Universit Ouargla

Dpartement de Gnie mcanique

Dynamique des structure

Mebarki -A

SERIE N 1 : SYSTEMES A UN DEGRE DE LIBERTE

Exercice 1
Un btiment un seul tage est idalis par une poutre rigide porte par des colonnes sans masse. Afin
de dterminer les caractristiques dynamiques de cette structure, on effectue un teste en vibration libre
dans lequel le toit (la poutre rigide) est dplac latralement par un vrin hydraulique, puis relch. Pendant
laction de pousse du vrin, on constate quune force de 90 kN est ncessaire pour dplacer la poutre de 0.5
cm. Aprs que leffort appliqu par le vrin ait t annule de manire instantane, le dplacement maximum
au retour (aprs un cycle) nest plus que de 0.4 cm, pour une dure du cycle
x(t)
de dplacement gale T = 1.40 s. Dterminer les caractristiques
dynamiques suivantes :
1. Masse effective de la poutre
2. Frquence de vibration
F
3. Caractristiques damortissement (dcrment logarithmique, facteur
damortissement, constante damortissement et pseudo frquence).
k/2
k/2
4. Amplitude aprs six cycles.
c
Rponses : 1. m = 893 t, 2. = 4.48 rad/s, 3. = 0.223;

= 3.55 %;

c = 2.8410 Ns/m; d = 4.477 rad/s, 4. x6 = 0.131 cm.

Exercice 2
La base d'un systme est soumise un dplacement impos
=sint. Dterminer la rponse en rgime permanent et la force
ncessaire pour imposer le dplacement.
2
Rponses : x (t )

x(t)

sin t ; F
sin t
1 2
1 2

sint

Exercice 3
crire les quations du mouvement d'un systme en fonction de dans le cas o est petit. La poutre
ADB, rigide, est articule en A et libre en B. Le
Fsint
moment dinertie de la poutre par rapport A et
B
A
D
IA = 0.065 kg m2. Par ailleurs k = 3104 N/m, c =
1 Ns/m, AD = l = 0.4 m et AB =L = 0.5m.
c
k
Trouvez la valeur du facteur damortissement
visqueux . Rponse : = 0.45 %.
Exercice 4
La masse d'un systme est soumise une force constante F. Les
conditions initiales pour t = 0 sont : x(0) = 0, x (0) = 0. Dterminer la rponse
pour

= 0 et 1.

x(t)

Exercice 5

Trouvez la rponse en mouvement libre du systme de l'exercice 4 pour

1, avec les conditions initiales suivantes : x(0)=0 et x(0) = x .

t x 0
sin dt
Rponse : x (t ) e
d
Exercice 6
Dterminer le dplacement et la vitesse dune masse attache deux ressorts
en parallle de raideur k et un amortisseur c. Les conditions initiales sont: x(o) = 0,
x 0 = 101,6 mm/s, c = 0.05 kgfs/mm, k = 2 kgf/mm et m = 80 kgf.
3.06t
3.06t
cos 21.93t 0.1397 sin 21.93t
sin 21.93t ; x(t ) 0.1016e
Rponses : x (t ) 0.0046e

0.1025e 3.06t cos21.93t 7.95

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SERIE N 2 : SYSTEMES A DEUX DEGRES DE LIBERTE

Exercice 1

x1

Calculer les frquences, les modes associs, les raideurs et

masses modales d'un systme 2 ddl. Norm la premire
composante des modes lunit.
Rponses :

x2
k

1 k m ; 2 3k m ; 1 1 1 ; 2 1 1 ;

M1 = 2m ; M2 = 2m ; K1 = 2k ; K2 = 6k.
Exercice 2
Dterminer le mouvement libre du systme de lexercice N1. Les conditions initiales linstant t = 0
sont: x1 = x2 = 0 ; x1 x0 ; x2 = 0. En dduire la force dans le ressort reliant les deux masses.
Rponses :

x1 t

x0 sin 1t sin 2t

2 1
2

x sin 1t sin 2t
; x 2 t 0

2 1
2

kx
; F t 0 sin 2t
2

Exercice 3
Dterminer le mouvement permanent du systme de lexercice N1. La force dexcitation est
harmonique de la forme Fcost et applique la masse de dplacement x2. Utiliser la mthode directe.
Rponses : x t
1

Fk cos t
F 2k m2 cos t
;
x

3k m2 k m2 2
3k m2 k m2

Exercice 4
Reprendre lexercice N3 en utilisant la mthode modale.

x1
x2
Exercice 5
k
k
3k
Calculer les frquences, les modes associs, les masses et
m
m
raideurs modales d'un systme deux dd, norms les modes en
2k
crivant que leur longueur est gale lunit.
Rponses : 1 0.593 k m ; 2 2.529 k m ; 1 0.6618 0.7497 ; 2 0.7497 0.6618 ; M1 = m; M2 = m;
K1 = 0.3517k; K2 = 6.398k.
Exercice 6
Calculer les frquences, les modes associs, ainsi que les masses et raideurs
modales du systme de l'exercice 5 (Mode du corps solide), norm la premire
composante des modes lunit.
Rponses :

x1

m1

x2
K

m2

1 0 ; 2 k m1 m2 m1 m2 ; 1 1 1 ; 2 1 m1 m2 ; M1 = m1+m2; M2 = m1 m12 m2 ; K1
2

= 0; K2 = K 1 m1 m2 .
Exercice 7
Soit le systme de lexercice N6 avec m1=m2=m. Trouver x1(t) et x2(t) en mouvement libre partir de
la mthode modale. Les conditions initiales t =0 sont x1 = x2 = 0; x1 x0 ; x2 = 0.
Rponses :

x1

x0
x
t m 2k sin 2k mt ; x 2 0 t m 2k sin 2k mt
2
2

Exercice 8
Mme systme que celui de lexercice N6. une force dexcitation Fsint est applique la masse m2.
Trouver le mouvement permanent x1(t) et x2(t) par la mthode directe.
Fk
F k m2
Rponses : x t
sin t ; x2 t
sin t
1
2
2
m 2k m
m 2 2k m2

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Dynamique des structure

Mebarki -A

SERIE N 3 : SYSTEMES A PLUSIEURS DEGRES DE LIBERTE

Exercice 1
Dterminer les frquences et les vecteurs propres dune poutre (figure 1), de longueur L, de section S
et de module de Young E. On discrtise la poutre en deux masses m1, m2 et trois ressorts de raideurs k1, k2,
et k3. La poutre est excite par une force mcanique ponctuelle F(t). Dterminer :
1. les raideurs des trois ressorts;
2. les frquences propres;
3. les vecteurs propres (normer la premire composante du vecteur lunit);
4. les masses et les raideurs gnralises.
5. Tracer les vecteurs propres.
Exercice 2
Dterminer les quations de mouvement du systme pendule double (figure 2), de longueur L1, L2 et
de masses m1 et m2 en utilisant les quations de Lagrange. Les coordonnes gnralises sont 1 et 1. Soit
L1=L2=L et m1=m2=m, dterminer les frquences propres. Rponses: 2 2 g 0 ; g 0 ;
1
2
1
2
L 2
L 1
1 0.76 g / L ; 1 1.84 g / L
Exercice 3
Dterminer les quations de mouvement du systme trois degrs de liberts de la figure 3.
Exercice 4
Ecrire les quations du systme de la figure 4 et dterminer les frquences et modes par la mthode
directe (normer la premire composante des modes lunit). Rponses: 1 0.3243 k / m ; 2 0.899 k / m ;
3 1.98 k / m ;

1 1,1.395,2.038 ; 2 1,0.6914 ,0.4849

3 1, 2.42,0 .2249

Exercice 5
Mme systme que celui de lexercice n4. Calculer 1 par la mthode de Rayleigh en prenant comme
dforme celle obtenue en supposant les masses 1, 2 et 3 soumises des forces proportionnelles leur
masse (normer la premire composante lunit). Rponses: 1 0.3259 k / m
Exercice 6
Mme systme que celui de lexercice n4, calculer 1 et 2 par la mthode de Rayleigh-Ritz. La
premire dforme 1 est celle de lexercice n5. La second 2 est arbitrairement choisie gale (1,2,3)T.
Rponses: 1 0.3249 k / m ; 2 1.098 k / m
Exercice 7
Trouver les expressions des nergies cintiques et de dformation du systme de la figure 5. Dduire
les quations du mouvement. Calculer les frquences propres, modes propres, masses et raideurs modales
(normer les modes en prenant leur premire composante gale lunit). Rponses: 1 0 ; 2 2.353 k / m ;

3 3.53 k / m ; 1 1,1,1 ; 2 1,0.2679,0.7321 ; 3 0.2679,1,0.7321 ; 3m; 1.608m; 1.608m; 0; 8.9k; 20.04k

x1

k
x1

k
1 m

x1

k
2 m
2

x3

x3

x2
3k

5k

k
Figure 2

3m

Figure 4

x2

2k

2m

x3

x2

Figure 3

Figure 5

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SERIE N 4 : SYSTEMES CONTINUES

VIBRATIONS LONGUTIDINALES
Exercice 1
Dterminer lquation aux frquences d'une barre rectangulaire libre ces extrmits, de longueur L
et de section uniforme. La barre est sollicite en vibration longitudinale. Rponse : sin i L E 0

x
y
Exercice 2
Une barre encastre-libre de section uniforme, de longueur L, est sollicite en vibration longitudinale
libre. Dterminer lexpression de la rponse de cette barre.

Rponse : u x ,t Ai cos i E t Bi sin i E t sin i x

2L
2L
2L

i 1, 3,..
x
y
Exercice 3
Dterminer les modes propres dune barre de section uniforme, de longueur L, sollicite en vibration
longitudinale libre. Les deux extrmits de la barre sont encastres. Rponse : i x Di sin i x
L
x

y
Exercice 4
Une barre de longueur L, est encastre une extrmit et attache lautre extrmit par un ressort
de raideur k. Dterminer lquation aux frquences du systme barre-ressort si la raideur du ressort est
trs faible devant celle de la barre. Rponse : i E
i
2L
k
x

y
Exercice 5
Une barre de longueur L, de section uniforme S, est fixe une extrmit et avec une
masse concentre m lautre extrmit. Dterminer lquation aux frquences de ce systme.
Rponse : i tani E L ES E . Si la masse est nglige devant la masse de la barre:
m
cos i E L 0

VIBRATIONS DE FLEXION
Exercice 6
Dterminer les frquences et les modes propres dune
poutre en appuis simples, de section uniforme S, de longueur L. La
poutre est sollicite des vibrations transversales.
2
Rponse : i EI S ; i x sin i x
i
L
L
Exercice 7
Trouvez lquation aux frquences dune poutre de longueur
L, de section uniforme S, encastre une extrmit et appuye
lautre extrmit. La poutre est soumise des vibrations
transversales. Rponse : tan kL tanh kL 0

y
x

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VIBRATIONS DE TORSION
Exercice 8
Dterminer l'quation diffrentielle du mouvement d'une poutre circulaire, de moment dinertie polaire
J, de module d'lasticit en torsion G, de masse volumique et d'inertie gomtrique I ( I J ).
2
2
Rponse : G
2
t
x 2

G, J, L

o
x

M+dM
x

dx

dx

+d

y
Exercice 9
Un couple extrieur T0 sin t est appliqu l'extrmit libre d'une barre de section uniforme et de
longueur L. Dterminer la rponse en rgime permanent de la barre.
Rponse : x ,t T0 G cosL G sinx G sin t
GJ

T0 sin t

y
Exercice 10
Trouver l'quation aux frquences pour les vibrations de torsion d'une poutre circulaire, de section
uniforme. La poutre est attache rigidement ces deux extrmits par deux rotors rigides.
Rponse : 2 cos L G i J1 G sin L G J GI G sin L G i J1 G cos L G 0

i
i
i
i
i
i

GI
GI

L
J1

J2