Chapitre II:

Modélisation de systèmes
vibrants à 1 degré de liberté
et vibrations Libres

Plan
I. Introduction
II. Mise en équation
III. Vibration libre sans amortissement
IV. Vibration libre avec amortissement
 I- Introduction

L’étude des vibrations libres ne se préoccupe pas des causes

ayant entraîné la structure hors de sa position d’équilibre, elle
examine le comportement de celle-ci une fois qu’elle est livrée
à elle-même.

Les vibrations libres se font en présence des forces d’inertie,

des forces de rappel et éventuellement des forces
d’amortissement.
 1- Eléments d’inertie

On distingue deux modèles de calcul

 Un modèle continu où l’on suppose la masse distribuée

d’une manière continue dans la structure.

 Un modèle discontinu où les masses sont supposées être

concentrées d’une manière ponctuelle.
2-Elément de de
Eléments raideur
raideur
Ils traduisent l’élasticité linéaire d’un système. Elle est modélisée par un ressort
de traction-compression pour les translations et par un ressort de torsion pour
les rotations.
Raideurs équivalentes
 Eléments
3-Elément de d’amortissement
raideur

Les éléments d’amortissement traduisent la dissipation de l’énergie

dans les systèmes mécaniques causée par les frictions et les
frottements. Dans le présent cours, la dissipation d’énergie est
représentée par un amortisseur visqueux.
 II- Mise en équations
Trois approches de modélisation pour les systèmes vibrants
sont présentées:

1. La méthode de Newton
2. La méthode de conservation d’énergie
3. La méthode de Rayleigh

Les équations du mouvement libre à 1ddl linéarisées s’écrivent

sous la forme standard suivante:
m x  c x  k x  0
La solution s’écrit: x(t )  A sin( t   )

A et  sont obtenues par les conditions initiales.

 Méthode de conservation de l’énergie

Le principe de conservation de l’énergie énonce que la somme

de l’énergie potentielle Ep et de l’énergie cinétique Ec demeure
constante pour un système conservatif, soit:

Ec + Ep = cte

Remarques:
 Ce principe est équivalent à la seconde loi de Newton pour
un système conservatif.
 Pour un mouvement harmonique: Ecmax = Epmax
 Pour un système non conservatif, la variation de l’énergie
mécanique est égale au travail des forces non conservatives.
 III- Vibrations Libres sans Amortissement

L’équation de mouvement d’un oscillateur linéaire non amorti:

x   2 x  0
La solution s’écrit

x(t )  c1 cos( t )  c2 sin( t )  Asin( t   )

avec
k
 La pulsation propre
m

L’amplitude et la phase sont obtenues en fonction

des conditions initiales:

x 2 (0) x(0)
A  x (0) 
2 tan( )  
2 x (0)
Réponse d’in oscillateur linéaire non amorti
 IV- Vibrations Libres avec Amortissement

c: Coefficient d’amortissement

x  2  x   x  0
2

c c c
   : taux d’amortissement
c c 2 k m 2m 

c c : Coefficient d’amortissement critique

Cas sous amorti  1

x(t )  e   t a1 sin( d t )  a 2 cos( d t ) 

 d   1   2 : pseudo-pulsation (fréquence naturelle amortie)

Cas critique   1

x(t )  a1  a 2 t  e  t

Cas sur-amorti  1

x(t )  a1 e 
    2 1 t   a2 e  
    2 1 t
 Décrément logarithmique
La détermination du taux d’amortissement

La diminution d’amplitude entre deux sommets consécutives peut

être quantifiée avec le décrément logarithmique
 xi   Ae   ti sin( d t i   ) 
  ln    ln   t     Td
 xi 1   Ae sin( d t i 1   ) 

i 1

2  
 La taux d’amortissement 
1 2
4 2   2