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I- GNRALITS :
Le guidage en rotation consiste raliser une liaison pivot entre un arbre et un alsage (moyeu).
Les formes de surface de guidage en rotation doivent tre en gnral des formes de rvolution,
tel que : Cylindrique, conique, sphrique
La liaison pivot (Fig.1) cest lquivalant de la liaison rotule + liaison linaire annulaire (Fig.2).
Fig.1 Fig.2
Entre larbre 2 et le myeu1, il y a :
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III- PALIERS :
Un palier est un organe du guidage dun arbre dans son mouvement en rotation.
Il existe trois types de paliers en fonction du guidage ralis :
3.1- Palier directe :
Le guidage en rotation par contact direct peut tre obtenu partir du contact entre des surfaces
de rvolutions et de deux arrts qui suppriment le degr de libert en translation suivant
laxe de rotation.
Il existe deux distributions principales de la gomtrie du contact : lune dite en porte faux
et lautre appele chape.
Cot peu lev, faibles vitesses, des efforts transmissibles modrs, un chauffement important
se produirait.
Fig.3
Fig.4
Fixe 320
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3.3- Palier avec roulement (indirecte) :
a- Principe de lemploi des roulements (Fig.6) :
Pour dplacer un bloc de pierre, on peut, au lieu de faire
glisser sur le sol, le monter sur des rouleaux, on aura donc
une facilit de dplacement, de mme, pour faire tourner
un arbre dans un logement fixe, on peut intercaler
des lments rouleaux pour faire faciliter la rotation
de larbre dans lalsage.
b- Lois du roulement (Fig.7) :
Soit un cylindre 2 de rayon r de poids P,
reposant sur un plan horizontal 1, pour faire
rouler 2 sur 1 il faut exercer un effort F. Fig.6
Principe Fondamental de la Statique (PFS) sur le cylindre 2 :
Fext = 0 P + F + R = 0
Pr oj / x : F T =0 F =T
Pr oj / y : N P =0 P = N
M / A Fext = 0 M/ A P + M/ A F + M/ A R =0
Pr oj / z : P. F . =0 F =P =P.tg =P. f Fig.7
- f : coefficient de frottement ;
- Si le coefficient de rsistance au roulement est plus faible les matriaux en contact
sont plus durs.
c- Constitution dun roulement (Fig.8) :
1 : Bague extrieure : Elle se positionne dans le logement
(ou moyeu).
Fig.8
4 : Cage : Elle maintient les lments roulants intervalles rguliers.
Remarque : Les lments de roulement sont en acier de grand duret raliss souvent par
matriage puis ils subissent une rectification et un polissage ; mme chose pour les
bagues, qui sont de grande duret. Pour les cages, elles sont souvent en laiton ou
en matire plastique.
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d- Les diffrents types de roulements (Fig.9) :
Roulements contactes ponctuels Roulements contacts liniques
Roulements billes Roulements rouleaux Roulements aiguilles
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f- Critres de choix dun roulement :
La nature des charges F, Fa, Fr ; Figure 10
appliques la liaison (aux roulements) :
Les perturbations : chocs, vibrations, niveau
sonore
Le montage et dmontage : mise en place,
accessibilit rglages,
La rigidit exige : dformations admissibles,
dsalignement des paliers,
Lencombrement : place disponible au sein
du mcanisme,
La longvit, ou dure de vie souhaite : en heures,
Fig.10
Les conditions ambiantes : pollution, corrosion, temprature, lubrification,
La vitesse de rotation,
La prcision exige : coaxialit,
Limportance des charges (intensit)
Le cot et la disponibilit.
f- Quelques avantages de ces diffrentes solutions constructives :
Contact direct Paliers lisses Roulements
- cot - suppression de graisseurs et dentretien. - peu encombrant axialement
- encombrement - peu encombrant radialement - lubrification facile raliser
- cot faible - facilement interchangeables
- peu sensible aux poussires et aux corps - supportent tous types
trangers de charges leves
- Fonctionnement silencieux, pas - une avarie (dgt) est
de grippage propre aux paliers lisses signale par un bruit et
hydrodynamiques des vibrations croissantes.
- dure de vie non limite par
le phnomne de fatigue
- supportent bien les chocs et vibrations
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IV- Montage des roulements une rang de billes contact radial type BC :
Problme pos : phnomne de laminage (roulage)
HYPOTHSE : cas dArbre 1 tournant et moyeu 5 fixe (Fig.11)
1 : Arbre moteur.
2 : Bague intrieure du roulement.
3 : lments de roulement.
4 : Bague extrieure du roulement.
5 : Moyeu.
Supposons l'arbre moteur 1 mont avec jeu (J) dans l'alsage
de la bague intrieure 2 du roulement.
Fig.11
L'arbre 1, en tournant, entraine la bague 2 par adhrence (Friction) ce qui donne le rapport
N 2 D1
= or D1D2 N1 N2
N 1 D2
La bague 2 ne tourne pas la mme, vitesse que l'arbre 1. L'arbre tourne alors dans la bague 2
et, le jeu tant faible, il y a crouissage des surfaces en contact.
La bague 2 est lamine entre l'arbre 1 et les lments de roulement 3.
Pour viter le phnomne de laminage :
- monte avec serrage, (c'est dire sans jeu) la bague 2 avec larbre moteur 1,
(et arrtes en translation par quatre obstacles).
- monte avec du jeu, la bague 4 avec le moyeu 5,
(et arrtes en translation par deux obstacles).
Remarque : Un ajustement serr est gnralement insuffisant en prsence dun effort axial,
il faut empcher la translation (glissement) ventuel par des obstacles (arrtes)
4.1- Fixation axiale de bagues intrieures :
Arrt en translation du roulement 3 / larbre 2 (Fig.12) est ralis par :
crou encoche 4 + Rondelle frein 5 + paulement de larbre 2 (Fig.13)
Fig.12 Fig.13
Fig.16
Fig.14 Fig.15 Adhrence
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4.2- Possibilits de montages :
Arbre tournant et moyeu fixe Moyeu tournant et arbre fixe
Fig.17 Fig.20
Fig.18 Fig.21
Fig.19 Fig.22
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4.4- Ordre de montage (et dmontage) : Montage dun arbre tournant
Joint 1 Clavette
lvre
Vis CHc
crou
encoches
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V- PROTECTION DES ROULEMENTS :
5.1- Fonction :
Protger les roulements contre les pntrations de corps trangers.
Exemples : poussires, limaille, eau...
Empcher la sortie (fuite) du lubrifiant.
5.2- Lubrification la graisse :
Roulements tanches : Un roulement tanche est garni de graisse au cours de sa fabrication,
pour toute la dure de vie du roulement.
Le graissage priodique des roulements tanches est donc inutile. Ils sont trs utiliss dans les
automobiles et dans les appareils lectromnagers (rfrigrateurs, machines laver )
Remarque :
- Les chicanes sont surtout utilises pour protger des roulements soumis l'humidit.
- Les chicanes sont remplies de graisse.
Avec frottement :
Joints lvres Joint feutre Anneau Nilos
Le milieu protger
Protection radiale Protection radiale
est situ du ct du
sur bague interieure sur bague exterieure
roulement
5.3- Lubrification lhuile :
Sans frottement : Turbine vis Dflecteur
Avec frottement :
Voir : page .. : b.3- tanchit radiale par joint lvres :
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VI- APPLICATIONS : APP 01 : APPAREIL A FRAISER LES RAINURES
Lentrainement en rotation se fait par un moteur lectrique non reprsent. Le mouvement
dentre est communiqu la poulie 4 solidaire larbre 2, le mouvement est transmis larbre
de sortie (non reprsent) par lintermdiaire des roues dentes 2 et 17. Larbre de sortie reoit
le porte fraise. Le souci majeur des utilisateurs de tel systme de production est de rpondre au
besoin des clients. Le service marketing de la socit a signal une forte demande des produits
fabriqus par la socit. Afin de rpondre cet objectif, le bureau d'tude a dcid :
- Daugmenter le nombre de pices a rainures ;
- De diminuer le temps de fabrication ;
- Daugmenter la qualit.
Vous faites partie de l'quipe charge de mener l'tude partielle de cette dcision. Les taches
suivantes sont raliser :
1- Donner le diagramme bte cornes du systme ?
2- Donner le diagramme des interactions du systme ? (Utiliser les lments extrieurs suivants :
Moteur, Arbre, Fabricant et Table) et en dduire la fonction principale ?
3- Identifier la fonction globale du systme ?
4- Dfinir les lments dentre et de sortie ?
5- Donner le diagramme SADT du systme ?
On se basons sur lclat de lappareil ci-dessous :
6- Complter les repres des pices sur le dessin densemble ?
18
Lclat
de
lappareil
17
2/1+10
15- tablir le schma cinmatique minimal du systme ?
16- Quel est le nom et la fonction des pices suivantes : 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9, 11, 13, 14, 15, 16 et 18 ?
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MONTAGE DES AUTRES TYPES DE ROULEMENT :
Pour les roulements une range de billes contact oblique (Type BT), on applique les mmes
rgles de montage que pour les roulements rouleaux coniques (Type KB).
APP 02 : ROUE DE REMORQUE OU CARAVANE
chelle 3:4
La jante dune roue est fixe sur un ensemble moyeu/tambour de frein (2). Cet ensemble est guid
en rotation autour de la fuse de lessieu (1) avec deux roulements (3) et (4) :
1- Colorier lensemble des pices en rotation.
2- De quel type de roulement sagit-il ?
3- Est-ce un montage arbre ou alsage tournant ?
4- Est-ce un montage direct en X ou indirect en O ?
5- Comment appelle-t-on lcrou (6) ?
6- Quelle est la fonction de la rondelle (7) ?
7- Choisir une rondelle-frein (7) entre les deux rondelles ci-contre et justifier : (A) ou (B) :
8- Les bagues intrieures sont montes serres ou avec jeu ?
9- Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre :
10- Les bagues extrieures sont-elles montes serres ou avec jeu ?
11- Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage :
12- Quel lment permet de rgler axialement le jeu du montage des roulements ?
13- Coter les portes de roulement sur la fuse de lessieu (1)
14- Coter les portes de roulement sur lensemble moyeu/tambour de frein (2).
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APP 03 : TOURET MEULER
chelle 2 : 1
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APP 04 : APPAREIL A DPLUMER LES VOLAILLES
1- PRSENTATION :
1.1- Mise en situation :
1.2- Principe de fonctionnement :
Le dplumage des volailles (poule ; dindon. .) est assur
par les arracheurs (8) qui sont anims d'un mouvement
de rotation. Le systme poulie-courroie (1,2) transmet
le mouvement de rotation de l'arbre moteur l'arbre (3),
voir dessin densemble.
2- ANALYSE TECHNIQUE :
1- noncer le besoin du mcanisme :
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APP 05 : LE GALET TENDEUR
1- MISE EN SITUATION :
Voir figure a
2- FONCTION GLOBALE :
Le galet tendeur permet daugmenter la tension
de la courroie.
3- ANALYSE TECHNIQUE :
1- Complter le tableau suivant : Figure a
Pice Nom Fonction
8
10
11
12
14
15
16
17
18
2- Complter le tableau des liaisons suivant :
Liaison Nom de la liaison Symbole de la liaison en deux vues
5/6
7/6
1/2
3- Donner la dsignation de llment 10 et 16 :
4- Quelle est la solution adopte pour raliser la liaison entre les pices 3, 4 et 5 :
5- La pice 8 est en Cu Sn10 Zn1, expliquer cette dsignation :
6- Tracer les chanes de cotes
relatives aux cotes conditions
Ja, Jb et Jc :
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4- TRAVAIL GRAPHIQUE :
1- Complter le montage des roulements 20 et 21 en assurant les arrts en translation de leurs
bagues par rapport l'arbre 6 et au corps 5.
2- Indiquer les ajustements sur les portes des roulements.
Remarque :
Si, au cours de ltude, un lve repre ce qui lui semble tre une erreur
ou fautes de frappe, il le signale au professeur de la matire !!!
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B-B
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Exercices de mise niveau (graphique)
Ex1 : Redessiner sur la figure a, les artes en translation du roulement 3
Figure a Figure b
Ex2 : Redessiner sur la figure c, les artes en translation du roulement 4
Figure c Figure d
Flasque 3
Couvercle 1
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Ex 3- Complter la liaison encastrement de la poulie (2) avec larbre (3).
(Utiliser clavette disque + rondelle plate + crou H)
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Ex4 : Afin damliorer le rendement du rducteur, engrenage ; le constructeur se propose
de remplacer les deux coussinets B1 et B2 (dessin 1) par des roulements billes R1
et R2 (dessin 2).
a) Pour la nouvelle solution du dessin 2 complter :
- Le guidage en rotation de larbre 3 par les roulements R1 et R2.
- La liaison encastrement du couvercle 6 avec le corps 5
- La liaison encastrement du pignon 2 avec larbre 3.
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Ex5 : Le constructeur se propose de modifier le guidage en rotation de larbre 12 par
des roulement ainsi que la liaison encastrement de la roue 9 sur larbre12.
1- Indiquer les repres des pices
de la chaine de cte.
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Ex6 : Afin de rduire les effets du frottement sur laxe 8 et damliorer le rendement
du mcanisme, le constructeur se propose de remplacer les deux coussinets 10 et 20
par deux roulements une range de billes contact radial de type BC10, R1 et R2.
1- Tracer la chaine de cte relative au jeu A et jeu = 0,1
2- Complter la reprsentation du guidage de laxe 8 par les roulements R1 et R2 et larrt
en translation de la roue 6.
3- Assurer ltanchit des roulements.
4- Indiquer les ajustements ncessaires au montage.
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Ex7 : Le guidage en rotation de larbre 15 est assur par deux roulements une range de billes
contact oblique de type BT 31 et 32. Les efforts axiaux appliqus sur larbre sont modrs.
On dsire remplacer ces roulements, par deux roulements une range de billes contact
radial type BC 02. R1 et R2 (avec R2 tanche dun cot).
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Ex8 : Le dessin ci-dessous reprsente lchelle 1:1, une partie du moto-rducteur Mt1
du malaxeur dont larbre 49 est guid en rotation par deux roulements billes type BC
par rapport au carter 51 et au couvercle 50. On demande de :
1- Complter le montage des roulements.
2- Raliser la liaison encastrement entre larbre 49 et le pignon 47. Larrt en rotation sera assur
par une clavette parallle.
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Ex9 : On se propose de modifier la liaison pivot de larbre 10 par rapport lensemble
des pices 7, 13 et 4 en remplaant les coussinets 11 et 14 par deux roulements
une range de billes R1 et R2 (20 BC 02).
Travail demand :
1- Complter la liaison pivot de larbre 10 par rapport 7, 13 et 4.
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Ex10 : On se propose de transformer la liaison pivot entre 3 et 10 en remplaant le coussinet 17
par un roulement une range de billes contact radial.
Complter le dessin de cette liaison en assurant ltanchit et en indiquant
les ajustements ncessaires.
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Ex 11 :
1- Complter la liaison pivot du galet 20 par rapport laxe 19 en utilisant des roulements
tanches billes 27.
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