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Exercice 1
Soit le pendule (𝑚, 𝐿) représenté par la figure 1. Au repos la tige est verticale et
les ressorts sont non déformés. On donne 𝑂𝐴 = 𝐴𝐵 = 𝐵𝐶 = 𝐿/3.
1. Calculer les énergies cinétique, potentielle et la fonction (énergie) de
dissipation.
2. Par la méthode de Lagrange, déterminer l’équation différentielle du
mouvement du système en fonction de 𝜃 dans le cas des petites oscillations.
3. On donne : 𝑚 = 0,2 𝑘𝑔, 𝐾1 = 𝐾2 = 4𝑁/𝑚, 𝛽 = 0,6 𝐾𝑔/𝑠, 𝐿 = 0,5 𝑚;
𝐽𝑚/𝑜 = 𝑚𝐿2. Calculer la pulsation propre, la pseudo pulsation et le
décrément logarithmique.
Exercice 2
Exercice 03
Exercice 4 :
Deux tiges de longueur 2L sont soudées ensemble à angle droit. Elles portent à leurs extrémités des masses
ponctuelles et penvent tourner librement autour de l’axe horizontal. Les frottements sont symbolisés par
l’amortisseur de coefficient 𝛽.