CHAPITRE 5 : OSCILLATEUR HARMONIQUE À UN SEUL

DEGRÉ DE LIBERTÉ

Année Universitaire : 2022/2023 1

 1. INTRODUCTION

De nombreux problèmes de mécanique, lorsqu'on se limite aux petits

mouvements vibratoires d'un point matériel autour d'une position d'équilibre
stable, se ramènent à celui d'un oscillateur , donc les oscillateurs mécaniques
sont des systèmes mécaniques qui effectuent des mouvements oscillatoires
périodiques.

2
 1. INTRODUCTION

Types des oscillateurs :

- Mouvement libre d’un oscillateur non amorti : les

vibrations se déroulent en absence de frottement et des forces
extérieures.

- Mouvement libre d’un oscillateur amorti : les vibrations

sont amorties par des frottements en absence des forces
extérieures.

-Mouvement forcé d’un oscillateur : les vibrations se

déroulent en appliquant des forces extérieures.

3
Beaucoup de mécanismes , comme une voiture , peuvent se modéliser par un
système masse-ressort dont on étudie les vibrations :

Figure 1: Système masse-ressort d’une voiture 4

2. Mouvement libre d'un oscillateur non amorti à un seul ddl
2.1. Définition :

On appelle oscillateur harmonique à 1 ddl (oscillateur linéaire), tout

système dont le mouvement est décrit dans une seule direction.

Figure 2: Oscillateur harmonique libre non amorti unidimensionnel

x : déplacement de la masse à partir de la position d'équilibre statique

m: masse de l'oscillateur harmonique
k : raideur du ressort (constante) 5
2. Mouvement libre d'un oscillateur non amorti à un seul ddl
2.2. Equation du mouvement d’un oscillateur non amorti :
Approche dynamique

Appliquant le PFD on trouve l’équation :

x  02 x  0 Avec 0 
k
: Pulsation propre
m de l'oscillateur

Solution générale :

x(t)  Asin(0 t)  Bcos(0 t)

De façon équivalente sous forme :

x(t)  x m sin(0 t  )
xm L’amplitude de la réponse
 La phase de la réponse 6
2. Mouvement libre d'un oscillateur non amorti à un seul ddl

2.2. Forme des vibrations d’un oscillateur non amorti :

x(t)  x m sin(0 t  )

Figure 3 : Oscillation d’un système non amorti

Remarque:

La période propre T0 est indépendante de l'amplitude xm. On dit qu'il y a

isochronisme des oscillations.
7
‚ƒ
2. Mouvement libre d'un oscillateur non amorti à un seul ddl
2.2. Equation du mouvement d’un oscillateur non amorti :
Approche énergétique


On sait que la force de Rappel F R dérive d’une énergie potentielle E p ,
 
F R   grad E p

On trouve que l’énergie potentielle élastique Ep s’écrit sous la forme :

1
E p  kx 2
2
2
L’ énergie Cinétique s’écrit : 1 .
Ec  m x
2

D’après le théorème de l’énergie mécanique:

dE m
 0  x  02 x  0
dt
2. Mouvement libre d'un oscillateur non amorti à un seul ddl
2.2. Equation du mouvement d’un oscillateur non amorti :
Approche Lagrangienne

Dans la formulation lagrangienne, les énergies cinétique et potentielle, ainsi que

le travail des forces non conservatives sont exprimées en fonction des
cordonnées , dite généralisées, du système qi i=1……………..n

 . 
Ec  Ec  qi , q i  E p  E p  qi 
 

 
d  Ec  Ec E p
   Qi
dt   q  qi qi
.

 i

Qi La somme des forces non conservatives.

 Exemple d’application 1

Pendule simple

Considérons le pendule simple constitué d’une

masse m reliée par une barre rigide de longueur L,
le pendule peut être assimilé à un oscillateur à un
degré de liberté : la rotation de la barre par
rapport à la verticale est θ. L’amortissement dans
le système est négligé.
En utilisant différentes méthodes , démontrer que
l’équation du movement de pendule simple s’écrit :

g
  sin   0
L
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

3.1. Définition

Lorsqu’on écarte un oscillateur mécanique de sa position d’équilibre

stable et on l’abandonne sans vitesse initiale , il effectue des oscillations

libre , leur amplitude diminue progressivement et l’oscillateur finit par

s’arrêter à sa position d’équilibre . On dit que les oscillations s’amortissent

progressivement, l’oscillateur est amorti .Ce phénomène d’amortissement

est dû à une dissipation d’énergie par frottement.

11
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

3.2.Types de frottement

Il existe deux types de frottements :

 Frottement solide : qui se produit entre l’oscillateur et un solide

• Frottement fluide : qui se produit entre l’oscillateur est un corps fluide

(liquide ou gaz)

Figure 4 : Type de frottements 12

3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl
3.3. Equation du mouvement (Approche dynamique) :
En présence des forces de frottement visqueux , l’oscillateur est soumis en plus
 
d’une force d’amortissement visqueux F R  cV , (c>0)

Figure 5: Oscillateur libre amorti

x : déplacement de la masse à partir de la position d'équilibre statique

m: masse de l'oscillateur
k : raideur du ressort (constante)
c : coefficient de frottement visqueux (constante) 13
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl
3.3. Equation du mouvement (Approche dynamique) :

Appliquant le PFD :  F / x  m
c k
Donc on trouve l’équation : x x x0
m m
Posons:

k
0  Pulsation propre de l'oscillateur
m

c c
  Taux d'amortissement
2 km 2m0

on en déduit l’équation du mouvement : x  20 x  02 x  0 14

3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

L’équation du mouvement s’écrit :

x  20 x  02 x  0

La solution générale de l’équation est recherchée sous la forme : x(t)  e rt

L’équation caractéristique : r 2  20 r  02  0

Discriminant réduit:   02 (2  1)

On distinguera 3 cas possibles :

1- Oscillateur à amortissement sous-critique ( 1)

2- Oscillateur à amortissement critique (  1)

3- Oscillateur à amortissement sur critique ( 1)

15
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

3.4. Régime à amortissement sous-critique (Amortissement faible pseudopériodique)

 1 et c 2m0

La solution de l’équation du mouvement :

x(t)  Asin(D t)  Bcos(D t) e0t

Avec

D  0 1  2 Pulsation pseudopériodique

d’autre manière x(t)  Ce 0 t sin(D t  )

16
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

3.4. Régime à amortissement sous-critique (Amortissement faible pseudopériodique)

x(t)  Ce 0 t sin(D t  )

Figure 4 : Oscillation d’un système à amortissement sous-critique

17
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl
3.4. Régime à amortissement sous-critique (Amortissement faible pseudopériodique)
Etude de la décroissance de l’amplitude entre t1 et t2

La décroissance de l’amplitude des oscillations est caractérisée par le décrément

x 
logarithmique ln  1 
 x2 

Soient x1 (t1) et x2(t2) deux maximums consécutifs de la courbe avec t1=t2+TD

x1 x   x1  2
 e0TD ln  1   0 TD   ln     2
x2  x2   x2  1  2
18
 3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

Etude de la décroissance des amplitudes non consécutifs

Soient x1 (t1) et x3(t3) deux maximums non consécutifs de la courbe avec t3=t1+2TD

x  x  x  1  x1 
ln  1   ln  1   ln  2   1  2  2   ln  
 x3   x2   x3  2  x3 

1  xi 
En général :   ln   Avec   2
n  xi n  19
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

Facteur de qualité

On appelle facteur de qualité d’un oscillateur mécanique le rapport entre

l’énergie mécanique à l’instant t et la perte d’énergie entre deux instants t et
t+T.
EM (t)
Q  2
EM (t+T)  EM (t)
20
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl
3. 5. Cas d’un amortissement sur critique ( Régime fort apériodique)

 1 et c 2m0

La solution de l’équation du mouvement :

 r1t  r2 t
x(t)  A1e  A 2e

Avec : r1  0  0 2  1  0 Et r2  0  0  2  1  0

En Régime à amortissement sur critique L’oscillateur met une durée

suffisamment longue pour revenir à sa position d’équilibre stable sans
osciller.

21
Figure 6 : Oscillation d’un système à amortissement sur-critique
3. Mouvement libre d'un oscillateur amorti à un seul ddl

3. 5. Cas d’un amortissement critique ( Régime fort critique)

 1 et c  2m0

La solution de l’équation du mouvement :

x(t)  e 0 t (A1  A 2 t)

A1 et A2 sont déterminées par les conditions initiales.

En régime à amortissement critique le retour de l’oscillateur à sa position

d’équilibre se fait plus rapidement que dans la cas d’un régime
apériodique.

22
4. Modélisation des ressorts et amortisseurs en parallèle et en série

Nous allons montrer ici comment on peut modéliser des systèmes de

plusieurs ressorts et amortisseurs en série ou en parallèle.

Ressorts en parallèle et en séries

4. Modélisation des ressorts et amortisseurs en parallèle et en série

Amortisseurs en parallèle

N
En général si on a N amortisseurs en parallèle :
Ceq   Ci
i
4. Modélisation des ressorts et amortisseurs en parallèle et en série

Amortisseurs en séries

1
Ceq  N
1

En général si on a N amortisseurs en Série:
i Ci
5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl

Le système subit une force d’excitation P(t)  0

 Excitation harmonique

La sollicitation appliquée à la masse est décrite par une expression sous

forme :
P(t)  P0 sin(t)

Où P0 est l'amplitude d'excitation et  la pulsation d'excitation.

L’équation du mouvement :
P(t)
x  20 x   x 
2
0
m
La solution générale de l'équation du mouvement est la somme de deux
réponses :
X(t)  x g (t)  x p (t) 26
5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl

 Excitation harmonique

x g (t) : La solution générale de l'équation homogène

x p (t) : La solution particulière s’écrit sous la forme :

x p (t)   sin(t)   cos(t)

Reportant cette solution particulière dans l’équation du mouvement , il vient en


posant  la solution suivante:
0

P0 1
x p (t)  
2 
(1   2
)sin(t)  2 cos(t) 
k (1   )  (2)
2 2

27
5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl
 Excitation harmonique

La réponse stationnaire peut alors s’écrire de façon similaire

par :

x p (t)  X 0 sin(t  )

X0 L'amplitude de la réponse
 Le déphasage de la réponse par rapport à l'excitation

P 1 
X0  0 2
0
k tan() 
2
   2    2 2
1       2  
  0    0  1  
 0 


On pose  La pulsation réduite ou relative
0 28
 5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl
 Etude de Résonance
P0 1 P0
X0   D  Xst D
k 2
1       2 2
2 k
 
P0
X st  Déplacement statique de la masse soumise à la force P0
k
D : Facteur d'amplification dynamique

D’après l’expression de l’amplitude on voit que celle-ci dépend de la pulsation de

l’excitation X0 1
Calculons le maximum de : D()  
Xst 2
1   2    2 2
 
dD()
 0  2  1  22 Or β existe si (1  22 )  0
d
1
  0, 707 Avec R  0 1  22 Pulsation de résonance
2 29
5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl
 Etude de Résonance

À la résonance l’amplitude passe par son maximum :

X st
XR 
2 1   2

Lorsque la pulsation de la solicitation coincide avec la pulsation propre de

l'oscillateur , le facteur d'amplification dynamique passe par un maximum et donc
l’amplitude est maximale :
X st
XR 
2

La réponse, en terme de déplacement, passait par un maximum qui pouvait être

infini si l'amortissement de l'oscillateur était nul
30
5. Mouvement forcé d'un oscillateur à un seul ddl

 Etude de Résonance

Facteur d'amplification dynamique en fonction de la pulsation réduite β

Facteur d'amplification dynamique

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