RDM 2023 Kamelmehdi Sihemzaghdoudi

Résistance des Matériaux
Etude des sollicitations simples - Cours & Exercices
Kamel MEHDI
&
Sihem ZAGHDOUDI
2023
Résistance des Matériaux
Etude des sollicitations simples
Cours & Exercices
2023
Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI
Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieur – El Manar

Tunis – Tunisie
TABLE DES MATIERES
CHAPITRE I GENERALITES SUR LA RDM ............................................................................................................ 3

I. LES HYPOTHESES DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX ............................................................................ 3
I.1. BUT DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX .............................................................................................................. 3
I.2. HYPOTHESES GENERALES ................................................................................................................................. 3
I.2.1. Hypothèses sur les matériaux.......................................................................................................... 3
I.3. GENERALITES SUR LES POUTRES ........................................................................................................................ 3
I.3.1. Définition d’une poutre ................................................................................................................... 3
I.3.2. Hypothèse sur les poutres ............................................................................................................... 4
I.3.3. Paramétrage de la poutre ............................................................................................................... 4
I.4. HYPOTHESES SUR LES EFFORTS EXTERIEURS ......................................................................................................... 4
I.5. DOMAINE DE VALIDITE DE LA RESISTANCE DES MATERIAUX ..................................................................................... 4
II. PROPRIETES GEOMETRIQUES D’UNE SECTION DROITE ............................................................................ 5
II.1. CENTRE DE SURFACE OU CENTRE DE GRAVITE D’UNE SURFACE PLANE ................................................................... 5
II.1.1. Définition ......................................................................................................................................... 5
II.1.2. Définition ......................................................................................................................................... 5
II.2. MOMENT QUADRATIQUE D’UNE SURFACE PLANE PAR RAPPORT A UN AXE ............................................................ 6
II.2.1. Définition ......................................................................................................................................... 6
II.3. MOMENT QUADRATIQUE POLAIRE ............................................................................................................... 6
III. TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS ........................................................................................................ 7
III.1. DEFINITION DU TORSEUR DES EFFORTS INTERIEURS........................................................................................... 7
III.2. COMPOSANTES DES ELEMENTS DE REDUCTION EN G DU TORSEUR DES EFFORTS DE COHESION ................................... 8
III.2.1. Définition du repère local lié à la section droite (S) .................................................................... 8
III.2.2. Composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion dans le repère
local 8
III.3. RELATION ENTRE EFFORT TRANCHANT ET MOMENT DE FLEXION ........................................................................ 10
III.4. DEFINITION DES SOLLICITATIONS SIMPLES ..................................................................................................... 11
IV. NOTIONS SUR LES CONTRAINTES .......................................................................................................... 12
CHAPITRE II : TRACTION - COMPRESSION ....................................................................................................... 14
I. DEFINITION ........................................................................................................................................... 14
II. ESSAI DE TRACTION ............................................................................................................................... 14
II.1. ÉTUDE EXPERIMENTALE : COURBE CONTRAINTE - DEFORMATION ..................................................................... 14
II.2. CARACTERISTIQUES MECANIQUES ............................................................................................................... 15
III. ETUDE DES DEFORMATIONS ................................................................................................................. 16
IV. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE ............................................................................................ 16
V. CONDITION DE RESISTANCE .................................................................................................................. 16
VI. ALLONGEMENT (OU RACCOURCISSEMENT) L D’UNE POUTRE DE LONGUEUR L. ................................. 16
VII. NOTION DE CONCENTRATION DE CONTRAINTES .............................................................................. 17
CHAPITRE III : CISAILLEMENT .......................................................................................................................... 18
I. DEFINITION ........................................................................................................................................... 18
II. ETUDE DES DEFORMATIONS ................................................................................................................. 18
III. ETUDE DES CONTRAINTES ..................................................................................................................... 19
IV. CONDITION DE RESISTANCE .................................................................................................................. 19
RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI i

IV.1. CARACTERISTIQUES DES MATERIAUX EN CISAILLEMENT. ................................................................................... 19
IV.2. CONDITION DE RESISTANCE ....................................................................................................................... 19
CHAPITRE IV : TORSION SIMPLE ..................................................................................................................... 20
I. DEFINITION ........................................................................................................................................... 20
II. ESSAI DE TORSION SIMPLE .................................................................................................................... 20
III. ETUDE DES DEFORMATIONS ................................................................................................................. 21
IV. ETUDE DES CONTRAINTES ..................................................................................................................... 22
V. CONDITION DE RESISTANCE .................................................................................................................. 22
V.1. RELATION ENTRE CONTRAINTE ET MOMENT DE TORSION ................................................................................. 22
V.2. CONDITION DE RESISTANCE ....................................................................................................................... 23
V.3. CONCENTRATION DE CONTRAINTES : ........................................................................................................... 23
VI. CONDITION DE RIGIDITE........................................................................................................................ 23
CHAPITRE V : FLEXION PLANE SIMPLE ............................................................................................................ 24
I. DEFINITION ........................................................................................................................................... 24
II. ETUDE DES DEFORMATIONS ................................................................................................................. 25
II.1. ESSAI DE FLEXION ............................................................................................................................... 25
III. ETUDE DES CONTRAINTES ..................................................................................................................... 25
III.1. CONTRAINTES NORMALES ................................................................................................................. 25
III.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES .......................................................................................................... 26
IV. CONDITION DE RESISTANCE .................................................................................................................. 26
IV.1. CONTRAINTES NORMALES ................................................................................................................. 26
IV.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES .......................................................................................................... 26
V. DEFORMATION DE LA POUTRE .............................................................................................................. 26
V.1. EQUATION DE LA DEFORMEE ............................................................................................................. 26
V.2. CONDITIONS AUX LIMITES.................................................................................................................. 27
VI. CONDITION DE RIGIDITE........................................................................................................................ 27
EXERCICES DE RDM ........................................................................................................................................ 28
I. TD-1 : TORSEUR DE COHESION .............................................................................................................. 28
II. TD-2 : EXTENSION – COMPRESSION ...................................................................................................... 36
III. TD-3 COMPRESSION - CISAILLEMENT – TORSION .................................................................................. 41
IV. TD-4 : EXTENSION & FLEXION PLANE ..................................................................................................... 43
V. TD-5 : TORSION SIMPLE ......................................................................................................................... 57
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[CHAPITRE I : GENERALITES SUR LA RDM] [2023]
Chapitre I
Généralités sur la RDM
I. Les hypothèses de la résistance des matériaux

I.1. But de la résistance des matériaux
La résistance des matériaux (RdM) étudie le comportement du solide déformable. Elle
s’intéresse particulièrement au calcul des dimensions des systèmes mécaniques pour qu’ils
soient en mesure de supporter les efforts qui leur sont appliqués pendant leur service dans les
conditions de sécurité requise.
I.2. Hypothèses générales
Ces hypothèses concernent essentiellement les matériaux utilisés, la forme des solides
étudiés et le type d’action mécanique exercée.
I.2.1. Hypothèses sur les matériaux

• Continuité de la matière : Nous considérons que la matière est continue et que le
matériau est homogène et isotrope. (Voir cours de technologie de production de
1ère année)
• Caractéristiques mécaniques des matériaux : Le comportement des matériaux
est déterminé expérimentalement par des essais standards permettant de qualifier et
de mesurer les paramètres du comportement. Exemple : essai de traction.
I.3. Généralités sur les poutres
I.3.1. Définition d’une poutre

Nous appelons poutre un solide dont une des dimensions est grande vis-à-vis de deux
autres et qui est soumis à un système de sollicitation qui le fait fléchir ou le déformé.
Nous considérons dans cette partie que les poutres à plan moyen. C’est-à-dire qu’on
admet un plan de symétrie dans le sens de la longueur.
Une poutre est en général un solide engendré par une aire plane () dont le centre de
gravité (G) décrit une courbe (). Le plan de l’aire () reste normal à la courbe ().

Fibre ou ligne
moyenne 
Fibre
• L’aire de la section () est appelée section droite ou section normale de la poutre.
• La courbe () est appelée fibre moyenne de la poutre.
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• Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.
I.3.2. Hypothèse sur les poutres

• Les dimensions transversales de la poutre considérée sont petites par rapport à sa
longueur. Pour une poutre droite, le rapport de la hauteur sur la longueur doit être
compris entre 1/5 et 1/30.
1 h 1
  (valeur courante de 1/10 à 1/15)
30 L 5
Pour les poutres courbes, ce rapport peut s’abaisser à 1/50 et même à 1/100.
• Le rayon de courbure de la fibre moyenne est suffisamment grand par rapport à la
dimension transversale de la poutre. En général, ce rayon doit être supérieur à 5 fois
la hauteur de la section.
• Dans le cas où la poutre est de section variable, la variation de la section doit être
lente et progressive.
I.3.3. Paramétrage de la poutre

   
Soit R 0 ( O, x 0 , y 0 , z 0 ) un repère lié à y0
la poutre. Ce repère est choisi tel que

( O, x 0 ) soit porté par la ligne moyenne de 
x0
la poutre. Ce repère est appelé repère de G
 O
position. Il est utilisé pour : z0
x
• L’étude de l’équilibre de la poutre (E) et la détermination des actions mécaniques
extérieures qu’elle supporte.
• Repérer la section droite (S) de la poutre (E) dans laquelle nous cherchons les
contraintes.
→ 
Dans le repère R0, on a : OG = x x 0
I.4. Hypothèses sur les efforts extérieurs
Toute action mécanique est représentée par un torseur en un point. Ces actions peuvent
être concentrées ou réparties, exercées à distance ou en contact.
Les efforts extérieurs sont situés dans le plan de symétrie de la poutre ou disposés
symétriquement par rapport à ce plan.
I.5. Domaine de validité de la résistance des matériaux
Hypothèse de Navier-Bernoulli : Les sections planes normales aux fibres avant la
déformation restent planes et normales aux fibres après la déformation.
Hypothèse de Barré de Saint Venant : Les résultats de la RdM ne s’appliquent qu’à
une distance suffisante de la zone d’application des efforts concentrés (problème de
concentration de contraintes).
Domaine d’élasticité : Dans le cadre de la RdM, les pièces qui constituent un système
mécanique ne doivent pas entrer dans le domaine des déformations plastiques.

II. Propriétés géométriques d’une section droite

II.1. Centre de surface ou centre de gravité d’une surface plane
II.1.1. Définition

On considère une surface plane (S) du plan y
  
( O , x , y ) . Surface
plane (S)
Nous appelons centre de surface de la r H
surface plane (S), le point G tel que :
P
→  → 1 →
PSGP ds = 0 ou encore OG = S PSOP ds y
→   →  
avec OP = x x + y y et OG = x G x + y G y
1 1 
 xG = 
S PS
x ds et y G =  y ds
S PS O x x

•  x ds = W
PS
O,y appelé moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe ( O , y )

•  y ds = W
PS
O,x appelé moment statique de la surface (S) par rapport à l’axe ( O, x)
II.1.2. Définition
On considère une surface plane (S) et  une droite de son plan. Soit H, le point projeté
orthogonal d’un point P de (S) sur .
Nous appelons moment statique de la surface plane (S) par rapport à la droite  de son
plan le scalaire défini par :
m(S)/  =  PH ds ; PH doit être affecté de signe (+) ou (-) selon que
PS
l’élément de surface ds et d’un coté ou de l’autre de la droite .

Remarques
• Si le point G est confondu avec l’origine du repère O, alors :
m(S)/(O, x) =  y ds = 0 et m(S)/(O, y) =  x ds = 0
PS PS
• D’une manière générale, si le centre de gravité G est un point de la droite , alors

m(S)/  = 0 .
• Soit ‘ une droite parallèle à  et distant de d de celui-ci. On vérifie facilement que
m(S) ' = m(S)/  + S.d .
/
d doit être affecté de signe (+) ou (-) selon la position respective de  et ‘ par rapport
à la surface (S).
• Le moment statique d’une surface par rapport à un axe de symétrie est nul. (Puisque
cet axe passe par le centre G).

 R

a
d d
' '
m(S) = m(S) + S.d = a.b.d m(S) = m(S) + S.d = .R 2 .d
/ ' / / /
'
II.2. Moment Quadratique d’une surface plane par rapport à un axe

(par analogie avec le moment d’inertie d’un solide par rapport à un axe)
II.2.1. Définition
Nous appelons moment quadratique d’une surface plane (S), par rapport à une droite 
de son plan, le scalaire positif défini par :
→
I(S) =  PH 2 ds =  r 2 ds avec r = PH et H est le point projeté orthogonal du
/
P S P S
point P sur .
Remarques
 
• On considère les deux droites parallèles ( G , n) et '( M , n) distantes de d. On
vérifie que I(S) ' = I(S) + S. d 2 (Théorème de HUYGHENS).
/ /
• Le moment quadratique est homogène à une longueur à la puissance 4. Il s’exprime
en m4 ou en cm4 ou en mm4.
II.3. Moment Quadratique Polaire

Le moment quadratique polaire d’une y
surface plane (S) par rapport à un point O de Surface
son plan est le scalaire positif défini par : plane (S)
→
I O (S) =  r 2 ds avec r = OP P
P S
y
 
Dans le plan (O, x, y) on a :
r
 = y
2
I(S) ds ,
/  ( O, x )
P S

 = x
2
I(S) ds x
/  (O, y) O x
P S
IO (S) =  (x + y 2 ) ds = I(S)  + I(S)  .

2
/  ( O, x ) /  ( O , y)
P S

III. Torseur des efforts intérieurs

III.1. Définition du torseur des efforts intérieurs
On considère une poutre (E), en 
y0
équilibre, par rapport au repère (E1)  (E2)
  
R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) , sous l’effet des actions
mécaniques exercées par le milieu 
x0
extérieur noté ( E ).  O G
z0
Imaginons un plan () qui
décompose la poutre en deux parties (E1) et
x (S)
(E2).
On désigne par (S) la section
commune à (E1) et (E2).
• L’équilibre de la poutre (E) se traduit en tout point par : ( E → E ) = 0   
Au point G, centre de gravité de la section (S), la relation précédente entraîne :


 R( E → E )  
  0
  =  
  0
mG ( E → E )G
 ( E

• L’équilibre du tronçon (E1) de la poutre (E), se traduit par : 1  
→ E1 ) = 0
avec ( E1 ) le milieu extérieur pour (E1) qui comprend :
– le milieu extérieur ( E ),
– le tronçon (E2).
Les actions mécaniques exercées par le tronçon (E2) sur (E1) à travers la section (S) sont
extérieures pour (E1), mais intérieures pour la poutre (E). La connaissance des actions dites de
cohésion ou actions élastiques et leur répartition à travers la section (S) constitue l’un des buts
de la résistance des matériaux.
Par conséquent, l’équilibre du tronçon (E1) de la poutre (E), se traduit par :
 ( E → E1 ) +
 (E 2   

→ E1 ) = 0  (E 2  
 (E → E )
→ E1 ) = − 1
Définition
Le torseur  
( E2 → E1 ) sera appelé torseur des actions de cohésion ou torseur des
actions élastiques qu’exerce le tronçon (E2) sur le tronçon (E1) à travers la section (S). On le
note par  
coh .
Les éléments de réduction en G du torseur   sont alors :

coh
 
 R( E2 → E1 )   R( E → E1 ) 
  coh G

=

 
 = −
 



mG ( E2 → E1 )G mG ( E → E1 )G
Notation :
Dans le but de simplifier l’écriture des équations, nous désignons les éléments de
réduction au point G, du torseur des efforts de cohésion dans la poutre exercés par le tronçon

 
(E2) sur le tronçon (E1), par R et m G .
R   R(E → E1 ) 
  coh G
  
=   = −

 (1)
m  m (E → E ) 
 G G  G 1 G
Remarque
• Les éléments de réduction en G du torseur   sont des fonctions de l’abscisse x
coh
du centre de surface G de la section (S).

  
• Comme la poutre (E) est en équilibre par rapport au repère R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) , alors
 
 (E → E )+ 
(E → E) =  (E → E )= 0
1 2
Par conséquent, les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion

pourront être également exprimés comme suit :
R   R(E → E 2 ) 
   
coh G =   = +
 
 (2)
m  m (E → E ) 
 G G  G 2 G
 
Pour effectuer les calculs pratiques de R et m G on pourra utiliser, soit la relation
donnée par (1), soit la relation donnée par (2). Le choix dépendra uniquement de la
difficulté de leur expression.
III.2. Composantes des éléments de réduction en G du torseur des efforts de
cohésion
III.2.1. Définition du repère local lié à la section droite (S)

 
On considère le tronçon (E) de la y0 y0
poutre (E) en équilibre, par rapport au  
   T R
repère R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) .
   (E1)  
On désigne par R G ( G , x 0 , y 0 , z0 ) le  x0
G N Mt
 O
repère local orthonormé direct, lié à la z 0
→  (S)
section (S) d’abscisse x ( OG = x x 0 ), tel
   
que ( G , x 0 ) soit confondu avec la normale z0 M mG
x f
extérieure en (G) à (S) (dirigée vers
l’extérieur de la matière).
III.2.2. Composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de

cohésion dans le repère local
Supposons que les éléments de réduction au point G du torseur des efforts de cohésion

R
sont connus :  
coh G
 
=  .
 
mG G

   
En projection sur les axes du repère R G ( G , x 0 , y 0 , z0 ) , les composantes des vecteurs R

et m G se notent conventionnellement comme suit :
 
• La projection de R sur la normale extérieure ( G , x 0 ) est notée par N, appelée effort
normal.
 
• La projection de R sur l’axe ( G , y 0 ) est notée par Ty, appelée effort tranchant

suivant ( G , y 0 ) .
 
• La projection de R sur l’axe ( G, z0 ) est notée par Tz, appelée effort tranchant

suivant ( G, z0 ) .
 
• La projection de m G sur la normale extérieure ( G , x 0 ) est notée par Mt, appelée
moment de torsion.
 
• La projection de m G sur l’axe ( G , y 0 ) est notée par Mfy, appelée moment de flexion

suivant ( G , y 0 ) .
 
• La projection de m G sur l’axe ( G, z0 ) est notée par Mfz, appelée moment de flexion

suivant ( G, z0 ) .
R = N x 0 + Ty y0 + Tz z 0
Par conséquent : 
mG = M t x 0 + M fy y0 + M fz z 0
On pose : T = Ty y0 + Tz z 0 ; appelé effort tranchant.
M f = M fy y0 + M fz z 0 ; appelé moment de flexion.
Nous rappelons que les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de
cohésion sont des fonctions de l’abscisse x du centre de gravité de la section (S).
 N ( x) M t ( x) 
 
 
Ainsi :  
coh

G = Ty ( x )

M fy ( x)


;
 
 
T ( x)
G z
M fz ( x)    
( x0 , y 0 , z 0 )
La représentation graphique de ces fonctions donne les diagrammes de composantes

algébriques des éléments de réduction. Ces graphes sont appelés diagrammes de l’état de
sollicitation de la poutre.

III.3. Relation entre effort tranchant et moment de flexion


On considère la répartition de charge, y0
p
d’équation p(x) sur une poutre (E) ou sur un tronçon
de la poutre. Afin de simplifier le calcul, nous
supposons que la charge est uniformément répartie 
x0
définie par sa densité linéique p parallèle à la  G G’
 z0
direction du vecteur y 0 . (S) (S’)

On considère un élément de la poutre de z 0
longueur x , délimité par les sections droites (S) et x
(S’) de centre de gravité respectivement G et G’.
On suppose qu’entre (S) et (S’) aucune charge concentrée n’est appliquée (voir fig. )
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité de la section (S) d’abscisse x sont :
  N ( x)
M t ( x) 
 
coh
 R( x) 
=  =
mG ( x) 

Ty ( x)

M fy ( x) 
T ( x)
;
M fz ( x) ( x , y , z )
G
G z 0 0 0
     
soient T( x) = Ty ( x) y0 + Tz ( x) z0 et M f ( x) = M fy ( x) y0 + M fz ( x) z0 respectivement
l’effort tranchant et le moment de flexion en G.
Les composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au centre
de gravité G’ de la section (S’) d’abscisse x + x sont :
  N ( x + x) M t ( x + x) 
 
coh
 R( x + x) 
=  =
mG ' ( x + x) 

Ty ( x + x)
T ( x + x)

M fy ( x + x)  ;
M fz ( x + x) ( x
G'
G'  z
 
0 ,y0 ,z0 )
  
soient T( x + x) = Ty ( x + x) y0 + Tz ( x + x) z0 et
  
M f ( x + x) = M fy ( x + x) y0 + M fz ( x + x) z0 respectivement l’effort tranchant et le
moment de flexion en G’.
Évaluons les éléments de réduction du torseur des efforts de cohésion au point G’ :
    
R( x + x) = R( x) + R avec R = − p x y0
   → ( x) 2  → 
mG ' ( x + x) = mG ( x) + R ( x)  GG '+ p z0 avec GG ' = x x 0
2
On pose :
 
R = − p x y0
    → ( x) 2 
m = mG ' ( x + x) − mG ( x) = R( x)  GG '+ p z0
2
En remplaçant les vecteurs par leur expression respective et en faisant la projection sur
  
les trois axes du repère R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) , les relations deviennent :

Ty
Ty = Ty (x + x ) − Ty (x ) = − p x  = −p
x
M fy
M fy = M fy ( x + x) − M fy ( x) = Tz x  = Tz
x
( x) 2 M fz x
M fz = M fz ( x + x) − M fz ( x) = −Ty x + p  = − Ty + p
2 x 2
Au passage à la limite (en remplace  par d), et en faisant tendre x vers zéro, nous
obtenons :
dTy dM fy dM fz
= −p ; = Tz ; et = −Ty
dx dx dx
Ces relations restent valable même lorsque p n’est pas constante.
Nous démontrons que, pour une répartition de charge donnée, la relation suivante :
dM f
= − T , où T désigne la valeur algébrique de l’effort tranchant et Mf la valeur
dx
algébrique du moment de flexion.
III.4. Définition des sollicitations simples

Une sollicitation est dite simple lorsque toutes les composantes du torseur des efforts de
cohésion sont nulles sauf une.
Le tableau suivant donne la désignation des différentes sollicitations simples selon
l’écriture du torseur des efforts de cohésion.
Torseur Désignation Torseur Désignation
G
 coh   
( x,y,z) G
  coh   
( x,y,z)
N ( x) 0 Traction 0 0 
   
  (N>0)   Flexion plane
 0 0 Ty 0 
    simple dans le plan
Compression
    (O, x 0 , y0 )
G
 0 0 (N<0) G
0 M fz 
0 0 0 0 
   
  Cisaillement   Flexion plane
Ty 0 0 M fy 
    simple dan le plan
    (O, x 0 , z 0 )
T
G z
0 T
G  z
0 
0 0  0 Mt 
   
  Flexion pure   Torsion
0 0  0 0 
   
   
G
0 M fz  G
0 0 

IV. Notions sur les contraintes

Considérons une poutre (E) en équilibre sous l’effet de l’action des forces extérieures
  
par rapport au repère R 0 ( O, x 0 , y 0 , z0 ) .
Imaginons un plan () qui décompose la poutre en deux tronçons (E1) et (E2). On
désigne par (S) la section commune à (E1) et (E2).
Nous admettons que l’action exercée par le tronçon (E2) sur le tronçons (E1) est la
suivante :
Sur chaque élément de surface ds de la section (S), (E2) exerce sur (E1) une force dite
 
élastique f = C ds appliquée au point P centre de l’élément ds.

 Par définition, C est le vecteur contrainte relatif à l’élément de surface ds. Le vecteur
C dont la direction est quelconque dans l’espace peut être décomposé en :

– Une projection normale à l’élément ds suivant la normale n . C’est la contrainte normale

ou pression  ; Elle peut être une compression ou une traction suivant le sens de C par
rapport à la normale extérieure. (S’ils sont de même sens « traction », s’ils sont de sens
contraire « compression »).

– Une projection sur le plan tangent à l’élément ds. C’est la contrainte tangentielle  .
Ainsi le vecteur contrainte au point P est : C(P) =  n+
La dimension d’une contrainte est celle d’une force par unité de surface (1 Pa = 1N/m²
et 1MPa = 1N/mm2).

L’ensemble des forces f appliquées à la surface (S) forme un système équivalent au
système de forces extérieures directement appliquées au tronçon (E1) .
x x
   
P  y   (S) et G  0  centre de suface de (S) , GP = OP − OG = y y0 + z z0 .
z 0
 (x0 ,y0 ,z0 )  (x0 ,y0 ,z0 )
R(E 2 → E1 ) =  C ds =  ( n +  )ds
PS PS
→
mG (E 2 → E1 ) =  GP ( n + ) ds
PS
Lorsque la normale n = x 0 alors C =  x 0 +  y y0 + z z 0 .
R(E 2 → E1 ) =  ( x
PS
0 +  y y0 + z z 0 ) ds
mG (E2 → E1 ) =  (yy0 + zz0 )  ( x 0 + y y0 + z z0 ) ds =  ((yz − zy )x 0 + (z)y0 − (y)z 0 )ds

PS PS
La base ( x0 , y0 , z0 ) étant indépendante du point P :

     
mG (E 2 → E1 ) =   (yz − zy )ds  x 0 +   zds  y0 −   yds  z 0
 PS   PS   PS 
On obtient ainsi, par identification, les différentes relations entre les efforts internes et les
contraintes :
N= 
( PS )
 ( P ) dS Mt = 
( PS )
( y  z ( P ) − z  y ( P)) dS
Ty = 
( PS )
 y ( P ) dS M fy = 
( PS )
z  ( P ) dS
Tz = 
( PS )
 z ( P ) dS M fz = 
( PS )
− y  ( P ) dS
Ces relations serviront plus tard lors de l’étude détaillée de chaque sollicitation simple.
La statique élémentaire ne permet pas de déterminer les contraintes en tout point. Il faut
faire appel pour cela à d’autres hypothèses résultant de l’étude expérimentale permettant
l’étude de la déformation des corps sous l’action des forces extérieures.

[CHAPITRE II : TRACTION - COMPRESSION] [2023]
Chapitre II : Traction - Compression

Ces deux sollicitations simples sont distinctes et un certain nombre de matériaux ont un comportement
différent en traction et en compression (fonte :e = 20 MPa et ec = 150 MPa). Cependant dans les deux cas
nous avons les mêmes relations entres contraintes et déformations.
I. DEFINITION
On dit qu’une poutre (E) travaille en extension simple (ou en compression simple)
quand elle est soumise à deux forces axiales directement opposées, appliquées au centre de
surface des sections extrêmes qui tendent à l’allonger (ou à la raccourcir).
E
 
FA (1 → E) FB (2 → E)
A B
Dans le repère de définition des

  
sollicitations R G (G , x, y, z) lié à la section  
y0 y
droite (S), les éléments de réduction en G du
torseur des efforts de cohésion s’expriment
par :  
 
FA (1 → E ) N x x0
  A G

R  - F.x 
Tcoh G =    =-   (E1)

mG  G  0 G 
(S)
 x z
 N 0   F 0 z0
T 
coh

= 0

0 = 0
 
0
0 0G 0 0G
G

• En Traction : N > 0
• En Compression : N < 0
Remarques :
Une poutre qui travaille en compression ne doit pas être trop élancée, sinon il y a risque
de flambement. Les règles suivantes doivent être respectées :
• La section doit être de forme compacte. Les dimensions transversales doivent être de
même ordre de grandeur.
• La longueur ne doit pas dépasser 7 à 8 fois la plus petite dimension transversale.
En outre, le poids de la poutre est négligé dans la plupart des applications de la traction
ou de la compression simple (sauf les cas où la ligne moyenne de la poutre est verticale).
II. ESSAI DE TRACTION

II.1. Étude expérimentale : Courbe Contrainte - Déformation
En appliquant graduellement la charge par incréments, l’allongement total mesuré sur la
longueur de référence pour chaque incrément de charge et ceci jusqu’à rupture de
l’éprouvette. La contrainte normale  peut être calculée pour toute valeur de la charge axiale à

F
partir de la surface initiale de la section droite, en utilisant l’équation :  = où F est la
S
charge axiale en Newtons et S la surface initiale de la section droite. On peut tracer une
courbe en mettant en abscisses la déformation normale  et en ordonnées la contrainte
normale . On obtient la courbe ou le diagramme contrainte déformation du matériau pour ce
type de charge. Les allures de ces courbes sont très différentes suivant les matériaux. (Voir
figures ci-dessous).
F F F
= = =
S S S
F F
= =
S S
L − Lo L − Lo
= =
L − Lo L − Lo L − Lo Lo Lo
= = = O O
Lo Lo Lo
O O O
Figure a : Figure b Figure c Figure d Figure e

Acier de Acier alliés Acier durs et certains Fontes et les Caoutchouc
construction (acier mi-dur) alliages non ferreux autres
à teneur moyenne
en carbone alliages non
(acier doux) ferreux
II.2. Caractéristiques mécaniques

Les caractéristiques mécaniques tirées de l’essai sont :
• Limite élastique : Elle peut être apparente (Re ou e) ou conventionnelle (Re0,2)
• Module d’élasticité longitudinale ou module de Young : E.
• Résistance à la rupture : r ou Rr.
• Contrainte maximale : m ou Rm.
• Allongement A% = lu - l  100 : après rupture l’éprouvette a une longueur ultime lu,.
l
l étant la longueur initiale.
F
=
S
m C : point de striction
r D : rupture
e A
L − Lo
 =
O Lo
Zone d'écrouissage Zone de striction
Zone élastique Zone de déformation plastique
COURBE CONTRAINTE - DEFORMATION DANS UN ESSAI DE TRACTION

III. ETUDE DES DEFORMATIONS

Hypothèse de Navier - Bernoulli :
Les sections planes, normales aux fibres avant déformation, demeurent planes et
normales aux fibres après déformation.
L’allongement x est le même pour tous les points d’une section droite (S) repérée par
x. Il s’en suit que l’allongement unitaire x = x (sans unité) est le même en tout point de
x
la section.
Remarque : En général, on néglige la variation de la section, c’est à dire la déformation
transversale (striction) : y = -  x , étant le coefficient de Poisson compris entre 0.3 et 0.5
pour les aciers.
IV. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE


Les contraintes sont parallèles à (G, x ) et sont également réparties uniformément dans
    
(S). Le vecteur contrainte C (M,n) = C (M,x) =  x . Par suite N =   dS =  .S . D’où :
(S)
N
=
S
Unités : N en Newton, S en mm ,  en MPa.
2
• En extension : N > 0,  >0.

• En compression : N < 0,  < 0.
V. CONDITION DE RESISTANCE
Hypothèse : Les contraintes nominales sont calculées dans une zone relativement
éloignée des perturbations causées par les forces concentrées.
Les contraintes développées dans les poutres doivent rester dans le domaine élastique.
En général, on adopte un coefficient de sécurité s.
• La condition de résistance pour une contrainte normale d’extension est :
N max 
 max =   pe = e
S s
pe (ou Rpe) : contrainte pratique de limite élastique en traction.
• En construction mécanique : 1,2  s  5
• La condition de résistance pour une contrainte normale de compression est :
N max 
 max =   pc = e
S s
• pc (Rpc) : contrainte pratique de limite élastique en compression.
VI. ALLONGEMENT (OU RACCOURCISSEMENT) L D’UNE

POUTRE DE LONGUEUR L.
D’après la loi de Hooke :  = E  .

On peut donc écrire, en supposant que l’allongement est également réparti sur toute la
N L
longueur L de la poutre : =E , soit :
S L
NL
L =
ES
VII. NOTION DE CONCENTRATION DE CONTRAINTES

La plupart des pièces mécaniques présentent des singularités de forme (perçages,
gorges, filetages, épaulements….). La valeur de la contrainte augmente au voisinage de ces
singularités. Pour rendre compte de cette augmentation, on multiplie la contrainte nominale
par un coefficient k appelé coefficient de concentration de contraintes.
La contrainte réelle devient : réelle = k. 
Et la condition de résistance devient : réelle  adm avec :
• adm = pe en extension
• adm = pc en compression.

[CHAPITRE III : CISAILLEMENT] [2023]
Chapitre III : Cisaillement

La sollicitation de cisaillement pur est un cas très particulier de la RDM car elle est impossible à réaliser
expérimentalement. D’autre part le cisaillement simple concerne une section de la poutre et non la poutre
entière.
I. DEFINITION
Une section droite (S) d’une poutre (E) est sollicitée au cisaillement simple si les
éléments de réduction au centre de surface G de (S) du torseur des efforts de cohésion sont :
 
R  T  
Tcoh G =    =    ; avec T : effort tranchant dans la section (S).
G G G 
m 0
II. ETUDE DES DEFORMATIONS

La réalisation du cisaillement simple est difficile. Cependant, on va décrire un modèle
qui s’en approche.
Considérons une poutre encastrée à une extrémité.
Soit (S) de centre G la section d’encastrement.

Appliquons un effort F dans une section (S’) distante de y
x de (S).
(E)
Le torseur des efforts de cohésion se réduit en G
  
R  -F  A G x
   
à : Tcoh G =   = 
m  - GA  F  
G
G
G  x
F
  
En projection dans le repère R(G , x, y, z) lié à (S) on
obtient :
N Mt  0 0 
   
Tcoh G = T y M fy  = F 0 
T M fz  0 − F .x 
G  z G
On voit bien que le moment de flexion n’est pas identiquement nul. Cependant si x
tend vers zéro, on peut négliger ce moment.
Si on trace la variation du glissement y en fonction de l’effort F, on obtient une courbe
dont l’allure est indiquée ci-dessous.
y
1. La déformation  = est appelée glissement relatif ou déviation (sans unité).
x
F
2. est appelé effort unitaire de cisaillement.
S
3. Dans la zone élastique, la pente de la droite est le module d’élasticité transversale
ou module de Coulomb G (exprimé en MPa).

[CHAPITRE III : CISAILLEMENT] [2023]

y 
m

x r rupture
y G
e
x tg()=G 
(E) O
III. ETUDE DES CONTRAINTES
Du fait que N = Mfy = 0 et lim M fz = 0 , on peut admettre que la composante normale

x →0
    
du vecteur contrainte est nulle en tout point de (S) ; ainsi C(M,x) = y.y + z.z = 
Hypothèse simplificatrice : à priori nous ignorons la répartition de la contrainte
tangentielle (seul un calcul par élément fini peut donner une idée de cette répartition). Nous
supposerons alors que la valeur moyenne de la contrainte tangentielle  vaut :
T
 moy = avec T = Ty2 + Tz2
S
IV. CONDITION DE RESISTANCE

IV.1. Caractéristiques des matériaux en cisaillement.
k0 
1. e (ou Reg) : contrainte tangentielle limite élastique.  e =  e avec k 0 = e
1+ k0  ec
2. r (ou Rrg) : contrainte limite de rupture au cisaillement
E
3. G : module de Coulomb G = ;  étant le coefficient de Poisson
2 (1 +  )
4. La loi de Hooke s’écrit :  = G. 
IV.2. Condition de résistance
Compte tenu des hypothèses simplificatrices que nous avons fait, il convient d’adopter
un coefficient de sécurité s par rapport à la limite élastique et de définir une contrainte
admissible adm, ainsi :
moy  adm = e = p
s
p est appelée contrainte pratique de cisaillement (elle est parfois notée : Rpg).

[CHAPITRE IV : TORSION SIMPLE] [2023]
Chapitre IV : Torsion Simple

I. DEFINITION
Une poutre est sollicitée à la torsion simple quand les éléments de réduction du torseur
des efforts de cohésion s’expriment dans le repère de définition des sollicitations R lié à la
section droite (S) de centre de surface G par :

 0  0 Mt 
   
Tcoh G =   = 0 0 
m = M x  0 0 
G G t  G
  
Un cylindre de révolution est soumis y y y
à un ensemble d’actions mécaniques
modélisées au centre de surface des deux
sections extrêmes par un torseur couple :   
mG 0 m G1
 G G G
x
 0 
T0 G0 =    et 0
1
(S1
G0 
mG0   (S) )
 z (S0  
z
 0  ) z
T1G1 =   
G1 
mG1 
L’équilibre général de la poutre
  
impose : mG0 + mG1 = 0
Hypothèses :
1. Le solide est un cylindre de révolution
2. Le poids du solide est négligé
II. ESSAI DE TORSION SIMPLE

Une éprouvette cylindrique de révolution est encastrée à son extrémité (S0) de centre de
surface G0. On applique à l’extrémité droite sur la section (S1) de centre de surface G1 une
 0 
action mécanique modélisée en G1 par un torseur « couple » : T1G1 =   tel que
G1  m G1 
 
mG1 = mG1 x .
On augmente graduellement la valeur de mG1 et on mesure la rotation d’angle  d’une
section droite autour de son axe. La courbe obtenue a une allure semblable à celle de l’essai
de traction.

mG1
rupture

O
Essai de torsion simple
III. ETUDE DES DEFORMATIONS
L’essai montre que :

1. toute section plane et normale à l’axe du cylindre reste plane et normale à l’axe.
2. La distance relative entre deux sections reste sensiblement constante.
3. La section (S) subit uniquement une rotation d’angle  proportionnel à sa distance x
par rapport à la surface (S0).
 
 y1 y
y

M
M M1 
M0 x 
z
G0 G  G1 G
M’
M’ M’1

z1
Avant déformation, les points M0, M et M1 sont situés sue la même génératrice.
Après déformation, le point M vient en M’ et le point M1 vient en M1’
Dans la zone des déformations élastiques, on appelle angle de torsion unitaire, la

déformation angulaire relative  entre deux sections distantes de l’unité de longueur :

 =
x
Unités :  (rad), x (mm) et  (rad/mm)
L’essai montre que  est une constante. Toutes les fibres se déforment donc suivant
une hélice, sauf la ligne moyenne qui reste droite.
D’autre part l’angle ( M 0 M , M 0 M  ) = M.

Dans la zone des déformations élastiques, l’angle M est petit. L’arc MM’ =  = M x.
La fibre M0M a subit une distorsion ou glissement M tel que :

M =  = 
x
M est aussi appelé déviation (qui s’exprime en rad)
IV. ETUDE DES CONTRAINTES

Si on admet l’hypothèse que la distance relative entre deux sections reste constante au
cours de la déformation, donc l’allongement x = 0, alors on peut écrire que la déformation
longitudinale
x
x = = 0 en tout point de la section (S). On admet donc que la composante normale
x
du vecteur contrainte est nulle :  = 0. Et par suite C ( M , x) =  =  y1 y1 +  z1 z1 avec
GM
y1 =
GM
D’autre part, nous admettons que la composante y1 = 0. Par suite :  =  z1 z1
La loi de Hooke pour les contraintes tangentielles est :  = G. M = G. .
Unités : G (MPa),  (rad/mm)  (mm) ,  (MPa).
 y . .ds =   .G. .ds = G. .  2 ds

2
Mt = i z1
(S ) (S ) (S )
 
2
Or ds représente le moment quadratique polaire IG de (S).
(S )
 D4  R 4 D
Si la section (S) est de diamètre D, alors I G (S) = = avec R =
32 2 2
( I G (S) s’exprime en mm4)
M t = G..I G (S)
Unités : G (MPa),  (rad/mm), I G (S) (mm4), Mt ( N.mm).
V. CONDITION DE RESISTANCE
V.1. Relation entre contrainte et moment de torsion
 Mt
M t = G..I G (S)= I G (S)   = 
 I G (S)
Dans cette relation,  et Mt sont algébriques.

V.2. Condition de résistance

Lorsque le moment de torsion est variable le long de l’arbre, on prend sa valeur
maximale : soit Mtmax.
Soit  la valeur maximale de  ; Dans la plupart des cas  est égal au rayon maximum
de l’arbre.
La contrainte maximale de torsion s’exprime par :
Mt
 max = max
 IG (S ) 
  
 
IG (S ) D3
Le rapport = s’appelle le « module de torsion »
 16
La condition de résistance est :  max  adm
e R eg
En torsion la contrainte admissible  adm = =( ) =  p (R pg )
s s
p (ou Rpg) : contrainte pratique de cisaillement
s : coefficient de sécurité
V.3. Concentration de contraintes :
En tenant compte d’un éventuel coefficient k de concentration de contraintes :
réelle = k.max < adm
VI. CONDITION DE RIGIDITE

Le calcul des dimensions des arbres de transmission ou barres de torsion se fait plus par
une condition de déformation qu’une condition de résistance. En effet pour assurer une
transmission rigide et éviter les vibrations, l’angle de torsion unitaire  ne doit pas dépasser,
pendant le service, une valeur limite lim :
Mt
 max = max
 lim
G.IG
lim est de l’ordre 0,25° / m

[CHAPITRE V : FLEXION PLANE SIMPLE] [2023]
Chapitre V : Flexion Plane Simple

I. DEFINITION
Une poutre (E) est sollicitée à la flexion plane simple si le torseur des efforts de
cohésion se réduit en G, centre de surface d’une section droite (S) de la poutre à laquelle on
  
lie le repère de définition des sollicitations  = (G, x, y, z) , par :
 
 R  y
Tcoh G =   ;
m 
G G 
S
 N =0 M t =0 
  
Tcoh G = Ty 0 M f =0  G x
 
T =0
G z
M fz 0(x, y, z) M
→
fz
 
z R
HYPOTHESES :

• La ligne moyenne de la poutre est rectiligne. L’axe ( O, x) est confondu avec la ligne
moyenne.
• La section droite de la poutre est constante.
 
• La poutre admet un plan de symétrie longitudinal, par exemple le plan (O, x, y) . Il en
 
résulte que (G, y) et (G, z) sont les axes de principaux de la section droite.
• Toutes les forces appliquées à la poutre que ce soit les forces à distance ou les forces
élémentaires de liaison sont :
– perpendiculaires à la ligne moyenne
– situées dans le plan de symétrie ou réparties symétriquement par rapport à
celui-ci.
– concentrées en un point ou réparties suivant une loi.
• Au cours de la déformation, les sections droites restent planes et normales à la ligne
moyenne.
REMARQUE :
Pour les poutres homogènes, l’action de la pesanteur est modélisée par une charge

uniformément répartie dp sur toute la longueur et non par un glisseur appliqué au centre de

  dp
gravité de la poutre. On note p la densité linéique de force de pesanteur : p = , la norme
dx

de p s’exprime en N/m.

II. ETUDE DES DEFORMATIONS

II.1. ESSAI DE FLEXION
Les jauges de déformation placées du cotédela section droite montrent que :
• Les fibres situées au dessus du plan (G, x, z) se raccourcissent.
 
• Les fibres appartenant au plan (G, x, z) ne changent pas de longueur. Ce plan est
appelé le plan neutre et la ligne moyenneest la fibre neutre.
• Les fibres situées au dessous du plan (G, x, z) s’allongent.
• Les allongements ou raccourcissements relatifs  x sont proportionnels à la distance y
 
de la fibre considérée au plan (G, x, z)

y
M1 M’2 M2 
Plan neutre x
G y
 x 
z
M 2 M '2 
x = or M 2 M 2 = − y tg( )  − y  ;  x = - y x
'
M1M 2
Tout se passe comme si la section (S) avait pivoté autour de l’axe d’un angle faible 
pour venir en (S’).
III. ETUDE DES CONTRAINTES

III.1. CONTRAINTES NORMALES
La flexion plane simple engendre des contraintes normales aux sections droites et
proportionnelles à leur distance au plan neutre.
La loi de Hooke relative aux contraintes normales permet d’écrire :

 = E.  x = -E y  x est proportionnel à y soit :  = k. y
x
Calculons ce coefficient de proportionnalité k à partir de la relation entre le moment de
flexion et la contrainte normale :
M M
M fz = −  y  ds = −  k y 2 ds = − k  y 2 ds = − k I Gz soit k = − fz d’où :  = - fz y
I Gz I Gz
( S) ( S) ( S)
La contrainte normale est maximale dans 

y
la section où Mfz est maximal et pour ymax = v :
M fz max
 = Zone comprimée
max
 IGz  G y Plan neutre
  
 v  
z
x
IGz est appelé le «module de flexion » Zone tendue

v 

III.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES

La répartition des contraintes tangentielles est plus difficile à déterminer. Pour cela on
fait l’hypothèse que la contrainte tangentielle y est uniformément répartie, non pas sur la
section entière mais sur toutes les fibres situées à une distance y0 de l’axe neutre dans le plan
de la section (S). Sa valeur est donnée par :
Ty wGz b
y = - avec :
b I Gz
v
• WGz =  y ds représente le moment y0 Axe neutre
(S)
statique (d’ordre un) de la région G

hachurée de la section par rapport à l’axe
neutre.
• b est la largeur de la poutre à l’endroit où
est calculée la contrainte de cisaillement.
IV. CONDITION DE RESISTANCE

IV.1. CONTRAINTES NORMALES
En tenant compte des singularités de forme et des hypothèses simplificatrices, la
contrainte réelle doit être inférieure à une contrainte admissible. La condition de résistance
pour les contraintes normales s’écrit donc :
e
k.  max  p =
s
k : coefficient de concentration de contraintes en flexion.

s : coefficient de sécurité.
IV.2. CONTRAINTES TANGENTIELLES

De même la condition de résistance pour les contraintes tangentielles s’écrit :
e
 max  p =
s
V. DEFORMATION DE LA POUTRE
V.1. EQUATION DE LA DEFORMEE
Avant application des efforts mécaniques, la ligne moyenne est rectiligne (fig.1). Après
application des efforts la ligne moyenne se déforme (fig.2). La courbe obtenue est appelée
courbe déformée ou simplement la déformée. Son équation dans le plan (O, x , y ) est y = f(x).

 
y y
Courbe déformée
ou ligne élastique
 Ligne moyenne  x F

z x
x
A B
 y
A B z
Figure 1 Figure 2
L’équation de la déformée est :
M fz (x)
y ' ' ( x) =
E.I Gz
y'' : la fonction dérivée seconde de la fonction y par rapport à la variable x.

L’ordonnée y désigne la déflexion (ou la flèche) de la poutre à la distance x d’une
extrémité de la poutre. Il est nécessaire d’intégrer deux fois l’équation différentielle pour
obtenir une équation algébrique de la déflexion y en fonction de x.
Attention : La fonction y ne doit pas être confondue avec l’ordonnée y d’une fibre
donnée dans le plan de la section (S).
V.2. CONDITIONS AUX LIMITES

L’intégration de l’équation précédente introduit des variables d’intégration qui sont
déterminées à partir des conditions aux limites qui sont :
• Encastrement en un point A : le déplacement en A et la rotation en A sont nuls, alors

y(xA) = 0 et y’(xA) = 0.
• Appui simple en un point A : le déplacement en A est nul, alors y(xA) = 0.
• Pivot en un point A : le déplacement en A est nul, alors y(xA) = 0.
• Lorsque la fonction Mfz est continue par zone, on doit écrire la condition de continuité
de la fonction y (x) et de sa dérivée y’(x) à droite et à gauche des limites de zones : si
le point A est la limite entre deux zones, alors on doit écrire :
– y(xA)droite = y(xA)gauche
– y’(xA)droite = y’(xA)gauche
Sinon, il faut prendre en compte les discontinuités.
VI. CONDITION DE RIGIDITE

La valeur y(x) en un point donné est appelée la flèche et est notée f.
Il arrive qu’une poutre vérifie les conditions de résistance mais se déforme dans des
proportions inacceptables. Il faut donc exprimer des conditions de déformation en plus des
conditions de résistance. La flèche maximale doit être inférieure à un flèche limite imposée
par le cahier des charges :
f max
 f lim

[EXERCICES DE RDM] [2023]
Exercices de RDM
I. TD-1 : Torseur de cohésion
Exercice 1
Nous proposons de faire l’étude de résistance de l’arbre (9) face aux efforts extérieurs.
   
Soit R (A , x, y, z) le repère lié à l’arbre (9) modélisé par une poutre d’axe ( A , x) . (figure 1)

y
9
A B C D 
x

z
7 17
a b c
Figure 1
Le roulement à bille (7) est modélisé par une liaison rotule sans frottement de centre A.
On note par T(7 → 9)A le torseur d’action mécanique de (7) sur (9).
Le roulement à aiguilles (17) est modélisé par une liaison linéaire annulaire sans

frottement d’axe ( D, x) . On note par T(17 → 9)D le torseur d’action mécanique de (17) sur
l’arbre (9).
L’action de la roue dentée (2) sur l’arbre (9) est modélisée au point B par le torseur :
 364 3.104 
T(2 → 9)B = −388 0  . Les forces sont en N et les moments en Nmm.
1000 −10910
 ( B , x , y , z )
L’action de la roue dentée (11) sur l’arbre (9) est modélisée au point C par le torseur :
−14506 −3.104 
T(11 → 9)C =  5330 0

 . Les forces sont en N et les moments en Nmm.
 2000 −217590 
  (C,x,y,z)
→  →  → 
On pose : AB = a x ; BC = b x ; CD = c x , avec : a = 20 mm et b = c = 40 mm.
Questions
1. Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points A et D.
2. Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la
poutre droite. En déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la
poutre.
3. Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la poutre.
En déduire le point le plus sollicité de la poutre.

Elément de réponse : Digramme du moment fléchissant Mfz (x) :
Exercice 2
On se propose d’étudier un système roue et vis sans fin (39 & 11). Pour cela la vis (39)
est modélisée par une poutre droite OB, de section constante. Les liaisons de la poutre avec le
bâti (9) sont modélisées de la manière suivante :

➢ Au point O : Liaison linéaire annulaire parfaite d’axe (O, x ) . On note par  1 le
torseur associé à cette liaison.
➢ Au point B : Liaison rotule de centre B. On note par  3  le torseur associé à cette
liaison.
 
➢ Le moteur transmet à la poutre en O un couple moteur Cm = 100.1 x (valeur en Nm).
➢ L’action de la roue (11) sur la vis (39) est modélisée, au point A par le torseur
1980 −100.1
 2  A =  825 0 

. Les forces sont exprimées en N et les moments sont
 455 435.6 
 ( A , x , y , z )
en Nm.
➢ L’action du champ de la pesanteur est supposée négligeable.
On donne a = 198 mm et b = 132 mm.

y
 39
Cm
O A B 
x

z
a b
Figure1

Questions
1) Déterminer les torseurs des actions mécaniques des liaisons aux points O et B.
2) Déterminer le torseur des efforts de cohésion tout au long de la ligne moyenne de la
poutre droite. En déduire les types de sollicitations pour les différentes parties de la
poutre.
3) Tracer les diagrammes de sollicitation tout au long de la ligne moyenne de la
poutre. En déduire le point le plus sollicité de la poutre.
Exercice 3
On considère la poutre (1) représentée par sa ligne moyenne AD, de section constante.
Les liaisons (supposées parfaites) de la poutre avec le bâti (0) sont :

- Une liaison pivot d’axe (A, z) .

- Une liaison ponctuelle de normale (B, x ) .
La poutre est soumise en outre à deux actions mécaniques extérieures modélisées par :
-200 0 
 
- Au point D par le torseur TD D =  100 50  . Les forces s’expriment en N et les
 0 
 20 (D,x,y,z)
moments en Nm.
- Une charge uniformément répartie sur le tronçon AC, représentée par une densité linéique de
 
force : p( y ) = p x . p = 500 N/m
  
z p( y ) = p x
1

y
A
B C D
0
0 a b c

x
On donne : a=b=c= 1m
1. Déterminer les torseurs des liaisons aux points A et B.
2. Déterminer le torseur des efforts de cohésion le long de la poutre.
3. Tracer les diagrammes des sollicitations le long de la poutre.
Eléments de réponse :
Mfz max = 260 Nm en x = 1.6 m.

Exercice 4 (avec corrigé)
La figure 1 représente un touret à meuler des outils,

il est constitué principalement d’un arbre (1) guidé en
rotation, par rapport au bâti (0), par des roulements à bille
modélisés par une liaison rotule de centre A et une
liaison linéaire annulaire d’axe ( B, x ). Les liaisons sont
parfaites.
L’arbre (1) est entrainé en rotation par un système
poulie-courroie au point C. L’action de la courroie sur la
poulie (2), solidaire de l’arbre (1), est représentée sur la
figure 2. La tension dans le brin tendu est T et s’applique
au point C’. La tension dans le brin mou est t et
s’applique au point C’’, avec T = 4t.
L’action de l’outil (non représenté sur la figure 1) sur la meule (3), solidaire de l’arbre
 0 0
 
(1), est modélisée, au point D, par le torseur : T1D =  Fr 0  .
 F 0
 t ( D , x , y , z )
− P z 
L’effet de la pesanteur est représenté, au point O, par le torseur : Tp  =   .
O
 0 O
Les forces sont exprimées en N et les longueurs en mm.
Le rayon de la poulie est Rp = CC’ = CC’’ = 22 mm. Le rayon de la meule est Rm =
OD = 75 mm.
Fr = 16 N ; Ft = 110 N et P = 11 N.
FT z 3 z
3 2
1
FR y A B x
D O O C
y
0 0
K
x 90 240 90
z 2
Figure 1
y
C’’C C’
t
T
1) Déterminer l’expression du torseur résultant, au point C et sur la base ( x , y, z ) , de

l’action mécanique de la courroie sur la poulie (2) en fonction de : t, T, Rp et l’angle
.

z R(courroie → 2) = T + t
2
M C (courroie → 2) = CC '  T + CC ''  t
C’’
C’ En projection sur la base ( x , y, z ) :
y  
C  0 R p (T − t ) 
 

T (co → 2)C =  −(T − t ) sin  0 
−(T + t ) cos  
t   0 (C , x , y , z )
 0 3R p t 
T  
T (co → 2)C =  −3sin  t 0 
−5cos  t 0 (C , x , y , z )
Figure 2 
2) Dans la suite, on considère que :  = 0 (les tensions sont parallèles et portées par z ).
En appliquant le principe fondamental de la statique à l’ensemble {(1), (2), (3)} au
point A, calculer l’effort de liaison au point A, celui au point B, ainsi que la tension
T. (Donner les valeurs numériques).
X A 0
 
Liaison en A: T (0 → 1)A = TA A =  YA 0 ; Liaison en B:
Z 0  A
 A
0 0
 
T (0 → 1)B = TB B =  YB 0 .
Z 0  B
 B
PFS appliqué au point A : T (ext → 1) = 0 .
A
En projection sur la base ( x , y, z ) :
0 −75Ft   0 0  X A 0  0 0   0 66t 
         
 Fr 90 Ft  +  0 −90 P  +  YA 0  +  YB −240Z B  +  0 1650t  = 0
F −90 Fr  A − P 0  A  Z A 0  A  Z B 240YB  A −5t 0  A
 t
 XA = 0  −75 Ft + 66t = 0
 
 Fr + YA + YB = 0 90( Ft − P ) − 240 Z B + 1650t = 0
 F − P + Z + Z − 5t = 0  −90 Fr + 240YB = 0
 t A B 
avec : T = 4t

 75 Ft T
 t = 66 = 4

 1650t + 90( Ft − P)
Z B = X A = 0
 240 
 90 Fr  YA = −( Fr + YB )
 YB = 240  Z = −( F − P + Z − 5t )
  A t B
 0 0  0 0
   
T (0 → 1)A = TA A =  −22 0 T (0 → 1)B = TB B = 6 0
−370,5 0  896,5 0 
 ( A , x , y , z )  ( B , x , y , z )
T = 500 N
3) On modélise l’arbre (1) par une poutre droite OC. Déterminer le torseur des efforts
de cohésion le long de la ligne moyenne de cette poutre.
Soit G le centre de surface de la section droite (S) :
1ère coupure : G   OA ; OG = x x ; avec : 0  x <90
 0 8250 
 
Tcoh G = − T1G − TP G = −16 −99 x 
−99 16 x 
 ( G , x , y , z )

 OG = x x
2ème coupure : G   AB ;  ; avec : 90  x<330
AG = ( x − 90) x

 0 8250 
 
Tcoh G = − T1G − TP G − TA G = 6 271,5 x − 33345
271,5 −6 x + 1980 
 (G , x , y , z )
 0 8250 
 
Tcoh G = + TB G + T (co → 2)G = 6 271,5 x − 33345
271,5 −6 x + 1980 
Ou bien :  ( G , x , y , z )


 OG = x x
G   BC ;  ; avec : 330  x  420
3ème coupure : GC = (420 − x) x

 0 8250 
 
Tcoh G = + T (co → 2)G = 0 625(420 − x) 
−625 
 0 (G , x , y , z )
4) Tracer les diagrammes des composantes non nulles du torseur des efforts de
cohésion.
Mt (N mm)
8250
x (mm)
0 330
90 420
Ty (N)
6
x (mm)
0 90 330 420
-16
MfZ (N mm)
1440
x (mm)
0 90 330 420

Tz (N) 271,5
x (mm)
0 90 420
330
-99
-625
56250
Mfy (N mm)
x (mm)
0 90 330 420
-8910

II. TD-2 : Extension – Compression

Exercice 1
Déterminer les contraintes en chaque section de la poutre schématisée par la figure 1.
On donne
 :     
F1=1000 x ; F2 =2000 x ; F3 =−1000 x ; (unité : N)
d1= 10 mm ; d2 = 20 mm ; d3= 30 mm ;
L1 = L2 = L3 = 200 mm ;
Exercice 2
Déterminer l’augmentation de la longueur d’un barreau de section constante suspendu
verticalement et soumis seulement à son propre poids. (Figure 2)
Le barreau est droit au départ. On pose  le poids volumique (poids par unité de
volume) du barreau = constante.
Exercice 3
Calculer la section des barres telle que la contrainte subie ne soit pas plus grande que
200 MPa. (Figure3)
Calculer le déplacement vertical du point B.
On donne E = 200 GPa.
A C
 d3
L3 45° 45°
F3 L=3m L=3m
L
 d2 B
L2
F2 P=475 KN
dy
Figure 3
 d1 d
L1 y
F1
x y
Figure 1 Figure 2
Exercice 4
1 3’ 4’ 5 4 3 2
F F
Figure 4

L’appareil ci-dessus est utilisé pour la rééducation des muscles. Il se compose de deux
brides (1) et (2), supposées indéformables et liées par cinq Sandows en caoutchouc (3), (3’),
(4), (4’) et (5).
Le Sandow (5) a pour une longueur initiale L0. Les Sandows (4) et (4’) ont pour longueur
initiale L1 = 1.1 L0 et les Sandows (3) et (3’) ont pour longueur initiale L2 = 1.2 L0.
Les Sandows ont tous la même section S = 220 mm² et les déformations sont élastiques.
1) Déterminez l’intensité des efforts F5, F4 et F3 appliqués sur chaque Sandow lorsque la
longueur commune des cinq Sandows est égale à 1.5 L0. On donne le module d’élasticité
longitudinal du caoutchouc E = 0.75 N/mm².
2) En déduire l’effort total F à exercer sur les brides pour maintenir l’appareil en équilibre.
Exercice 5
Figure 5
La petite presse pneumatique ci-dessus est utilisée pour les opérations d’assemblages, de
fabrication et d’entretien. Elle se compose d’un socle (0), de deux colonnes rectifiées (1) et
(2) et d’acier E295 et d’un support fixe (4). L’effort de pressage est fourni par le vérin
pneumatique composé d’un corps (3) et d’une tige (6). (La pression maximale d’alimentation
est de 10 bars). Le pressage est réalisé par le coulisseau (5) d’un coté et par le socle (0) de
l’autre coté.
1) L’effort de pressage est de 6000 daN
a) Déterminez la valeur de la contrainte dans les deux colonnes. Donnez la nature de la
sollicitation.

b) Calculez l’allongement total de chaque colonne. La longueur déformée est de 280

mm. (Le module d’élasticité longitudinal E = 20000 daN/mm²).
2) Dans le cas où la charge F atteint accidentellement la valeur 12000 daN, les deux
colonnes peuvent elles résister? La limite à la rupture de l’acier E295 est 50 daN/mm².
3) On souhaite que l’allongement total de chaque colonne ne dépasse pas 0.005 mm.
Déterminez dans ce cas le diamètre minimal pour la construction des colonnes.
Exercice n° 6
On se propose d’étudier la y y1
résistance du système schématisé
par la figure 2. Le système est Bâti
composé de deux barres
cylindriques pleines (OA) et (BA). B
Les deux barres sont articulées
d’une part entre eux en A et
d’autre part avec un bâti (solide 3m
fixe) respectivement en O et en B.
Le système est soumis à une
force extérieure F Fy  /4
appliquée au point A avec A
x
F = 400 KN . L’action du poids
O
des deux barres est supposée Bâti
F
négligeable. x1
L=3m
Figure 2
Une étude préliminaire de l’équilibre du système a permis de déterminer les actions
mécaniques appliquées par le bâti sur les deux barres en O et en B. Ces actions sont données
par les deux torseurs suivants :
F 0
 
− L’action du bâti sur la barre (OA) : T1 O = 0 0
0 0 (O , x , y , z )

− F 0
 
− L’action du bâti sur la barre (BA) : T2 B = F 0
 0 0
 ( B , x , y , z )
Questions
2.1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de
la barre (OA) et déduire le type des sollicitations simples dans chaque section de
→
centre G. On pose OG = x x
2.2) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de
la barre (BA) et déduire le type des sollicitations simples dans chaque section de
→ 2
centre G. On pose BG = x x1 avec x1 = ( x − y)
2

2.3) En appliquant le critère de résistance à la traction (ou à la compression)

déterminer le diamètre minimal de chaque barre. On donne une limite admissible du
matériau à la contrainte normale  adm = 500MPa .
2.4) Calculer alors l’allongement (ou le raccourcissement) total de chaque barre. On
adopte un module d’élasticité longitudinal E = 2.105 MPa .
2.5) Calculer le déplacement vertical du point A.
Corrigé Exercice N°2

2.1) Torseur de cohésion dans une section S de la barre (OA) :
− F 0
 
 coh G = − T1G = 0 0 On a un effort normal N1= -F<0  la barre OA est
 0 0
 ( G , x , y , z )
sollicitée à la compression.
2.2) Torseur de cohésion dans une section S de la barre (BA) :
− F 0 − F 2 0
   
Le torseur T2 B = F 0 est égal à T2 B =  0 0
 0 0  0 0 
 ( B , x , y , z )  ( B , x1 , y1 , z )
F 2 0 
 
Par suite :  coh G = − T2 G = 0 0
 0 0 
 ( G , x1 , y1 , z )
On a un effort normal N2= N 2 = F 2 > 0  la barre BA est sollicitée à la traction.

2.2) Condition de résistance à l’effort normal :
N1  D12 4F
Barre (OA) : 1 =   adm avec S1 =  D1  = 31.9 mm
S1 4   adm
N2  D22 4F 2
Barre (BA) :  2 =   adm avec S1 =  D2  = 37.95 mm
S2 4   adm
2.3) Calcul de l’allongement (ou du raccourcissement) total :
Barre (OA) : Raccourcissement
N1L1  L 500*3*103
L1max = = − adm 1 = − = −7.5 mm
E S1min E 2*105
N 2 L2  L 500*3 2 *103
Barre (BA) : Allongement L2max = = adm 2 = = 10.6 mm
E S2min E 2*105
2.4) Calcul du déplacement vertical du point A :
La figure ci-dessous illustre la position du point A avant et après la déformation des
deux barres. On désigne par A’ la position du point A après la déformation.

→ → →
On a : OB = L = 3000 mm ; BA = L 2 = 4242.64 mm ; BA ' = L 2 + L2 = 4253.24 mm
→ →
OA = L = 3000 mm et OA ' = L + L1 = 2992.5 mm avec L1  0 .
→
On désigne par  le déplacement vertical du point A et par  l’angle entre les vecteurs OA et
→
OA '
→ → →
On a : BA ' = BO+ OA '  B

→ 2 → 2 → 2 → →
BA ' = BO + OA ' + 2 cos( +  ) BO OA '
2

L 2
→ 2 → 2 → 2 → →
BA ' = BO + OA ' − 2sin( ) BO OA '
L 2 + L2

→ 2 → 2 → 2 L A
BO + OA ' − BA '
O 
sin( ) = 
→ →
L + L1
2 BO OA '
L1  0 A’
→ 2 → 2 → 2
BO + OA ' − BA '

Or sin( ) = →
; D’où :  = →
OA ' 2 BO
A.N. :  = −22.5 mm (déplacement négatif)

III. TD-3 Compression - Cisaillement – Torsion
Présentation du sujet
Le dispositif schématisé par la figure 1 est un extracteur usuel
utilisé pour le démontage à froid des petits roulements. Le
roulement ayant un ajustement serré sur l’arbre. Il faut toujours
essayer de le démonter sans l’endommager, notamment quand on
veut le réutiliser. Il est donc important d’effectuer le démontage
correctement. L’effort de démontage doit toujours s’appliquer sur la
bague intérieure. Les griffes des deux crochets (3) et (3’) doivent
être parfaitement centrées pour éviter d’endommager la portée du
roulement.
Le démontage est assuré en maintenant l’extracteur par une
main et en appliquant graduellement à la tête de la vis, par l’autre
main, un couple de démontage jusqu’à où il atteint une valeur
maximale. (Valeur qui donne un effort d’extraction supérieur à celui
produit par l’ajustement serré du roulement avec l’arbre).

y
B
1 C
A 
O D x
C’
2
B’ 0
3’
0
Figure 1 : Schéma de l’extracteur et du principe de démontage
Données
• Toutes les liaisons sont considérées parfaites (sans frottement). L’action du champ de
pesanteur est supposée négligeable devant toutes les autres actions mécaniques.
• La vis (1) est réalisée avec un filetage à un seul filet de profil métrique ISO M16 x 2
(figure 2).
• Le torseur d’action mécanique de l’écrou (2) sur la vis (1) est noté par
X21 L21 
 2→1 A =  Y21  p
M 21  avec L21 = − X21 où p représente le pas du filetage.
 N 21  2
 Z21 ( A ,x ,y ,z)
 
• Le couple maximale appliqué à la tête de la vis est Cm = 3500 x (valeur en N.mm).

→ L
• La vis est modélisée par une poutre droite de longueur L=200 mm. On donne OA = x
2
→ 
et OD = L x
• La limite élastique du matériau en traction et en compression de la vis (1): Re = 840
MPa.
• La limite élastique du matériau en traction et en compression de l’écrou (2): Re = 510
MPa.
• Pour tous les calculs, on prendra comme limite élastique de cisaillement Reg = 0.5 Re
avec un coefficient de sécurité s = 3.
Question
1) Donner, au point D, la forme du torseur d’action mécanique de l’arbre sur la vis.
2) Isoler la vis (1) et déterminer les composantes des torseurs statiques des liaisons en A
et en D.
3) Déterminer le torseur des efforts de cohésion le long de la vis. En déduire le type des
sollicitations en chaque section de la vis.
4) Ecrire la condition de la résistance du matériau de la vis pour une section droite de
centre G pris :
• entre A et D et calculer le diamètre minimal.
• entre O et A et calculer le diamètre minimal.
5) Calculer la contrainte maximale développée par la partie filetée de la vis si le
coefficient de concentration de contrainte est k=2. Que peut conclure de la résistance
de la vis?
6) Les filets de l’écrou (2) sont sollicités au cisaillement. Calculer la section cisaillée
d’un filet.
7) Calculer le nombre minimal de filets en prise entre (1) et (2) pour assurer la résistance
au cisaillement.
8) Déterminer, dans ce cas, la longueur minimale de la partie filetée de l’écrou.
Figure 2 : Dimensions et caractéristiques du filetage de la vis (2) (profil métrique ISO)
Diamètre D = d = 16 mm Pas p = 2 mm

Diamètre D1 = d1 = d - 1.0825 p Diamètre sur flancs D2 = d2= d - 0.6495 p

Diamètre d3 = d - 1.2268 p Epaisseur d’un filet t = 0.75 p
Hauteur H = 0.866 p
IV. TD-4 : Extension & Flexion plane

Exercice 1
On se propose d’étudier la résistance de certains éléments d’une balançoire (figure 1). La
nacelle (E’) est destinée pour recevoir un enfant de 50 Kg. La nacelle est attachée au montant
(E) par deux cordes (H) et (H'). La poutre (E) repose à ses extrémités sur les supports (L) et
(L') qui sont supposés indéformables.
(E)
(H) (H’)
(L’)
(L)
(E’)
Figure 1
Dimensionnement des cordes (H) et (H')

Nous allons étudier les deux cordes de longueur de 1m chacune qui maintiennent la
nacelle. On suppose qu'elles sont uniquement mises en traction par le poids de l'enfant.
1. Calculer l’effort normal dans chaque corde et calculer ensuite la section minimale de
l'une des deux cordes afin qu’elle reste dans le domaine élastique avec un coefficient
de sécurité 6.
Fil
2. La corde est composé de (7 x 19) fils en acier. La répartition
des fils dans la corde est représentée sur la figure ci-contre.
Déterminer le diamètre minimal de chaque fil
3. Quel est l'allongement maximal que subit la corde ?
Données : g = 10 ms-2 ; E = 200 GPa ; Re = 250 MPa.
Dimensionnement du montant (E) Coupe transversale de la

corde
On modélise (E) par une poutre droite de ligne moyenne OC (figure 2). Les appuis entre
le montant et les supports (L) et (L’) sont modélisés par une liaison rotule de centre O et une
liaison linéaire annulaire d’axe ( C, x ), toutes deux sans frottement. Les efforts exercés par les
cordes (H) et (H’), en A et B, sont notés chacun F (ceux là qui ont été calculés dans la
première partie). Le poids propre du montant est négligé.

y F F
a a
O A B C x
L
Figure 2
1. Ecrire l'équilibre de (E) au point O et déterminer, en fonction de F, les inconnues de

liaison aux points O et C.
2. En déduire le torseur des efforts de cohésion le long de la ligne moyenne.
3. Tracer le diagramme du moment de flexion. En déduire le moment de flexion
maximal.
4. Le montant choisi est en acier et sa section est circulaire de 40 mm de diamètre.
Donner l’expression de la contrainte normale maximale en flexion et la calculer.
Vérifier alors la résistance de la poutre vis-à-vis de la flexion seule (coefficient de
sécurité = 4).
5. On donne l’équation de la déformée statique en flexion en fonction de l’abscisse x :
Fx 2
EIGz y(x) (x - 3aL 3a 2 ) pour x 0, a
6
Fa
EIGz y(x) (3x 2 - 3Lx a 2 ) pour x a, (L a)
6
F(L - x)
EIGz y(x) (L - x) 2 - 3a(L - a) pour x (L a), L
6
Déterminer l’expression de la flèche maximale f et la calculer alors en fonction des
données.
6. Pour la contrainte maximale calculée dans la question 4, Quel est le gain de masse
que l’on réalise si on remplace le montant plein par un tube creux dont le rapport des
d
diamètres intérieur d et extérieur D est 0, 6 .
D
Données : a = 1 m ; L = 2.5 m , E = 200 GPa ; Re = 260 MPa.
Exercice 2
On se propose d’étudier la déformation de la dent d’une roue dentée. Cette dent est
modélisée par une poutre droite encastrée libre soumise à une force concentrée comme
l’indique la figure suivante :

y

F

x
O A
On désigne par :

R pe : Résistance pratique à la contrainte normale ;
E : Module d’élasticité longitudinale ;

OA = 2,25 mn : Longueur de la poutre
I Gz  2
= k mn3 Module de rigidité en flexion.
y 24
Où m n est le module de la denture et k est une constante telle que 6  k  10 .
1. Définir et déterminer les composantes du torseur de cohésion tout au long de la ligne

moyenne (OA).
2. Tracer le diagramme du moment de flexion.
3. En déduire l’expression de la contrainte normale en fonction du moment de flexion
dans la section droite la plus sollicitée.
4. En appliquant la condition de résistance à la contrainte normale produite par la
flexion, établir l’expression permettant de calculer le module mn.

5. Donner l’équation différentielle de la déformée statique créée par la force F .
6. En appliquant les conditions aux limites, déterminer alors l’expression permettant de
calculer la flèche au point A.
Exercice 3
On se propose d’étudier les deux éléments (1) et (2) d’une grue de chantier représentée
par la figure 1.a. Pour cela on utilise la modélisation de la figure 1.b. La flèche (1) est
modélisée par une poutre droite de ligne moyenne OB, de section constante, lié au bâti (0) par
une rotule de centre O et au câble (2) par une rotule de centre A. La poutre est soumise en B à
un effort mécanique F F y . Son poids propre est représenté par une charge linéique p
uniformément répartie. Le câble (2) (dont on néglige le poids propre) est lié en outre au bâti
(0) par une rotule de centre C. Toutes les liaisons sont parfaites.
On donne F = 22. KN ; p = 3.2 KN/m. Les longueurs OA = 45 m, OC = 9 m et OB = 65 m.
Questions :
1. En écrivant l’équilibre du système au point A :
1.1 Isoler le câble (2) et trouver des relations entre les inconnues de liaison en A et C.
1.2 Isoler ensuite la poutre (1) et calculer complètement les inconnues de liaison en O, A
et C
2. Déterminer le torseur des efforts de cohésion dans une section du câble (2) et préciser
comment est sollicité ce dernier.

3. Déterminer le torseur des efforts de cohésion au niveau d’une section droite située dans la
zone OA de la poutre (1). Indiquer les différentes sollicitations.
y
2
 
C p ( x) = − p y
x
A B
O
1
0
F
Figure 1.b
Figure 1.a
Exercice 4
On se propose d’étudier la résistance d’une poutre droite creuse de section (S) carrée de
coté D et d’épaisseur e. La poutre est simplement appuyée en A et B (liaisons ponctuelles
parfaites), l’extrémité C est en porte-à-faux (libre) et doit supporter un effort F comme
schématisé ci-dessous :
y
RB y
F (S)
RA
e
B C x G D
A
z
2a a
AB = 2a = 100 mm, BC = a = 50 mm.
Une étude préliminaire de l'équilibre du système a permis de calculer les réactions aux
F 3F
appuis RA et RB en fonction de l'effort F : RA = et RB = .
2 2
Données :
• Caractéristiques de la section : D = 22 mm et e = 2 mm.

• Module de Young : E = 2.105 MPa

• flèche limite : f lim = 2 mm pour 1 m.
• Contrainte tangentielle admissible  adm = 70MPa
• Contrainte normale admissible :  adm = 140MPa
• On rappelle que la contrainte tangentielle en flexion est donnée par :
y
(S)
e
y0
G D
z
Ty WGz D
y = − avec WGz =  yds avec : y0  y 
2e.I Gz 2
1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de cette
poutre :
2) Etude de la résistance de l’arbre au moment de flexion :

2.a) Tracer le diagramme du moment de flexion :
2.b) Calculer l'effort maximal F qui s'exerce sur la poutre pour que celle-ci résiste à la flexion.
3) Etude de la déformée :
3.a) Déterminer les expressions de la déformée :
3.b) Ecrire les conditions aux limites et déterminer complètement les équations de la
déformée :
3.c) Calculer la flèche au point C. Calculer flim dans ce cas et conclure.
4) Etude de la résistance à l’effort tranchant :
4.a) Tracer le diagramme de l’effort tranchant.
4.b) Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement. Calculer la contrainte tangentielle
maximale et conclure.

On se propose d’étudier la résistance d’une poutre (1) vis-à-vis des actions mécaniques
extérieures qui lui sont appliquées. La poutre (1), de ligne moyenne (OB), est droite, de
section constante circulaire de diamètre d, encastrée au bâti (0) au point O comme l’indique la
figure ci-dessous :

p(x) z
(0) C x
O A B
11 m
m
(1)
x
10 m
La poutre est en outre soumise aux actions mécaniques suivantes :

- Une action mécanique modélisée par une densité de force linéique p( x) , définie entre les
points A et B par : p( x) = 6 (10 − x) y (en N/m) , x étant l’abscisse d’un point de la ligne
moyenne OB.
- Une action mécanique représentée au point A par un couple de moment : C = −900 x (en
N.m).
- L’action mécanique de la pesanteur est négligée.
Données :
▪ OA = 1 m et OB =10 m .
▪ Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .
▪ Angle unitaire de torsion limite : lim=0,4 °/m.
▪ La limite élastique du matériau au cisaillement : Rg = 150MPa.
▪ La limite élastique du matériau en extension : Re = 300 MPa.
▪ Module de Young : E = 210000 MPa.
▪ On adopte un coefficient de sécurité : s= 3 et un facteur de concentration de contrainte
en flexion et en torsion kf = kt = 2,5.
Questions & Réponses
1) En étudiant l’équilibre de la poutre, déterminer les composantes du torseur de liaison

au point O : T(0 → 1)O
La base de projection est : B = (x, y, z) .
T(ext → 1)O = 0 ; soit : T(0 → 1)O + T(C → 1)O + T(p → 1)O = 0

1
Au point I, tel que AI = AB = 3 x (m) :
3
 p(x = 1).AB 
R p = ( ) y   R p = 243 y 
T(p → 1)I =  2  = 
  
 0 I
 0 I
B
−900  0
B B B
X O L O  0 0  0 900 
       
YO M O  + 0 0  + 243 0  = 0  T(0 → 1)O = −243 0 
Z NO       −972 O
 O O 0 0 O 0 972 O 0
2) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion le long de la ligne moyenne
de la poutre. En déduire le type de sollicitations simples.
zone OA : 0  x  1 ;
OG = x x
−900
B
0 
 
Tcoh G = − T(0 → 1)G = 243 0 
0 972 − 243x G

zone AB : 1  x  10
OG = x x , AG = (x −1) x , GB = (10 − x) x
Tcoh G = − T(0 → 1)G − T(C → 1)G − T(p →  AG )G
Ou bien :
Tcoh G = + T(p → GB)G
1 1
Au point I, tel que GI = GB = (10 − x) x :
3 3
 p(x).GB 
R p = ( ) y  R p = 3(10 − x) 2 y 
T(p →   I 
GB ) = 2  = 
   0 I
 0 I
1
M G (p) = M I (p) + GI  R p = 0 + ( (10 − x)x)  (3 (10 − x) 2 y) = (10 − x) 3 z
3
B
0 0 
 
Tcoh G = + T(p → GB)G = (10 − x) 2 0 
0 3
(10 − x) G

Les différentes sollicitations :

Torsion dans la zone OA.

Flexion plane simple dans le plan (O, x, y) le long de la ligne moyenne OB.
4) Etude de la résistance de la poutre vis-à-vis de la torsion seule.

4.a) Tracer le diagramme du moment de torsion
4.b) Calculer le diamètre minimal (dmin) de la poutre à partir de la condition de rigidité

1
Mt d 4 32 M t  32 M t  4
  lim   lim avec : Io (ou IG ) =   lim  d   
GIo 32 Gd 4  Glim 
1
4 −4  32.900.103.180  4
AN : lim =0,4 °/m = 10 rad/mm  d min =  −4  = 63, 65 mm.
 8.10 .4.10 . 
4
180
4.b) Pour ce diamètre, calculer alors la contrainte tangentielle maximale en torsion et

conclure.
Mt d 4 d 16k t M t
 max = k t ; avec : Io (ou IG ) = et v=   max =
 Io  32 2 d 3min
v
 
16.2,5.900.103 
 max = = 44,438 MPa.
.(63, 65) 3

AN :  La poutre résiste bien à la torsion.
R pg =
R g 150
= = 50 MPa. 
s 3 
5) Etude de la résistance de la poutre vis-à-vis de la flexion seule.

5.a) Tracer le diagramme du moment fléchissant.

5.b) Pour le diamètre trouvé en 4.b), vérifier la résistance de la poutre vis-à-vis de la flexion
seule. .............................................................................................................................................
Mf d 4 d 32k f M fz
 max = k f max
; avec : IGz = et v=   max = max
 IGz  64 2 d3min
 v 
 
32.2,5.972.103 
 max = = 95,986 MPa.
.(63, 65) 3

AN :  La poutre résiste bien à la flexion.
R pe =
R e 300
= = 100 MPa. 
s 3 

5.c) Pour le diamètre trouvé en 4.b), vérifier la résistance de la section droite de centre O
vis-à-vis du cisaillement et conclure.
4.243 
Ty 4 Ty = = 0.7MPa 
= = 2  AN : (63, 65) 2
 La section résiste bien.
S d min 
R pg = 50MPa 
6) Etablir l’équation de la déformée et calculer la flèche à l’extrémité de la poutre au point B.

1 1
0  x  1 : Y(x) = − (972 − 243x) 1  x  10 : Y(x) = − (10 − x)3
EIGz EIGz
* Y(x = 0) = 0

Conditions aux limites  ;
 * Y(x = 0) = 0

* Y(x = 1− ) = Y(x = 1+ )

Conditions de continuité 
 * Y(x = 1− ) = Y(x = 1+ )


1  81 3 2
0  x  1 : Y(x) = −  − x + 486x 
EIGz  2 
1  x  10 : Y(x) = −
1
20EI Gz
( (10 − x)5 + 49815x − 99954 )
19909.8
La flèche en B : f= Y(x=10) = − (mm)
EIGz
On se propose d’étudier la résistance d’une y

poutre droite, de section circulaire creuse
constante, de diamètre extérieur D et de
C Cy
diamètre intérieur d. La poutre, d’axe (O, y ) et
de longueur L = [OB] = 6 m est maintenue B Fx
verticale par rapport au sol en O par une liaison
encastrement (Figure 1).
Fy
La poutre est soumise aux actions
mécaniques modélisées par les torseurs suivants : L
2
• Au point O : T0 O Torseur inconnu à D
déterminer (Ce torseur modélise l’action Fx
du sol sur la poutre). A
− F 0 d
 
• Au point A : T1 A = 0 0
 0 0 ( A, x , y , z )
L
 2 Section S
F 0 
  z
• Au point B : T2 B = − F −C  x
 0 O
 0 ( B , x , y , z )
Sol
• L’action de la pesanteur est supposée Figure 1
négligeable.
Données :
d
✓ F = 4000 N et C = 80 N .m ; = r = 0.9 , L = 6 m ,
D
✓ Module d’Young : E = 200 GPa
✓ Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .
✓ Angle unitaire de torsion limite : lim=0,4 °/m.

✓ La limite élastique du matériau en traction : Re = 540 MPa.

✓ La limite élastique du matériau au cisaillement : Reg = 0.5 Re.
✓ Le coefficient de sécurité : s = 3.
✓ Les autres données sont indiquées su la figure 1.
1) En étudiant l’équilibre de la poutre, déterminer dans la base ( x, y, z ) les composantes

du torseur de la liaison encastrement au point O : T0 O
 
− F 0 
 
A l’équilibre, T0 O = − T1O − T2 O avec : T1O = 0 0  et
 FL 
0 
 2 ( O , x , y , z )
 
F 0  0 0 
   
T2 O = − F −C   T0 O =  F C 
0 − FL   FL 
 ( O , x , y , z ) 0 
 2 ( O , x , y , z )
2) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion le long de la ligne moyenne
de la poutre. En déduire le type de sollicitations simples. On note OG = y y avec G le centre
d’une section droite de la poutre.
L
1ère Coupure : 0  y 
2
 
0 0 
 
Tcoh G = − T0 G = − F −C 
 FL 
0 − 
 2 ( G , x , y , z )
Les sollicitations : Compression N = −F  0 , Torsion M t = −C & Flexion pure (Effort
FL
tranchant nul et M f z = − )
2
L
2ème Coupure :  yL
2
F 0 
 
Tcoh G = T2 G = − F −C 
0 − F ( L − y) 
 ( G , x , y , z )

Les sollicitations : Compression N = −F  0 , Torsion M t = −C & Flexion simple plane
(Effort tranchant Tx = F et M f z = −F ( L − y) )
3) Tracer les diagrammes des états des sollicitations et déduire l’abscisse de la section la
plus sollicitée de la poutre.
N Tx F
L/2 L
y y
L/2 L
-F
Mt Mfz
L/2 L L/2 L
y y
- -
C FL/2
L’abscisse de la section la plus sollicitée est : y = L/2
4) Etude de la résistance de la poutre.

4-a) Calculer le diamètre minimal (D) de la poutre à partir de la condition résistance à la
flexion
  (D − d )
4 4
M f z max FL  I Gz
 max =  Rpe avec : M f z max = = 12 106 Nmm ;  = et
 I Gz  2  v  32 D
 
 v 
540
Rpe = = 180 MPa
3
  D (1 − r )
3 4
I
Par hypothèse : d = r D   Gz  =
 v  32
32 M f z max 32 M f z max 32 12 106

D’où : D  D
3
= = 125.5 mm
 Rpe (1 − r 4 )  Rpe (1 − r 4 )
3 3
 180  (1 − 0.94 )
D = Dmin = 125.5 mm  d = 112.95  113 mm

Pour
4-b) Pour le diamètre trouvé en 4.a), vérifier la résistance de la section droite de centre
A vis-à-vis du cisaillement et conclure.
T 4 F
 m oy = x max = = 1.7 MPa
S  ( D2 − d 2 )

 m oy  Rpg = 90 MPa : La section résiste au cisaillement
4-c) Pour le diamètre calculé en 4.a), vérifier la condition de la rigidité de la poutre vis-
à-vis la torsion.
M  80 103  180
 = t max =  3 
 103 = 0.0068 ( / m)
I G  G  8347114.892  80 10  
I G = 8347114.892 mm 4
  lim = 0.4 ( / m)  La condition de rigidité de la poutre est vérifiée

4.d) Pour le diamètre trouvé en 4.a), calculer alors la contrainte tangentielle maximale
en torsion et conclure.
  D (1 − r )
3 4
M I
 max = t max avec M t max = C = 80 103 N .mm et  G = = 133021.75 mm3
 IG   v  16
 
 v 
80 103
 max = = 0.6 MPa
133021.75
 max  Rpg = 90 MPa  La condition de résistance de la poutre à la torsion est vérifiée
5) Equation de la déformée de la ligne moyenne de la poutre

5-a) Etablir l’équation de la déformée x = f ( y ) :
L’équation de la déformée de la ligne moyenne est obtenue à partir d’une intégration de
M fz ( y) d 2x
l’équation différentielle x = − où x =
E.I Gz dy 2
L FL
Pour 0  y  , on a : M f z ( y ) = −
2 2
FL
Première intégration : E.I Gz x = y + C1 .................................................................................... (1)
2
FL 2
Deuxième Intégration : E.I Gz x = y + C1 y + C2 ...................................................................... (2)
4
Condition aux limites : Au point O (y = 0), liaison encastrement, x( y = 0) = 0 et x( y = 0) = 0
 C1 = C2 = 0
FL 2
E.I Gz x = y
D’où : 4
L
Pour  y  L , on a : M f z ( y ) = − F ( L − y )
2

y2
Première intégration : E.I Gz x = F ( Ly − ) + C3 .......................................................................... (3)
2
Ly 2 y 3
Deuxième Intégration : E.I Gz x = F ( − ) + C3 y + C4 ........................................................... (4)
2 6
L
Condition aux limites : Au point A ( y = ), il y a continuité du moment fléchissant :
2
L− L+ FL L− L+ L− L+
M fz ( y = ) = M fz ( y = ) = −  x( y = ) = x( y = ) & x( y = ) = x( y = )
2 2 2 2 2 2 2
L FL2 L2 L2
En écrivant (1)=(3) pour y=  = F ( − ) + C3 
2 4 2 8
L2 L2 FL2 FL2
C3 = − F ( − ) + =−
2 8 4 8
L FL3 L3 L3 FL3
En écrivant (2)=(4) pour y=  = F( − ) − + C4 
2 16 8 48 16
L3 L3 FL3 FL3
C4 = − F ( − )+ =
8 48 8 48
Ly 2 y 3 FL2 FL3
D’où : E.I Gz x = F ( − )− y+
2 6 8 48
5-b) Calculer la flèche à l’extrémité de la poutre au point B
L3 L3 FL3 FL3 11FL3
Au point B ( y = L ) la flèche est donnée par : E.I Gz xB = F ( − )− + =
2 6 8 48 48
11FL3 11 4 103  63 106

D’où : f = xB = 48.E.I = 48  2 105  4173557.445 = 237.2 mm
Gz

V. TD-5 : Torsion simple

Exercice corrigé
On se propose d’étudier la résistance d’un arbre de transmission modélisé par une poutre
droite, de section circulaire constante comme l’indique la figure ci-dessous :
OA = a = 300 mm, AB = b = 100 mm, BC = c = 100 mm, CD = d = 200 mm.
Les actions mécaniques extérieures qui s’exercent sur l’arbre sont représentées par les
torseurs suivants :
 0 0 0 50 
   0 0  0 0
T1O = −300 0  ,      
T2  A = 0 0  , T3B = 1300 0  , T4 C = −900 0  ,
 0 0 0 0  −600 0   900 0 
 O  A  B  C
 0 −50 
 
T5 D = −100 0  .
−300 0 
 D
N.B. Les forces sont données en Newton (N) et les moments en Newton-mètre (Nm).
Données :
▪ Module de Coulomb : G = 8.104 MPa .

▪ Coefficient de sécurité : s = 3.
▪ Angle limite de torsion : lim=0,45°/m.
▪ Contrainte tangentielle à la limite élastique (glissement) : τe = R g = 120MPa .
Pour une équation de la forme x4 - (30)3x - 224 = 0, la solution est x ≈ 32,5.
QUESTIONS - REPONSES
1) Déterminer les composantes du torseur des efforts de cohésion tout au long de cette
poutre :

→ 
Première coupure : G  O, A , OG = x x , x en mètre
 0 0 
 
 coh G = − 1 G = 300 0  .
 0 − 300 x    
  (G , x , y , z )
→ 
Deuxième coupure : G  A, B , OG = x x , x en mètre
 0 − 50 
 
 coh G = − 1 G −  2 G = 300 0  .
 0 − 300 x    
  (G , x , y , z )
→ 
Troisième coupure : G  B, C , OG = x x , x en mètre
 0 − 50   0 0 
   
 coh G = − 1 G −  2 G −  3 G = 300 0  −  1300 − 600( x − (a + b)) 
 0 − 300 x     − 600 − 1300( x − (a + b))   
  (G , x , y , z )   (G , x , y , z )
 0 − 50   0 − 50 
   
= − 1000 600( x − (a + b))  = − 1000 600 x − 240  , (a+b)=0.4 m
 600 1000 x − 1300(a + b)     600 1000 x − 520   
  (G , x , y , z )   (G , x , y , z )
→ 
Quatrième coupure : G  C, D , OG = x x , x en mètre
 0 − 50   0 − 50 
   
 coh G = + 5 G =  − 100 − 300( x − 0.7) =  − 100 − 300 x + 210
− 300 100 ( x − 0.7)     − 300 100 x − 70    
  (G , x , y , z )   (G , x , y , z )
2) Etude de la résistance de l’arbre au moment de torsion :
2.a) Tracer le diagramme du moment de torsion (Mt).
Mt (N.m)
O A(0.3) B(0.4) C(0.5) D(0.7) x(m)
-50

2.b) Calculer le diamètre minimal (d) de l’arbre à partir de la condition de rigidité.

Mt 32 M t
Condition de rigidité :    lim avec  = =   lim
G I G (S ) G  d 4
32 M t 32 * 50 * 103 * 180
D’où : d  4 soit d min = 4 = 4 810570 = 30 mm
G   lim  * 8 * 10 4 * 0.45 *  * 10 −3
2.c) Pour ce diamètre, calculer alors la contrainte tangentielle maximale en torsion et
Mt 16 M t 16 * 50 * 103
conclure.  max = = = = 9.43 MPa
I G (S )  d3  303
v
120
 max  R pg = = 40 MPa  L’arbre résiste à la torsion
3
3) Etude de résistance aux efforts tranchants :

3.a) Tracer les diagrammes des efforts tranchants Ty et Tz .
Ty(N)
300
O B(0.4) C(0.5) D(0.7) x(m)

A(0.3)
-100
-1000
Tz(N)
600
O B(0.4) C(0.5) D(0.7) x(m)

A(0.3)
-300
3.b) Déduire la section la plus sollicitée au cisaillement et l’intensité de l’effort tranchant

résultant (T) dans cette section.
La section de centre B est la plus sollicitée
L’intensité de l’effort tranchant dans cette section est :
T = Ty2 + Tz2 = 13002 + 6002 = 1431.7821 (N)

3.c) Pour le diamètre trouvé en 2.b), vérifier la résistance de cette section vis-à-vis du
cisaillement.
T 4T 4 * 1431.7821
 moy = = = = 2.055 (MPa)
S d 2
 * 302
120
 moy  R pg = = 40 MPa  L’arbre résiste au cisaillement
3
4) On suppose que le diamètre de l’arbre plein est d = 30 mm. Pour l’alléger on se propose de
le remplacer par un arbre creux de diamètre intérieur d1 = 22 mm.
4.a) Calculer le diamètre extérieur (d2) de façon à ce que la contrainte tangentielle
maximale en torsion garde la même valeur que celle de l’arbre plein :
Mt 16 d 2 M t
Pour l’arbre creux :  max = =
I G ( S )  (d 24 − d14 )
v
Mt 16 M t
Pour l’arbre plein :  max = =
IG (S )  d3
v
(d 24 − d14 )
En faisant l’égalité entre les deux expressions, on aura : = d3 
d2
d 24 − d14 − d 2 d 3 = 0
A.N : d 24 − 303 d 2 − 224 = 0  d 2  32.5 mm

4.b) Calculer alors le rapport de masse des deux arbres (m 2/m1) ainsi que le rapport des
angles de torsion unitaires 2 / 1 (1 : arbre plein, 2 : arbre creux). Conclure.
m2 V2 S 2 (d 22 − d12 ) 32.52 − 222
Rapport des masses : = = = = = 0.6358
m1 V1 S1 d2 302
 2 I G ( S1 ) d4 304
Rapport des angles unitaires de torsion : = = 4 = = 0.919
1 I G ( S 2 ) (d 2 − d14 ) 32.54 − 224
Conclusion : Pour le même chargement (même contrainte), l’arbre creux est plus léger
(m2  m1 ) et plus rigide (2  1 ) que l’arbre plein
Exercice n° 2 - Corrigé
On considère un arbre dont la forme est cylindrique pleine entre deux sections A et B
(figure 1). Un calcul préliminaire a permis de déterminer le moment de torsion entre les
sections A et B, à savoir : M t = 50 Nm . Cet arbre est en acier pour lequel le module de
Coulomb G = 8.10 MPa et la limite élastique au cisaillement :  e = 180MPa . On adopte un
4
coefficient de sécurité s = 3. De plus, on impose une valeur limite pour l'angle unitaire de
torsion lim = 0,25 °/m.

1) Déterminer de manière littérale le diamètre minimal de l'arbre pour vérifier la

condition de résistance.
2) Déterminer de manière littérale le diamètre minimal de l'arbre pour vérifier la
condition de déformation (rigidité).
3) Faire les applications numériques. Conclusion.
4) Pour alléger l'arbre, on remplace cet arbre plein par un arbre creux de diamètre
intérieur d = 30 mm et de diamètre extérieur D. Déterminer alors de manière littérale
le diamètre extérieur minimal D de l'arbre pour vérifier la condition de déformation.
Faire l’application numérique.
5) Calculer dans ce cas la contrainte tangentielle maximale  max . Conclusion.
m1
6) Calculer le rapport des masses avec m1 désigne la mase de l’arbre plein et m2
m2
désigne la masse de l’arbre creux. Conclusion
Mt Mt
A B
L
Figure 1
Corrigé
Mt  I  D3
1) Condition de résistance à la torsion :  =   adm = e avec G =
max I
( G)
s  16

16M t s
Soit : D  3
 e
Mt 32 M t
2) Condition de rigidité :  =  lim soit D  4
G.IG G   lim
Unités : Mt en Nmm, G en MPa et lim en rd/mm
3) Applications Numériques et conclusion :
− Condition de résistance à la torsion  Dmin = 16.19 mm
− Condition de rigidité  Dmin = 34.75 mm
− Conclusion : Il faut tenir compte de la condition de rigidité et choisir un diamètre
minimal de l’arbre de l’arbre Dmin = 34.75 mm. Ce diamètre vérifie les deux conditions.
Mt  ( D4 − d 4 )
4) Condition de rigidité avec arbre creux :  =  lim avec I G =
G.IG 32

32 M t
soit D  4 + d4 (Unités : Mt en Nmm, G en MPa, d en mm etlim en rd/mm )
G   lim
1
 4
 32*50.10 3 
A.N : D   + 304   Dmin = 38.81 mm
 8.104 *  * 0.25*  *10−3 
 180 
Mt I  ( D4 − d 4 )
1.5) Contrainte maximale avec arbre creux :  max = avec G =
I v 16 D
( G)

A.N. : avec D = Dmin = 38.81 mm et d = 30 mm   max = 6.77 MPa
e
Cette contrainte est très inférieure à  adm = = 60MPa . La condition de la résistance
s
à la torsion est donc vérifiée.
m1
1.6) Calcul du rapport des masses : avec m1 désigne la mase de l’arbre plein et m2
m2
m1 V1 S1
désigne la masse de l’arbre creux. = = avec S1 désigne la section de l’arbre plein et
m2 V2 S 2
 D12  ( D22 − d22 )
S2 désigne la section de l’arbre creux : S1 = et S2 =
4 4
A.N. : avec D1= D1min = 34.75 mm , D2= D2min = 38.81 mm et d2=30mm 
m1
= 1.99  2 .
m2
Conclusion : Avec un arbre creux, on a les mêmes conditions de résistance et de
rigidité qu’avec un arbre plein avec la moitié de la masse (on a un gain de la moitié de la
masse).

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Résistance des Matériaux

Etude des sollicitations simples - Cours & Exercices

Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI

Institut Préparatoire aux Etudes d’Ingénieur – El Manar

CHAPITRE I GENERALITES SUR LA RDM ............................................................................................................ 3

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI i

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI ii

I. Les hypothèses de la résistance des matériaux

I.2.1. Hypothèses sur les matériaux

I.3.1. Définition d’une poutre

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 3

• Si la fibre moyenne est une droite, la poutre est dite droite.

I.3.2. Hypothèse sur les poutres

I.3.3. Paramétrage de la poutre

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 4

II. Propriétés géométriques d’une section droite

l’élément de surface ds et d’un coté ou de l’autre de la droite .

• D’une manière générale, si le centre de gravité G est un point de la droite , alors

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 5

II.2. Moment Quadratique d’une surface plane par rapport à un axe

IO (S) =  (x + y 2 ) ds = I(S)  + I(S)  .

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III. Torseur des efforts intérieurs

Au point G, centre de gravité de la section (S), la relation précédente entraîne :

Les éléments de réduction en G du torseur   sont alors :

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 7

du centre de surface G de la section (S).

Par conséquent, les éléments de réduction en G du torseur des efforts de cohésion

III.2.1. Définition du repère local lié à la section droite (S)

III.2.2. Composantes des éléments de réduction du torseur des efforts de

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 8

On pose : T = Ty y0 + Tz z 0 ; appelé effort tranchant.

M f = M fy y0 + M fz z 0 ; appelé moment de flexion.

La représentation graphique de ces fonctions donne les diagrammes de composantes

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 9

III.3. Relation entre effort tranchant et moment de flexion

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 10

III.4. Définition des sollicitations simples

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 11

IV. Notions sur les contraintes

Lorsque la normale n = x 0 alors C =  x 0 +  y y0 + z z 0 .

mG (E2 → E1 ) =  (yy0 + zz0 )  ( x 0 + y y0 + z z0 ) ds =  ((yz − zy )x 0 + (z)y0 − (y)z 0 )ds

La base ( x0 , y0 , z0 ) étant indépendante du point P :

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Chapitre II : Traction - Compression

Dans le repère de définition des

II. ESSAI DE TRACTION

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Figure a : Figure b Figure c Figure d Figure e

II.2. Caractéristiques mécaniques

Zone d'écrouissage Zone de striction

Zone élastique Zone de déformation plastique

COURBE CONTRAINTE - DEFORMATION DANS UN ESSAI DE TRACTION

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 15

III. ETUDE DES DEFORMATIONS

IV. CONTRAINTE DANS UNE SECTION DROITE

• En extension : N > 0,  >0.

• pc (Rpc) : contrainte pratique de limite élastique en compression.

VI. ALLONGEMENT (OU RACCOURCISSEMENT) L D’UNE

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 16

VII. NOTION DE CONCENTRATION DE CONTRAINTES

RDM-V2023 Kamel MEHDI & Sihem ZAGHDOUDI 17