses considrations. Elles
viennent directement de son problme de conception (considrations gomtriques et fonctionnelles) mais aussi des contraintes
de fabrication et des normes de calcul. Nous avons regroup les considrations principales intgrer pour la conception dun
ressort de compression.
1. LE DIAMETRE DU FIL
Les ressorts sont gnralement conus en exploitant les gammes de diamtres fournies en standard par les fabricants de fil. La
Figure 8 montre les diamtres de fil en acier DH et les rsistances mcaniques rupture (Rm) associes.

Figure 8 : Fils en acier DH (AMIC)

Par contre, il faut bien garder lesprit que pour des applications particulires, les fabricants de fil peuvent livrer des bobines
de fils avec des diamtres sur mesure.
Remarque : le Tableau 1 met en vidence des limitations sur les diamtres de fil venant des capacits de mise en forme des
fabricants de ressorts.
2. LA CONTRAINTE MAXIMALE STATIQUE
La contrainte maximale statique ne doit pas dpasser la limite lastique du ressort. Nous rappelons dabord la mthode de
dfinition des contraintes dans le corps des ressorts.
2.1. Calcul des contraintes pour les ressorts de compression
Voici la rpartition des efforts intrieurs exploite :

r
N : effort normal, orthogonal la section s.
r
Tv : effort tranchant, dans le plan de la section s.
Mf : moment de flexion autour d'un axe contenu dans le plan de la section s.
v
Mt : moment de torsion autour de l'axe orthogonal la section s.
137

v v

On effectue le calcul en coordonnes cylindriques en utilisant le repre ( er , e , ez ) en tout point du ressort et le repre

r v v
j , er ) li la section droite.

(i ,

L'angle d'enroulement est donn par la relation : Tan() = m/(D)

Le repre li la section s perpendiculaire laxe du fil du ressort est dfini par la relation matricielle :

r
i cos
r =
j
sin

r
sin e
r
cos ez

ez

e
er
En reprenant les notations du premier paragraphe, on a donc :

r
r
N =Ni
r
v
Mt = Mt i

i
r
v
T =T j
v
v
Mf = Mf j

Ces notations peuvent tre regroupes :

r
r
v
R = N i + T j et

r
v
v
M = Mt i + Mf j

Dans une fonctionnement classique, le ressort est soumis la force axiale F uniquement. Lors d'une compression, F > 0. Le
torseur des efforts intrieurs au centre de la section est gal au torseur des efforts appliqus sur la partie gauche :

r
r
R = F ez

v
r
M = F D / 2 e

r v v
j , er ) :

D'o par projection sur le repre ( i ,

r
r
r
R=Fsin i Fcos j

v
r
r
M = F D/2 cos i F D/2 sin j
On en dduit les efforts intrieurs :

r
r
v
v
N = F sin i
T = F cos j
r v
r
v
Mt = F D/2 cos i Mf = F D/2 sin j

r v v

Considrons maintenant le point M de coordonnes (x1, x2, x3) dans le repre local (0S , i ,

j , er ). Avec l'hypothse de St

Venant, la contrainte de flexion (ou de tension) 11 et la contrainte de torsion (ou de cisaillement) sont dfinies par :

11 = -Mf x3 / J N / S

et

= (0, 12, 13)

138

La rpartition des contraintes associe est :

11 = -F sin / S + x3 F D sin / (2 J)
12 = - x3 F D cos / (2 I) + (4 F cos )(1- 4 x22 / d2) / (3 S)
13 = x3 F D cos / (2 I)
o 11 est orthogonale la section s et 12 et 13 sont dans le plan de la section droite.
12
OS

11

13
On obtient avec I = d4 / 32 et J = d4 /64 :

11max = (16 F D sin).(1 + 1/4 d/D) / ( d3) qui correspond x3 = -d/2

max = (8 F D cos).(1 + 2/3 d/D) / ( d3) qui correspond x2 = 0 et x3 = -d/2

En conclusion, la contrainte prpondrante est max lorsque l'angle d'enroulement est faible ( < 7.5). Pour les ressorts de
compression, il faut donc veiller ne pas dpasser la contrainte de torsion ou de cisaillement. En pratique, la contribution de
l'effort tranchant (second terme des parenthses) est prise en compte dans le coefficient de correction de contrainte.
2.2. Coefficient de correction de contrainte
La base du calcul des contraintes dans le corps du ressort ne tient pas compte de la courbure du fil (le ressort est assimil une
barre droite). L'effet de courbure induit en particulier un cart de longueur sensible entre la fibre intrieure et la fibre extrieure
du ressort. On observe ainsi une irrgularit de la rpartition des contraintes dans la section du fil. La contrainte la plus leve,
se trouve sur l'enveloppe interne des spires du ressort.

Figure 9 :Rpartition des contraintes de cisaillement

La thorie des ressorts tant base sur une gomtrie simplifie du ressort, il convient d'utiliser un coefficient de correction de
contrainte pour amliorer la prcision du calcul. Comme le montre la Figure 9, la diffrence dans les niveaux de contrainte est
accentue lorsque le rayon de courbure est petit. Le coefficient de correction k est ainsi dfini en fonction du rapport
d'enroulement. La littrature fournit de nombreuses formulations de ce coefficient. Elles donnent des rsultats quivalents.
Pour la norme DIN : k =

w + 0.5
w 0.75

2.3. Conclusion
Un ressort de compression doit donc tre dimensionn pour que la contrainte corrige maximale ne dpasse pas la contrainte de
cisaillement maximale admissible dans le corps du ressort zul.

Dans cette tude: zul = 50% Rm pour l'acier et zul = 48%Rm pour l'inox.

139

3. LA RAIDEUR DU RESSORT
Ltude des contraintes dans le fil a montr que celui-ci est principalement soumis de la torsion. Nous pouvons donc tudier
la dformation engendre pour calculer la raideur globale du ressort.
Chaque portion de spire dl est soumise Mt (torsion) et tourne de d :
d = Mt /(G Io) dl
dl
avec Mt = F D/2 et Io = d4/32
Cela engendre un dplacement axial
D/2
df = D/2 d
En intgrant sur la longueur du ressort on obtient :
f = 8 D2 F /( G d4 ) L
d
On peut considrer que L= n D o n est le nombre de spires actives
df
On obtient finalement : f = F 8 n D3 / (G d4)
Do la formule de souplesse du ressort :
S = 8 n D3 / (G d4)
Ainsi que son inverse, la raideur :
R = G d4/ (8 n D3)
Figure 10 : Dformation dune portion de spire
4. L'ANGLE D'ENROULEMENT DES SPIRES
Il existe de nombreuses considrations possibles pour la gestion de l'angle d'enroulement des spires. La mthode gnrale
consiste considrer des ressorts spires serres pour rester dans les limites des hypothses de calcul de la raideur et des
contraintes dans le corps du ressort. La limite suprieure souvent utilise est 7.5. Une valeur approche de cette limite peut
tre obtenue en considrant que le pas du ressort ne doit pas dpasser le diamtre moyen divis par 2.5 : m < D / 2.5.
On peut relcher cette contrainte dans certains cas en acceptant des angles plus importants, mais seulement si la contrainte de
cisaillement dans le corps du ressort reste faible devant la limite acceptable. Une valeur approche de la raideur du ressort peut
tre alors utilise pour tenir compte de linfluence de langle denroulement : R = G d4 / [8 n D3 cos(z)] .
5. LES EXTREMITES ET LES SPIRES MORTES
Il existe de nombreuses configurations possibles pour les extrmits des ressorts de compression. La Figure 11 dcrit les quatre
plus courantes.

Figure 11 : Extrmits des ressorts de compression

La prise en compte des extrmits se fait notamment lors du calcul de la longueur libre (L0) du ressort l'aide du coefficient
ni. Les extrmits simplement coupes et simplement meules doivent tre vites autant que possible car elles causent un
dsquilibre dans l'application de la force qui se trouve alors dcale par rapport l'axe du ressort. Les extrmits prfrer
sont les extrmits rapproches et meules (closed and ground ends) qui permettent de bien appliquer les efforts. Pour les
petits ressorts, le meulage n'est parfois pas possible, il vaut mieux alors utiliser des extrmits rapproches.
Ces extrmits peuvent tre personnalises en rajoutant un certain nombre de spires mortes (nm). Ce sont des spires jointives
qui permettent d'augmenter la longueur d'un ressort sans changer sa raideur. Elles permettent aussi de diminuer les possibilits
d'enchevtrement des ressorts dans les botes. Cela vite des problmes en production lors par exemple de l'utilisation de bols
vibrants pour acheminer les ressorts vers le mcanisme fabriqu (les spires mortes sont alors parfois places au centre du corps
du ressort).
6. LE RAPPORT D'ENROULEMENT
Le rapport d'enroulement w (encore appel index ou indice du ressort) est le rapport entre le diamtre moyen du ressort et le
diamtre du fil. Les fabricants prconisent d'utiliser une valeur comprise entre 8 et 10 pour faciliter la fabrication du ressort.
La norme DIN indique que le rapport d'enroulement doit toujours tre compris entre 4 et 20. En effet, pour des grandes
valeurs de w, le fil est trs peu dform et cela entrane de grosses dispersions dans la gomtrie du ressort. Un rapport
d'enroulement trs faible induit de fortes contraintes internes lors de la fabrication et augmente les concentrations de
contraintes en utilisation : le ressort est fragilis, le fil peut casser lors de la fabrication, les contraintes admissibles sont plus
faibles.
140

7. LE FLAMBAGE DU RESSORT (buckling)

Les ressorts de compression peuvent tre sujets au flambage. D'une faon classique, la longueur du ressort de compression
diminue sous l'effet d'une charge axiale. En dessous d'une longueur critique, certains ressorts peuvent flchir latralement au
lieu de continuer de diminuer de longueur : c'est le flambage. La longueur en dessous de laquelle apparat le phnomne est
appele longueur critique de flambage LK.
Un ressort de compression doit tre dimensionn de faon ce qu'il ne flambe pas latralement au cours de son utilisation. En
utilisant le ressort des longueurs suprieures LK, il n'y a pas de problme de flambage. La longueur critique de flambage
LK est fonction de la gomtrie du ressort (L0/D) ainsi que du type d'appuis du ressort. LK est donc indpendante de la
contrainte maximale thoriquement acceptable dans le corps du ressort. La norme DIN recense 5 cas d'appuis. Elle associe
chacun deux une valeur diffrente du coefficient d'assise (Figure 12).

Figure 12 : Coefficient d'assise (DIN)

La longueur critique LK peut tre dtermine partir de labaque de la Figure 13 ou bien partir de la formulation
suivante (norme DIN) :
Si
L0 / D< 2 + 1
Alors LK = 0 (pas de risque de flambage)
+2

2
D
1
2
1

Sinon LK = L01

1 1

+ 2 L0
2 + 1

avec =

E
1 (coef. de poisson)
2G

Figure 13 : Courbe de flambage (DIN)

Les ressorts pour lesquels il n'est pas possible d'assurer la rsistance au flambage doivent tre maintenus dans un alsage ou par
un axe. Mais il se produit alors un frottement et une diminution de la rsistance la fatigue.
141

8. LA TENUE A LA FATIGUE
Sous l'action de charges rptes ou alternes, la rupture d'un matriau peut se produire sous des contraintes infrieures la
rsistance du matriau en statique : c'est la rupture en fatigue. Cette rupture vient principalement de fissures microscopiques
qui apparaissent dans le matriau ds les premiers cycles de chargement et qui progressent doucement chaque fois que l'on
sollicite le matriau. Il existe de nombreuses courbes pour dfinir la dure de vie en fatigue d'un matriau. Ces courbes sont
issues de campagnes d'essais et refltent le comportement statistique du matriau, elles sont souvent traces 90% de
probabilit de rsistance.
8.1. La courbe de Wohler
On trace sur la courbe de Wohler ou courbe S.N. (Stress-Number of cycles) l'amplitude de la contrainte de cisaillement alterne
en fonction du nombre de cycles la rupture. La contrainte moyenne est nulle.

Contrainte de cisaillement

zul

2
4

10

3
7

10

Nombre de cycles

Figure 14 : Courbe de Wohler

On distingue trois zones sur la courbe de Wohler (Figure 14) :
1.
2.
3.

La zone de fatigue oligocyclique, sous forte contrainte, la rupture survient aprs un trs petit nombre
d'alternances et est prcde d'une dformation plastique notable. En conception, on utilise alors la limite
lastique en statique (trace en pointills).
La zone de fatigue (ou endurance limite), o la rupture est atteinte aprs un nombre de cycles qui croit quand la
contrainte dcrot.
La zone d'endurance illimite (ou zone de scurit), sous faible contrainte, pour laquelle la rupture ne se produit
pas avant 107 cycles et reste suprieure la dure de vie envisage pour la pice.

8.2. Le diagramme de Goodman.

Pour un nombre de cycles donn N, on trace la courbe reprsentant la contrainte maximale acceptable avant rupture en
fonction de la contrainte minimale (Figure 15).

Contrainte maximale

zul
N=107

Contrainte minimale
Figure 15 : Diagramme de Goodman
Un point de fonctionnement est acceptable s'il reste en dessous de la courbe limite. La zone acceptable est toujours restreinte
par la limite lastique en statique (en pointills). Le diagramme tant en effet trac en fonction de la rupture du matriau, la
contrainte maximale est limite la contrainte statique maximale acceptable de manire viter une dformation du matriau
ds les premiers cycles de fonctionnement.
Remarque : pour que les notions de dure de vie restent valides, il faut veiller viter les problmes de corrosion et de
frottement sur les cts du ressort.
Pour les ressorts de compression, la norme DIN fournit les diagrammes de Goodman pour les aciers et les inox courants
(grenaills et non grenaills) pour 107 cycles. Les figures suivantes prsentent un aperu de ces diagrammes.

142

143

144

9. LA LONGUEUR MINIMALE DE FONCTIONNEMENT

Ln est la longueur minimale de fonctionnement base sur des considrations gomtriques (il n'y a pas d'valuation de
contrainte ce niveau). En effet, les dispersions lors de la fabrication du ressort font que certaines spires vont se toucher avant
la longueur thorique spires jointives (Lc) entranant une augmentation de la raideur et des efforts. La caractristique du
ressort n'est alors plus linaire. Comme les calculs sont dtermins partir de cette hypothse et qu'il est gnralement
souhaitable d'viter les contacts entre les spires durant le fonctionnement, la longueur de travail est limite une valeur
suprieure la longueur thorique spires jointives. Il existe plusieurs approches pour dterminer la valeur de Ln.
La norme DIN demande de respecter un espace minimal entre les spires partir de la valeur de Sa :
Ln = Lc + Sa avec Sa = n (0.0015 D2 / d + 0.1d)
Dans le cas d'une application dynamique, lorsque N > 104, Sa est multipli par 1.5
L'IST (Institute of Spring Technology) propose une autre approche en considrant un pourcentage de la course maximale
thorique jusqu' la longueur spires jointives. On a ainsi : Ln = Lc + 0.15 (L0 - Lc)
Dans des cas particuliers o l'on ne souhaite pas avoir de prcision particulire sur l'effort maximal, on peut ne pas considrer
ses limitations. Dans ces cas on a simplement Ln = Lc. Attention toutefois, dans la pratique le ressort arrive gnralement
bloc une longueur lgrement suprieure Lc.
10. LA CONTRAINTE A SPIRES JOINTIVES
Dans une conception simple, le matriau reste dans le domaine lastique mme lorsque le ressort est amen spires jointives.
De cette manire, le ressort n'est pas endommag mme si la longueur minimale de fonctionnement L2 sort du domaine
initialement prvu.
Par contre, dans le cas o il est certain qu'aucun lment extrieur ne changera le fonctionnement initialement prvu, la rupture
(thorique) du ressort spires jointives peut tre accepte.
Il existe une autre gestion possible de cette contrainte : la prconformation. Cette opration permet d'augmenter artificiellement
le niveau de contrainte admissible du ressort. Dans ce cas, le ressort est volontairement dimensionn de manire ce que la
contrainte spires jointives soit lgrement suprieure la limite lastique. La figure 15 dcrit le phnomne survenant
lorsqu'on dpasse lgrement la limite lastique du matriau puis que l'on revient un chargement nul (la prconformation).
Contrainte
Rm

zul'
zul

Limite lastique augmente

Dformation permanente

Dformation

Figure 16 : Prconformation d'un ressort

Le ressort est ainsi amen spires jointives juste aprs fabrication, le matriau se dforme plastiquement et sa limite lastique
augmente. Malheureusement, il n'y a pas l'heure actuelle de courbes ou de formules qui permettent d'anticiper prcisment la
dformation permanente dans le ressort aprs qu'il ait t dform plastiquement (valuation de la perte de longueur). Ce
procd ne sera donc pas exploit entirement. Le concepteur aura le choix de dfinir la limite acceptable qu'il souhaite. En cas
de dpassement de la limite lastique spires jointives, la longueur libre du ressort ne sera pas modifie et restera sa valeur
initiale. Il faudra donc s'attendre une perte de longueur en fonctionnement qui devra tre dtermine exprimentalement.
En conclusion, on conoit le ressort pour que la contrainte thorique spires jointives (kctho) ne dpasse pas la limite kcS.
Les valeurs de kcS sont dtailles dans le Tableau 3 pour les aciers et inox utiliss dans cette tude en fonction des effets
acceptables lorsque le ressort est spires jointives.
Tableau 3 : Dfinition de la valeur de kcS

kcS

acier

inox

Sans affaissement
Affaissement lger
Affaissement permanent

0.50 Rm = zul
0.56 Rm
0.75 Rm

0.48 Rm = zul
0.56 Rm
0.70 Rm

Rupture

145

D. LES RONDELLES BELLEVILLE (Belleville springs)

Lorsquon a besoin dobtenir un grand effort statique pour un encombrement rduit, il est possible dutiliser la dformation
dlments mcaniques de raideur suprieure aux ressorts de compression hlicodaux. Une application est de ce principe est la
rondelle Belleville.
1. DEFINITION
Une rondelle Belleville est un disque plat perc dun trou, embouti dune faon conique (lgrement bombe) qui prsente
ltat libre laspect de la Figure 17.

Figure 17 : Rondelles Belleville

2. DIMENSIONS PRINCIPALES
Les rondelles Belleville sont dfinies dans la norme NF E 25-104. La Figure 18 prsente les dimensions principales dfinissant
leur gomtrie.
De (mm) : diamtre extrieur
Di (mm) : diamtre intrieur
e (mm) : paisseur
Figure 18 : Rondelle Belleville ltat libre

h (mm) : hauteur libre

3. UTILISATION
Les rondelles Belleville permettent de raliser des ressorts peu encombrants sous de fortes charges. Elles sont souvent utilises
sur des axes de guidages et plaques entre deux pices mcaniques plutt que sur des assemblages boulonns. Elles doivent
reposer sur la circonfrence de leur grande base et tre charges uniformment sur la circonfrence de leur petite base.
Les rondelles Belleville peuvent tre utilises seules, montes en parallle (stacked in parallel), formant ainsi un paquet de
rondelles, (on ralise l'addition des charges lmentaires) ou en opposition (stacked in series) (on ralise l'addition des flches
lmentaires). Il existe ainsi un trs grand nombre de combinaisons possibles en empilant n rondelles dans le mme sens et i
paquets de rondelles de sens contraires selon les caractristiques du ressort que l'on dsire obtenir (montages mixtes). Ces
divers montages sont illustrs sur la Figure 19.
Cependant, les paquets de plus de trois rondelles sont dconseills car les frottements entre rondelles deviennent trop
importants et la charge varie brusquement la moindre secousse. On peut galement raliser des ressorts deux ou trois tages
de flexibilit avec des montages en opposition comportant des rondelles d'paisseurs diffrentes ou avec des empilements
comportant des paquets de rondelles en nombres diffrents. Il y a alors une mauvaise transmission des efforts et des carts
importants de contraintes entre rondelles ; les calculs ne peuvent en donner qu'une ide approximative.

146

Figure 19 : Diffrents montages de rondelles Belleville

4. CARACTERISTIQUES
Contrairement aux ressorts de compression hlicodaux, les rondelles de Belleville nont pas une caractristique linaire entre
effort et dforme. Leffort F obtenu en fonction de la flche s peut tre calcul partir de la formule suivante :

Avec
F (N) : effort
s (mm) : flche
: coefficient de poisson
E (N/mm2) : module dYoung
= De / Di
Dune manire gnrale, pour que les formules de calculs restent valables, il faut que les rondelles Belleville ne travaillent pas
au del des de la flche maximale possible (sinon, les appuis ne se font pas correctement sur les artes).
Un exemple de caractristique est dcrit sur la figure ci-dessous.

Donnes
: 0.3
E : 210000 N/mm2
De : 25 mm
Di : 12.2 mm
e : 0.50 mm
h : 1.00 mm

Figure 20 : Exemple de caractristique dune rondelle Belleville

Au fur et mesure de laugmentation de la flche (deflexion), on observe clairement une premire zone o la raideur est
importante, puis une deuxime zone o leffort varie peu en fonction de la flche et enfin une dcroissance de leffort (cette
dernire zone peut ne pas apparatre suivant la gomtrie retenue).
Pour un montage en parallle de n rondelles, la charge totale Q peut tre considre comme la somme des efforts sur chaque
rondelle do Q = n F.
On peut tre plus prcis en intgrant le frottement : Q = n F ( 1 k n2 ) avec k allant de 0.02 0.03.
147

5. CONTRAINTES

Figure 21 : Aperu de la rpartition de contraintes dans une rondelle soumise une charge axiale
Il est possible de calculer les contraintes internes aux points indiqus sur la Figure 18.
Point I :

Point II :

Point III :

Point IV :

Avec

Pour un calcul statique, la contrainte la plus importante est situe au point I. Une plastification est couramment admise et
entrane une limite acceptable trs leve de lordre de 2500 3000 MPa pour des aciers fortement allis et de faible paisseur,
la limite descend 1400 MPa pour des aciers courants.
Pour un calcul en fatigue, il faut calculer la contrainte au point II pour les positions hautes et basses de la rondelle. La figure cidessous permet placer le point de fonctionnement obtenu et de vrifier quil est acceptable. Il faut procder de mme avec la
contrainte au point III.

Figure 22 : Limites de fatigue pour aciers avec 2.106 cycles et 99% de probabilit de tenue (DIN 2092).
148

E. AUTRES TYPES DE RESSORTS

Il existe une multitude dautres types de ressorts. Toutes les formes et gomtries sont possibles. Voici une prsentation rapide
des 2 autres types de ressorts couramment rencontrs, les ressort cylindriques fil rond de traction et de torsion.
1. RESSORT DE TRACTION (helical traction spring)

Figure 23 : Ressort de traction hlicodal fil rond

Contrairement aux ressorts de compression, les ressorts de traction ont une caractristique thorique qui ne passe pas par
leffort nul. Il existe une tension initiale (initial tension), le ressort est prcontraint. Les normes de calculs proposent des
valeurs acceptables pour leffort associ F0.
Il y a plusieurs types dextrmits (end loops) possibles, les plus courantes sont les boucles allemandes et anglaises.

Figure 24 : Extrmits classiques des ressorts de traction

Compte tenu de linfluence de la raideur des boucles au voisinage de F0, il est conseill de prvoir F1 strictement suprieur
F0 ( on peut utiliser F1 > 1.15 F0).
De la mme manire que pour les ressorts de compression, la contrainte principale dans le corps du ressort est la contrainte de
cisaillement. Le calcul de la raideur est donc similaire. Il est simplement conseill de rajouter une spire utile dans le calcul de
la raideur pour prendre en compte la souplesse des boucles : R = G d4 / [8 (n+1) D3]
La rupture du ressort de traction a souvent lieu au niveau de la jonction entre la boucle et le corps. Daprs une tude de lIST,
pour garantir la tenue du ressort, il suffit de limiter leffort maximal 75% de la limite thorique pour le corps. On obtient ainsi
la formule suivante : k2 = 8 D F2 k / / d3 0,75 zul.

149

2. RESSORT DE TORSION (helical torsion spring)

Les ressorts de torsion sont souvent utiliss pour transmettre un couple entre 2 organes mcaniques. Pour tenir en position, le
ressort de torsion est gnralement guid par lintrieur laide dun arbre. Le corps du ressort est gnralement conu spires
jointives, sans prcontrainte. Les extrmits utilises sont souvent adaptes au mcansime tudi et leur raideur influe sur la
raideur globale du ressort.

Figure 25 : Ressort de torsion hlicodal fil rond

La sollicitation principale dans le corps du ressort est cette fois de la flexion, ce qui amne une contrainte normale. Les calculs
statiques sont donc adapts en consquence. Du fait des frottements du ressort sur laxe et sur les branches, la tenue en fatigue
est difficile mettre en place.
Tableau 4 : Nomenclature et formules de base des ressorts de torsion

Symboles
E

Unit
N/mm2

M1, M2

N.mm

Mn

N.mm

q
R
w
0
1, 2
n

2
zul

Dsignation
Module d'lasticit du matriau
Moment du ressort, rapportes aux
angles 1, 2
Moment maximal admissible

Nombre de spires utiles

Coefficient de contrainte en fonction
du rapport d'enroulement
N.mm/
Raideur du corps du ressort
Rapport d'enroulement

Angle initial entre les appuis

Angles du ressort en charge,

rapports aux moments M1, M2

Plus grand angle de travail admissible

Contrainte de flexion au point 2
N/mm2
Contrainte de flexion maximale
N/mm2
admissible

150

English
Youngs modulus
Torques
Maximal torque

Formules
M1 = R (1 - 0)
M2 = R (2 - 0)
d 3 zul
Mn =
32 q

Active coils
q=

w + 0.07
w 0.75

Spring rate
Spring index
Free angle
Angles

R = E d4 / (3667 n D)
w=D/d

bending stress

2 = 32 q M2 / ( d3)

1 = M1 / R + 0
2 = M2 / R + 0
n = Mn / R + 0

zul = 0,70 Rm

F. EXERCICE DANALYSE
On propose dvaluer les caractristiques dun ressort cylindrique de compression que vous auriez disposition.
Vous pouvez facilement connatre le nombre total de spires ainsi que le type dextrmits utilises. A laide dun pied
coulisse, vous mesurez ces dimensions principales : d, De, L0. Enfin, il reste ventuellement faire lhypothse du matriau
utilis.
Avec cette approche, voici des donnes traiter :
Nt :
Extrmits :
d:
De :
L0 :
Matriau :
A partir de ces informations, vous pouvez calculer un certain nombre de caractristiques pour ce ressort.
1. UTILISATION STATIQUE
Q1 : Dterminez la raideur R.

Q2 : Dterminez la longueur spires jointives Lc.

Q3 : Dterminez leffort thorique spires jointives.

Q4 : Le ressort aura-t-il tendance flamber?
Les appuis amnent =

Q5 : Le ressort se dformera-t-il plastiquement spires jointives?

2. UTILISATION DYNAMIQUE
Pour cette deuxime partie, il est ncessaire de connatre les 2 points de fonctionnement du ressort (L1, L2, F1, F2, ou Sh)
Point1 :
Point2 :
Q6 : Dterminez les autres caractristiques parmi : L1, L2, F1, F2, ou Sh

Q7 : Dterminez la longueur minimale de fonctionnement Ln (mthode DIN en dynamique). Conclusions.

Q8 : Pourra-t-il tre utilis 107 cycles?

Q9 : Dterminez la frquence propre du ressort.

151

G. BIBLIOGRAPHIE
1. NORMES PRINCIPALES POUR LES RESSORTS

DIN 2088, DIN 2089

NF EN 13906, NF EN 10270, NF EN 12166.

2. OUVRAGES DE REFERENCE

Wahl, A. M., 1963, Mechanical Springs, McGraw-Hill Book Company, New York, Subsequent printings, Spring
Manufacturers Institute, Oak Brook, IL. (LA bible sur les ressorts)

IST, 1980 - 2005, Essential Spring Design Training Course, handbook, The Institute of Spring Technology,
Sheffield, United Kingdom.

Michel Duchemin, Ressorts metalliques, contraintes de traction ou de compression, Techniques de lIngnieur B

5 431.

Michel Duchemin, Ressorts, force coaxiale, Techniques de lIngnieur B 5 435.

3. SITES INTERNET SUR LES RESSORTS

http://www.meca.insa-toulouse.fr/~paredes/Ressorts

http://home.earthlink.net/~bazillion/intro.html

4. LOGICIELS INDUSTRIELS

The Advanced Spring Design 6 software du SMI (Spring Manufacturers Institute). http://www.smihq.org

The Spring Design and Validation 7 software de lIST (Institute of Spring Technology). http://www.ist.org.uk

152

TUDE DU FRETTAGE (INTERFERENCE FIT)

A. PRESENTATION DE L'ASSEMBLAGE
Les surfaces de liaison sont des cylindres de rvolution de mme diamtre nominal (basic size). L'ajustement normalis
correspondant doit tre choisi de telle sorte qu'il existe toujours un serrage (interference) dans l'assemblage capable ainsi de
transmettre un couple.
Ainsi, en fonction des diamtres nominaux, le premier ajustement assurant un serrage au montage est donn dans le Tableau 1.
En annexe se trouve le mme tableau dtaill intgrant les valeurs des tolrances pour chaque ajustement prconis.
Ajustements (fits)
H6
H7
H8
1d<3
r5
s6
u7
3d<6
r5
r6
s7
6 d < 18
n5
r6
s7
18 d < 140
n5
p6
s7
140 d < 450
n5
p6
r7
450 d < 500
p5
p6
r7
Tableau 1 : Exemple dajustement assurant un serrage

Exemples:

Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5.

Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7.

Comme nous le verrons plus loin, de telles liaisons sont capables de transmettre des efforts. Cependant, attention les
ajustements incertains ne peuvent pas tre utiliss pour transmettre des efforts.
1. CONDITIONS DE REALISATION (Joining method). NF E 22 620.
Le frettage est strictement rserv aux assemblages par pntration cylindrique sans complments genre clavette (key) ou
goupille (round pins).
Les aciers dans lesquels sont raliss les arbres (shaft) et les moyeux (hub, ring or housing) doivent avoir une limite d'lasticit
(Yield strength) Re 400 MPa.
Le diamtre extrieur D du moyeu (ring outer diameter) ne doit en aucune section tre infrieur 1,5 d (d = diamtre de
l'arbre).
Avant montage, l'arbre et l'alsage doivent prsenter un tat de surface de rugosit telle que :
0,2 m < Ra < 0,8 m
II existe deux procds d'assemblage :
Montage la presse (mounting press) (Figure 1) : emmanchement force.
La difficult de mise en place impose un amnagement des extrmits de l'arbre et de l'alsage (hole) ainsi qu'une lubrification
des pices avant le montage. Ce procd simple prsente l'inconvnient d'un risque de grippage et une variation de serrage
aprs assemblage.

Figure 1 : Exemple damnagement des extrmits

Dilatation de l'alsage ou (et) contraction de l'arbre (Changing the size of the parts heating)
En chauffant le moyeu (dans un bain d'huile par exemple), on peut dilater son alsage. En y associant (ou non) le
refroidissement de l'arbre (dans un bain dazote liquide, par exemple, ce qui a pour effet de contracter son ), on peut effectuer
le montage avec jeu. Le serrage apparat lorsque l'ensemble est revenu la mme temprature.
Cependant, les tempratures atteintes ne doivent pas modifier la structure des matriaux. II ne faut pas dpasser 350 C dans le
cas dun chauffage.
2. HYPOTHESE DE TRAVAIL
La mthode utilise constitue l'adaptation de la thorie des enveloppes cylindriques paisses au cas o :
- larbre est creux ou plein ; le moyeu d'paisseur constante ;
153

les pressions extrieures sont nulles ;

les matriaux de larbre et du moyeu sont identiques ou diffrents ;
la liaison assure la transmission d'un couple ou d'une pousse axiale ;
l'arbre et le moyeu sont fabriqus en srie ;
lassemblage est ralis par dilatation thermique du moyeu ;
la vitesse priphrique sur le diamtre extrieur de la frette est infrieure 20 m/s ;
le mode d'assemblage est utilis pour un diamtre d'arbre suprieur ou gal 50 mm (il est ralisable sur des diamtres
infrieurs mais lI.T. devenant prpondrant par rapport la valeur du serrage, il est ncessaire d'apparier les pices
assembler) ;
les effets du fluage ne sont pas pris en compte.

3. BUT DU CALCUL
-

Dfinir les conditions de rsistance de larbre et du moyeu (d'aprs le critre de von Mises).
Dfinir les tolrances de l'arbre et du moyeu (diamtre, tat de surface et cylindricit).
Dfinir les conditions du montage (si l'on choisit d'assembler les deux lments par dilatation du moyeu).
Dfinir les efforts de dmontage ( sec et l'huile).
Prciser quelques paramtres
le couple de calcul (torque capacity) ou l'effort de calcul (load calculation);
la contrainte quivalente maxi dans l'arbre et le moyeu (d'aprs le critre de Von Mises) ;
le serrage dans l'assemblage (mini et maxi) ;
la pression de frettage (fit pressure) dans l'assemblage (mini et maxi) ;
la dilatation, au montage, de l'alsage du moyeu (deviation for hole or shaft).

B. MTHODE DE CALCUL
1. PRINCIPE DU CALCUL
Principe
Symtrie de rvolution
Relation
champ
de
dplacement
(displacement) dformation (strain)

quations
Coordonnes cylindriques
ij =

1 u i u j
+
2 x j x i

U( M ) = u r .e r + u .e + u z .e z

avec :
u = 0
Symtrie axiale

ur et uz indpendant de :
ur indpendant de z :

Section plane reste plane

quations dquilibres

uz indpendant de r et de
r
r
div + f =

avec f : densit volumique des efforts distance

E
E
kk .ij +

(1 2 )(1 + )
(1 + ) ij

Loi de comportement linaire

(milieu homogne et isotrope)

ij =

Traduction de la loi dquilibre

en ij puis Ui

2ur

Conditions aux limites

(r)=r = -p
B
r = A 2
r

Intgration de (I)
Utilisation des relations = ()

u r
u z
=0
=0

u r
=0
z

1 u r u r
2 =0
r r
r

r =

(r)=r = -pa
B
= A + 2
r
=

2uz

=0

z 2

= 0 (I)

(z)z=0 ou L = -pa
z = C
z =

Valeur de la pression de contact (interference contact pressure)

Avec la relation = ()

p=

d d 2 + d12
d 2 + d12

d d 2 + d 22
2

+
2
+

1
2
1
2
2
2
2

E2 d2 d
E1 d d 1
E1 d d 1

154

r2

r1

rr

r2

1
p0
pext
r

rr 2

rr 1

rr

pint

r1

Figure 2 : Distribution des contraintes principales

2. CONDITIONS DE RESISTANCE DE L'ARBRE ET DU MOYEU
2.1. Valeur minimale de la pression de frettage : pmin
2.1.1. Cas de la transmission d'un couple C (Figure 3)
On dtermine la relation entre le couple C et la pression p. Soit ds un lment de
la porte de larbre dfini par :
d
ds = l d
2
A la limite du glissement leffort tangentiel transmissible vaut :
d
dT = f .dN = l.f .p d
2
avec f le coefficient de rsistance au glissement entre les matriaux constituant
lassemblage.
d
d2
Le couple lmentaire transmissible dC = dT = f .p.l. d donne :
2
4
2

C=

f .p.l.

d2
d
4

Figure 3 : Calcul du couple C

Dans la pratique, La norme NF E 22 621, applique une correction sur le chargement transmettre. Il est dusage dutiliser un
couple corrig par un coefficient de scurit k suivant la sensibilit du domaine dapplication avec : 1 k 3. Dans ces
conditions, lexpression du couple devient : Cc = k.C.
On dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut : p min =

2kC
f l d2

2.1.2. Cas de la transmission d'un effort axial FA (Figure 4)

Pour tablir la relation entre leffort transmissible A et la pression p, on considre
que la pression de frettage est uniformment rpartie sur un lment de surface ds
ce qui exerce un effort lmentaire :
d
d
dN = p.ds = p.l d
avec ds = l d
2
2
A la limite du glissement leffort axial transmissible vaut :
d
dFA = f .dN = f .p.l d
2
avec f le coefficient de rsistance au glissement (coefficient of friction) entre les
matriaux (materials) constituant lassemblage.

FA =

dFA

Figure 4 : Calcul de leffort Axial FA

Leffort axial transmissible A est dfini par :

2

ds

f .p.l. 2 d
0

155

En tenant compte dun effort transmissible corrig (FAc = k.FA), on dfinit ainsi une expression de pmin qui vaut :
k FA
p min =
f ld
2.2. Valeur minimale du serrage thorique: min

Arbre 1

tube

d1

dint

I
r

Moyeu 2

pi

p p2 = 0

p1 = 0

pe

dA
UA
Axe de
lassemblage

UM

dM
d2

dext
d

Sens de u > 0

/2
frontire commune
aprs assemblage

Figure 5 : Serrage thorique min

2.2.1. Dtermination du dplacement radial u dun point I quelconque dun tube :
u I( r ) =

2
2
2
2
.d ext
.( p i p e )
.p i d ext
.p e
1 + d int
1 d int

r
+
2
2
2
2
E
E
4. d ext d int
.r
d ext d int

2.2.2. Expression de pmin en fonction du serrage minimal

Dans linterface arbre moyeu, il rgne aprs frettage une pression p inconnue a priori. Pour ce problme, les donnes sont les
dimensions respectives du diamtre intrieur du moyeu. Il sagit de dterminer partir de ces donnes la pression pmin
(pression de frettage minimale, obtenue dans le cas dun serrage minimal).
cas de larbre 1 (hyp : 2r = dA d, pi = p0 0 et pe = pmin)
u A( r = d / 2) =

2
2
2 2
1 1 d1 .p1 d .p min
1 + 1 d1 .d .( p1 p min )

(
d
/
2
)
+
E1
E1 4. d 2 d12 .(d / 2)
d 2 d12

u A( r =d / 2) =

3
1 1 d .p min 1 + 1 d12 .d.p min

2.E1 d 2 d12 2.E1 d 2 d12

cas du moyeu 2 (hyp : 2r = dM d, pe = p0 0 et pi = pmin)

u M ( r =d / 2) =

2
2
2 2
1 2 d .p min d 2 .p2
1 + 2 d .d 2 .( p min p2 )

(
d
/
2
)
+
E2
E 2 4. d 22 d 2 .(d / 2)
d 22 d 2

u M( r =d / 2) =

3
1 2 d .p min 1 + 2 d.d 22 .p min
+
2.E 2 d 22 d 2 2.E 2 d 22 d 2

Lorsque p = pmin, on obtient min par la relation des dplacements soit :

min
= uM uA
2
On utilise la relation liant pmin et min :

p min =

min
d d + d 22

E 2 d 22 d 2

d 2 + d12
d d + d12
min

+ 2 + 2
1 +
2
2
2

E1 d d1
E1 d d1

Remarque : Si pmax est un paramtre connue, on peut en dduire un serrage maximal max en remplaant les valeurs min par
les valeurs max dans lexpression prcdente.

156

2.3. Valeur maximale du serrage thorique : max

max = min +ITA + ITM

Qualit

3 mm

4
6
10

5
6
7

3
6
5
8
12

Tolrances fondamentales IT (en micromtres)

10 18 30 50 80
120
180
18
30
50
80
120
180
250
8
9
11
13
15
18
20
11
13
16
19
22
25
29
18
21
25
30
35
40
46
Tableau 2 : Tolrances IT

6
10
6
9
15

250
315
23
32
52

315
400
25
36
57

400
500
27
40
63

2.4. Valeur maximale de la pression de frettage : pmax

p max = p min

max
min

2.5. Valeur maximale de la contrainte combine: eq VM max (d'aprs le critre de Von Mises)
2.5.1. Dtermination de la contrainte normale radiale r (radial stress) en un point quelconque I dun tube :
r I(r) =

2
2
2 2
rint
.pi rext
.pe rint
.rext .( pi pe )

2
2
2
2
rext rint
rext
rint
.r 2

2.5.2. Dtermination de la contrainte tangentielle t (tangential stress) en un point quelconque I dun tube :
t I(r) =

2
2
2 2
rint
.pi rext
.pe rint
.rext .( pi pe )
+
2
2
2
2
rext rint
rext
rint
.r 2

Remarque : cas dun arbre plein (dint = 0)

t = -pe
r = -pe
2.5.3. Expression des contraintes lorsque la pression extrieure (external pressure) est nulle (p1 = p2 0)

Soit dc le diamtre dune circonfrence quelconque au long de laquelle on calcule les contraintes r et t.
cas de larbre 1 (hyp : pi = p1 0, pe = pmax et d1 dcA d)
r A =

d12 .p1 d 2 .p max

d 2 d12

r A =

d12 .d 2 .( p1 p max )

(d

t A =

d12 .d cA 2

d 2 .pmax
d12
1

d 2 d12 d cA2

d12 .p1 d 2 .p max

d 2 d12

t A =

d12 .d 2 .( p1 p max )

(d

d12 .d cA 2

d 2 .pmax
d12
1
+
d 2 d12 dcA2

cas du moyeu 2 (hyp : pi = pmax, pe = p1 0 et d dcM d2)

r M =

d 2 .p max d 22 .p2
d 22 d 2
r M =

d 2 .d 22 .( p max p2 )

(d

2
2

t M =

d 2 .d cM 2

d 22
d 2 .p max

1
d 22 d 2 d cM 2

d 2 .p max d 22 .p2
d 22 d 2
t M =

d 2 .d 22 .( p max p2 )

(d

2
2

d 2 .d cM 2

d 22
d 2 .p max
+
1
d 22 d 2 d cM 2

2.5.4. Expression de la contrainte quivalente eq VM

Le critre de Von Mises considre que lnergie de variation de forme dans la pice tudie doit tre infrieure lnergie de
variation de forme, la limite dlasticit, lors de lessai de traction (ou de compression). Ce critre peut se traduire par
linquation suivante :

eq VM ad = Re/s ou Rp0,2/s
Re : limite dlasticit
Rp0,2 : limite conventionnelle dlasticit
s : coefficient de scurit du calcul (s = 1,25 pour le frettage daprs NF E 22-621)

157

la contrainte quivalente de Von Mises est dfinie par la relation suivante :

eq VM =

1
2

(1 2 )2 + (2 3 )2 + (3 1 )2

o 1, 2, 3 sont les contraintes principales, dans la pice, au point considr.

Remarque 1 : pour ltude du frettage en coordonnes cylindriques, la contrainte quivalente vaut :
1 = r
2 = t
3 = z (dans notre cas z = 0)

soit : eq VM =

r + t r . t

Remarque 2 : Si les conditions de rsistance de l'arbre et du moyeu ne peuvent tre remplies il est ncessaire :
- de reprendre les calculs en modifiant les dimensions ou les matriaux suivant les possibilits offertes par l'application ;
- ou de renoncer la solution frettage sur une porte cylindrique.
3. TOLERANCES DE L'ARBRE ET DU MOYEU
3.1. Tolrance de cylindricit : t

Tolrance de cylindricit de l'arbre : tA = ITA/4 et du moyeu tM = ITM/4

3.2. tat de surface
Ra : cart moyen arithmtique par rapport la ligne moyenne (arithmetical average deviation from the mean).

Arbre et moyeu :
d 180 mm ; Ra = 0,8 ;
d > 180 mm ; Ra = 1,6.

Soit un lissage de :
5 m pour d 180 mm ;
10 m pour d > 180 mm.

4. CONDITIONS DE MONTAGE (SI L'ON CHOISI D'ASSEMBLER LES DEUX ELEMENTS PAR DILATATION
DU MOYEU)

Dans ce contexte dassemblage, il est primordial de prendre en compte un jeu minimum dintroduction lors de l'assemblage. Ce
jeu (clearance) doit tre volutif en fonction de la valeur du diamtre de frettage. Le Tableau 3 prconise des valeurs de jeu (j).
Diamtre nominal
Jeu minimum
d 100
j = 0,15 mm
100 < d 200
j = 0,20 mm
200 < d
j = 0,25 mm
Tableau 3 : Jeu de montage par dilatation
4.1. Dilatation du diamtre du moyeu: a

a = j +max + lissage
Il faut dfinir une perte de serrage (lissage) due lcrasement des asprits de surface. Dans la pratique il convient de majorer
les serrages thoriques dun minimum de 3 x Ra ou (5 m pour d < 180 ; 10 m pour d > 180 mm). Ce phnomne est
prendre en compte surtout pour des petits diamtres.
4.2. lvation de temprature (t) :

t = a
.d

Pour de laluminium 23.10-6 mm/mmC

Acier
10,5 12
(10-6 /C)

Titane
9
(10-6 /C)

Fonte
9 11
(10-6 /C)

Aluminium
Bronze
Laiton
22,5 23,8
78
17 28
(10-6 /C)
(10-6 /C)
(10-6 /C)
Tableau 4 : Coefficients de dilatation

158

Verre
3,4 5,9
(10-6 /C)

Plastique
65 200
(10-6 /C)

Remarque : Il faut veiller ce que la temprature du moyeu ne dpasse pas, mme localement, une valeur qui risque d'affecter
les caractristiques du matriau constitutif.
5. CONDITIONS DU DEMONTAGE

A sec:

Effort mini
Effort maxi

Fmin = .l.d.f.pmin
Fmax = .l.d.f.pmax

A l'huile: Effort mini

Fmin = .l.d.f.pmin
Fmax = .l.d.f.pmax
Effort maxi

f : coefficient de rsistance au glissement dans le cas d'un dmontage par pression dhuile (f = 0,02 en pratique).
C. CONCEPTION ET RALISATION (D'APRES NF E 22-621)
1. MATIERE

La capacit de transmission d'effort d'un assemblage frett est fonction du coefficient de frottement, du serrage, de la surface
de contact et de la gomtrie des pices. Il convient donc de choisir des matriaux offrant une bonne rsistance au frottement et
aux contraintes pour conserver dans le temps les qualits de l'assemblage. L'attention doit galement tre porte sur la
temprature ncessaire au montage (voir le paragraphe : conditions de montage).
2. CONCEPTION

L'assemblage doit tre tudi pour limiter les concentrations de contraintes (stress concentration) et leurs consquences sur
larbre, au droit de l'assemblage, ainsi que pour faciliter le montage et, s'il est prvu, le dmontage.

Exemple 1

Exemple 2
Figure 6 : Exemples dassemblage

Exemple 3

Les exemples de la Figure 6 rappellent les dispositions les plus couramment rencontres dans ce genre d'assemblage. Ces
exemples ne sont considrer que comme un guide, et doivent tre adaptes par le concepteur en fonction de son exprience
propre et des contraintes dont il doit tenir compte, contraintes mcaniques, conomiques, etc.
2.1. Dispositions gnrales
2.1.1. Augmentation du diamtre de l'arbre
Des tudes thoriques montrent que l'augmentation de contrainte due l'effet d'encastrement peut tre compense par une
augmentation du diamtre d'environ 10% du droit de lassemblage (Exemple 1).
Dans la pratique, une telle augmentation est rarement compatible avec la conception gnrale des assemblages, et on pourra
utiliser les valeurs ci-dessous (Exemple 2) :
d1 1,01 d
d1 min = d + 2
d1 - d < r < 2d1-d (le plus grand possible).

Il est utile de prvoir cette augmentation de diamtre dans tous les cas (assemblage au milieu de l'arbre ou arbre paul), afin
de faciliter le montage et, ventuellement, le dmontage. Mais, l'augmentation de diamtre tant faible, elle n'aura qu'une
incidence rduite sur l'effet d'encastrement, et il faudra lui associer l'une des dispositions ci-dessous (gorge de dconcentration
de contrainte, vasement de l'entre du moyeu).
2.1.2. Gorges (groove) de dconcentration de contraintes
Ces gorges rendent la pression d'encastrement progressive (Exemple 3). Les valeurs suivantes peuvent tre utilises :
0,01 d1 r 0,06 d1
b = 2r
c = 1,5 2 pour d1 180
c = 2 5 pour d1 > 180
0,03 d1 e 0,05 d1
r < h < r+c
2.2. Dispositions particulires pour arbres pauls (round shaft with shoulder fillet)

Les dispositions adopter sont destines viter le cumul des concentrations de contraintes dues leffet dencastrement
(assemblage) et leffet dentaille (paulement dans une mme section de larbre. Les cas 4, 5, 6, 7 de la Figure 7 prsentent
des exemples de mode de ralisation.
159

cas 1

cas 2
cas 3
Figure 7 : Exemples de disposition pour arbres pauls

cas 4

L'effet d'entaille d lpaulement est diminu par un bon arrondi. Le chanfrein du moyeu spare la section A-A de l'arbre
affaiblie par leffet d'encastrement, de la section B-B subissant l'effet d'entaille d l'paulement.
Les figures prcdentes illustrent d'autres ralisations possibles; ces dispositions ne sont pas limitatives, et le choix entre elles
doit tre fait par le concepteur en fonction de toutes les caractristiques de lassemblage qu'il conoit (diamtre de
lpaulement, dmontage ventuel, cot de ralisation).
Par exemple, le raccordement du diamtre d'assemblage lpaulement par deux rayons successifs, permet une grande
rduction des pointes de contrainte, mais pour un cot lev.
- L'paulement dbute par un arrondi grand rayon et se termine par une rainure de dcharge rentrante. Alsage du moyeu
avec entre lgrement conique. La rainure de dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre.
- Une rainure de dcharge dans la face frontale du moyeu rend la pression d'encastrement progressive. Base de
lpaulement avec arrondi rentrant. Dans ce cas, le diamtre extrieur de l'paulement doit tre plus grand. La rainure de
dcharge de l'paulement n'affaiblit pas l'arbre.
- On obtient un bon arrondi par une rainure de dcharge mordant dans lpaulement. (Moyeu chanfrein ou non).
- En diminuant le diamtre de larbre, on augmente la distance entre les deux sections affaiblies (Figure 8).

Figure 8 : Exemples de conception pour diminuer les concentrations de contraintes

Remarque importante : Dans tous les cas, l'usinage des raccordements doit tre fait avec le plus grand soin, les dfauts de
surface, mauvais raccordement des rayons, etc., pouvant entraner des concentrations de contraintes suprieures celles que
l'on cherche liminer.
2.3. Position du moyeu pour assemblages dmontables

Pour permettre un dmontage ais, le moyeu doit :

- dborder la surface de contact du cot du dmontage ;
- tre en retrait du ct oppos au dmontage.

160

D. EXERCICE : FRETTAGE DE COUSSINETS DUN MOTEUR

Dans le cadre dun dveloppement dun moteur de nouvelle gnration pour le secteur automobile, une socit propose une
motorisation originale. Le moteur MCE-5 (http://www.mce-5.com), est conu sur le principe dun piston dsax coupl un
systme de dmultiplicateur par engrenage et crmaillres.

Crmaillre
Piston
Galets
Crmaillre
dappui
Bielle

Roue
dente

Vilebrequin
Cinmatique dun moteur conventionnel

Cinmatique du moteur MCE-5

Le moteur MCE-5 associe plusieurs aspects technologiques :

variation du taux de compression (action sur la crmaillre dappui) ;
pilotage de la leve de la soupape dadmission (rglage de lavance ou du retard de louverture de la soupape) ;
ajout dune suralimentation darrive dair (turbo-compresseur).
Cette stratgie de combiner ces choix technologiques permet damliorer le rendement toutes les puissances dutilisation tout
en diminuant les missions de gaz toxique.
Lobjectif de cette tude consiste analyser : le frettage des coussinets de la bielle.
1. 1. EMMANCHEMENT DU COUSSINET DANS LE PIED DE BIELLE (FRETTAGE)
1.1. Hypothses
Le coussinet reste dans le domaine lastique au cours de sa dformation ;
Le coussinet est constitu d'un matriau homogne isotrope ;
L'paisseur radiale du coussinet reste constante au cours de l'emmanchement ;
Le serrage est maximum entre le coussinet et la bielle ;
La pression de contact est uniforme entre le coussinet et la bielle ;
1.2. Donnes
Les gomtries du coussinet et de lalsage de la bielle sont dfinies ci-dessous.
Le coefficient de frottement, not f, entre le coussinet et la bielle pendant la phase d'emmanchement vaut 0,1.

Db = 46 d = 28

dci = 26

Bielle en acier

Coussinet en bronze

E1 = 206800 MPa
1 = 0,29
Rp0,2 = 1400 MPa

E2 = 118000 MPa
2 = 0,34
Rp0,2 = 300 MPa

Qualit et ajustement pour 18 < d 30

IT5 = 9

21
p_

161

+
+22

IT6 = 13

r_

+
+ 28

s_

+
+35

H_

+
0

Q1. tablir la relation qui lie la pression de contact maximale aux diamtres d et dci du coussinet, en fonction de la contrainte
quivalente de Von Mises : pmax = f(eq VM, d, dci). En considrant un coefficient de scurit minimal de s = 1.25, calculer la
valeur de pmax.
Q2. En se servant de la relation entre pmax et pmin, dterminer lexpression de max. En dduire la valeur de max.
Q3. Pour le couple dintervalle de tolrance propos, calculer la valeur de serrage minimale min. Vous prciserez si ce calcul
un intrt immdiat.
Q4. Rechercher un ajustement qui satisfait au mieux les conditions de scurit.
Q5. Pour lajustement retenu, calculer l'effort maximum (Fmaxi), exercer pour emmancher compltement la bague (on prendra
k = 1).
2. SERRAGE DES COUSSINETS DANS LA TETE DE BIELLE (FRETTAGE)

Le palier comporte deux demi-coussinets lesquels sont monts prcontraints lors du serrage de lassemblage. On considre que
la prcontrainte des coussinets est ralise par un dplacement impos de 2s0 = 60 m sur chaque coussinet (30 m de part et
dautre du plan de symtrie [YZ]).

DFrettage
Dinf coussinet
s0 = 30 m

Modle
retenu

y
x

s0 = 30 m

Dinf coussinet

Etat libre dun demi-coussinet

Coussinet

bielle

Dinf coussinet = 38 mm

Dmoyeu = 56 mm

c = 0,29
Ec = 206800 MPa

DFrettage = 41 mm

Rp0,2 = 800 MPa

DFrettage
Dmoyeu

Largeur de frettage b = 21 mm

Q6. En prcisant les hypothses de travail et en tenant compte des conditions de serrage imposes, calculer la longueur de la
circonfrence l0, ltat libre, dun demi-coussinet.
Q7. Pour le modle retenu, dterminer la dformation dans la direction circonfrentielle (). En dduire, le dplacement radial
du coussinet ur(c) associ .
Q8. Donner lexpression de la pression p en A en fonction de ur(c). Calculer cette pression. Les caractristiques mcaniques
de la bielle sont celles dj tablies dans ltude du frettage du pied de bielle.
Q9. Dterminer le dplacement radial du logement de la bielle ur(b).
Q10. Calculer le serrage minimal () associ aux conditions prcdentes.

162

7
10
12
15
18
21
25

8
14
18
22
27
33
39

1<d3
3<d6
6 < d 10
10 < d 18
18 < d 30
30 < d 50
50 < d 65
65 < d 80
80 < d 100
100 < d 120
120 < d 140
140 < d 160
160 < d 180
180 < d 200
200 < d 225
225 < d 250
250 < d 280
280 < d 315
315 < d 355
355 < d 400
400 < d 450
450 < d 500

H6
r5

n5

p5

+ 31
+ 31

+ 31

+ 27

+ 27

+ 27

+ 23

+ 23

+ 20

+ 20

+ 17

+ 15

+ 12

+ 10

+ 15

+ 10

einf

+ 54

+ 54

+ 51
+ 51

+ 51

+ 45

+ 45

+ 45

+ 38

+ 38

+ 33

+ 33

+ 28

+ 24

+ 20

+ 16

+ 20

+ 14

+ IT

esup

+ 62

+ 62

+ 56

+ 56

+ 50
+ 50

+ 50

+ 43

+ 43

+ 43

+ 37

+ 37

+ 32

+ 32

+ 26

+ 22

+ 23

+ 19

+ 15

+ 14

einf

+ 98

+ 98

+ 88

+ 88

+ 79
+ 79

+ 79

+ 68

+ 68

+ 68

+ 59

+ 59

+ 51

+ 51

+ 42

+ 35

+ 34

+ 28

+ 23

+ 20

+IT

esup

+ 132

+ 126

+ 114

+ 108

+ 98

+ 94

+ 80
+ 84

+ 77

+ 68

+ 65

+ 43

+ 37

+ 37

+ 32

+ 32

+ 26

+ 22

+ 28

+ 23

+ 19

+ 18

einf

+ 195

+ 189

+ 171

+ 165

+ 150

+ 146

+ 126
+ 130

+ 123

+ 108

+ 105

+ 83

+ 72

+ 72

+ 62

+ 62

+ 51

+ 43

+ 46

+ 38

+ 31

+ 28

+IT

esup

Ajustements (en micromtres)

+ 34

+ 62

+ 108

+ 108

p6

H8
u7

+ 34

+ 62

+ 68

+ 68

H7
s6

+ 37

+ 67

r6

+ 37

+ 67

serrage
Maxi = - 24 m
Mini = - 2 m

r7

s7

+ 40

20 n5
+24
+15

+ 40

20 H6
+13
0

TABLEAUX SUR LES TOLERANCES ET LES AJUSTEMENTS

6
6
8
9
11
13
16

Tolrances fondamentales IT
(en micromtres)
5
4
5
6
8
9
11

46

72

63

54

30

46

40

35

19

29

25

22

13
15
18
20
81
89

52
57

97

32
36
63

23
25
40

Pour 20 H6, le plus petit arbre assurant un serrage est 20 n5.

27
Exemples:

Pour 150 H8, c'est l'arbre de 150 r7.

163

Ecart fondamental selon ISO pour ctes mles (arbre)

Cote nominale en mm
sup. 1 3
6
10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225
250
280 315
Tolrance Qualit signe2)
incl. 3 6
10 14 18 24 30 40 50 65 80 100 120 140 160 180 200 225 250
280
315 355
Ecart fondamental en m (DIN ISO 286-1)
a
270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660 740 820 9 920 1 050 1 200
b
140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340 380 420
480 540 600
c
60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240 260 280
300 330 360
d
20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170 170 170
190 190 210
Toutes
e
14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85
85 100 100 100
110 110 125
qualits
f
6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43
43
50
50
50
56
56
62
g
2
4
5
6
6
7
7
9
9 10 10 12 12 14 14
14
15
15
15
17
17
18
h
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
5 et 6
j1)
2
2
2
3
3
4
4
5
5
7
7
9
9 11 11
11
13
13
13
16
16
18
7
j1)
4
4
5
6
6
8
8 10 10 12 12 15 15 18 18
18
21
21
21
26
26
28
js
Ttes qual.
Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit)
k
+
0
1
1
1
1
2
2
2
2
2
2
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
47
k
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
de 8
m
+
2
4
6
7
7
8
8
9
9 11 11 13 13 15 15
15
17
17
17
20
20
21
n
+
4
8 10 12 12 15 15 17 17 20 20 23 23 27 27
27
31
31
31
34
34
37
p
+
6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43
43
50
50
50
56
56
62
r
+
10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65
68
77
80
84
94
98 108
s
+
14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122 130 140
158 170 190
t
+
- 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166 180 196
218 240 268
u
+
18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236 258 284
315 350 390
Toutes
v
+
- 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284 310 340
385 425 475
qualits
x
+
20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350 385 425
475 525 590
y
+
- 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425 470 520
580 650 730
z
+
26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520 575 640
710 790 900
za
+
32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670 740 820
920 1 000 1150
zb
+
40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880 960 1 050 1 200 1 300 1500
zc
+
60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150 1 250 1 350 1 550 1 700 1900
1)
Pour la tolrance j, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart infrieur.
signe + : valeur de l'cart infrieur (ei) et signe - : valeur de l'cart suprieur (es)
2)

164

355
400

400
450

5
0
23
40
68
126
232
330
490
595
740
920
1100
1450
1850
2400

450
500

5
0
23
40
68
132
252
360
540
660
820
1000
1250
1600
2100
2600

1 350 1 500 1 650

680 760 840
400 440 480
210 230 230
125 135 135
62
68
68
18
20
20
0
0
0
18
20
20
28
32
32

4
0
21
37
62
114
208
294
435
530
660
820
1000
1300
1650
2100

Ecart fondamental selon ISO pour ctes femelles (alsage)

Cote nominale en mm
50 65 80 100 120 140 160 180
65 80 100 120 140 160 180 200
Ecart fondamental en mm (DIN ISO 286-1)
A
+
270 270 280 290 290 300 300 310 320 340 360 380 410 460 520 580 660
B
+
140 140 150 150 150 160 160 170 180 190 200 220 240 260 280 310 340
C
+
60 70 80 95 95 110 110 120 130 140 150 170 180 200 210 230 240
D
+
20 30 40 50 50 65 65 80 80 100 100 120 120 145 145 145 170
Toutes
E
+
14 20 25 32 32 40 40 50 50 60 60 72 72 85 85
85 100
qualits
F
+
6 10 13 16 16 20 20 25 25 30 30 36 36 43 43
43
50
G
+
2
4
5
6
6
7
7
9
9 10 10 12 12 14 14
14
15
H
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1)
6
+
2
5
5
6
6
8
8 10 10 13 13 16 16 18 18
18
22
J
J1)
7
+
4
6
8 10 10 12 12 14 14 18 18 22 22 26 26
26
30
J1)
8
+
6 10 12 15 15 20 20 24 24 28 28 34 34 41 41
41
47
JS
Ttes qual.
Ecarts limites 1/2 IT (pour chaque qualit)
K
5
+
0
0
1
2
2
1
1
2
2
3
3
2
2
3
3
3
2
K
6
+
0
2
2
2
2
2
2
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
K
7
+
0
3
5
6
6
6
6
7
7
9
9 10 10 12 12
12
13
K
8
+
0
5
6
8
8 10 10 12 12 14 14 16 16 20 20
20
22
M
6
2
1
3
4
4
4
4
4
4
5
5
6
6
8
8
8
8
M
7
2
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
M
8
-2 +2 +1 +2 +2 +4 +4 +5 +5 +5 +5 +6 +6 +8 +8
+8
+9
M
de 9
2
4
6
7
7
8
8
9
9 11 11 13 13 15 15
15
17
N
6
4
5
7
9
9 11 11 12 12 14 14 16 16 20 20
20
22
N
7
4
4
4
5
5
7
7
8
8
9
9 10 10 12 12
12
14
N
8
4
2
3
3
3
3
3
3
3
4
4
4
4
4
4
4
5
N
de 9
4
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
P
6
6
9 12 15 15 18 18 21 21 26 26 30 30 36 36
36
41
R
10 12 16 20 20 24 24 29 29 35 37 44 47 56 58
61
68
S
14 16 20 25 25 31 31 38 38 47 53 64 72 85 93 101 113
T
- 37 43 49 60 69 84 97 115 127 139 157
U
18 20 25 30 30 37 44 55 65 81 96 117 137 163 183 203 227
V
- 36 43 51 63 76 96 114 139 165 195 221 245 275
X
20 25 31 37 42 50 60 75 92 116 140 171 203 241 273 303 341
Y
- 59 71 89 109 138 168 207 247 293 333 373 416
Z
26 32 39 47 57 69 84 107 131 166 204 251 303 358 408 458 511
ZA
32 39 49 61 74 94 114 143 175 220 268 328 393 463 528 593 661
ZB
40 47 64 87 105 132 156 195 237 294 354 438 518 613 693 773 871
ZC
6
60 77 94 127 147 184 214 269 320 399 474 578 683 793 893 993 1 141
P
7
6
8
9 11 11 14
4 17 17 21 21 24 24 28 28
28
33
R
10 11 13 16 16 20 20 25 25 30 32 38 41 48 50
53
60
S
14 15 17 21 21 27 27 34 34 42 48 58 66 77 85
93 105
T
- 33 39 45 55 64 78 91 107 119 131 149
U
18 19 22 26 26 33 40 51 61 76 91 111 131 155 175 195 219
V
- 32 39 47 59 72 91 109 133 159 187 213 237 267
X
20 24 28 33 38 46 56 71 88 111 135 165 197 233 265 295 333
Y
- 55 67 85 105 133 163 201 241 285 325 365 408
Z
26 31 36 43 53 65 80 103 127 161 199 245 297 350 400 450 503
ZA
32 38 46 57 70 90 110 139 171 215 263 322 387 455 520 585 653
ZB
40 46 61 83 101 128 152 191 233 289 349 432 512 605 685 765 863
ZC
7
60 76 91 123 143 180 210 265 316 394 469 572 677 785 885 985 1 133
P
de 8
6 12 15 18 18 22 22 26 26 32 32 37 37 43 43
43
50
R
10 15 19 23 23 28 28 34 34 41 43 51 54 63 65
68
77
S
14 19 23 28 28 35 35 43 43 53 59 71 79 92 100 108 122
T
- 41 48 54 66 75 91 104 122 134 146 166
U
18 23 28 33 33 41 48 60 70 87 102 124 144 170 190 210 236
V
- 39 47 55 68 81 102 120 146 172 202 228 252 284
X
20 28 34 40 45 54 64 80 97 122 146 178 210 248 280 310 350
Y
- 63 75 94 114 144 174 214 254 300 340 380 425
Z
26 35 42 50 60 73 88 112 136 172 210 258 310 365 415 465 520
ZA
32 42 52 64 77 98 118 148 180 226 274 335 400 470 535 600 670
ZB
40 50 67 90 108 136 160 200 242 300 360 445 525 620 700 780 880
ZC
de 8
60 80 97 130 150 188 218 274 325 405 480 585 690 800 900 1 000 1 150
1)
Pour la tolrance J, l'cart fondamental donn correspond gnralement l'cart suprieur.
2)
signe + : valeur de l'cart infrieur (EI) et signe - : valeur de l'cart suprieur (ES)
Tolrance Qualit signe2)

sup. 1
incl. 3

3
6

6
10

10
14

14
18

18
24

24
30

30
40

40
50

165

200
225

225
250

740
380
260
170
100
50
15
0
22
30
47

820
420
280
170
100
50
15
0
22
30
47

2
5
13
22
8
0
+9
17
22
14
5
0
41
71
121
171
249
301
376
461
566
731
951
1 241
33
63
113
163
241
293
368
453
558
723
943
1 233
50
80
130
180
258
310
385
470
575
740
960
1 250

2
5
13
22
8
0
+9
17
22
14
5
0
41
75
131
187
275
331
416
511
631
811
1 041
1 341
33
67
123
179
267
323
408
503
623
803
1 033
1 333
50
84
140
196
284
340
425
520
640
820
1 050
1 350

250
280

280
315

315
355

355
400

400
450

450
500

920 1 050 1 200 1 350 1 500 1 650

480 540 600 680 760 840
300 330 360 400 440 480
190 190 210 210 230 230
110 110 125 125 135 135
56
56
62
62
68
68
17
17
18
18
20
20
0
0
0
0
0
0
25
25
29
29
33
33
36
36
39
39
43
43
55
55
60
60
66
66
3
5
16
25
9
0
+9
20
25
14
5
0
47
85
149
209
306
376
466
571
701
911
1 191
1 541
36
74
138
198
295
365
455
560
690
900
1 180
1 530
56
94
158
218
315
385
475
580
710
920
1 200
1 550

3
5
16
25
9
0
+9
20
25
14
5
0
47
89
161
231
341
416
516
641
781
991
1 291
1 691
36
78
150
220
330
405
505
630
770
980
1 280
1 680
56
98
170
240
350
425
525
650
790
1 000
1 300
1 700

3
7
17
28
10
0
+11
21
26
16
5
0
51
97
179
257
379
464
579
719
889
1 139
1 489
1 889
41
87
169
247
369
454
569
709
879
1 129
1 479
1 879
62
108
190
268
390
475
590
730
900
1 150
1 500
1 900

3
7
17
28
10
0
+11
21
26
16
5
0
51
103
197
283
424
519
649
809
989
1 289
1 639
2 089
41
93
187
273
414
509
639
799
979
1 279
1 629
2 079
62
114
208
294
435
530
660
820
1 000
1 300
1 650
2 100

2
8
18
29
10
0
+11
23
27
17
6
0
55
113
219
317
477
582
727
907
1 087
1 437
1 837
2 387
45
103
209
307
467
572
717
897
1 077
1 427
1 827
2 377
68
126
232
330
490
595
740
920
1 100
1 450
1 850
2 400

2
8
18
29
10
0
+11
23
27
17
6
0
55
119
239
347
527
647
807
987
1 237
1 587
2 087
2 587
45
109
229
337
517
637
797
977
1 227
1 577
2 077
2 577
68
132
252
360
540
660
820
1 000
1 250
1 600
2 100
2 600

LE FLAMBEMENT (BUCKLING)
A. THORIE D'EULER. CHARGE CRITIQUE (critical load)
1. DEFINITION
On dit qu'il y a flambement quand, sous l'action d'un effort axial important une poutre rectiligne de grande longueur flchit.
On constate en effet que si on charge axialement un poteau de grande longueur, celui-ci reste d'abord rectiligne et se comporte
comme en compression ; puis pour une certaine valeur de la charge, trs brutalement, le poteau se plie et peut mme se rompre
(damage) aussitt.
Les grandes dformations affectent les zones comprimes des pices, qui prsentent ds lors trois types de comportement
caractristiques :
Le dversement, qui affecte les semelles comprimes des pices flchies et qui est moins dangereux que le
flambement.
Le voilement, qui affecte les mes des pices, qui reste secondaire.
Le flambement, qui affecte les pices simplement comprimes (flambement simple) ou comprimes et flchies
(flambement flexion) qui est un phnomne particulirement dangereux.
La dformation qui apparat ainsi est une flexion. Elle correspond un tat instable. Pour une trs faible augmentation de la
charge se produisent la flexion et la rupture. La charge correspondante est appele charge critique.
La flexion se produit dans le plan qui correspond la rsistance minimale en flexion, c'est--dire dans le plan perpendiculaire
l'axe par rapport auquel le moment d'inertie d'une section est minimal (axe zz' pour les poutres suivantes qui se dforment dans
le plan yy').

z
y

Figure 1 : Exemples de section

2. THEORIE D'EULER
Soit une poutre parfaitement rectiligne dans l'axe de laquelle sont exactement appliques en ses extrmits A et B deux forces
opposes (diriges chacune vers le point d'application de l'autre).
On suppose de plus qu'aux extrmits, qui sont fixes, la poutre peut se dformer librement, c'est-dire qu'on assimile les liaisons aux extrmits des articulations parfaites.
Considrons cette poutre dans son tat dform en flexion simple due P et -P.
Soient dans le plan de dformation de la poutre les axes Ax dirigs suivant la ligne neutre initiale et
Ay directement perpendiculaire.
Au point M d'abscisse x et de dformation y, le moment de flexion est le moment de P, soit :
Mf = Py
L'quation diffrentielle de la dforme est ainsi :
EIy" = Py
quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients y constants, sans second membre,
dont la solution gnrale est :
y = A cosx + B sinx
si on pose
2 = P/EI.
On peut essayer de dterminer les constantes d'intgration A et B par les conditions aux limites
soit :
- pour x = 0, y = 0, d'o A = 0 ;
- pour x = l, y = 0, d'o
B sinl = 0.
Figure 2 : Modle
Cette dernire relation est vrifie pour B = 0, mais alors il n'y a pas de dformation, ou pour
P
l = k
EI

expression qui ne dfinit pas la constante B, mais qui impose une condition pour P.
Pratiquement d'ailleurs, k ne peut tre gal qu 1.
167

La charge ainsi dfinie, pour laquelle la dformation envisage est possible est appele charge critique dEuler, que l'on
notera Fk.
EI
Fk = 2 2
l
Ainsi, pour une poutre rigoureusement rectiligne, lie par des articulations parfaites et charge rigoureusement suivant son
axe :
- si la charge est infrieure la charge critique d'Euler, la poutre reste rectiligne,
- si la charge atteint la valeur critique d'Euler, la dformation est indfinie (B indtermin), c'est--dire que l'quilibre est
indiffrent et dangereux, la rupture se produisant aussitt.
3. LONGUEUR LIBRE DE VOILEMENT LK
On crit quelquefois la charge critique sous la mme forme que dans le cas des liaisons par articulation :

Fk =

EI
Lk

Mais dans cette expression, Lk n'est plus la longueur de la poutre. C'est la longueur du demi-pas de la sinusode dont 1a
dforme est un morceau. On la nomme longueur libre de voilement.
Au lieu de dfinir la charge critique Fk, on peut dfinir la longueur libre de voilement Lk qui lui est lie, en fonction de la
rigidit k de l'encastrement imparfait des extrmits.
De
Fk = 2 EI/Lk2
et
2 = P/EI
on tire
et

Figure 3 : Longueur libre

On peut aisment dterminer graphiquement L', ou le rapport L/L' en traant d'une part la courbe

et d'autre part la courbe

laquelle est une droite de coefficient angulaire - EI/Lk, quantits que l'on peut directement porter sur l'asymptote de la courbe
tangente.
Ainsi, pour une poutre donne, chaque valeur de la rigidit d'encastrement k correspond une droite, donc un point
d'intersection, donc une valeur de L/L', donc une charge critique.
Remarquons que pour k = 0 (cas de l'articulation parfaite dj tudi), la droite est verticale (parallle l'asymptote de la
courbe tangente, (c'est--dire que l'on retrouve L=L'.
Pour k infini, c'est--dire pour un encastrement parfait qui empcherait toute rotation des extrmits, la droite serait horizontale
et couperait la courbe au point L/L' = 2 : la longueur libre de voilement est la moiti de la longueur de la poutre, ce qu'on peut
d'ailleurs vrifier directement : pour la poutre lie par des articulations parfaites le moment de flexion est nul aux extrmits,
lesquelles correspondent aux points d'inflexion de l'arc de sinusode.
168

B. CONDITIONS RELLES
1. PRISE EN COMPTE DES DEFAUTS
Si exprimentalement on constate que le phnomne de flambement est effectivement brutal, on ne passe tout de mme pas, en
gnral, d'une faon discontinue de la rectitude la rupture. Les raisons de cette diffrence avec la thorie d'Euler sont la nonrectitude rigoureuse des poutres, et le fait que les efforts supports ne sont pas rigoureusement deux forces axiales.
Supposons donc que la poutre initiale ne soit pas parfaitement rectiligne et qu'elle prsente par rapport l'axe thorique Ax une
flche, trs petite, a.
Admettons, bien que la forme exacte n'intervienne pas, que la dforme initiale soit un arc de sinusode :

(nous choisissons cette forme simple parce que les courbes trouves sont des sinusodes et nous prvoyons des simplifications
de calcul) ; une telle forme permettra toujours d'approcher la ralit.
Soit y la dformation lastique de flexion due l'application de P, c'est--dire qu' partir de l'axe thorique Ax, la dformation
totale est :
D'o le moment de flexion :

et l'quation diffrentielle de la dforme :

C'est encore une quation diffrentielle du second ordre, linaire, coefficients constants, avec second membre, dont la
solution gnrale est, en posant toujours 2 = P/EI :
avec :

en appelant Pc la charge critique d'Euler :

Pour dterminer les constantes d'intgration A et B utilisons toujours les conditions aux limites :
-en A :
x=0
et
y = 0, d'o
A=0;
- en B :
x = L et
y = 0, soit
B sin L = 0.
Mais cette fois-ci, contrairement aux cas prcdents, on peut en tirer B = 0 car le systme a tout de mme une dformation:
celle correspondant la solution particulire de l'quation avec second membre.
Ainsi, s'il y a une dformation initiale, cette dformation augmente quelle que soit la charge P applique.
L'quation de la dforme est finalement (dformation lastique plus dformation initiale) :

En particulier, la flche totale est :

2. VARIATIONS DE LA FLECHE EN FONCTION DE LA CHARGE

L'expression ci-dessus de la flche en fonction de P/Pc est reprsente par un arc d'hyperbole quilatre d'asymptote verticale
P/Pc = 1.
P/Pc varie entre 0 et 1, et la flche crot de la valeur initiale a l'infini, c'est--dire la rupture quand la charge P atteint la
valeur critique d'Euler.
169

Notons qu' l'origine la tangente cette courbe a pour pente a,

et qu'ainsi, pour des valeurs de a plus faibles, on aurait des
arcs d'hyperbole ayant la mme asymptote et situs au-dessous
de l'hyperbole trace.
A la limite, quand a tend vers zro, on tend vers la portion
(0,1) de l'axe des abscisses et l'asymptote : on retrouve comme
cas particulier limite pour une dformation initiale nulle 1a
rectitude et la rupture brutale.
D'une manire gnrale, la dformation est d'autant plus
brutale que la flche initiale est plus petite.

a
0

P/Pc

Figure 4 : Evolution de la flche

Nous admettrons que ces rsultats sont gnraux, c'est--dire qu'intervient seulement la flche initiale et non la forme de la
dforme, et qu'il en est de mme pour les autres modes de liaison aux extrmits.
C. CALCUL D'UN POTEAU AU FLAMBEMENT
1. CHARGE DE SECURITE
Quand il y a risque de flambement pour une pice longue (tel un poteau), on doit s'assurer que la charge supporte est
infrieure la charge critique :

On se fixe donc une charge limite, la charge de scurit que l'on dfinit partir de la charge critique avec un coefficient de
scurit appropri :
tant donnes la brutalit et l'incertitude du phnomne, on prend gnralement un coefficient de scurit assez lev. On fixe,
par exemple entre Pc et P un rapport double de celui admis en compression simple entre Re et Rp :

on aura ainsi, par exemple, pour l'acier doux

Re = 250 MPa
et
Rp = 100 MPa, k = 5 ;
ou pour la fonte
Re= 80 MPa
et

Rp= 20 MPa,

k = 8.

2. LIMITES D'UTILISATION
Pour les extrmits dans le cas d'articulations parfaites, ou d'une manire gnrale pour les points d'inflexion de la ligne neutre
o le moment de flexion est nul, la contrainte normale dans une section droite se rduit la contrainte de compression simple,
soit, avec la charge de scurit prcdente :

On admet gnralement, forfaitairement, que la contrainte normale maximale totale (due la compression d'une part et la
flexion d'autre part) peut atteindre le double de la valeur prcdente. C'est cette contrainte normale maximale qui doit rester
infrieure la rsistance pratique de traction, soit :

c'est--dire :

Ainsi, les formules d'Euler conviennent quand l'lancement de la poutre (que l'on caractrise par le rapport L'/r) est
suffisamment grand :
avec

170

Ordre de grandeur
- acier

E = 210000 MPa

Re = 210 MPa

- fonte

E = 80000 MPa

Re = 150 MPa

- bois

E = 10000 MPa

Re = 25 MPa

100
72
60

Remarquons qu' l'aide du coefficient sans dimension f3 la formule d'Eider peut encore s'crire pour la charge de scurit :

formule qui fait apparatre au numrateur la charge de compression simple Rp S, et dont le dnominateur est un coefficient
correctif sans dimension fonction de l'lancement de la poutre.
Pour une poutre trs courte, ou seule est considrer la compression simple, la charge admissible est :
P = RP S
Dans les cas intermdiaires, Rankine propose d'utiliser une formule empirique qui se raccorde aux deux expressions
prcdentes :
R pS
P=
2
1 + 2 L' r

( )

Le terme correctif du dnominateur devient ngligeable pour des lancements infrieurs 20, et on retombe sur la formule de
compression simple.
Elle donne la mme valeur (Rp S/2) que la formule d'Euler pour l'lancement critique 1/. On a donc, en rsum, suivant
l'lancement, pour l'acier par exemple :

L' r 20

20 L' r < 100

L' r > 100

Compression simple

Rankine
R pS

Euler
R pS

P = RpS

P=

( )

1 + 2 L' r

P=

( )

2 2 L' r

D. MTHODE DE DUTHEIL
La mthode de Dutheil est une mthode gnrale applicable quel que soit l'lancement de la pice.
De plus elle ne pose pas priori que la contrainte maximale peut tre value forfaitairement au double de la contrainte de
compression simple.
Mais par contre, elle admet la constance d'un certain coefficient n0 homogne une contrainte (ce que vrifie sensiblement
l'exprience).
Sous l'action d'une charge P, les contraintes normales dans une section droite sont dues la -superposition d'une flexion simple
et d'une compression simple, soit :

La contrainte maximale est obtenue au point de dformation maximale (flche) et on a vu que pour une flche initiale a, la
flche tait :

d'o, la contrainte maximale due la flexion :

171

C'est l'expression 2 Eva/L2 homogne une contrainte et que l'on notera n0 et que Dutheil suppose constante. L'exprience
indique qu'elle est de l'ordre de 100 MPa. Si on admettait que la contrainte totale maximale puisse atteindre la limite lastique,
on aurait une charge Pe telle que :

qu'on peut encore crire :

Pe2 - (Pc + ReS + n0S)Pe -ReSPc = 0.
Posons encore :

il vient finalement pour la charge faisant atteindre la limite lastique :

Ds lors, si on se fige un coefficient de scurit k la charge de scurit admettre sera :

172

E. EXERCICE : VERIFICATION DE LA TENUE DES PYLONES DUN TELESIEGE

On se propose dtudier limplantation dun pylne de tlcabine. Le pylne est fix en partie basse sur un massif en bton qui
assure la liaison au sol assimilable un encastrement. Le dimensionnement des pylnes doit prendre en compte les charges
climatiques (vents ) et les charges dexploitation.
1. DONNEES TECHNIQUES
Une tude prliminaire a permis
(Figure 5) et vaut :
0

{ ActionsExt / Ft }A = 8545N
84569 N

dvaluer ces diffrentes charges, lesquelles, ont t ramenes au point A du ft du pylne

Le ft est tubulaire de section constante dont les
dimensions sont :
hauteur, h = 6 m
diamtre extrieur, de = 500 mm
paisseur du tube, e = 10 mm

51268 N.m

107294 N.m
7279 N.m ( A, R )
1

A sa base, le ft est soud une plaque carre et comporte 4 nervures de renfort reliant la plaque dappui au ft. La liaison de
la plaque avec le massif de bton est ralise par lintermdiaire de 4 tirants positionns 45 par rapport au repre R1. Ils se
situent sur un diamtre moyen de 900 (Figure 5).
Les caractristiques mcaniques du ft sont :
E = 200000 MPa

Re = 295 MPa

Rm = 500 MPa

2. VERIFICATION AU FLAMBEMENT
On considre que le rapport s = Re/pc = 2. Aprs avoir tabli les hypothses de travail, vrifier la tenue du pylne au
flambement.

z1

Z0
500

Potence
1000

y1

900

A
Ft
h

y1

500

x1

y0

y1

O
x1
x0
r = 250

Massif bton
Figure 5

173

x1

e = 10

TABLEAU RECAPITULATIF DE CONFIGURATIONS DE FLAMBEMENT

L=l
Mf = P.l2/8
A = 5/48

L = 2l
Mf = C
A = 1/8

L=l
Mf = C
A = 1/8

Flambement avec flexion

Charge transversale
Moment en bout
uniformment rpartie

L=l
Mf = P.l/4
A = 1/12

L = 2l
Mf = P.l2/2
A = 1/16

Charge transversale concentre

Pice articule
aux deux
extrmits

L = 2l
Mf = P.l
A = 1/12

Flambement
simple

Pice encastre
une extrmit et
libre lautre

[1]

Observations

L = l/2
Mf = P.l2/12
A = 1/13

[3]

Mf = C/2
A = 1/8

+ C/w < R.

L = l / 2 la condition

[3] Dans ce cas il convient de

vrifier galement la rotule

[1] Les valeurs indiques

correspondent une charge P
applique au milieu de L. On
enveloppe tous les cas
correspondant une position
quelconque de P avec la
valeur :
Mf = 0,148 PL.

L = l/ 2

Mf = P.l2/8
A = 1/13

L=l
Mf = P.l2/3
A = 1/13

L = l/2
Mf = P.l/8
A = 1/12

L=L
Mf = P.l/2
A = 1/12

[2]

L = l/ 2

[2] Les valeurs indiques

correspondent une charge P
applique au milieu de L. On
enveloppe tous les cas
correspondant une autre
position de P avec la valeur :
Mf = -0,1925 PL.

Pice encastre
aux deux
extrmits
section
dencastrement
fixe

Pice encastre
aux deux
extrmits avec
translation

Pice encastre
une extrmit
articule et
guide lautre

Mf = P.l/4
A = 1/12
174

ETUDE DES CONTACTS LARGES

A. NOTIONS GENERALES
1. MODELISATION
Des tudes microscopiques de la pression dans le cas de contacts larges montrent que la surface relle de contact est
beaucoup plus petite que la surface apparente (de lordre de 1000 fois plus petite). De plus, cette surface varie en fonction de
lintensit de leffort appliqu.

Figure 1 : Surface de contact

Devant cette complexit, lusage est dappliquer une modlisation macroscopique du contact large. Ainsi, la gomtrie des
surfaces est considre comme parfaite et des modles de rpartition des forces surfaciques sont mis en place.
2. CRITERES DE DIMENSIONNEMENT
Il y a 3 critres principaux de dimensionnement. Ces critres dlimitent la zone de fonctionnement admissible pour le
contact.

Log P

Statique
Dynamique

Zone
admissible

Cinmatique

Log V
Figure 2 : Zone de fonctionnement admissible pour le contact
Critre statique : Pmax < Padm
Ce premier critre est dordre purement statique. La pression maximale doit rester en de dune valeur limite : la pression de
matage. Compte tenu de la modlisation grossire adopte, il convient dexploiter les valeurs de matages dfinies
exprimentalement pour lapplication spcifique envisage. Il est en effet dangereux de gnraliser la limite de matage dun
matriau sans tenir compte du contexte pour lequel cette valeur t obtenue.
Critre cinmatique : Vmax < Vadm
Ce critre permet dviter le phnomne de grippage. La vitesse de glissement doit rester infrieure une valeur limite.
Critre dynamique : (P.V)max < (P.V)adm
Ce dernier critre combine les effets de la pression et de la vitesse. Le produit de la pression par la vitesse donne une ide de la
puissance perdue par frottement. Ainsi, la limite ne pas dpasser est dfinie pour un couple de matriaux et un type de
refroidissement donns.
175

B. APPLICATION AU CONTACT PLAN/PLAN

1. MODELISATION
La modlisation considre un contact plan de longueur h et de largeur b soumis une force F. Plusieurs cas ont t
tudis. Ils permettent de tenir compte de lexcentration de leffort F suivant la longueur (F est toujours considr comme
centr sur la largeur). Les diffrents cas sont rpertoris sur la figure suivante.
h/2

h/2

h/2

h/2

h/2

d F

Faible excentration : d h / 6
Pmax = F ( 1+ 6 d / h ) / ( b h )

Pas dexcentration : d = 0
Pmax = F / ( b h )

h/2

Grande excentration : d h / 6
Pmax = 2 F / [ b ( 3 h / 2 3 d )]

Figure 3 : Calcul de Pmax pour un contact Plan/Plan

Les formules proposes amnent une pression infinie dans le cas o leffort F est appliqu en bordure du contact. Ceci amne
rester vigilant sur les jeux dans les liaisons.
Les calculs de bureau dtude amnent souvent considrer un effort centr. De plus, il arrive que seul le critre statique soit
utilis. Dans ce cas, cest la limite associe Padm qui dpend des conditions dutilisation. Le tableau suivant prsente des
valeurs de pression admissibles dans le cas de clavettes et de cannelures. Il est noter que dans une approche de
pr-dimensionnement, une cannelure est assimile une super clavette avec seulement la moiti des dents qui participent la
transmission deffort (pour tenir compte des dispersions de fabrication).

Conditions de fonctionnement

clavette parallle en A60

Cannelure avec choc

Cannelure sans choc

Assemblage fixe

30 115

30 100

100 200

Dplacement sans charge

12 40

20 60

50 100

3 15
3 15
Tableau 1 : Pressions admissibles Padm en MPa

10 30

Dplacement sous charge

176

2. ETUDE DES SURFACES PLANES EN ROTATION

Les surfaces planes ne rotation sont utilises dans les freins, les embrayages et la butes axiales. La modlisation
propose sur la figure suivante permet de relier leffort axial, le couple et la pression de contact.

f.p.ds
p.ds

Fa
r

Ct

Figure 4 : Modlisation du contact entre surfaces planes en rotation

A partir de cette modlisation, deux hypothses peuvent tre exploites :
9 Le pivot est neuf : la pression est uniforme
9 Le pivot est us : la pression dpend de la loi dusure P.V = Cste
La figure suivante montre les formulations obtenues pour ces deux hypothses.
Pivot neuf

Pivot us

Hypothse :
p = Cste
Fa

Hypothse :
p.V = Cste => p = K / r

Equilibre axial :
Fa = p.S = p . (r22 r12)

Fa

Equilibre des moments :

Ct = 2 . f . Fa (r23 r13) / [3 (r22 r12)]

Figure 5 : Relations entre p, Fa et Ct pour un contact Plan/Plan

177

Equilibre axial :
Fa = K 2 (r2 r1)
Equilibre des moments :
Ct = f . Fa (r2 + r1) / 2

C. APPLICATION AU CONTACT CYLINDRE/CYLINDRE

1. MODELISATION
Ltude considre la transmission dun effort radial F travers le contact entre deux cylindres. La surface linterface
un diamtre D et une longueur L. La rpartition de la pression dans le contact cylindre/cylindre dpend du jeu dans la liaison.
La figure suivante recense les diverses configurations qui peuvent tre rencontres.

Jeu trs important

Jeu faible
Hertz

Jeu nul (cas a)

Frettage

Serrage

Figure 6 : Profils de pression en fonction du jeu dans un contact cylindre/cylindre

Ltude du jeu faible ncessite un tude des dformations mises en jeu lors du contact. Cette modlisation est donc peu utilise
dans la pratique.
Le modle sans jeu peut tre exploit de deux manires diffrentes :
Cas a : la pression de contact est proportionnelle la dformation => Pmax = 4 F / ( L D) < Padm
Cas b : la pression de contact uniforme => Pmax = F / (L D) < Padm

178

2. ETUDE DES PALIERS LISSES

Les paliers lisses sont utiliss pour raliser une liaison pivot. Cette liaison peut tre ralise par un seul palier long (L/D>1,5)
ou par combinaison de deux paliers courts (L/D<0,8) avec pour les deux cas, un jeu de lordre de j = D/2000.
1 coussinet long

2 coussinets courts

Figure 7 : Utilisation de paliers lisses pour la ralisation dune liaison pivot

Lutilisation dun seul palier long conduit la liaison transmettre un effort et couple. Cette utilisation scarte des
modlisations considres dans cette tude. Par contre, lutilisation de deux paliers courts distants conduit des transmissions
defforts sans couple qui sont en bonne corrlation avec les modlisations prsentes. Cest cette configuration qui est tudie.
Les manufacturiers de paliers lisses exploitent gnralement le cas b de la modlisation sans jeu car cest le modle le plus
simple exploiter (pression uniforme). Les valeurs limites fournies sont alors adaptes en consquence. Le tableau suivant
prsente les valeurs limites pour les critres statique, cinmatique, dynamique et thermique pour des coussinets en contact avec
un arbre en acier.
Tableau 2 : Limites admissibles pour des paliers lisses cas b
Type de coussinet

Padm en MPa

Vadm en m/s

(P.V)adm en MPa.m/s

Textrmes en C

Glacier actal

14

23

0,5 0,9

-40 100

Glacier PTFE

20

0,9 1,5

-200 280

Graphite

13

0,5

400

Bronze-tain

7 35

78

1,7

>250

Bronze-plomb

20 30

78

1,8 2,1

250

Nylon

7 10

23

0,1 0,3

-80 120

Acetal

7 10

23

0,1

-40 100

179

LES ACTIONNEURS
A. NOTIONS GENERALES
A la diffrence des structures figes de Gnie Civil, le concepteur mcanicien sintresse aux machines o des pices sont
mises en mouvement. La cinmatique de ces pices et leur organisation permet de remplir la fonction globale du systme.
Lorgane mcanique qui apporte le mouvement est appel actionneur. Le choix et le dimensionnement de lactionneur
conditionne grandement la structure finale de la machine, aussi il faut y apporter un grand soin. Lobjet de ce document est
de prsenter un grand ventail des solutions technologiques utilisables en conception mcanique avec les caractristiques
associes pour vous permettre de faire le bon choix lors de la conception dune machine.
1. TYPES DACTIONNEURS
Lobjet de lactionneur est de mettre en mouvement tout ou partie dun mcanisme. Les mouvements de base considrs en
thorie des mcanismes sont la translation et la rotation. Ainsi, on peut distinguer deux catgories dactionneurs :
9 Les actionneurs linaires
9 Les actionneurs rotatifs
Le tableau suivant prsente quelques exemples dactionneurs linaires et rotatifs.
Actionneurs linaires
Vrin pneumatique
Vrin hydraulique
Vrin lectrique
Moteur lectrique linaire
Electro-aimant (faible course)

Actionneurs rotatifs
Moteur pneumatique
Moteur hydraulique
Moteur lectrique synchrone, asynchrone, CC, pas pas
Moteur thermique
Eolienne

2. ENERGIE DENTREE DES ACTIONNEURS

Historiquement, la premire source dnergie dun actionneur a t lnergie musculaire humaine. Ensuite, lhomme cest
facilit la tache en utilisant lnergie animale (chevaux, nes, bufs). Lhomme a aussi exploit les ressources naturelles
venant du vent et des cours deau. Dsormais, dans les machines modernes, les principales sources dnergies sont lnergie
lectrique, pneumatique et hydraulique. Lnergie hydraulique est majoritairement gnre proximit de la machine par un
groupe hydraulique. Lnergie pneumatique peut tre gnre de manire identique ou amene par un rseau existant. Les
mthodes de production de lnergie lectrique sont trs varies. Le rseau lectrique est souvent exploit, mais lutilisation
daccumulateurs, doliennes, de capteurs solaires ou de groupes lectrognes peut aussi tre intressante.
Le tableau suivant compare les sources dnergies hydrauliques, pneumatiques et lectriques.
ELECTRIQUE

ENERGIE
HYDRAULIQUE

Alimentation

Rseau lectrique

Groupe hydraulique

Puissance
Protection
Prcision vitesse ou position
Performance dynamique
Insensibilit
lenvironnement
Rsistance la temprature

Moyenne
Dlicate
Trs bonne
Bonnes

Eleve
Trs facile
Bonne
Excellentes

PNEUMATIQUE
Groupe pneumatique ou
rseau existant
Faible
Trs facile
Faible
Trs bonnes

Moyenne

Excellente

Trs bonne

< 80

Peu sensible (voir joints)

Fiabilit

Fragilit thermique

Standard : 10 < T < 80

Attention la filtration
Excellente tenue mcanique
Limit : 0.2 0.5
Bon : 0.5 0.8
Faible pour puissances leves

Domaine

Rendement global
Rendement de lactionneur
Cot

Utilisations privilgies

Elev : 0.6 0.8

Trs lev : 0.9 et plus
Moyen
- Tous les asservissements de
position ou de vitesse de
bonne performance.
- Asservissements de trs
haute
performance

puissance moyenne (< 5kW :

robotique,
machines
de
prcision)

- Entranement direct efforts

trs levs
- Asservissement defforts :
machines dessais
- Tlcommandes embarques
(avion, automobile)
- Commande antidflagrante
(peintures)

181

Trs bonne
Faible <0.1
Limit 0.2 0.5
Faible
- Asservissements deffort
en performance limites
(quilibrage de charge)
- Asservissement de
position de performances
limites : manipulateurs
conomiques
- Commande
antidflagrante (peintures)
- Outillages portatifs
(perceuses, meuleuses)

B. CARACTERISTIQUES
1. CARACTERISTIQUES DES ACTIONNEURS
Type dactionneur

Allure de la caractristique

MOTEUR ASYNCHRONE

MOTEUR A COURANT CONTINU

MOTEUR SYNCHRONE

182

MOTEUR PAS A PAS

MOTEUR HYDRAULIQUE

MOTEUR PNEUMATIQUE

MOTEUR THERMIQUE A EXPLOSION

183

MOTEUR ELECTRIQUE LINEAIRE

VERIN HYDRAULIQUE

VERIN PNEUMATIQUE

VERIN ELECTRIQUE

ELECTRO-AIMANT

184

2. CARACTERISTIQUES DE SYSTEMES A ENTRAINER

Puissance

Couple rsistant

Exemple de machine

proportionnelle

Couple constant

- Compresseurs pistons
- Pompes engrenages
- Engins de levage et de
manutention

proportionnelle
3

Couple
proportionnel
2

- Ventilateurs
- Pompes centrifuges
- Agitateurs
- Compresseurs centrifuges

Puissance
constante

Couple
- Bobineuses
inversement
- Machines-outils
proportionnel

185

Allure de la caractristique

C. CALCUL DES REGIMES TRANSITOIRES

Actionneur rotatif

Ctm
Schma de principe

Actionneur linaire

Cpm

Moteur

Ftm
Charge : Mme

Charge : Jme

Vm , m

wm , am

Grandeurs
caractristiques

Ctm : couple total moteur (Nm)

wm: vitesse angulaire moteur (rd/s)
am : acclration angulaire moteur (rd/s2)
Jme: inertie quivalente de lensemble ramene

laxe moteur
Cpm: couple permanent d la charge ramen
au moteur (Nm)

Equation de
fonctionnement en
rgime permanent
Equation de
fonctionnement en
rgime transitoire

Fpm

Ftm : effort total moteur (N)

Vm: vitesse linaire moteur (m/s)

m : acclration linaire moteur (m/s2)

Mme: masse quivalente de lensemble
ramene au moteur

Fpm: effort permanent d la charge

ramen au moteur (Nm)

Ctm = Cpm

Ftm = Fpm

Ctm = Cpm + Jme . am

Ftm = Fpm + Mme . m

Masses et inerties

Schma de principe

Cylindre

Tube

Masse dporte

Rmoy

d
M
J1

Masse

M = L R2

M = 2 L Rmoy e

Inertie

J = 1/ 2 * M R2

J = M Rmoy2

J = J1 + Md2

186