JENNY Turbines) Cours-TD 2010

Deuxième annee
Departement

Energie : Production, Transformation
Module SE143
Machines à uides - Turbomachines
Mathieu Jenny
Annee universitaire 2010 - 2011
Table des matières
Cours de machines à uides de Mathieu Jenny, ENSMN. Introduction 3
1 Eets des forces dinertie - Problematique de lequilibrage 5
1.1 Cinematique : composition des mouvements par changement de referentiel . . . . . . . . . . . 6
1.1.1 Referentiels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.2 Vecteur rotation dun referentiel tournant autour dun axe xe Oz . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Composition des derivees temporelles de vecteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.1.4 Composition des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.1.5 Composition des accelerations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2 Cinetique des masses et inertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.2.1 Distribution de masse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.2 Centre dinertie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.3 Resultante et moment cinetiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
1.2.4 Tenseur dinertie dun solide indeformable : generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.2.5 Tenseur dinertie : theorème de Huyghens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.2.6 Tenseurs dinertie de solides homogènes de forme simple . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
1.3 Lois fondamentales de la dynamique - Bilans deorts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
1.4 Problème de lequilibrage dun rotor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2 Pompes 21
2.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.1 Resultats du cours de mecanique des uides . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.1.2 Pompes volumetriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.1.3 Conguration dune turbopompe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Notions de charge relative . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.1 Caracteristique theorique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.5.2 Caracteristique reelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.5.3 Bilan de rendements . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
2.6 Pompes à helices . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.7 Problèmes generaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.1 Point de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.7.2 Hauteur daspiration et amor cage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2 Table des matières
2.7.3 Groupement de pompes : serie et parallèle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
2.7.4 Cavitation - rudiments . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.8

Etude dimensionnelle et similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.9 NPSH (Net positive Suction Hed) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.10 TD : Pompes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
2.10.2 Choix dune pompe par similitude . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41
2.10.3

Etude dune pompe centrifuge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10.4

Etude dune pompe multicellulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42
2.10.5 Exemple dutilisation du NPSH (R. Joulie, Mecanique des uides appliquee) . . . . . 43
3 Turbines hydrauliques 45
3.1 Generalites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.1 Les turbines à action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.2 Les turbines à reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.2 Bilan denergie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.3 Turbine à action . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.1 La turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.3.2 Turbine Crossow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53
3.3.3 Non-Pelton wheel impulse turbine (Dental drill) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
3.4 Turbines à reaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.1 Organes communs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
3.4.2 Triangle des vitesses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.3 Caracteristiques generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
3.4.4 Diuseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
3.4.5 Cavitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
3.4.6 Limite de la hauteur daspiration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
3.5 TD : Turbines . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.1 Turbine Pelton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
3.5.2 Dental drill . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
3.5.3 Tourniquet hydraulique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.4

Etude dune turbine Francis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
3.5.5 Turbine aux enchères . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
Introduction
Ce document de cours-TD de
Machines à uides - Turbomachines
est destine aux elèves de deuxième annee de lecole nationale superieure des Mines de Nancy ayant
choisi le departement

Energie : Production, Transformation. Il correspond au module SE143. Une
version pdf de ce document est accessible sur
www.mines.inpl-nancy.fr/mathieu.jenny .
Ce cours se situe evidemment dans la continuite du cours de mecanique des milieux continus
solides et uides de première annee (Plaut 2009b), et de celui de mecanique des uides de deuxième
annee (Plaut 2009a). Nous utilisons les memes notations : les caractères gras surmontes dune barre
(exemple : v) designent les vecteurs, les caractères gras surmontes de deux barres (exemple : D)
designent les tenseurs dordre 2.
Pour echanger de lenergie entre un uide et un système mecanique, on utilise ce quon appelle
des machines à uides. Ce sont souvent des machines tournantes ou turbomachines. Le transfert de
lenergie de la machine vers le uide se fait grace à des pompes. La transformation inverse est faite
par des turbines. Ces dernières peuvent alors, soit transmettre directement lenergie mecanique à
une autre machine à faire fonctionner, soit, à leur tour, echanger leur energie mecanique avec un
alternateur pour la transformer en electricite. Lenergie des uides provient soit de leur energie
potentielle, dans le cas dune chute deau et de lenergie - renouvelable ! - hydraulique, soit dune
source denergie thermique : energie nucleaire ou energie de combustion. Les turbomachines sont
donc en première ligne pour la production denergie utilisable par la societe que ce soit à des ns
industrielles ou de consommation domestique.
On presente dans le chapitre 1, redige par Emmanuel Plaut, la problematique de lequilibrage
des machines tournantes. Les chapitres 2 à 3, rediges par Mathieu Jenny, presentent les pompes
puis les turbines hydrauliques. Ces chapitres sont très largement inspires du cours de Souhar
(20092010). On presentera les notions theoriques necessaires au choix des turbomachines en fonc-
tion dun cahier des charges et de leur integration dans un circuit hydraulique.
Pour preparer la première seance de ce cours, on vous demande de lire très attentivement le
chapitre 1 de ce document, sujet de TD compris (dans la dernière section du chapitre). Le cours
durera seulement 45 minutes, et on enchainera sur le TD à 9h30.
Les quatres seances suivantes de ce cours porteront sur les chapitres 2 et 3. Le controle se fera
sous la forme dun test ecrit. Il aura lieu lors de la sixième seance et sera suivi dune correction.
4 Introduction
La dernière seance de ce cours sera donnee par Jean Marc Dorey, de EdF R&D, et sera dediee
à une presentation scientique et technique des turbines à vapeur.
Je remercie très vivement Emmanuel Plaut pour la redaction du chapitre 1 et Mohamed Souhar,
professeur à lENSEM, chercheur au LEMTA, pour mavoir permis de reproduire en grande partie
dans mes chapitres 2 et 3 son cours de turbomachines.
Nancy, le 11 avril 2011.
Mathieu Jenny.
Chapitre 1
Eets des forces dinertie sur les
turbomachines - Problematique de
lequilibrage
Une machine à uides tournante est un objet solide en interaction avec un ou plusieurs uides
environnants, à qui elle communique ou de qui elle tire son energie cinetique de rotation. Dans ce
chapitre on sinteresse à un aspect important de la mecanique des solides qui constituent
des machines tournantes, à savoir leet de la force dinertie centrifuge sur ces solides. On va
redemontrer (cf. les equations 1.21 et 1.59) que, si est la vitesse (constante dans le temps) de
rotation angulaire de la turbomachine autour de laxe xe Oz, dans le referentiel tournant lie à
cette machine la force volumique dinertie dentrainement centrifuge
f
ie
=
e
(1.1)
avec le champ de masse volumique de la machine,
e
= e
z
(e
z
OM) (1.2)
le champ dacceleration dentrainement, M designant le point de lespace o` u ces champs sont
consideres. En utilisant un système de coordonnees cylindriques (r, , z) dorigine O et daxe Oz,
on obtient
e
=
2
re
r
= f
ie
=
2
re
r
(1.3)
qui est dautant plus grande que est grande. Cette force dinertie va devoir etre equilibree par des
reactions de liaison des paliers qui supportent larbre de la machine. Minimiser la contribution
de cette force dinertie à ces reactions de liaison est exactement le but de lequilibrage des
rotors, que lon presentera ci-après dans la cadre de la mecanique des solides indeformables.
Se preoccuper de la resistance des materiaux deformables constituant la machine tournante
aux contraintes internes engendrees par la force volumique (1.3) serait letape suivante, que nous
ne pourrons malheureusement pas aborder, faute de temps. Nous renvoyons le lecteur interesse à
Geradin & Rixen (1996).
Un calcul dordre de grandeur montre limportance des forces (1.3). Une turbine à vapeur de
centrale thermique ou nucleaire tourne, dans le cas dun couplage avec alternateur à 2 poles, à
6 Chapitre 1 Eets des forces dinertie - Problematique de lequilibrage
3000 tr/mn, ce qui donne, en unites SI,
= 3000
2 rad
60 s
= 314 rad/s .
Les pales de cette turbine etant de taille metrique, lacceleration dentrainement correspondante
est
e
(314 rad/s)
2
1 m 98700 m/s
2
10000 g
avec g lacceleration de la pesanteur, qui constitue une reference...
Une approche scientique du problème de lequilibrage des rotors necessite des bases en meca-
nique des solides indeformables ; cest lobjet de ce chapitre que de les donner. On ne se limite
pas strictement aux notions qui seront utilisees pour lequilibrage, de facon à fournir un document
de cours un peu etoe, qui pourra etre utile dans dautres contextes
1
. Lequilibrage proprement
dit sera traite en TD, lors de letude du problème de la section 1.4.
1.1 Cinematique :
composition des mouvements par changement de referentiel
1.1.1 Referentiels
Un referentiel est un observateur repute immobile qui mesure des mouvements. Se donner un
referentiel cest donc se donner un mouvement solide indeformable de reference, à savoir le
mouvement de la chaise sur laquelle lobservateur imaginaire est assis.
Le mouvement dun referentiel relatif ! dans un referentiel absolu !
0
dorigine O est en
consequence un mouvement de solide indeformable, caracterise daprès le chapitre 2 de Plaut
(2009b) par une translation, mouvement en bloc avec la vitesse
v
R
0
(A !, t) =
dOA
dt
R
0
(1.4)
dun point particulier A de !, et une rotation, caracterisee par le vecteur vitesse de rotation
instantanee
2
,
=
R/R
0
(t) . (1.5)
Le champ des vitesses des points M de ! dans !
0
est ainsi le champ de moments
v
R
0
(M !, t) = v
R
0
(A !, t) + (t) AM(t) . (1.6)
1.1.2 Vecteur rotation dun referentiel tournant autour dun axe xe Oz
Dans ce cas souvent rencontre, en notant (t) langle de la rotation eectuee entre les instants
0 et t, les positions instantanees sont donnees par laction de loperateur de rotation correspondant
R
Oz,(t)
selon
OM(t) = R
Oz,(t)
OM(0)
1. On ignore aussi volontairement le fait que certains, en fonction de leur classe preparatoire, ont dej` a vu telle
ou telle notion; cela ne leur fera pas de mal de reviser ...
2. Ou, de fa con plus concise, vecteur rotation.
1.1 Cinematique : composition des mouvements par changement de referentiel 7
avec, dans la base xe e
X
,e
Y
,e
z
,
Mat
_
R
Oz,(t)
,
_
e
X
,e
Y
,e
z
__
=
_
_
_
cos (t) sin (t) 0
sin (t) cos (t) 0
0 0 1
_
_
_
.
Par derivation de OM(t) par rapport au temps on obtient pour le champ de vitesse instantane
v(M,t) = v(O,t) +

(t)e
z
OM(t) ,
o` u, en fait, v(O,t) = 0. Par identication avec (1.6) on voit que le vecteur rotation instantanee
vaut dans ce cas
(t) =

(t)e
z
(1.7)
o` u le point designe la derivee par rapport au temps. Ce vecteur caracterise bien complètement
la rotation R
Oz,(t)
, sachant que (0) = 0. On notera que dans le cas dune rotation à vitesse
angulaire constante, o` u (t) = t, on obtient
(t) = e
z
. (1.8)
1.1.3 Composition des derivees temporelles de vecteurs
Soit w(t) un vecteur de nature physique (vecteur materiel eventuellement, mais aussi, peut-
etre, vecteur vitesse, vecteur acceleration, vecteur force, etc...) evoluant au cours du temps. On se
pose la question de savoir comment les deux observateurs precedemment nommes peuvent relier
leurs mesures de
dw(t)
dt
.
Pour cela on part de lecriture de w(t) dans une base e
x
(t),e
y
(t),e
z
(t) liee au mouvement solide
de ! :
w(t) = x(t)e
x
(t) +y(t)e
y
(t) +z(t)e
z
(t) . (1.9)
Par denition, puisque cette base est xe pour !,
dw(t)
dt
R
= x(t)e
x
(t) + y(t)e
y
(t) + z(t)e
z
(t) . (1.10)
Dans !
0
par contre non seulement les composantes de w(t) mais aussi les vecteurs e
x
(t), e
y
(t) et
e
z
(t) evoluent dans le temps, et pour calculer
dw(t)
dt
R
0
il faut en consequence determiner les valeurs des derivees
de
x
(t)
dt
R
0
,
de
y
(t)
dt
R
0
et
de
z
(t)
dt
R
0
.
Pour cela on peut noter que chacun de ces vecteurs de base peut etre vu comme un bipoint reliant
lorigine A(t) de ! à un point xe de !, par exemple
e
x
(t) = AB(t) .
En appliquant lequation (1.6) on obtient
de
x
(t)
dt
R
0
= v
R
0
(B !,t) v
R
0
(A !,t) =
R/R
0
(t) AB(t) =
R/R
0
(t) e
x
(t) , (1.11)
cette forme de relation etant en fait valable pour nimporte quel vecteur xe de !, do` u en parti-
culier
de
y
(t)
dt
R
0
=
R/R
0
(t) e
y
(t) , (1.12)
de
z
(t)
dt
R
0
=
R/R
0
(t) e
z
(t) . (1.13)
En appliquant la formule de Leibniz à (1.9) on obtient la loi de composition des derivees
temporelles de vecteurs :
dw(t)
dt
R
0
=
dw(t)
dt
R
+
R/R
0
(t) w(t) (1.14)
1.1.4 Composition des vitesses
Considerons maintenant le problème consistant à relier les observations de vitesse dun certain
point materiel mobile M(t) faites
par lobservateur immobile lie au referentiel absolu !
0
:
v
a
(t) =
dOM(t)
dt
R
0
vitesse absolue de M(t) ; (1.15)
dautre part par lobservateur mobile, lie au referentiel relatif ! :
v
r
(t) =
dAM(t)
dt
R
vitesse relative de M(t) . (1.16)
Par transitivite puis application de (1.14) on obtient
v
a
(t) =
dOA(t)
dt
R
0
+
dAM(t)
dt
R
0
= v
R
0
(A !,t) +
dAM(t)
dt
R
+
R/R
0
(t) AM(t) .
Il apparat
v
e
(t) = v
R
0
(A !,t) +
R/R
0
(t) AM(t) = v
R
0
(M !,t) (1.17)
vitesse du point du referentiel mobile ! concidant à linstant t avec M(t) (cf. lequation 1.6) ; v
e
(t)
est la vitesse dentrainement du point M(t). Au bilan on obtient la loi de composition des
vitesses, dite aussi loi de Galilee :
v
a
(t) = v
r
(t) +v
e
(t) (1.18)
vitesse absolue = vitesse relative + vitesse dentrainement.
1.2 Cinetique des masses et inertie 9
1.1.5 Composition des accelerations
Posons maintenant la question du lien entre
lacceleration absolue dun point mobile M(t) vue par lobservateur immobile lie au refe-
rentiel !
0
:
a
(t) =
d
2
OM(t)
dt
2
R
0
, (1.19)
et lacceleration relative de ce meme point mobile M(t) vue par lobservateur mobile lie
au referentiel ! :
r
(t) =
d
2
AM(t)
dt
2
R
. (1.20)
Dans ce but partons de lequation (1.18), que lon explicite sous la forme
dOM(t)
dt
R
0
=
dAM(t)
dt
R
+
dOA(t)
dt
R
0
+
R/R
0
(t) AM(t) .
Par derivation par rapport au temps dans le referentiel !
0
et utilisation de la loi de derivation
composee (1.14) on obtient
a
(t) =
r
(t)+
R/R
0
(t)
dAM(t)
dt
R
+
d
2
OA(t)
dt
2
R
0
+

R/R
0
(t)AM(t)+
R/R
0
(t)
dAM(t)
dt
R
0
.
Après application au dernier terme de la loi (1.14) on voit apparatre
lacceleration du point du referentiel mobile ! concidant à linstant t avec M(t), accelera-
tion dentrainement du point M :
e
(t) =
d
2
OA(t)
dt
2
R
0
+

R/R
0
(t) AM(t) +
R/R
0
(t) [
R/R
0
(t) AM(t)] , (1.21)
que lon obtient par derivation par rapport au temps de (1.6) ;
lacceleration de Coriolis du point M :
c
(t) = 2
R/R
0
(t) v
r
(t) . (1.22)
Au bilan on peut ecrire la loi de composition des accelerations :
a
(t) =
r
(t) +
e
(t) +
c
(t) (1.23)
acceleration absolue = acceleration relative+acceleration dentrainement+acceleration de Coriolis.
1.2 Cinetique des masses et inertie
Les objets de la mecanique des solides sont pesants. On va denir et caracteriser precisement
cette distribution de masse, notamment grace à la notion de centre dinertie. Dautre part
on peut noter quun solide indeformable possède, en vertu de la structure de champ de moments
de son champ de vitesse, 6 degres de liberte : 3 degres de liberte de translation et 3 degres de
liberte de rotation. Il faut donc denir, pour caracteriser precisement son mouvement autour dun
point O de reference, sa quantite de mouvement de translation ou resultante cinetique
3
et sa
3. Linear momentum en anglais.
quantite de mouvement de rotation ou moment cinetique
4
. Cest ce que nous allons faire dans
cette section, en terminant par lintroduction du tenseur dinertie, outil commode pour le calcul
du moment cinetique.
1.2.1 Distribution de masse
En general la masse est distribuee dans le volume de la machine consideree, volume que nous
noterons
t
. La masse totale peut donc secrire
m =
___
t
d
3
m (1.24)
avec
d
3
m = d
3
x (1.25)
lelement de masse, d
3
x etant lelement de volume, la masse volumique.
Dans certains cas on pourra modeliser une partie du système, très mince dans une ou deux di-
rections, en considerant quelle est à distribution surfacique ou lineique de masse ; on remplacera
lintegrale triple dans des formules denissant des quantites extensives du type (1.24) par une in-
tegrale double ou simple, lelement de masse etant proportionnel à un element de surface ou de
longueur. On pourra aussi considerer que certaines masses sont ponctuelles ; alors lintegrale
sera une somme discrète.
1.2.2 Centre dinertie
Le centre dinertie du système est deni comme le point G barycentre de la distribution de
masse du système, tel que
O, mOG =
___
t
OM d
3
m . (1.26)
1.2.3 Resultante et moment cinetiques
Dans le referentiel !
0
o` u O est xe, nous denissons la quantite de mouvement de translation
totale du système,
p(t) :=
___
t
v(M,t) d
3
m =
___
OM(t) d
3
m = m

OG(t) . (1.27)
La commutation de la derivee par rapport au temps et de lintegrale sur la distribution de masse,
p =
___
t
dOM
dt
d
3
m =
d
dt
___
t
OM d
3
m , (1.28)
resulte en fait de la conservation de la masse, et de la formule de transport dune densite massique,
d
dt
___
t
e d
3
m =
___
t
de
dt
d
3
m , (1.29)
4. Angular momentum en anglais.
demontree dans la sous-section 3.1.3 de Plaut (2009b).
Comme on la explique au debut de cette section, on doit aussi introduire la quantite de mouvement
de rotation du système par rapport à ce point O, soit
(O,t) :=
___
t
OM(t) v(M,t) d
3
m (1.30)
En utilisant la relation de transitivite AM = OMOA ainsi que la denition (1.27), on observe
que
O,A, (A,t) = (O,t) +p(t) OA (1.31)
ce qui montre que est un champ de moments de resultante p. On designe pour cette raison (O,t)
comme le moment cinetique du système par rapport au point O, et p(t) comme la resultante
cinetique du système.
1.2.4 Tenseur dinertie dun solide indeformable : generalites
On se place toujours dans un referentiel !
0
o` u un point O du solide S etudie est xe. Si S
est un solide indeformable, on peut utiliser le fait que son champ de vitesse est un champ de
moments. La formule des champs de moments donne alors
v(M S,t) = v(O S,t) + OM(t) = OM(t) , (1.32)
avec
=
S/R
0
(t) (1.33)
le vecteur vitesse de rotation instantanee de S dans !
0
. Le produit OMv à integrer pour obtenir
le moment cinetique (1.30) secrit donc
OM
_
OM
_
= OM
2

_
OM
_
OM =
_
OM
2
1 OMOM
_
.
Introduisons le tenseur dinertie de S par rapport au point O,
I(O,t) =
___
t
_
OM
2
(t)1 OM(t) OM(t)
_
d
3
m . (1.34)
Ce tenseur dinertie est de fait lapplication lineaire qui, au vecteur vitesse de rotation instantanee
, associe le moment cinetique en O,
I(O,t) : R
3
R
3
(O,t) = I(O,t) .
. (1.35)
On a interet à expliciter ce tenseur dans un repère Oxyz lie à S, car il y aura des composantes
independantes du temps. En coordonnees cartesiennes, le vecteur OM etant repere par
OM = xe
x
+ye
y
+ze
z
,
lequation (1.34) sexplicite selon
Mat
_
I(O),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
=
_
_
_
I
xx
I
xy
I
xz
I
xy
I
yy
I
yz
I
xz
I
yz
I
zz
_
_
_
(1.36)
o` u apparaissent les moments dinertie par rapport aux axes x, y, z,
I
xx
=
___
t
(y
2
+z
2
) d
3
m , I
yy
=
___
t
(z
2
+x
2
) d
3
m , I
zz
=
___
t
(x
2
+y
2
) d
3
m ,
(1.37)
et les produits dinertie :
I
xy
= I
yx
=
___
t
xy d
3
m ,
I
yz
= I
zy
=
___
t
yz d
3
m ,
I
zx
= I
xz
=
___
t
zx d
3
m . (1.38)
On peut noter que
I
zz
=
___
t
HM
2
d
3
m (1.39)
avec H le projete orthogonal de M sur laxe Oz. Ainsi I
zz
est dautant plus grand que la masse
de S est en moyenne loin de laxe Oz. Dautre part I
xy
> 0 (resp. < 0) indique quen moyenne la
masse de S est dans le demi-espace xy < 0 (resp. > 0) ; I
xy
= 0 indique que la masse de S est
equirepartie entre les demi-espaces xy < 0 et xy > 0.
Le calcul des integrales (1.37) et (1.38) ne pose pas de problèmes dans son principe ; des resultats
types seront donnes en sous-section 1.2.6. En pratique, dans le cas de solides de forme compliquee,
les logiciels de Conception Assistee par Ordinateur eectuent automatiquement et numeriquement
tous ces calculs.
De manière generale, I(O,t) etant symetrique peut se diagonaliser dans une certaine base
orthonormee liee au solide S. Les axes Ox, Oy, Oz correspondants sont appeles axes principaux
dinertie du solide, tandis que les elements diagonaux correspondants I
xx
, I
yy
, I
zz
sont appeles
moments principaux dinertie du solide.
Sans aller eventuellement jusquà cette diagonalisation complète, on a souvent interet à calculer
le tenseur dinertie dans une base o` u le solide presente certaines symetries.
Par exemple, si le solide admet xOy comme plan de symetrie, on observe, en faisant le change-
ment de variable z z dans les integrales, que
I
xz
= I
yz
= 0 .
Ceci prouve que laxe Oz est axe principal dinertie du solide ; alors les deux autres axes principaux
se trouvent forcement dans le plan xOy.
Si lun des axes de base, par exemple Oz, est axe de symetrie du solide, alors le changement de
variable (x,y) (x, y) montre quon a aussi
I
xz
= I
yz
= 0 .
Là encore laxe Oz est axe principal dinertie.
Si Oz est axe de revolution on aboutit aux memes resultats. De plus, en faisant le changement
de variable (x,y) (y,x) correspondant à une rotation de /2, on montre que
I
xy
= 0
et
I
xx
= I
yy
.
Ceci signie que les axes Ox, Oy, Oz sont axes principaux dinertie, et que les deux premiers
moments principaux dinertie sont egaux.
1.2.5 Tenseur dinertie : theorème de Huyghens
An dexaminer le lien entre les tenseurs dinertie en deux points origines dierents O et A,
inserons la relation de transitivite
OM = OA+AM
dans le tenseur elementaire à integrer pour calculer I(O) equation (1.34). Il vient
OM
2
1 OMOM =
_
OA
2
+ 2OA AM+ AM
2
_
1
_
OAOA+AMOA+OAAM+AMAM
_
.
On en deduit par integration, et en utilisant lequation (1.26) pour A à la place de O, la relation
I(O) = m
__
OA
2
+ 2OA AG
_
1 OAOA+AGOA+OAAG
_
+I(A) . (1.40)
Cette relation se simplie remarquablement si A concide avec le centre dinertie G du solide ; on
aboutit alors au theorème de Huyghens :
I(O) = m
_
OG
2
1 OGOG
_
+ I(G) (1.41)
Ce theorème, qui permet de deduire I en un point quelconque O de la connaissance de I(G), justie
que lon ne donne dans le formulaire de la section 1.2.6 que les valeurs de I(G).
1.2.6 Tenseurs dinertie de solides homogènes de forme simple
Donnons les tenseurs dinertie de solides homogènes de forme geometrique simple. Pour le
premier exemple ci-dessous, les calculs se font en coordonnees cartesiennes, avec lesquelles
OM = xe
x
+ye
y
+ze
z
, d
3
x = dx dy dz . (1.42)
Un calcul preliminaire de la masse totale, selon lequation (1.24), donne la valeur de . On peut
alors calculer I(G) à partir de lequation (1.34).
Exemple 1 : parallelepipède rectangle droit :
z
x
y
G
2a
2c
2b
V = (x,y,z) [a,a] [b,b] [c,c] , =
m
8abc
,
Mat
_
I(G),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
=
m
3
_
_
_
b
2
+c
2
0 0
0 c
2
+a
2
0
0 0 a
2
+b
2
_
_
_
.
(1.43)
Pour les exemples 2 à 5 suivants, les calculs se font en coordonnees cylindriques, avec lesquelles
OM = r
_
cos e
x
+ sin e
y
_
+ze
z
, d
3
x = r dr d dz . (1.44)
Exemple 2 : cylindre creux de revolution :
x
y
z
G
2b
2a
2h
V = (r,,z) [a,b] [0,2] [h,h] , =
m
2(b
2
a
2
)h
,
Mat
_
I(G),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
= m
_
_
_
_
_
_
_
a
2
+b
2
4
+
h
2
3
0 0
0
a
2
+b
2
4
+
h
2
3
0
0 0
a
2
+b
2
2
_
_
_
_
_
_
_
.
(1.45)
Exemple 3 : cylindre de revolution : ce cylindre plein peut etre vu comme un cylindre creux
avec a = 0 :
G
x
z
y
2b
2h
V = (r,,z) [0,b] [0,2] [h,h] , =
m
2b
2
h
,
Mat
_
I(G),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
= m
_
_
_
_
_
_
_
b
2
4
+
h
2
3
0 0
0
b
2
4
+
h
2
3
0
0 0
b
2
2
_
_
_
_
_
_
_
.
(1.46)
Exemple 4 : anneau torique :
G
z
x
2b
a
V = (r,,z) [b
a
2
z
2
,b+
a
2
z
2
] [0,2] [a,a] ,
=
m
2
2
a
2
b
,
Mat
_
I(G),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
= m
_
_
_
_
_
_
_
5a
2
8
+
b
2
2
0 0
0
5a
2
8
+
b
2
2
0
0 0
3a
2
4
+b
2
_
_
_
_
_
_
_
.
(1.47)
1.3 Lois fondamentales de la dynamique - Bilans deorts 15
Exemple 5 : cerceau :
G
y
x
2b
Se deduit du precedent dans la limite a 0, do` u
Mat
_
I(G),
_
e
x
,e
y
,e
z
_
_
= m
_
_
_
_
_
b
2
2
0 0
0
b
2
2
0
0 0 b
2
_
_
_
_
_
. (1.48)
Pour les derniers exemples, les calculs se font en coordonnees spheriques, avec lesquelles
OM = r
_
sin
_
cos e
x
+ sin e
y
_
+ cos e
z
, d
3
x = r
2
sin dr d d . (1.49)
Exemple 6 : sphère creuse :
y
x
G
z
a
b
V = (r,,) [a,b] [0,] [0,2] ,
=
3m
4(b
3
a
3
)
,
I(G) =
2
5
m
b
5
a
5
b
3
a
3
1 . (1.50)
Exemple 7 : sphère :
Dans le cas a = 0 on obtient pour une sphère pleine de rayon b que
I(G) =
2
5
m b
2
1 . (1.51)
1.3 Lois fondamentales de la dynamique - Bilans deorts
On se place dans un premier temps dans un referentiel !
0
repute galileen, o` u les seules forces
agissant sur un système S sont les forces physiques :
densite volumique de forces f
vol
agissant dans le volume
t
, par exemple f
vol
= g pour le
poids, g etant le champ gravitationnel, f
vol
=
e
(E+vB) pour la force electromagnetique,
e
etant la densite volumique de charge, E le champ electrique, B le champ magnetique ;
densite surfacique de forces T agissant sur la frontière
t
de
t
.
La première loi de Newton est la loi devolution de la resultante cinetique,
p = R
ext
resultante des eorts exterieurs appliques (1.52)
R
ext
=
___
t
f
vol
d
3
x +
__
t
T d
2
S . (1.53)
Daprès les equations (1.27) et (1.29), on peut ecrire la derivee par rapport au temps de la quantite
de mouvement de deux fa cons dierentes,
p =
___
R
0
(M) d
3
m = m

OG . (1.54)
La deuxième loi de Newton est la loi devolution du moment cinetique,
(O) =
ext
(O) moment en O des eorts exterieurs appliques (1.55)
ext
(O) =
___
t
OM f
vol
d
3
x +
__
t
OM T d
2
S . (1.56)
Daprès (1.29), la denition (1.30) et la formule (1.35), on peut ecrire la derivee par rapport au
temps du moment cinetique de deux fa cons dierentes,
(O) =
___
t
OM
R
0
(M) d
3
m =
d
dt
_
I(O)
S/R
0
_
. (1.57)
Il importe de constater que le champ de vecteurs
ext
(O) presente une structure de champ de
moments, de resultante R
ext
:
A, O,
ext
(A) =
ext
(O) +R
ext
OA =
ext
(O) +AO R
ext
. (1.58)
Ceci justie le terme moment des eorts ; on parle aussi de couples appliques pour designer
des contributions à .
Si maintenant on se place dans un referentiel non galileen ! dont le mouvement est connu
par rapport au referentiel absolu galileen !
0
, on peut injecter dans les membres de gauche des
lois de Newton, à savoir (1.54) et (1.57), la formule de composition des accelerations (1.23). On
observe que les lois de Newton restent valables dans le referentiel ! à condition dintroduire des
forces dinertie volumiques dans les membres de droite,
f
i
= f
ie
..
force dinertie dentrainement
+ f
ic
..
force dinertie de Coriolis
=
e

c
. (1.59)
1.4 Problème de lequilibrage dun rotor
On considère un rotor S solide indeformable, de masse totale m, comprenant un axe Oz en
rotation sur un chassis grace à des liaisons pivots situees aux points P
1
et P
2
:
P
2
P
1
G
x
z
y
S
On choisit un repère de travail Oxyz lie au solide S, dorigine O = P
1
. On a alors OP
2
= le
z
.
Dautre part le centre de gravite G de S est repere par OG = OH+HG avec H projete orthogonal
de G sur laxe Oz, OH = ce
z
, HG = ae
x
+be
y
.
On sinteresse au regime de rotation o` u la vitesse angulaire de S dans le referentiel absolu du
laboratoire !
0
est constante. Dans ce referentiel, le rotor est soumis à des eorts au niveau des
liaisons pivots :
1.4 Problème de lequilibrage dun rotor 17
le champ de forces exerce au niveau de la liaison P
1
a une resultante egale à la reaction de
liaison R
1
et un couple en P
1
egal au couple de liaison
1
;
le champ de forces exerce au niveau de la liaison P
2
a une resultante egale à la reaction de
liaison R
2
et un couple en P
2
egal au couple de liaison
2
.
Dautre part des eorts d us à lenvironnement, par exemple laction de uides, existent ; on
note R
env
leur resultante,
env
leur couple en O. Enn laction de la gravite terrestre constitue
une troisième source deorts.
La moitie des mini-groupes de TD traitera la question 1 ci-dessous par la voie a, lautre moitie
par la voie b.
1 Explicitez les lois fondamentales de la dynamique de ce système
1.a soit dans le referentiel !
0
du laboratoire,
1.b soit dans le referentiel ! lie à S, donc en rotation par rapport à !
0
avec le vecteur vitesse
instantanee de rotation = e
z
.
Dans les deux cas faites intervenir les composantes I
xz
et I
yz
de la matrice representant le tenseur
dinertie I(O) de S dans la base tournante e
x
,e
y
,e
z
.
1.c On fait lhypothèse que les liaisons pivots sont parfaites au sens o` u, en labsence dactions
dues à lenvironnement, les couples de liaison
1
et
2
sont nuls. Observant dautre part que le
système dequations que lon vient dobtenir est lineaire vis-à-vis de tous les eorts appliques, on
sinteresse dans ce qui suit aux reactions de liaison R
1
et R
2
qui compensent seulement les termes
inertiels, d us aux membres de gauche des equations de la dynamique (1.52) et (1.55) dans le calcul
de 1.a, ou aux forces dinertie dans le calcul de 1.b. Montrez que ces reactions sont denies par le
système
R
1
+ R
2
=
2
R ,
OP
1
R
1
+ OP
2
R
2
=
2
S , (1.60)
en donnant la denition des vecteurs Ret S tournants lies à S, qui ne dependent que de la geometrie
de la distribution des masses de S. Proposez une interpretation physique expliquant lorigine et la
nature des termes
2
R et
2
S.
2.a Determinez autant que possible les composantes de R
1
et R
2
, en notant quil demeure une
composante inconnue de liaison.
2.b Montrez que lequilibrage complet du rotor, i.e. lannulation des termes sources R et S dans
le système (1.60), revient aux conditions suivantes :
condition dequilibrage statique : le vecteur balourd mHG = 0, i.e. a = b = 0, i.e.
le centre dinertie G se trouve sur laxe de rotation Oz ;
condition dequilibrage dynamique : les moments dinertie I
xz
= I
yz
= 0, i.e. laxe de
rotation Oz est axe principal dinertie de S.
Montrez en sus que la condition dequilibrage statique revient à assurer que le terme de couple d u
au poids, OG mg, est eectivement statique au sens o` u il est independant du temps.
3 On desire equilibrer le rotor en disposant sur S une masse ponctuelle m
au point A de son
bord repere par OA = x
e
x
+ y
e
y
+ z
e
z
et une autre masse ponctuelle m
au point B de son
bord repere par OB = x
e
x
+y
e
y
+z
e
z
.
3.a Calculez les coordonnees a
, b
et c
du centre de gravite G
du système S
= S ainsi modie,
et explicitez la condition dequilibrage statique de S
.
3.b Calculez les produits dinertie en O, I
xz
et I
yz
, du système S
, et explicitez la condition
dequilibrage dynamique de S
.
3.c Pourquoi ne doit-on pas en general disposer les masses m
et m
dans un meme plan perpen-

diculaire à laxe de rotation, dequation z = constante ?
4 Dun point de vue pratique, comme on na pas accès directement à la position du centre dinertie
ou aux moments dinertie, on utilise la methode des coecients dinuence pour equilibrer
un rotor. Pour cela on caracterise quantitativement le desequilibre du rotor, en regime de rotation
à vitesse angulaire constante , en mesurant dans le referentiel !
0
une des composantes de R
1
et
R
2
grace à deux capteurs de forces, places en P
1
et P
2
, et orientes perpendiculairement à laxe
de rotation. Si on appelle e
X
la direction de mesure de ces capteurs, on peut former une base xe
dans !
0
à laide des vecteurs
_
e
X
, e
Y
, e
Z
_
=
_
e
X
, e
z
e
X
, e
z
_
.
Dans cette base xe la base liee au rotor
_
e
x
, e
y
, e
z
_
est tournante, avec un angle de rotation
(t) :=
_

e
X
, e
x
(t)
_
= t ,
et on mesure donc
s
1
(t) = R
1
e
X
grace au capteur 1, s
2
(t) = R
2
e
X
grace au capteur 2.
4.a En utilisant les resultats de la question 2.a, donnez lexpression generale de s
1
et s
2
. Montrez
que lon peut associer naturellement à ces signaux temporels oscillants des amplitudes complexes
z
1
et z
2
dont on donnera lexpression. Vous introduirez enn les amplitudes complexes normalisees
Z
1
= z
1
/
2
et Z
2
= z
2
/
2
.
Indication-commentaire : vous constaterez que la règle utilisee en traitement de signaux oscillants,
s(t) = s
x
cos(t) s
y
sin(t) = Re[z exp(it)] amplitude z = s
x
+is
y
,
se marie harmonieusement, ici, avec la règle utilisee en analyse complexe pour associer un complexe
à un vecteur.
4.b Quelles conditions doit-on realiser pour equilibrer le rotor ?
4.c La strategie proposee par la methode des coecients dinuence consiste à equilibrer le système
en positionant des masses à la peripherie de deux disques faisant partie de S, situes lun en z = z
,
lautre en z = z
,= z
. On repère la valeur de ces masses et leur position dans les plans de ces
disques par les balourds
b
= m
(x
+iy
) , b
= m
(x
+iy
) en notations complexes.
1.4 Problème de lequilibrage dun rotor 19
On commence par mesurer les amplitudes complexes normalisees Z
1
et Z
2
sur S tournant seul ; on
note les valeurs correspondantes Z
0
1
et Z
0
2
.
On arrete alors S, et on place m
en un point A du premier disque de S. On mesure - après retour

au regime de rotation permanent - les nouvelles valeurs Z
1
et Z
2
des amplitudes complexes
normalisees des signaux s
1
et s
2
. Montrez que lon a alors
Z
1
= Z
0
1
+c
1
b
, Z
2
= Z
0
2
+c
2
b
o` u lon peut faire apparatre (i.e. mesurer pratiquement) des coecients dinuence c
1
et c
2
dont
on donnera la valeur theorique.
On arrete à nouveau le système, on enlève m
, et on dispose m
en un point B du deuxième disque

de S. On mesure ensuite les nouvelles valeurs Z
1
et Z
2
des amplitudes complexes normalisees des
signaux s
1
et s
2
. Montrez que lon peut introduire des coecients dinuence c
1
et c
2
de sorte
que
Z
1
= Z
0
1
+c
1
b
, Z
2
= Z
0
2
+c
2
b
.
Dans le cas general o` u on dispose m
en A point du premier disque et m
en B point du deuxième
disque, montrez que les amplitudes vibratoires de s
1
et s
2
sont donnees par :
Z
1
= Z
0
1
+c
1
b
+c
1
b
, Z
2
= Z
0
2
+c
2
b
+c
2
b
.
Decrivez à partir de ces resultats une methode pratique dequilibrage.
Vous noterez que, dun point de vue theorique, cette methode fonctionne si la matrice des coe-
cients dinuence
[C] =
_
c
1
c
1
c
2
c
2
_
est inversible ; vous verierez theoriquement que cela est bien le cas.
5 En prenant un peu de recul par rapport à ce problème, on peut remarquer que lon a privilegie
un point particulier O de laxe de rotation dans tout le traitement. Montrez donc que si le rotor
S est equilibre vis à vis de O, alors il est equilibre vis à vis de tout autre point O
de laxe de
rotation.
Chapitre 2
Pompes
2.1 Introduction
Une pompe est une machine hydraulique qui permet daugmenter la charge H dun uide
moyennant une puissance exterieure P
ext
> 0 fournie au uide. Cette puissance est en general
fournie par un rotor en rotation.
2.1.1 Resultats du cours de mecanique des uides
v
e
v
s
S
s
S
e
Fig. 2.1 Section dune turbopompe.

On considère un tube de courant de uide incompressible en regime permanent (gure 2.1). On
a donc la loi de conservation de la masse qui sapplique :
v.ndS = 0 q
v
= v
e
S
e
= v
s
S
s
(2.1)
Le bilan energetique dans un tube de courant qui contient une source (ou un puits) denergie
secrit en labsence de perte de charge :
P
ext
= gq
v
(H
s
H
e
) (2.2)
avec les charges dentree H
e
et de sortie H
s
du tube de courant. On rappelle la denition de la
charge H (voir lequation (1.33) du cours de mecanique des uides Plaut 2009a) :
H =
p
g
+z +
v
2
2g
(2.3)
22 Chapitre 2 Pompes
p est la pression du uide au point daltitude z. La vitesse v designe la vitesse debitante à travers
une surface S et est le coecient denergie cinetique qui sont denis par les relations (1.34) du
cours de mecanique des uides Plaut 2009a. Si la puissance exterieure est echangee via un rotor
en rotation, alors elle peut sexprimer comme :
P
ext
= C
ext
(2.4)
ce qui fait intervenir le couple applique au rotor C
ext
et sa vitesse angulaire de rotation .
On appellera H
th
= H
s
H
e
> 0 la charge theorique atteinte lorsquil ny a pas de perte dans
la pompe. Daprès la denition de la charge, on en deduit que :
p
s
p
e
= gH
th
+

2
q
2
v
S
2
e
_
1
_
S
e
S
s
_
2
_
(2.5)
En general dans une pompe, S
e
S
s
ce qui rend le deuxième terme negligeable. On a donc une
augmentation de pression à travers une pompe (p = p
s
p
e
> 0).
Placee dans un circuit, une pompe peut-etre consideree comme une singularite qui augmente
la charge.
Dans une turbopompe (en general hydromachines qui incluent les turbines), il ny a aucun
organe detancheite entre lentree et la sortie. On peut traverser la machine par un chemin continu
trace dans le uide. Il y a dautres classes de pompes o` u ce nest pas le cas, par exemple, les pompes
volumetriques.
2.1.2 Pompes volumetriques
1 2
e s
piston
Fig. 2.2 Schema dune pompe à piston (volumetrique). Clapet daspiration 1, clapet de refoulement 2.
En phase daspiration, le clapet 1 est ouvert et le 2 ferme.
En phase de refoulement, le clapet 1 est ferme et le 2 ouvert.
Dans ce cas lentree est deconnectee de la sortie et on ne peut pas passer par un chemin continu
entre les points e et s.
Il existe dautres types de pompes volumetriques :
pompes à palettes,
pompes à engrenages,
pompes à ecrasement de tuyaux,
...
2.1 Introduction 23
P
air
eau
q fluctuant q presque constant
Fig. 2.3 Capacite pneumatique.
dont les principales caracteristiques sont un faible debit mais de grandes pressions de refoulement.
De plus, ces pompes conduisent à des debits uctuants dans le temps, ce qui necessite assez souvent
la mise en place de capacite pneumatique pour stabiliser le debit (gure 2.3).
Les machines volumetriques sont surtout utilisees comme organes de puissance (p grands) ou
commande de puissance.
2.1.3 Conguration dune turbopompe
Il existe plusieurs technologies de pompes. On peut les classer en deux categories principales :
les pompes volumetriques et les turbopompes. Les pompes volumetriques sont celles qui permettent
le saut de pression le plus important mais cela nest vrai quavec des uides incompressibles et cela
se fait en general au detriment du debit et de sa regularite. Enn, du fait de letancheite interne à
la pompe (le volume de uide capture ne doit pas pouvoir sechapper), ce sont souvent des pompes
fragiles qui tolèrent mal les uides charges en particules solides et abrasives comme, par exemple,
du sable. Cest pourquoi les turbopompes sont très largement utilisees dans un contexte industriel.
Dans une turbopompe, le transfert denergie seectue entre le uide et une roue mobile. La
theorie generale est la meme quelque soit le sens de transfert (pompe ou turbine). On distingue :
les machines à passage tangentiel, surtout pour la turbine Pelton o` u lon peut encore raisonner
en turbomachine car il existe des pompes à passage tangentiel, mais il est dicile de les
considerer comme des turbomachines.
H
q
v
Les machines à passage radial (pompes centrifuges).
Fig. 2.4 Exemples de pompes volumetriques.
2.2 Triangle des vitesses 25
entree
sortie
Les machines à passage axial ou helicodal (pompes à helices).
La disposition generale dune turbomachine comporte :

Une roue mobile o` u se fait le transfert denergie.
Des dispositifs xes (dans certains cas orientables) dentree - sortie destines à amener ou à
evacuer le uide en lui donnant une orientation convenable.
La roue mobile est munie soit daugets (generalement à lair libre) soit daubes generalement
noyees dans le uide.
2.2 Triangle des vitesses
Considerons une pompe centrifuge :
R
1
R
2
b
u
v
w
R
1
R
2
S
2
S
1
r
M M
O
e
Fig. 2.5 Triangle de vitesse sur une roue de pompe centrifuge.
Soit un point M du rotor (aube), sa vitesse dentrainement est u :
u = OM; [u[ = r (2.6)
avec w la vitesse relative du uide telle que sur le rotor w.n
rotor
= 0. La vitesse absolue est donnee
par v = u + w. On denit langle = (u, w) ce qui permet de dessiner le triangle des vitesses à
lentree et à la sortie.
u
1
v
1
w
1
1
n
1
S
1
R
1
v
n1
R
1
u
2
v
2
w
2
2
n
2
S
2
R
2
v
n2
R
2
entree sortie
Fig. 2.6 Triangle des vitesses entree et sortie
Le debit q
v
=
__
S
v.ndS se conserve. Si n est le nombre daubes, on a donc :
q
v
= v
n1
(2R
1
ne
1
)b
1
= v
n2
(2R
2
ne
2
)b
2
(2.7)
avec e
i
lepaisseur des aubes à lentree (1) et à la sortie (2).
On fait une hypothèse importante : le triangle des vitesses dans le uide au point M situe
entre 2 aubes est le meme au point M situe sur le rotor si [OM[ = [OM
[. En realite ceci nest pas

tout à fait exact et meme en uide parfait, de part et dautre dune aube, w
intrados
,= w
extrados
.
De plus, comme les uides sont visqueux, on a w(M) = 0 (adherence). Ainsi, la theorie qui suit
est une theorie approchee.
2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire
Le principe de quantite de mouvement angulaire secrit :
d
dt
___
V
OM (v)dV =
___
V
t
_
OM (v)
dV +
__
S
_
OM (v)
v.ndS =
ext
(O)
(2.8)
On fait lhypothèse que le regime est quasi-permanent, cest-à-dire que /t = 0. Considerons un
volume de controle uide V limite par une surface fermee S =
6
i=1
S
i
en pointille sur la gure 2.7.
S
2
S
1
S
3
S
4
S
5
S
6
M
n
2
O
Fig. 2.7 Volume uide de controle autour du rotor.
Calculons le terme
__
S
_
OM (v)
v.ndS
de la relation de conservation de quantite de mouvement 2.8.
2.3 Principe de quantite de mouvement angulaire 27
Sur S
5
et S
6
, n
5
= n
6
donc la contribution est nulle.
Sur S
3
et S
4
, on a
__
S
3
S
4
_
OM (v)
v.ndS =
__
S
3
_
OM (v)
u.ndS +
__
S
4
_
OM (v)
u.ndS (2.9)
car v = u +w et w.n = 0. De plus, si lon fait lhypothèse que laube est de faible epaiseur,
alors, u
3
= u
4
, w
3
w
4
v
3
v
4
et n
3
n
4
. On en deduit que
__
S
3
S
4
_
OM (v)
v.ndS 0 (2.10)
Enn, on trouve :
__
S
_
OM (v)
v.ndS =
__
S
1
S
2
_
OM (v)
v.ndS (2.11)
Calculons maintenant le terme
ext
(O) =
__
S
OM t(M)dS
de lequation 2.8. t(M) = pn designe la contrainte au point courant M.
Sur S
5
et S
6
,
__
S
5
S
6
OM t(M)dS = 0 car n
5
= n
6
.
Sur S
3
et S
4
,
__
S
3
S
4
OM t(M)dS = C
rotorfluide
.
Sur S
2
(ou S
1
),
__
S
2
OM t(M)dS =
__
S
2
OM (p
2
n
2
)dS avec OM = R
2
n
2
do` u
__
S
1
S
2
OM t(M)dS = 0
Ainsi, on trouve la relation qui existe entre le bilan de quantite de mouvement angulaire et le
couple quexerce le rotor sur le uide :
__
S
1
S
2
_
OM (v)
v.ndS = C (2.12)
En multipliant les termes de lequation 2.12 par et en utilisant la propriete du produit mixte :
.(OM v) = OM.(v ) = v.( OM) = v.u
Do` u lexpression de la puissance hydraulique :
T
ext
= C. =
__
S
1
S
2
(u.v)v.ndS (2.13)
Comme u et v sont constants sur S
1
et S
2
, que
__
S
1
v
1
.n
1
dS =
__
S
2
v
2
.n
2
dS = q
v
et que
T
ext
= gq
v
H
th
, on en deduit que :
H
th
=
u
2
.v
2
u
1
.v
1
g
(2.14)
On voit donc que H
th
est directement liee aux triangles des vitesses et donc à la conguration
(dessins des aubes). H
th
ne depend pas du uide vehicule.
Remarque 1 : Si u et v ne sont pas constants sur S
1
et S
2
, on prend une valeur moyenne. Cest
le cas des pompes à helices par exemple.
Remarque 2 : On trouve le meme resultat pour les turbines avec un signe , cest-à-dire que
H
th
= (u
1
.v
1
u
2
.v
2
)/g.
2.4 Notions de charge relative
On a H
th
= H
s
H
e
, donc H
s
u
2
.v
2
g
= H
e
u
1
.v
1
g
. Comme u
i
.v
i
= u
i
.(u
i
+w
i
) = u
2
i
+u
i
w
i
,
H
i
u
i
.v
i
g
=
p
i
g
+z
i
+
w
2
i
u
2
i
2g
(2.15)
en posant H
1
= H
e
et H
2
= H
s
. On appelle la charge relative, la quantite :
H
r
=
p
g
+z +
w
2
u
2
2g
(2.16)
et on a alors,
H
r
(2) = H
r
(1) (2.17)
La charge relative se conserve dans une turbomachine.
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge
2.5.1 Caracteristique theorique
Compte tenu de la conguration dune pompe centrifuge (2.5), on peut concevoir que lecoule-
ment est radial en R
1
. On admet quil reste radial à lentree de S
1
, do` u le triangle des vitesses à
lentree 2.8.
w
1
v
1
u
1
v
n1
2
Fig. 2.8 Triangle theorique à lentree.
On a u
1
.v
1
= 0 do` u :
H
th
=
u
2
.v
2
g
(2.18)
w
2
v
2
u
2
v
n2
2
Fig. 2.9 Triangle theorique à la sortie.
u
2
.v
2
= u
2
2
+u
2
w
2
cos(
2
) (2.19)
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge 29
Comme on a w
2
= v
n2
/ sin(
2
), v
n2
S
2
= q
v
et = 2N avec N le nombre de tour par seconde, on
peut ecrire :
H
th
=
(2R
2
)
2
g
N
2
+
2R
2
gS
2
cos(
2
)
[ sin(
2
)[
Nq
v
(2.20)
Ainsi, la caracteristique theorique H
th
(q
v
, N
fixe
) est donnee sur la gure 2.10.
H
th
q
v
</2
=/2
>/2
Fig. 2.10 Caracteristique theorique dune pompe centrifuge.
2.5.2 Caracteristique reelle
Perte par choc
`
A la sortie de S
2
, on installe des elements xes (redresseurs) qui permettent de mieux canaliser
le uide vers la sortie de la pompe (gure 2.11).
q
v
u
2
v
2
w
2
2
a b c
v
2
w
2
u
2
2
2
v
2
w
2
u
2
Fig. 2.11 Redresseurs N xe.
Pour le cas a, on voit que lecoulement rentre sans chocs dans les redresseurs. Ceci se produit
pour un debit q
v
= q
a
(debit dadaptation).
Pour le cas b, le debit q
v
> q
a
et il se produit un choc entre lecoulement et les redresseurs.
Il y a donc des pertes de charge par choc. De meme, dans le cas c, o` u q
v
< q
a
.
`
A lentree de S
1
, on a le meme scenario, sauf que le choc se fait à lentree de laube.
Comme les pertes de charge secrivent en Kq
2
v
et comme il ny a pas de perte de charge par
choc pour le debit dadaptation q
a
, on admet que les pertes de charge par choc secrivent :
H
choc
= K
c
(q
v
q
a
)
2
(2.21)
avec K
c
un coecient de perte de charge par choc.
q
v
u
1
v
1
w
1
1
a b c
v
1
w
1
u
1
1
1
v
1
w
1
u
1
Fig. 2.12 a : q
v
= q
a
, b : q
v
> q
a
et c : q
v
< q
a
.
Perte par frottement et par singularite
Lecoulement du uide sur les parois des aubes et les parois des redresseurs induisent une perte
de charge par frottement visqueux analogue à celle rencontree dans les tubes. Pour simplier, on
prend une loi de type rugueux (Moody) :
H
f
= K
f
q
2
v
(2.22)
De plus, lecoulement depuis lentree à la sortie traverse plusieurs singularites : coudes, elar-
gissement, changement de directions complexes, etc ... Ces singularites causent aussi des pertes de
charge singulières quon modelise par :
H
s
= K
s
q
2
v
(2.23)
do` u la perte de charge par frottement et singularite :
H
fs
= K
fs
q
2
v
(2.24)
avec K
fs
= K
f
+K
s
.
On appelle alors la perte de charge interne H
i
:
H
i
= H
choc
+ H
fs
(2.25)
et la charge nette H
n
de la pompe est
H
n
= H
th
H
i
(2.26)
Le rendement interne est donne par :
i
=
H
n
H
th
(2.27)
Ainsi, on en deduit la caracteristique reelle de la pompe gure 2.13.
En general, on trace H
n
et
i
sur la meme courbe. La partie ascendante de H
n
peut conduire
à une instabilite de pompage.
2.5.3 Bilan de rendements
Le bilan denergie peut-etre schematise comme suit gure 2.14.
Sur la cascade denergie, on distingue :
2.5 Caracteristique dune pompe centrifuge 31
0 2 4 6 8 10
0
5
10
15
q
v
(x10
2
m
3
/s)
H

(
m
)

H
th
H
choc
H
fs
H
n
q
a
q
c
Fig. 2.13 Caracteristique reelle à N xe.
C
gq H
v th
transfert
p
m
gq H
v i
gq H
v n
Fig. 2.14 Cascade de lenergie dans une pompe.
C la puissance disponible sur larbre fournie par le moteur.
p
m
la puissance perdue par frottement mecanique dans les paliers.
gq
v
H
th
la puissance theorique.
gq
v
H
i
la puissance perdue par choc et frottement visqueux.
gq
v
H
n
la puissance reellement recuperee par le uide.
On introduit donc trois types de rendement :
Rendement mecanique :
m
= gq
v
H
th
/C.
Rendement interne ou hydraulique :
i
= H
n
/H
th
. Ce rendement peut atteindre 90% pour
les pompes de grandes puissances.
Rendement total : =
m
i
. Ce dernier prend en compte tous les types de pertes aussi bien
mecanique quhydraulique.
2.6 Pompes à helices
Lecoulement est principalement axial (helicodal dans la roue). Le uide entre par un convergent
et ressort par un divergent appele diuseur. La gure 2.15 presente le schema de principe.
distributeur redresseur
pales
M
R
m
Fig. 2.15 Schema de principe dune pompe à helice.

Une coupe de la pale au point M au rayon moyen R
m
conduit à la construction du triangle des
vitesses gure 2.16.
distributeurs fixes
pales
redresseurs fixes
v
n1
v
1
u
1
w
1
1
u
2
v
n2
v
2
2
w
2
2
Fig. 2.16 Triangle des vitesses dans une pompe à helice.
On a :
u
1
= u
2
= R
m
et v
n1
= v
n2
=
q
v
S
(2.28)
Dans certaines congurations (notamment en turbine), les distributeurs sont orientables, ainsi
que les pales de lhelice. Les angles les plus pertinents sont les angles qui indiquent les directions
des distributeurs et des pales par rapport à la direction principale de lecoulement, cest-à-dire
1
et
2
, comptes algebriquement. Dans ce cas, on a :
gH
th
= u
2
.v
2
u
1
.v
1
(2.29)
ce qui donne :
gH
th
= u[u +v
n
(tan(
2
) tan(
1
))] = u
_
u + 2v
n
sin(
2
1
)
cos(
2
+
1
) + cos(
2
1
)
_
(2.30)
2.7 Problèmes generaux 33
Comme on sait que u N et v
n
q
v
, on retrouve :
H
th
=
(2R
m
)
2
g
N
2
+
2R
m
gS
m
Nq
v
(tan(
2
) tan(
1
)) (2.31)
Selon les valeurs de
2
et de
1
, la caracteristique theorique a lallure suivante :
H
th
q
v
tan( )-tan( )>0
2 1
tan( )-tan( )=0
2 1
tan( )-tan( )<0
2 1
Fig. 2.17 Caracteristique theorique pour N xe.
En realite, il y a des pertes par chocs à lentree de la pale. Ces derniers peuvent etre limites
si la direction de w
1
est la meme que la direction principale de la pale, i. e. si
1
=
2
. Pour
1
donne et une vitesse de rotation N donnee, il existe un debit q
a
qui satisfait cette condition.
`
A la
sortie, il faut eviter les chocs sur les redresseurs qui ont comme role de rendre lecoulement axial.
La condition ideale de sortie est donc
2
= 0. Pour q
a
donne, il existe un N qui permet davoir
2
= 0. En conclusion, pour
1
donne, il existe q
a
et N pour quil ny ait pas de choc.

Etant donne
les nombreux paramètres que lon peut faire varier (q
v
, N,
1
et
2
), il est dicile de donner une
forme à lexpression de H
choc
.
Les pertes par frottement sont aussi diciles à quantier. La gure 2.18 donne des exemples
de lallure des caracteristiques reelles dune pompe à helice.
H
n
H
n
q
v
q
v
80%
80%
zone
instable
Fig. 2.18 Exemples de carcateristiques.
2.7 Problèmes generaux
2.7.1 Point de fonctionnement
Le point de fonctionnement F se trouve à lintersection de la caracteristique du circuit ((q
v
) et
de la charge nette de la pompe H
n
(q
v
) (gure 2.19). Ce point de fonctionnement fournit le debit
de fonctionnement q
fonct
et le rendement de fonctionnement
fonct
.
H
n
F
C(q )
v
q
v
fonct
q
fonct
H
Fig. 2.19 Point de fonctionnement.
2.7.2 Hauteur daspiration et amorcage
E
S
crepine
h
h
asp
air
z
Lorsque la pompe est pleine dair sans debit, sa mise en fonc-
tionnement fait monter le niveau deau dune hauteur h.
v = 0 p
S
p
E
=
air
gH
n
(0) et p
S
= p
atm
p +
eau
gz = cste dans leau : p
atm
+ 0 = p
E
+
eau
gh do` u
h =

air
eau
H
n
(0)
Pour que la pompe samorce, il faut h
asp
h.
h
asp

air
eau
H
n
(0)
Exemple : si H
n
(0) = 50 m h
asp
6.25 cm car
air
1.25 kg/m
3
.
Les consequences sont les suivantes :
Il faudra prevoir des dispositifs damorcage dans le cas o` u la pompe est situee au dessus
du niveau du reservoir amont. Cela peut se faire, soit par remplissage manuel du corps de
la pompe, soit par remplissage avec un reservoir damor cage ou encore avec une pompe
auxiliaire (pompe de gavage). On peut aussi ajouter une crepine daspiration avec un clapet
anti retour pour eviter le desamor cage à larret.
Dans le cas o` u la crepine daspiration nest pas assez immergee, il se produit une admission
partielle de lair à partir de la surface libre. Ceci a pour consequence une chute de la hauteur
de refoulement et du rendement. Cela ne doit pas etre confondu avec un phenomène de
cavitation.
2.7.3 Groupement de pompes : serie et parallèle
Serie
P
1
P
2
1 2 3 q
v
q
v
1 3
P
2.7 Problèmes generaux 35
Le debit traversant chaque pompe q
1
= q
2
= q
v
est le meme et H
1
= H
2
H
n1
(q
v
), H
2
=
H
3
H
n2
(q
v
) donc
H
1
= H
3
(H
n1
(q
v
) +H
n2
(q
v
)) (2.32)
do` u la caracteristique equivalente (gure 2.20).
Parallèle
P
1
P
2
1 2 q
v
q
1
q
2
q
v
1 2
P
En negligeant les pertes de charge à la bifurcation (1) et à la jonction (2), on a H
n1
= H
n2
,
mais q
v
= q
1
+q
2
, do` u la caracteristique gure 2.20.
(s)
H
n2
H
n1
H
eq
q
v
H
(p)
H
n2
H
n1
H
eq
q
v
H
q
critique
Fig. 2.20 Caracteristiques de deux pompes en serie (s) et en parallèle (p).
Remarque : Branchee sur un circuit conduisant à q
v
< q
critique
, la pompe 2 fonctionnera en
regime turbine.
2.7.4 Cavitation - rudiments
La cavitation apparat lorsque la pression du uide devient egale à la pression de vapeur satu-
rante p
sat
. Cest donc un phenomène debullition sous faible pression à temperature ordinaire. Au
point o` u la pression devient egale à p
sat
une bulle de vapeur se forme.
Cavitation locale
A
B
R
v
bulles
p
A
+
v
2
2
p
B
+
u
2
2
, or u = R et v u, donc p
B
p
A

(R)
2
2
. Cela implique que la
pression p
B
diminue quand augmente. Ainsi, lorsque p
B
= p
sat
, il y a formation de bulle de
vapeur. Les bulles de vapeur sont transportees par lecoulement et dès quelles arrivent dans une
zone o` u la pression est legèrement superieure à la pression de vapeur saturante, elles implosent
en des temps très brefs (microseconde). Pour une bulle de 1 mm de rayon, cela correspond à une
vitesse locale du uide de lordre de 1 km/s ! Les vitesses sont donc très grandes au voisinage du
point dimplosion et on enregistre des variations de pression de quelques centaines de bars. Les
parois sont donc soumises à des eorts enormes et des coups de belier très destructeurs. Il faut donc
faire travailler les turbomachines dans des conditions o` u il ny a pas dapparition de cavitation.
Si la cavitaion apparat, on injecte des bulles dair en petite quantite dans le uide. Ces bulles
compressibles servent damortisseurs et permettent lelimination de bruits et de vibrations.
Cavitation globale
Lorsque la pompe nest pas en charge ou en charge, il arrive quau point A dentree, p(A) = p
sat
.
Dans ce cas, il y a cavitation globale à lentree de la pompe. Dans les deux cas, on entend un bruit
caracteristique de cailloux roules
1
.
Fig. 2.21 Photo : National Research Council of Canada, Institute for Ocean Technology (NRC-IOT).
2.8

Etude dimensionnelle et similitude
Letude dimensionnelle permet davoir une representation sous forme adimensionnelle et de
mettre en evidence les nombres sans dimensions à respecter lors de lexamen de la similitude.
`
A
titre dexemple, si on fait des essais sur une petite maquette et que lon souhaite extrapoler les
resultats pour le prototype, il faut que les nombres sans dimensions pertinents soient les memes
pour le prototype et la maquette.
Dans la conguration de la gure 2.22, on cherche la loi :
gH = T (q
v
, N, D, , , L
1
, l
2
, . . . ,
1
,
2
, . . .) (2.33)
1. En TD de mecanique des uides, on montre comment calculer la pression à lentree A dune pompe.
2.8

Etude dimensionnelle et similitude 37
T, (C) p
sat
, (kpa)
0 0.611
10 1.227
20 2.337
30 4.242
40 7.375
50 12.34
60 19.92
70 31.16
80 47.35
90 70.11
100 101.33
Tab. 2.1 Pression de vapeur saturante de leau.
P
D
N
H
q
v
Fig. 2.22 Conguration pour letude dimensionnelle.
On choisit des grandeurs fondamentales D, N, (determinant non nul) et on construit le tableau
suivant :
D N gH q
v
L
i

i
L 1 0 -3 2 3 -1 1 0
M 0 0 1 0 0 1 0 0
T 0 -1 0 -2 -1 -1 0 0
Exemple :
L
i
=
L
i
D
_
3 = 1
= 0
= 0
= 1, = 0, = 0
et donc
L
i
= L
i
/D.
Suivant la meme methode, on construit :
Le pouvoir manometrique :
m =
gH
=
gH
N
2
D
2
(2.34)
Le pouvoir debitant :
=
q
v
=
q
v
ND
3
(2.35)
Le nombre de Reynolds :
1
Re
=
=

ND
2
(2.36)
La relation 2.33 secrit, daprès le theorème de Vashy-Buckingham :
m = T (, L
i
/D,
i
) (2.37)
car en general, les ecoulements sont susamment rapides pour que 1/Re 0. Ainsi, pour des
machines geometriquement semblables, si
1
=
2
, alors m
1
= m
2
. On appelle donc m et les
invariants de Rateau. Par consequent, une seule caracteristique m = f() sut à determiner les
caracteristiques reelles de toutes les machines geometriquement semblables.
Si on sinteresse à la puissance P de deux machines 1 et 2, on a :
P
1
P
2
=

1
q
1
(gH
1
)
2
q
2
(gH
2
)

P
1
/(
1
N
3
1
D
5
1
)
P
2
/(
2
N
3
2
D
5
2
)
=

1
2
m
1
m
2
(2.38)
Or si
1
=
2
m
1
= m
2
, donc P/(N
3
D
5
) est aussi un invariant. De meme pour le couple
P = C CN, C/(N
2
D
5
) est un invariant. On remarque que le rendement est aussi un
invariant.
En pratique, on a un eet dechelles (gure 2.23).
m

D
1
D
2
D
1
D
2
Fig. 2.23 D
1
> D
2
.
2.9 NPSH (Net positive Suction Hed)
Cette notion permet de mieux dimensionner la hauteur daspiration qui est dune grande im-
portance quand :
Le liquide est volatile o` u à temperature elevee.
Le liquide est stocke sous vide.
Un bon fonctionnement de la pompe est caracterise par le NPSH qui sert à denir la pression
necessaire à lentree de la roue pour avoir en tout point du uide (y compris à linterieur de la
pompe) une pression superieure à la pression de vapeur saturante p
sat
de facon à eviter la cavitation.
2.9 NPSH (Net positive Suction Hed) 39
Cette quantite est donnee par le constructeur sous lappelation NPSH requis. Elle tient compte de
la chute de pression que subit le uide lors de son acceleration à lentree de la roue.
E
u
E
p
E
p
u
p >0
f
Fig. 2.24 u > u
E
donc p < p
E
.
Le NPSH requis est le supplement minimal de pression quil faut ajouter à p
sat
au niveau de
lentree de la pompe pour avoir p(M) > p
sat
, M à linterieur de la pompe. En conclusion, la
pompe fonctionne correctement si :
p
tE
p
sat
+NPSH
requis
(2.39)
qui peut secrire aussi :
NPSH
requis
p
tE
p
sat
(2.40)
o` u NPSH
requis
est donne par le constructeur et p
tE
p
sat
est le NPSH disponible, calcule à partir
de linstallation.
Exemple de calcul de NPSH disponible
E
E
h
1
h
2
A
A
z
On a :
p
A
+gz
A
+
1
2
A
v
2
A
= p
E
+gz
E
+
1
2
E
v
2
E
p
conduite
Le plus souvent v
A
v
E
, donc :
p
tE
= p
E
+
1
2
E
v
2
E
= p
A
+g(z
A
z
E
) p
conduite
(2.41)
Comme NPSH
disp
= p
tE
p
sat
et si on divise lequation 2.41 par g pour obtenir une expression
qui fait intervenir les charges, on obtient :
NPSH
disp
(m) = 1
A
h
sat
+z
A
z
E
H
conduite
(2.42)
o` u 1
A
= p
A
/g et h
sat
= p
sat
/g. H
conduite
represente les pertes de charge dans la conduite.
Si p
A
= p
atm
, alors au niveau de la mer, 1
A
= 10.33 m et à 1500 m, 1
A
= 8.6 m. h
sat
est
fonction de la temperature.
Si le NPSH disponible est insusant, on peut :
Diminuer la temperature pour abaisser hsat.
Diminuer les pertes de charge H
conduite
en augmentant la section des tuyaux et en ouvrant
les vannes.
Augmenter h
1
= z
A
z
E
.
Diminuer h
2
= [z
A
z
E
[.
Diminuer la vitesse de rotation de la pompe.
2.10 TD : Pompes
2.10.1 Repartion de pompes sur un oleoduc
Une conduite cylindrique horizontale de diamètre d = 0.5 m et de rugosite moyenne e =
0.2 mm, transporte une huile lourde de viscosite dynamique = 0.35 Pa.s et de masse volumique
= 920 kg/m
3
. La circulation de lhuile dans loleoduc est assuree par des pompes placees tous les
14 km sur la conduite :
1. En supposant lecoulement dhuile laminaire dans la conduite, donner lexpression de la perte
de charge par unite de longueur H/L en fonction du debit volumique q
v
(dans cette ex-
pression, les autres paramètres auront ete remplaces par leur valeur numerique).
2. On utilise des pompes du type n1 (caracteristiques jointes). Determiner le debit dhuile dans
loleoduc et verier lhypothèse faite en 1.
3. On remplace les pompes precedentes par des pompes de type n2 (caracteristiques jointes)
en conservant le meme debit. Quelle devra etre la nouvelle distance entre deux pompes
successives ?
4. Sans tenir compte de linvestissement, quelle est la solution la plus economique en fonction-
nement ?
2.10 TD : Pompes 41
2.10.2 Choix dune pompe par similitude
Une pompe de diamètre D = 0.25 m tournant à 1450 tr/min a les caracteristiques suivantes :
On dispose de pompes geometriquement semblables de diamètres 0.3 m, 0.25 m, 0.22 m et
0.19 m pouvant tourner à 1750, 1450 et 1150 tr/min.
1. Quel diamètre et quelle vitesse de rotation doit-on choisir pour obtenir un debit de 0.0523 m
3
/s
et une hauteur nette de 15.4 m?
2. Calculer la puissance absorbee (ou puissance utile P
i
) par la pompe choisie au point de
fonctionnement de la question 1.
() H
n
et ( ) . Pompe D = 0.25 m, N = 1450 tr/min.
2.10.3

Etude dune pompe centrifuge
Une pompe centrifuge debite 24 litres deau par seconde sous une hauteur nette H
n
= 27 m
avec un rendement manometrique = 75%.
On admet que la perte de charge interne totale H
i
vaut 5 fois lenergie cinetique de leau dans
son mouvement relatif à la sortie de la roue (vitesse relative W
2
). Leau entre radialement dans la
roue. Le diamètre exterieur de la roue est D
2
= 0.20 m et la section utile à la sortie S
2
= 0.2D
2
2
.
1. Calculer les valeurs numeriques de la vitesse relative W
2
et de la vitesse debitante V
2d
à la
sortie de la roue.
2. Tracer le triangle des vitesses à la sortie et calculer langle de sortie
2
= (
U
2
,

W
2
).
3.
`
A partir de la relation dEuler, calculer la valeur numerique de la vitesse dentrainement U
2
et en deduire la vitesse de rotation N de la roue.
2.10.4

Etude dune pompe multicellulaire
Une pompe multicellulaire est constituee par 8 roues de diamètres exterieur et interieur D
2
=
40 cm et D
1
= 20 cm. Ces roues sont disposees en serie et tournent à 3000 tr/min.
2.10 TD : Pompes 43
1. Vide deau, à quelle hauteur cette pompe peut-elle aspirer leau dans la conduite daspiration
(on admettra quà debit nul, le rendement manometrique est de 50%).
2. Le diuseur est trace pour annuler les pertes par choc (point dadaptation) lorsque les vitesses
relatives et absolues sont egales en module à la sortie de la roue (V
2
= W
2
). Dans ce cas, le
rendement manometrique vaut 90% et lentree dans la roue seectue radialement. Calculer
la hauteur nette au point dadaptation.
3. Langle reel de sortie de leau des aubes est
2
= 150 et la largeur des roues à la sortie vaut
2 cm, la section des aubes occupe 10% de la section de sortie. Calculer le debit et la puissance
de la pompe au point de fonctionnement precedent ainsi quau point de fonctionnement
correspondant à une hauteur manometrique nulle.
4. Tracer la courbe de rendement manometrique de la pompe. En deduire le rendement maximal.
Calculer la vitesse specique de chaque roue au point o` u le rendement est maximal.
2.10.5 Exemple dutilisation du NPSH (R. Joulie, Mecanique des uides ap-
pliquee)
Pour irriguer des jardins on utilise leau dun canal dont le niveau se trouve à 2 m en dessous
de laxe horizontal de la pompe, qui doit debiter 170 m
3
/h deau. Dans ces conditions, le NPSH
requis est de 6.5 mCE. Entre le canal et la pompe on doit installer une canalisation de 80 m de long
en tube bitume de rugosite 0.05 mm, comprenant un coude à 90de coecient de perte de charge
k
1
= 0.26, une crepine - ltre place à lextremite de la conduite, donc immerge dans le canal -, et
un clapet de pied - pour maintenir la conduite et la pompe pleines deau (question damorcage) -
dont le coecient global de perte de charge est k
2
= 0.9. Le NPSH disponible impose le choix du
diamètre de conduite, sachant bien que le prix depend de cette dimension. Determiner le diamètre
minimal - donc le moins co uteux - à donner à cette conduite, parmi les valeurs commerciales : 100,
125, 150, 200, 300 (mm). La temperature de leau ne depassant pas 20C dans le canal, on prendra
pour pression de vapeur saturante 2338 Pa, pour masse volumique 998 kg/m
3
et pour viscosite
cinematique 10
6
m
2
/s.
Chapitre 3
Turbines hydrauliques
3.1 Generalites
Les turbines sont à linverse des pompes des machines à uides capables den extraire de
lenergie. Le uide cède donc de lenergie dont une partie sera recuperee sur larbre de la turbine
sous forme denergie mecanique : T = C. Du point de vue du uide, la puissance mecanique T
m
est negative. En changeant le signe de T
m
, on obtient une quantite positive T
i
appelee puissance
interne ou puissance indiquee :
T
i
= q
v
(u
1
.v
1
u
2
.v
2
) (3.1)
en utilisant les memes notations que dans le chapitre pompes.
En general, on classe les turbines en deux categories.
3.1.1 Les turbines à action
La diminution de la charge est due exclusivement à la perte denergie cinetique :
H =
_
v
2
2g
_
, or H
v
2
2g
+
p
g
p = 0 (3.2)
On denit alors le degre de reaction par :
r =
p
2
p
1
gH
ou
p
2
p
1
N
2
D
2
(3.3)
et ici r = 0. Toute lenergie cinetique du uide est disponible dans un ou plusieurs jets et le passage
est tangentiel.
3.1.2 Les turbines à reaction
Dans ce cas, r ,= 0, lenergie hydraulique transmise se presente sous forme denergie cinetique
et denergie de pression. Le transfert denergie de pression necessite une grande surface de contact
entre le uide et la roue. Cest pourquoi le rotor et les aubes sont noyes dans le uide.
46 Chapitre 3 Turbines hydrauliques
3.2 Bilan denergie
H
p
H
r
H
G
H
G
: hauteur de generatrice.
H
p
: hauteur de perte (perte de charge regulière et
singulière).
H
r
: hauteur residuelle à la sortie de la turbine, le
uide dispose dune energie gq
v
H
r
qui nest pas
recuperee sur larbre de la turbine.
On appelle la hauteur nette :
H
n
= H
G
H
p
H
r
(3.4)
Toute cette energie (H
n
) ne sera pas integralement transferee au rotor. En eet, en traversant
les organes xes et mobiles, le uide perd de lenergie par frottement et par choc. On designe ces
pertes par perte de charge interne H
i
. Seule lenergie restante (hauteur interne) est transferee au
rotor :
H
i
= H
n
H
i
(3.5)
Lenergie disponible au rotor est :
C
i
= gq
v
H
i
(3.6)
o` u C
i
designe le couple interne. Sa puissance mecanique disponible en bout darbre est :
C = C
i
T
f
(3.7)
o` u T
f
est la puissance dissipee par frottement au niveau des paliers.
H
G
H
n
H
i
hydraulique
mecanique
C /(gq )
i v
C/(gq )
v
H
p
H
r
H
i
P /(gq )
f v
Fig. 3.1 Diagramme de transfert denergie pour une turbine.
Le bilan denergie est illustre par le diagramme 3.1. Ce diagramme denit plusieurs rendements :
3.3 Turbine à action 47
Le rendement interne (ou manometrique) :
i
= H
i
/H
n
. Ce dernier rend compte des pertes
hydrauliques.
Le rendement mecanique :
m
= C/T
i
= C/C
i
. Ce rendement rend compte des frottements
mecaniques.
Le rendement total : = C/gq
v
H
G
. Ce rendement rend compte de la dissipation et de
lutilisation faite de lenergie hydraulique disponible.
Le fonctionnement nominal est en general choisi lorsque le rendement total est maximum,
cest-à-dire quand H
p
+H
r
+ H
i
est minimum.
3.3 Turbine à action
Dans cette categorie, un jet libre impacte sur des augets ou des aubes prolees, xees sur la
peripherie de la roue mobile. Ces jets exercent une force sur les augets en mouvement de rotation
qui est transformee en couple et puissance mecanique sur laxe de la turbine.
Les turbines à action sont caracterisees par le fait que lenergie transformee au niveau des
aubages est entièrement sous forme denergie cinetique. Le transfert denergie entre leau et laubage
a lieu à pression constante, generalement à la pression atmospherique. La roue de la turbine est
denoyee ou partiellement denoyee (cross-ow) et tourne dans lair.
Dans cette categorie, on trouve la turbine Pelton, la turbine Crossow (Banki-Mitchell), la
roulette de dentiste (dental drill), etc ...
3.3.1 La turbine Pelton
Elle travaille à debit relativement faible sous une hauteur de chute elevee (300 m à 1200 m,
voire davantage) avec une grande vitesse de rotation.
Schema de principe
deflecteur
roue
v
jet
auget
aiguille
alimentation
H
G
Fig. 3.2 Turbine Pelton
Le jet exerce une force F sur lauget qui conduit à un couple moteur qui fait tourner la roue
de la turbine. Linjecteur est relie au reservoir (H
G
) amont par une conduite forcee.
Laiguille coulisse dans la partie convergente de linjecteur soit par une commande manuelle soit
par un servo-moteur. Le deplacement de laiguille fait varier la section de sortie et par consequent
le debit q
v
= vS (v vitesse du jet et S section du jet). En eet, on a :
v
2
2g
= H
G
H
tuyaux
H
injecteur
Comme H
G
est très grand et que le tuyau est long, v
_
2g(H
G
H
tuyaux
).
Quand on veut arreter rapidement la turbine Pelton, on ne ferme jamais brusquement la vanne
amont ou linjecteur en raison des coups de belier qui pourraient endommager la conduite damenee,
mais, on devie le jet grace à un deecteur. Ensuite, on ferme lentement linjecteur. Le deecteur
doit etre xe solidement pour resister aux eorts souvent enormes exerces par le jet.
Exercice : Calculer F en fonction de v et S.
v
F
S
La roue est à passage tangentiel et le transfert se fait à la peripherie de la roue dans des augets
en nombre et forme calcules. Le jet frappe des augets de forme coquille symetrique. Langle dentree
1
doit etre faible ce qui conduit à construire une arete dentree très autee, dont lusure constitue
le problème principal.
Langle de sortie
2
=
2
doit etre egalement faible. Cependant, un retour complet (
2
= 0)
de jet provoque un phenomène de talonnage qui diminue le rendement. Le talonnage est du à
limpact du jet sortant sur lextrados de lauget suivant.
v
1
u
u
w
2
1
Fig. 3.3 Coupe de lauget dune turbine Pelton.
Le nombre de tours specique N
s
est deni par :
N
s
=
NT
1/2
1/2
(gH
G
)
5/4
(3.8)
Pour les turbines Pelton, N
s
= 0.0025 0.08. Le meilleur rendement est obtenu pour environ
N
s
0.08.
Il est aussi important de denir le rapport 2R/d entre le rayon de la roue R et le diamètre du
jet d. Pour que le rendement soit convenable, il faut que 9 < 2R/d < 30 avec une valeur optimale
de 12. On peut montrer que N
s
0.2d/2R.
Si la roue est munie de plusieurs jets n, sa puissance totale est n fois plus grande et son nombre
de tours specique N
s
,
n fois plus grand. n peut atteindre 6, mais en pratique, les turbines Pelton
possèdent 2 à 4 jets.
Caracteristique de la turbine Pelton
Lecoulement dans lauget peut se schematiser comme sur la gure 3.3. On en deduit le triangle
des vitesses.
v
1
u
1
w
1
w
2
v
2
u
2
2
`
A lentree,
1
= 0 et à la sortie
2
si
2
0. On a alors, u
1
u
2
et [u
1
[ [u
2
[ = R = u.
La puissance interne est donnee par :
T
i
= q
v
(u
1
.v
1
u
2
.v
2
) (3.9)
et donc
T
i
= q
v
[uv u
2
.(u
2
+w
2
)] = q
v
_
uv u
2
u
2
w
2
cos(
2
)
(3.10)
La charge relative entre 1 et 2 se conserve :
p
1
g
+
w
2
1
u
2
1
2g
=
p
2
g
+
w
2
2
u
2
2
2g
(3.11)
Si le degre de reaction r = 0, alors p
1
= p
2
p
atm
et u
1
= u
2
donc w
1
= w
2
= v u et
T
i
= q
v
u(v u)(1 cos(
2
)) (3.12)
Cela montre que le meilleur transfert a lieu pour
2
= 0. Mais dans ce cas, on a le phenomène
de talonnage. En general, on construit les augets avec
2
4à 7.
Si on suppose que v est xee (

gH
n
), q
v
est xe (ouverture de linjecteur xe), u etant
proportionnel à N, alors :
T
i
= Aq
v
N(N
max
N) (3.13)
o` u A = (2R)
2
(1cos(
2
)) et N
max
= v/(2R). N
max
correspond à la vitesse de rotation theorique
demballement. Dans ce cas, v = u, ce qui signie que lauget va à la meme vitesse que le jet. Il
ny a donc pas de transfert denergie. On en deduit les caracteristiques des turbines Pelton.
P
i
C
i
q
v
q
v
N N N
max
N
max
Fig. 3.4 Caracterisques de turbines Pelton.
On note que T
i
= (
i
et donc (
i
= A
q
v
(N
max
N). De plus, si v est xe, alors N
max
lest
aussi. Le rendement interne
i
= H
i
/H
n
est proportionnel à T
i
. Le rendement maximal a donc lieu
pour u v/2 et
i
1. q
v
est xe par louverture de linjecteur et par la hauteur generatrice. Le
debit est donc independant de N.
N N
max
N
q
v3
q
v2
q
v1
q
v
i
N /2
max
Remarque 1 : On remarque que le couple est maximum au demarrage et que la vitesse dem-
ballement reste nie (v). Elle est xee par la hauteur generatrice H
G
aux pertes de charge
près.
Remarque 2 : En raison du frottement du uide sur les parois de lauget qui conduit à une perte
de charge interne et à w
2
< w
1
, on trouve que
max
est obtenu pour u/v legèrement inferieur
à 1/2.
Remarque 3 : Dans les grosses turbines Pelton dont la roue peut atteindre plusieurs mètres de
diamètre, la puissance maximale reellement obtenue depasse les 90% de la valeur theorique
(1/2)q
v
v
2
et on realise des machines qui fournissent 40000 chevaux par roue soit 29.44 MW.
Remarque 4 : La hauteur de chute varie entre 40 m et plus de 1000 m. Cela entraine des vitesses
de rotation elevees.
3.3.2 Turbine Crossow
Cette turbine est aussi appelee turbine à ux traversant et turbine de Banki-Mitchell. Cest
une machine à action o` u leau traverse deux fois la roue. Cest une machine de construction simple
et son utilisation est très repandue dans les pays en voie de developpement. Le schema de principe
est donne sur la gure 3.5.
Elle est constituee de :
Un injecteur de section rectangulaire (largeur l) equipe dune vanne papillon pour regler le
debit q
v
.
Une roue (diamètre D) en forme de tambour munie daubes cylindriques prolees qui sont
relativement elastiques et qui sont source de bruit à cause des chocs periodiques de leau sur
les aubes. La roue est autonettoyante parce que leau la traverse deux fois.
N est generalement faible ce qui necessite un multiplicateur à engrenage ou à courroie pour
le couplage au generateur.
Fig. 3.5 Turbine cross-ow
Linjecteur et la roue sont souvent divises en 2 secteurs de largeur 1/3 et 2/3 qui peuvent etre
mis en fonctionnement separement ou ensemble. Avec ce système, il est possible dobtenir
un rendement satisfaisant (
max
= 80% à 83%) sur toute la plage de debits (gure 3.3.2).
On donne quelques formules empiriques.
Pour le debit :
q
v
= 0.25
lD
2
_
2gH
n
(3.14)
est en radian, /2 2/3 donc lD = 1.13 à 0.75q
v
/
H
n
.
La vitesse de rotation :
= 0.45
_
2gH
n
2
D
(3.15)
do` u D = 38
H
n
/N, l = 0.02 . . . 0.03q
v
N/H
n
. N est en tr/min.
l/D = 0.3 . . . 4.
La vitesse demballement est egale à 1.8 fois la vitesse nominale ( Pelton).
La frequence principale de vibration est f = nombred
aubes (N/60).
Il y a entre 24 et 32 aubes.
3.3.3 Non-Pelton wheel impulse turbine (Dental drill)
Ce type de turbine à action est couramment utilise avec des gaz. Son principe de fontionnement
est donne sur la gure 3.6.
Fig. 3.6 Images tirees de Fundamentals of Fluid Mechanics (5eme edition), Munson Young Okicshi, Ed.
John Whiley & Son (2006).
3.4 Turbines à reaction
3.4.1 Organes communs
Pour ce type de turbines, on utilise ` a la fois lenergie cinetique et lenergie de pression. Cette
dernière necessite pour le transfert une grande surface de contact entre le uide et la roue. Cest
pourquoi les aubes sont noyees. Deux principes sont à la base de leur fonctionnement.
La creation dun tourbillon à laide dune bache spirale daubages directeurs (directrices) ou
des deux à la fois.
La recuperation du mouvement tourbillonnaire par les aubes dune roue mobile en rotation
qui epousent les lets deau an de leur donner une direction parallèle à laxe de rotation.
Les aubages se comportent comme une aile davion. La portance qui en resulte induit un couple
sur larbre de la turbine et fait avancer laube à une vitesse dentrainement u.
portance
u i
w
Dans cette categorie de turbines, on distingue :
La turbine Francis.
La turbine Helice.
La turbine Kaplan (helice à pales orientables meme pendant le fonctionnement).
Le système dalimentation est presque le meme pour les trois types de turbines. Il est constitue
dune bache spirale et dun distributeur actionne par un cercle de vannage. La bache spirale est
raccordee à la conduite amont et elle est en general sous la forme de colimacon.
3.4 Turbines à reaction 57
Fig. 3.7 Bache spirale du lac Hodges (Canada) et schema de la turbine Francis de la centrale de
Martigny-Bourg (Suisse).
Le distributeur sert à regler le debit. Il est constitue par une serie de directrices prolees toutes
solidaires les unes des autres et actionnees par le cercle de vannage. Ces distributeurs servent
egalement à xer langle dentree. Le principe de fonctionnement est illustre par la gure 3.8.
Fig. 3.8 Roue de turbine Francis. Cercle de vannage, distributeurs fermes et ouverts et vue schematique
dune turbine à reaction de type Francis.
Les turbines Kaplan ont un nombre de pales compris entre 3 et 8. Les pales sont orientables.
La mecanique de commande des pales oblige, lorsque le nombre de pales devient important (68)
à augmenter le rapport du diamètre moyen au diamètre D de la roue.
Nombre de pales chute (m) D
m
/D
3 23 0.38
4 315 0.40
5 1520 0.45
6 2025 0.50
7 à 8 30 0.60
Fig. 3.9 Roue de turbine Kaplan.
`
A la sortie de la turbine à reaction, leau possède toujours une certaine energie cinetique quon
peut recuperer en partie grace à un diuseur qui est constitue dune canalisation evasee conduisant
leau vers le canal (ou lac) de fuite.
Fig. 3.10 Diuseur.
3.4.2 Triangle des vitesses
Turbine Francis
Turbine à helice
3.4.3 Caracteristiques generales
Ce sont les memes calculs que pour les pompes.
H
n
= H
th
+ H
choc
+ H
f
et =
H
th
H
n
(3.16)
0
q
v
H

H
th
H
choc
H
f
H
n
0
q
v
Fig. 3.11 N et ouverture xes.

Exemple de courbes caracteristiques à N xe et ouverture de vannage variable.
Caracteristique à charge constante et N variable.
Caracteristique à charge constante, N et ouverture variables.
Exemples de caracteristiques. n
s
= nP
1/2
/H
5/4
n
avec n en tr/min, P en chevaux et H
n
en mètre.
Diagramme de selection dune turbine.
3.4.4 Diuseur
Le diuseur (gure 3.10) sert à recuperer de lenergie cinetique à la sortie de la turbine.
1 2
3
4
turbine
diffuseur
z
T
Laxe de la turbine est situe à z
T
positif ou negatif. Si on sort directement à latmosphère
p
2
= p
atm
et z
T
= 0. Il reste une charge residuelle H
res
= v
2
2
/2g. On a T H
1
H
2
avec H
1
donne. On obtient donc une puissance maximum pour H
2
minimum. Sil ny a pas de diuseur,
H
2
=
p
atm
g
+z
T
+
v
2
2
2g
(3.17)
et avec diusueur :
H
2
=
p
2
g
+z
T
+
v
2
2
2g
(3.18)
avec v
2
v
2
. On a donc interet à avoir p
2
le plus faible possible, mais tel que p
2
p
sat
pour eviter
la cavitation. Pour z
T
donne, la hauteur residuelle est mesuree par H
r
= (p
atm
p
2
)/g.
On peut egalement diminuer la cote z
T
(negatif) en pla cant la turbine sous le niveau du lac de
fuite. Dans ce cas :
H
2
= H
3
+ H
reg
+ H
sing
(3.19)
H
3
= H
4
+
v
2
3
2g
(3.20)
H
4
=
p
atm
g
(3.21)
avec H
reg
les pertes de charge regulières dans le diuseur et H
sing
les pertes de charge singulières
eventuelles. Ainsi,
H
2
=
p
atm
g
+ H
reg
+ H
sing
+
v
2
3
2g
(3.22)
et nalement :
p
2
g
=
p
atm
g
z
T
+ H
reg
+ H
sing
+
v
2
3
v
2
2
2g
(3.23)
z
T
etant xe, v
2
letant aussi par le debit, pour avoir p
2
le plus faible possible il faut minimiser
H
reg
+ H
sing
+v
2
3
/2g. Ainsi, un bon diuseur doit avoir :
Un elargissement important pour que v
3
0.
Une perte de charge H
reg
faible.
Evidemment, ces critères sont contraints par le genie civil.

Limportance du diuseur se chire par le coecient
K =
H
r
H
n
=
(p
atm
p
2
)/g
H
n
(3.24)
En utilisant lequation 3.23, on obtient :
K =
z
T
H
n
_
H
reg
+ H
sing
H
n
+
1
H
n
v
2
3
v
2
2
2g
_
(3.25)
Pour une sortie à lair libre, z
T
= 0, H = 0 et v
3
= 0, K v
2
2
/(2gH
n
). On donne enn
quelques ordres de grandeur :
Pour les turbines Francis lentes, K 10%.
Pour les turbines Kaplan très rapides, K 60%.
3.4.5 Cavitation
La cavitation peut se produire sur les aubes de la turbine, ou à la sortie de la turbine.
Cavitation sur les aubes
Lecoulement sur une aube dans le repère relatif est analogue à un ecoulement sur une aile
davion : depression sur lextrados, surpression sur lintrados. La resultante de ces forces conduit
à une force de portance qui fait tourner la roue. Ceci peut etre schematise par la gure 3.12.
portance
u i
w
-
+
A
B
C
p
sat
+
Fig. 3.12 Sur la zone AB, p < p
sat
, formation des bulles de vapeur et zone BC, p > p
sat
, implosion des
bulles de vapeur.
Fig. 3.13 Degats par cavitation sur les aubes dune turbine Francis.
Cavitation à la sortie de la turbine (torche à vapeur)
`
A la sortie de la turbine, un tourbillon se forme. Ce dernier ne disparait complètement quau
point de fonctionnement nominal (v
1
axial). Pour des debits inferieurs, entre 40% et 60% du debit
nominal, le tourbillon de sortie devient très intense et conduit à des instabilites. Lecoulement dans
le tourbillon est presque du type vortex libre : u A/r p quand r 0.
La pression atteint p = p
sat
et les bulles de vapeur apparaissent sous forme de torche (gure
3.14).
Fig. 3.14 Torche de cavitation.
Plus loin, les bulles implosent violemment. Il sen suit des chocs (coup de belier) qui peuvent
mettre en danger linstallation. Pour y remedier, on injecte des bulles dair (par A sur la gure
3.14) qui permettent damortir les chocs. Mais cela entrane une baisse de rendement de 1% à 2%.
3.4.6 Limite de la hauteur daspiration
La hauteur daspiration H
s
dune turbine à reaction est denie par :
H
s
H
s
H >0
s
H <0
s
Si on raisonne en hydrostatique (en negligeant les pertes de charge et les termes v
2
/2g), la
hauteur daspiration theoriquement possible est H
sth
= H
a
H
v
avec H
a
= p
atm
/g et H
v
=
p
sat
/g. Les depressions sur laubage font que la pression de vapeur saturante est atteinte pour
3.5 TD : Turbines 71
H
s
< H
sth
. Pour tenir compte de ceci, on utilise en pratique un coecient , le coecient de
Thoma. On a alors :
H
s
= H
sth
H
n
(3.26)
au-delà duquel apparat une cavitation capable dendommager la roue. Le coecient est deter-
mine experimentalement (voir gure 3.15).
Fig. 3.15 Coecient de cavitation. n
q
= nq
1/2
v
/H
3/4
n
avec n en tr/min, q
v
en m
3
/s et H
n
en m.
Remarque :
H
a
depend de laltitude. Au niveau de la mer H
a
= 10.33 m et à 1500 m, H
a
= 8 m.
H
v
depend de la temperature.
3.5 TD : Turbines
3.5.1 Turbine Pelton
On dispose dun jet de diamètre d = 3 cm et de vitesse v = 45 m/s.
1. Calculer la hauteur generatrice H
G
.
2. Calculer le diamètre de la roue D.
3. Calculer la vitesse de rotation demballement N
max
et la vitesse de rotation optimale N
opt
.
4. Donner la taille de lauget.
5. Calculer la puissance maximale T
max
.
6. La roue tourne à N = 600 tr/min, calculer la hauteur residuelle H
r
.
7. La roue tourne à N = 1193 tr/min, calculer la hauteur residuelle H
r
.
8. Calculer leort sur le deecteur.
v
F
d
o
45
3.5.2 Dental drill
La turbine Pelton à air comprime entrainant la roulette de dentiste est schematisee sur la gure
3.16 ci-dessous.
Fig. 3.16 Dental drill.
La vitesse de rotation est N = 300000 tr/min. On estime le diamètre du jet à d = 1 mm
(justier cette valeur).
1. Calculer la vitesse moyenne u.
3.5 TD : Turbines 73
2. On souhaite quil nait pas de choc à lentree et que la vitesse de sortie v
2
soit axiale. Tracer
les triangles des vitesses. On designe par
2
langle de sortie. On note = (
u, v) langle
de sortie du jet. Calculer v = f(u,). et en deduire la puissance T
i
par jet (pour petit).
Calculer le nombre de Mach Ma.
3. On a 8 jets (justier cette valeur). Quelle est la puissance totale T
it
?
4. Les buses de jet sont alimentees par un reservoir à la pression p et à la temperature T = 18C.
Calculer la pression p en negligeant les pertes de charge et en faisant lapproximation uide
incompressible.
5. Estimer la temperature de sortie. Quen pensez-vous ?
3.5.3 Tourniquet hydraulique
Un tourniquet hydraulique est constitue par un reservoir cylindrique muni à sa base de deux
tuyaux horizontaux diametralement opposes de meme longueur R. Ces bras sont termines par des
orices qui permettent aux jets de sechapper sous un angle par rapport à la tangente de la
trajectoire de lextremite. Par reaction, le système est mis en rotation.
La hauteur du uide dans le reservoir est maintenue constante à une hauteur H.
1. Calculer la vitesse relative de sortie w de leau en fonction de H, de R et de la vitesse
angulaire supposee constante. Quel est le couple C applique au tourniquet ?
2. En admettant quil nait pas de frottement, quelle vitesse maximale
m
peut atteindre la
machine ? Cette vitesse peut-elle augmenter indeniment ?
3. Dans le cas general, calculer le rendement energetique de la machine. Discuter suivant les
valeurs de .
4. Application numerique : R = 1 m, = 0 pour = 0 le tourniquet consomme 3 l/s deau et
le couple applique est de 2 m.kgf. Quels seront le debit q
v
, le couple C, la puissance T et le
rendement , si la vitesse du tourniquet est de 120 tr/min. On prendra g = 10 m/s
2
.
3.5.4

Etude dune turbine Francis
Une turbine Francis tournant à N = 600 tr/min absorbe un debit q
v
= 1 m
3
/s. Les diamètres
dentree et de sortie sont de 1 m et 0.45 m. Les sections de passage corespondantes sont de 0.14 m
2
et 0.09 m
2
. Langle
1
de sortie des directrices vaut 15et langle de sortie de la roue est de 135.
Sachant que le rendement manometrique de cette turbine est egal à 78%, calculer la hauteur de
chute nette, ainsi que le couple et la puissance mecanique sur larbre (g = 9.81 m/s
2
).
3.5.5 Turbine aux enchères
Une turbine hydraulique neuve est mise en vente aux enchères. Le rendement est garanti egal ou
superieur à 70% pour des puissances comprises entre 180 kW et 300 kW, ceci pour N = 300 tr/min
et une chute deau de 5 m.
1. Quel est le type de cette turbine ?
2. Cette machine interesse un utilisateur qui ne dispose que dune chute deau de 3 m. Quelles
puissances pourra-t-il obtenir dans les memes conditions de rendement et quelle sera la vitesse
de rotation de la machine ?
74 Bibliographie
3. Desirant obtenir au moins 150 kW, il envisage dapprofondir le bief aval de manière à porter
la chute à 3.20 m.
(a) En conservant le rendement de 70 %, quels seraient la vitesse de rotation, les puissances
et les debits correspondants q
v1
et q
v2
? Le resultat desire peut-il etre atteint ?
(b) Linstallation comporte un diuseur dont la perte de charge est 0.3v
2
0
/2g, v
0
etant la
vitesse moyenne dans la section dentree du diuseur. La surface S
0
dentree du diuseur
se trouve dans le meme plan que la surface libre aval. Peut-on craindre la cavitation dans
les conditions donnees par le tableau 2.1 (S
0
= 1.05 m
2
, altitude 0 m et temperature
20C) ?
4. La roue mobile est à passage axial et ore une section constante S
0
. Un distributeur xe la
precède et lui envoie leau dans une direction independante du debit et faisant un angle de
70avec le plan de la roue à son diamètre moyen D
m
= 1.10 m.
(a) Construire sur ce diamètre les triangles des vitesses de part et dautre du rotor dans les
conditions denies precedemment.
(b) En admettant que le rendement maximal soit atteint pour q
v
= (q
v1
+ q
v2
)/2 et quil
sobtient lorsque la vitesse absolue de sortie est axiale, calculer ce rendement maximal.
On admettra dans les calculs que le rendement mecanique de la machine est egal à 1.
Bibliographie
G eradin, M. & Rixen, D. 1996 Theorie des vibrations : application à la dynamique des structures. Masson.
Plaut, E. 2009a Mecanique des uides. Cours de lecole des Mines de Nancy (2A), telechargeable sur
http ://www.mines.inpl-nancy.fr/emmanuel.plaut/mf.
Plaut, E. 2009b Mecanique des milieux continus solides et uides. Cours de lecole des Mines de Nancy
(1A), telechargeable sur www.mines.inpl-nancy.fr/emmanuel.plaut/mmc.
Souhar, M. 20092010 Turbomachines. Cours ENSEM 3A.

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dans un meme plan perpen-

en un point A du premier disque de S. On mesure - apr`es retour

en un point B du deuxi`eme disque

en A point du premier disque et m

Fig. 2.1 Section dune turbopompe.

La disposition generale dune turbomachine comporte :

[. En realite ceci nest pas

Fig. 2.15 Schema de principe dune pompe `a helice.

Fig. 3.11 N et ouverture xes.

Evidemment, ces crit`eres sont contraints par le genie civil.

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