REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEUR ET DE LA

RECHERCHE SCIENTIFIQUE
UNIVERSITE M’HAMED BOUGARA-BOUMERDES
Faculté des Hydrocarbures et de la Chimie

Exposé
Dynamique des structures

Vibrations Forcées

Réalisé par : Responsable :

• HRHATI Ahmed Yacine Mem: A.Meziane
• MESSAOUDI Mohamed Djedid

Groupe :
LAMU 20

2023/2024

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1.Introduction……………………………………………………………………………………...3
2.Vibrations Forcées……..…………………………………………..……………………………3
2.1Équation de Mouvement pour les Vibrations Forcées………………………………....3
2.1.1Deuxième loi de Newton……………...……..………………………………………3
2.1.2Force de rappel du ressort……………..……………………………………………..3
2.1.3Force d'amortissement…………………….…………………………………………4
2.1.4Force externe périodique……………………….…………………………….………4
2.2Résolution de l'Équation de Mouvement………………...…..……………………..….4
3.Vibrations de Torsion d'une Poutre……………………..………………….……….…….…….4
3.1Équation de Torsion……………………………………………………..………….….4
3.2Conditions aux Limites………………………………………………..…………….…5
4.Vibrations de Flexion d'une Poutre………………………………...……………………………5
4.1Équation de Flexion……………………………..……………………………………..6
4.1.1Équation du moment de flexion (Équation d'équilibre en flexion)…….....….6
4.1.2Relation entre le couple et la déformation………….………………………..6
4.1.3Équation d'équilibre………………………………………………………….6
4.1.4Force interne q(x)…………….………………...…………………….………7
4.1.5Équation du mouvement pour une poutre en flexion dynamique ………...…7
4.2Conditions aux Limites…………….…………………………………………………..7
5.Fréquences Naturelles et Modes Propres……..………………………..………………………..7
5.1Équations des Fréquences Naturelles………..…….……………………………….…..7
5.1.1Équation du mouvement …………...………………………………………..8
5.1.2Solution de l'équation différentielle………...………………………………..8
5.1.3Substitution dans l'équation du mouvement………...……………………….8
5.1.4Annulation des termes………………………………………………………..8
5.2Équations des Modes Propres……………………....………………………………….8
5.3Application en Aérospatiale : Ailes d'Avion…..………………………………………8

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6.Mise en Évidence d'une Base Modale dans les Vibrations Forcées……………..…………..….9
6.1Équation de Mouvement pour les Vibrations Forcées..……………..……………....…9
6.2Représentation en Base Modale ………………………………………...………..…....9
6.3 Coefficients Modaux et Réponse Forcée ……………….………………...…………....9
7.Conclusion……………………………………………………………………………………..10

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1. Introduction
Les vibrations mécaniques sont des phénomènes courants dans le domaine de l'ingénierie et de
la physique. Elles peuvent être classées en différentes catégories, dont les vibrations forcées, les
vibrations de torsion d'une poutre, les vibrations de flexion d'une poutre, les fréquences et modes
propres, ainsi que la mise en évidence d'une base modale dans les vibrations forcées.

2. Vibrations Forcées
Les vibrations forcées sont un phénomène dynamique qui se produit lorsqu'un système est
soumis à une force périodique externe. Cette force périodique peut être représentée par une
fonction sinusoïdale, par exemple, et elle peut avoir une fréquence spécifique. Les systèmes sujets
à des vibrations forcées comprennent souvent des ressorts, des amortisseurs et des masses, et leur
comportement peut être décrit par une équation de mouvement.
2.1 Équation de Mouvement pour les Vibrations Forcées
Pour dériver l'équation de mouvement pour un système de masse-ressort soumis à
une force périodique externe, nous utiliserons les lois du mouvement de Newton.
Considérons un système constitué d'une masse m attachée à un ressort avec une constante
de raideur k. Le mouvement de la masse est également affecté par un coefficient
d'amortissement c.
La force externe appliquée est :
𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡)
Où F0 l'amplitude de la force et  est la
fréquence angulaire.
L'équation du mouvement peut être exprimée
comme suit, en utilisant la deuxième loi de
Newton:
ⅆ2
𝑚 ⅆ𝑡𝑥 + 𝑐 ⅆ𝑡 + 𝑘𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(  t)
ⅆ𝑥
(1)

Décomposons cette équation :

2.1.1 Deuxième loi de Newton : fig.1 : système : masse-ressort

d 2x d 2x
F =m Ici F est la force résultante, m est la masse, et est l'accélération.
dt 2 dt 2
2.1.2 Force de rappel du ressort :
𝐹𝑟 = −𝑘𝑥 (1.1)
Où Fr est la force de rappel exercée par le ressort et k est la constante de raideur. La force
de rappel est proportionnelle au déplacement x depuis la position d'équilibre.

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 2.1.3 Force d'amortissement :
ⅆ𝑥
𝐹ⅆ = −𝑐 ⅆ𝑡 (1.2)
Où Fd est la force d'amortissement due au frottement visqueux, et c’est le coefficient
d'amortissement. Cette force est proportionnelle à la vitesse dx/dt du mouvement.
2.1.4 Force externe périodique :
𝐹(𝑡) = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(𝜔𝑡) (1.3)
Où F0 est l'amplitude de la force et 𝜔 est la fréquence angulaire.
En combinant ces forces, on obtient l'équation complète du mouvement :
ⅆ𝟐
𝒎 ⅆ𝒕𝒙 + 𝒄 ⅆ𝒕 + 𝒌𝒙 = 𝑭𝟎 𝒄𝒐𝒔(  t)
ⅆ𝒙

C'est l'équation de mouvement pour les vibrations forcées d'un système masse-ressort
soumis à une force externe périodique
Où :
▪ 𝒎 Est la masse du système,
▪ 𝒄 Est le coefficient d'amortissement,
▪ 𝑘 Est la constante de raideur du ressort,
▪ 𝒙 Est le déplacement du système par rapport à sa position d'équilibre.
Cette équation différentielle du second ordre décrit le comportement du système sous
l'influence d'une force périodique externe.
2.2 Résolution de l'Équation de Mouvement
La solution générale de cette équation dépend des conditions initiales du système.
Cependant, pour comprendre le comportement général, nous pouvons considérer une
solution particulière appelée solution forcée, qui représente la réponse du système à la force
externe.
La solution générale est la somme de la solution forcée et de la solution homogène
(sans force externe).
La solution forcée peut être représentée sous la forme :
𝒙𝒇 = 𝑿 𝒄𝒐𝒔(𝒘𝒕 − 𝝓) (1.4)

Où X est l'amplitude de la réponse forcée et ( 𝜙 ) est la phase de décalage.

3. Vibrations de Torsion d'une Poutre

Les vibrations de torsion d'une poutre se produisent lorsque la poutre subit une déformation
angulaire sous l'influence d'une force de torsion appliquée. Ce phénomène est d'une importance
cruciale dans la conception de diverses structures, notamment dans les systèmes de transmission
d'énergie et les arbres de transmission, où la rigidité tensionnelle est une considération essentielle.
3.1 Équation de Torsion
Considérons une poutre cylindrique de longueur (L) et de rayon (R) sous l'effet d'une torsion.

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 Fig.2 : Cylindre plein sollicité en Torsion
L'équation de torsion pour cette poutre peut être exprimée comme suit :
ⅆ𝜃
𝐺𝐽 ⅆ𝑥 = −𝑇(𝑥) (3)

Où :
▪ (G) est le module de cisaillement du matériau,
▪ (J) est le moment d'inertie de la section transversale par rapport à l'axe de torsion,
▪ ( 𝜽) est l'angle de torsion,
▪ (T(x)) est le couple de torsion appliqué en fonction de la position le long de la
poutre,
▪ (x) est la position le long de la poutre.
Cette équation relie la déformation angulaire (θ) de la poutre au couple de torsion appliqué
(T(x)) prenant en compte les propriétés matérielles du matériau (module de cisaillement) et la
géométrie de la poutre (moment d'inertie).
3.2 Conditions aux Limites :
Les conditions aux limites jouent un rôle crucial dans la résolution de l'équation de torsion. Ces
conditions décrivent le comportement de la poutre aux extrémités. Par exemple, une extrémité de
la poutre peut être fixée, tandis que l'autre est libre. Ces conditions affectent la solution de
l'équation et déterminent les modes de torsion possibles.

4. Vibrations de Flexion d'une Poutre

Les vibrations de flexion d'une poutre surviennent lorsque la poutre subit des déformations
longitudinales en réponse à une force appliquée perpendiculairement à son axe. Ce phénomène est
essentiel dans la conception de structures telles que les ponts et les bâtiments. Pour une
compréhension plus approfondie, explorons l'équation de flexion, les propriétés matérielles et les
conditions aux limites.

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 Fig.3 : flexion d'une poutre
4.1 Équation de Flexion :
L'équation que vous avez fournie est l'équation de flexion pour une poutre soumise à des
vibrations de flexion, basée sur la théorie de la flexion d'Euler-Bernoulli. Décomposons
cette équation en détails :

L'équation de flexion d'Euler-Bernoulli peut être exprimée comme suit :

ⅆ2𝑤 ⅆ2
𝐸𝐼 + 𝑞(𝑥) = 𝜌𝐴 ⅆ𝑡𝑤2 (4)
ⅆ𝑥

4.1.1 Équation du moment de flexion (Équation d'équilibre en flexion) :

Appliquons l'équilibre des moments à une petite section de la poutre de largeur Δx à
une distance x du point d'application du moment M.
M = 0 (4.1)
M − T( x ) = 0
Où T(x) est le couple résultant des contraintes internes à la section transversale.

4.1.2 Relation entre le couple et la déformation :

Le couple T(x) peut être lié à la déformation  et aux propriétés du matériau.
d 2
T( x ) = − EI (4.2)
dx 2
Ici, EI représente le produit du module d'élasticité E et du moment quadratique I de la
d 2
section transversale de la poutre. est la courbure de la poutre par rapport à l'axe x.
dx 2
4.1.3 Équation d'équilibre :
En substituant cette relation dans l'équation d'équilibre des moments, nous obtenons
l'équation du moment de flexion :
 d 2   d 2 
M −  EI  = 0  M =  EI  (4.3)
 dx 2   dx 2 

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 Cette équation est basée sur la deuxième loi de Newton appliquée à la poutre en
mouvement.
Elle équivaut à la somme des forces égale à la masse fois l'accélération.

4.1.4 Force interne q(x) :

La force interne q(x) résulte de charges appliquées à la poutre. Elle peut être due à des
charges concentrées, des charges réparties, ou d'autres forces internes. Elle est fonction
de la position le long de la poutre.
4.1.5 Équation du mouvement pour une poutre en flexion dynamique :
En utilisant les principes de la dynamique de Newton, nous pouvons écrire l'équation
du mouvement pour la poutre en flexion :
d 2
F = m dt 2
d 2
Où m est la masse d'une section élémentaire de la poutre et est l'accélération
dt 2
transversale.
4.1.6 Combinaison des équations :
En combinant les deux équations ci-dessus, on obtient :
ⅆ𝟐 𝒘 ⅆ𝟐
𝑬𝑰 + 𝒒(𝒙) = 𝝆𝑨 ⅆ𝒕𝒘𝟐
ⅆ𝒙
Ce qui est l'équation de flexion.
4.2 Conditions aux Limites
Les conditions aux limites définissent le comportement de la poutre aux extrémités. Par
exemple, une extrémité peut être encastrée (déplacement et rotation interdits), tandis que l'autre
est libre. Ces conditions influent sur la solution de l'équation de flexion et déterminent les
modes de flexion possibles.

5. Fréquences Naturelles et Modes Propres

Les fréquences naturelles d'un système vibrant représentent les fréquences auxquelles il vibre
le plus librement, sans intervention extérieure. Les modes propres, quant à eux, sont les formes
caractéristiques de ces déformations vibratoires. Ensemble, ces concepts permettent une
compréhension approfondie du comportement dynamique des systèmes.
5.1 Équations des Fréquences Naturelles
Les fréquences naturelles ( 𝑤𝑛 ) sont déterminées par les propriétés dynamiques du système,
notamment la masse (m) et la rigidité (k). Pour un système à un degré de liberté (par exemple, un
ressort-masse-amortisseur), la démonstration d’équation des fréquences naturelles suivant :

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 Considérons un système à un degré de liberté composé d'une masse m attachée à un ressort de
constante de raideur k. Le système est en équilibre dans sa position d'équilibre. Lorsque la masse
est déplacée de sa position d'équilibre et libérée, elle oscille autour de cette position.
5.1.1 Équation du mouvement :
La deuxième loi de Newton pour le mouvement harmonique simple peut être écrite
comme :
d 2x
m 2 + kx = 0 (5)
dt
Où x est le déplacement par rapport à la position d'équilibre.
5.1.2 Solution de l'équation différentielle :
Supposons une solution de la forme x( t ) = Acos( nt +  ) où A est l'amplitude, ωn est
la fréquence naturelle, t est le temps, et ϕ est la phase.
5.1.3 Substitution dans l'équation du mouvement :
En substituant cette solution dans l'équation du mouvement, on obtient :
− mn2 Acos( nt +  ) + kxAcos( nt +  ) = 0 (5.1)

5.1.4 Annulation des termes :

𝑘
Les termes oscillatoires sont annulés en choisissant 𝜔𝑛 2 = 𝑚, ce qui donne l'équation
des fréquences naturelles :

𝑘
𝑤𝑛 = √𝑚 (5.2)

- Ainsi, la fréquence naturelle du système à un degré de liberté est donnée par la racine
carrée du rapport entre la constante de raideur.
- Cette fréquence naturelle caractérise la fréquence à laquelle le système oscillerait
naturellement en l'absence de toute force extérieure.
5.2 Équations des Modes Propres
Les modes propres ( 𝜙𝑛 ) sont les vecteurs propres associés à ces fréquences naturelles. Ils décrivent
les formes spécifiques de déformation du système à chaque fréquence naturelle. Pour un système
à un degré de liberté, le mode propre est simplement la fonction sinus ou cosinus associée à la
fréquence naturelle. Pour un système à plusieurs degrés de liberté, les modes propres sont des
combinaisons linéaires des déformations des différents degrés de liberté.
5.3 Application en Aérospatiale : Ailes d'Avion
Dans le domaine de l'aérospatiale, les fréquences naturelles et les modes propres sont cruciaux
pour comprendre le comportement vibratoire des ailes d'avion. Les vibrations indésirables peuvent
entraîner une fatigue structurelle, affectant la durabilité de l'aéronef. En modélisant les ailes

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comme des systèmes à plusieurs degrés de liberté, les ingénieurs peuvent déterminer les fréquences
naturelles et les modes propres, et concevoir des structures aéronautiques résilientes.

6. Mise en Évidence d'une Base Modale dans les Vibrations Forcées

La base modale est une méthode puissante permettant de représenter les modes propres d'un
système. Dans le cadre des vibrations forcées, la mise en évidence d'une base modale est essentielle
pour comprendre comment le système réagit aux forces externes périodiques. Cette approche
facilite l'analyse modale, jouant un rôle crucial dans la conception et la validation des structures
soumises à des charges dynamiques.
6.1 Équation de Mouvement pour les Vibrations Forcées
Considérons à nouveau l'équation de mouvement pour les vibrations forcées d'un système à un
degré de liberté :
ⅆ2𝑥 ⅆ𝑥
𝑚 ⅆ𝑡 2 + 𝑐 ⅆ𝑡 + 𝐾𝑥 = 𝐹0 𝑐𝑜𝑠(𝑤𝑡) (6)

6.2 Représentation en Base Modale :

La solution générale du système peut être représentée en termes de modes propres du
système. Supposons que les modes propres du système soient 𝜙ⅈ( t), avec les fréquences naturelles
associées ( 𝑤𝑖 ). Alors, la solution générale peut être exprimée comme une somme des contributions
modales :
𝑥(𝑡) = ∑𝑁
𝑖=1 𝑎𝑖 𝜙𝑖 (𝑡) (6.1)
Où (𝑎𝑖 ) sont les coefficients modaux déterminés par les conditions initiales du système.
6.3 Coefficients Modaux et Réponse Forcée
Les coefficients modaux (𝑎𝑖 ) peuvent être calculés en utilisant les modes propres du système. La
réponse forcée du système à la force périodique (𝐹0 cos(𝑤𝑡)) peut être obtenue en appliquant la
superposition des modes propres pondérés par les coefficients modaux :
𝑥(𝑡) = ∑𝑁
𝑖=1 𝑎𝑖 𝜙𝑖 (𝑡) (6.2)

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7. Conclusion
En conclusion, l'étude des vibrations forcées et des différentes formes de déformations
structurelles, telles que les vibrations de torsion et de flexion, constitue un élément fondamental
dans la dynamique des systèmes mécaniques. Les équations de mouvement associées à ces
phénomènes offrent des perspectives cruciales pour la conception, l'optimisation, et la sécurité
des dispositifs et structures dans divers domaines de l'ingénierie.
La compréhension approfondie des équations de mouvement, tenant compte des propriétés
géométriques, matérielles, et des conditions aux limites, permet aux ingénieurs de prédire avec
précision le comportement des structures sous l'influence de forces externes périodiques. Cela
s'avère essentiel pour assurer la stabilité, la durabilité, et la sécurité des systèmes dans des
applications aussi variées que la construction de ponts, de bâtiments, et d'éléments structurels
divers.
Les concepts de fréquences naturelles, de modes propres, et de bases modales offrent des
outils puissants pour l'analyse vibratoire des systèmes. Leur intégration dans la conception
structurelle permet de renforcer la résilience des structures, de prévenir les défaillances liées aux
vibrations, et de favoriser le développement de systèmes plus robustes.

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