Université d’Abou bekr Belkaid Master 1 Structures, Semestre 1

Faculté de Technologie Cours de mécanique des structures

Département de Génie Civil 2020‐2021

Chapitre 3 :

Partie 5 : Cours le 21/11/2021

Chargée de la matière : Pr. Z.BENADLA

contact : zbenadla@gmail.com zahira.benadla@univ‐tlemcen.dz
Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 VIII.2.9 Transformation des charges en forces nodales
• Le système {F}=[Ke].{} à résoudre est valable lorsque les forces {F}
sont appliquées aux nœuds.
• Une charge répartie ou concentrée (en travée) doit être
décomposée en forces nodales (appelées forces de blocage).
• On cherche donc à déterminer Xi et Xj qui correspondent aux
réactions des nœuds au chargement considéré;
p p
1 2 1 2 M2
M1 M2 M1

R1Y l R2Y R1Y l R2Y

R 0 R 0 R 0 R 0
pl pl p p
R R R R
𝑋 2 𝑋 2 𝑋 2 𝑋 2
pl pl
pl pl M M
M M 8 8
12 12

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 VIII.2.9 Transformation des charges en forces nodales
p
a b
1 2 M2
M1
l
R1Y R2Y

R 0 R 0
R 𝑙 𝑎 𝑙 2𝑎 𝑋 R 𝑎 3𝑙 2𝑎
𝑋
M M

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 VIII.2.9 Transformation des charges en forces nodales
Poutre encastrée‐appuyée
P R 0 R 0
M1
2 𝑋 R 𝑃𝐿 𝑋 R 𝑃𝐿
1
M M 0
R1Y L R2Y
P
R 0 R 0
M1 1 𝑋 R 𝑃 𝑋 R 𝑃
2
M M 0
L/2 L/2
R1Y R2Y
P
M1 R 0 R 0
1
2 R
𝑋 𝑋 R
b a
R1Y L R2Y M M 0

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 VIII.2.10 Equation d’équilibre d’un élément poutre
Les équations d’équilibre d’un élément poutre chargé entre les
nœuds s’écriront:
𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋
Forces de blocage
Forces de raideur 𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋

Où Fi et Fj sont les systèmes de forces extérieures qui sollicitent

directement les nœuds i et j :

𝑃 𝑃
𝐹 𝑃 et 𝐹 𝑃
𝑀 𝑀

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 Exemple d’application
Exercice 3 (Série de TD N°3)
Soit la poutre hyperstatique chargée comme le montre la figure. Tracer les
diagrammes des moments fléchissants et efforts tranchants en utilisant la méthode
des déplacements.

q2
q1

L L

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 Exemple d’application…
Exercice 3 (Série de TD N°3)
1/ Il faut tout d’abord remplacer la charge
appliquée par les efforts au niveau des nœuds, en
considérant la poutre encastrée‐encastrée.
q1 q2
𝑞 𝐿 1 2 𝑞 𝐿 2 3 𝑞 𝐿
𝑞 𝐿
12 L 12 L 12
12
𝑞 𝐿 𝑞 𝐿 𝑞 𝐿 𝑞 𝐿
2 2 2 2
2/ Le système équivalent sera chargé par une charge opposée aux réactions

𝑞 𝐿 1 𝑞 𝐿 2 𝑞 𝐿 3
𝑞 𝐿
12 L 12 12 L
𝑞 𝐿 𝑞 𝐿 12
𝑞 𝐿 𝑞 𝐿
2 2
2 2
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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1 Exemple d’application…
𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋
Forces de blocage

Forces de raideur 𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋

Fi et Fj sont les systèmes de forces extérieures

𝑃 0 ;𝐹 𝑃 0 et 𝐹 𝑃 0
qui sollicitent directement les nœuds i et j : 𝐹 𝑀 0 𝑀 0 𝑀 0

Pour les forces de blocage, nous avons :

𝑞 L 𝑞 L
R R
2 𝑋 2 Pour l’élément 1‐2
𝑋 𝑞 L
𝑞 L M
M 12
12

𝑞 L 𝑞 L
R R
2 𝑋 2 Pour l’élément 2‐3
𝑋 𝑞 L
𝑞 L M
M 12
12

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Exemple d’application…
3/ Matrices de rigidité élémentaires
Nous avons de la flexion comme sollicitation; alors on aura :
S11 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 S12
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼
S22
S21 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

S22 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 S23

𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼
𝑘 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 S33
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼
S32
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Exemple d’application…
L’assemblage des deux éléments donne : 𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋

12 6𝐿 12 6𝐿 0 0
𝐹 𝑆 𝛿 𝑆 𝛿 𝑋
𝐹 6𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿 0 0 𝛿 𝑋
12 6𝐿 12 12 6𝐿 6𝐿 12 6𝐿
𝐹 𝛿 + 𝑋
6𝐿 2𝐿 6𝐿 6𝐿 4𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿
𝐹 𝛿 𝑋
0 0 12 6𝐿 12 6𝐿
0 0 6𝐿 2𝐿 6𝐿 4𝐿
L

L
0 12 6𝐿 12 6𝐿 0 0 𝑉
12
0 6𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿 0 0 𝜃 L L
0 12 6𝐿 24 0 12 6𝐿 𝑉
+
0 6𝐿 2𝐿 0 8𝐿 6𝐿 2𝐿 𝜃 L L
0 0 0 12 6𝐿 12 6𝐿 𝑉 12 12
0 0 0 6𝐿 2𝐿 6𝐿 4𝐿 𝜃 L

L
12

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Exemple d’application…
4/ Les conditions aux limites :
Nous avons des encastrements aux nœuds 1 et 3 :
V1= 1 = V3 = 3= 0; On élimine les lignes et les colonnes correspondantes
aux ddl nuls (soient la 1ère , 2ème , 5ème et 6ème lignes et colonnes).
L

L
12 6𝐿 12 6𝐿 0 0 𝑉
12
L L 6𝐿 4𝐿 6𝐿 2𝐿 0 0 𝜃
12 6𝐿 24 0 12 6𝐿 𝑉
L L 6𝐿 2𝐿 0 8𝐿 6𝐿 2𝐿 𝜃
12 12 0 0 12 6𝐿 12 6𝐿 𝑉
L 0 0 6𝐿 2𝐿 6𝐿 4𝐿 𝜃
L
12
Le système à résoudre devient :
L 𝐿 𝑞 𝑞
𝑞 𝑞 𝐸𝐼 24
2 0 𝑉 𝑉 48𝐸𝐼
L 𝐿 0 8𝐿 𝜃 𝜃
𝑞 𝑞 𝐿 𝑞 𝑞
12 96𝐸𝐼

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Mécanique des structures, Master 1 Structures, Semestre 1
Exemple d’application…
Calcul des efforts internes
Pour calculer les moments fléchissants et les efforts tranchants, on revient à la rigidité de
chaque élément :
L ’élément (1-2)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑞 L 𝑳
𝟏𝟑𝒒𝟏 𝟑𝒒𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2 𝟏𝟔
𝑇 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 0 𝑞 L 𝑻𝟏 𝑳𝟐
𝑀 0 𝑴𝟏 𝟏𝟏𝒒𝟏 𝟓𝒒𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 12 𝟒𝟖
𝑇 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑉 𝑞 L 𝑻𝟐 𝟓𝑳
𝑀 𝜃 𝑴𝟐 𝒒 𝒒𝟏
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2 𝟏𝟔 𝟐
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝑞 L 𝒒𝟏 𝑳𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 12 𝟔
L ’élément (2-3)
12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 𝑞 L 𝟓𝑳
𝒒 𝒒𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2 𝟏𝟔 𝟏
𝑇 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 𝑉 𝑞 L 𝑻𝟐 𝒒𝟐 𝑳𝟐
𝑀 𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝜃 12 𝑴𝟐 𝟔
𝑇 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 12𝐸𝐼 6𝐸𝐼 0 𝑞 L 𝑻𝟑 𝑳
𝑀 0 𝑴𝟑 𝟑𝒒𝟏 𝟏𝟑𝒒𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 2 𝟏𝟔
6𝐸𝐼 2𝐸𝐼 6𝐸𝐼 4𝐸𝐼 𝑞 L 𝑳𝟐
𝐿 𝐿 𝐿 𝐿 𝟓𝒒𝟏 𝟏𝟏𝒒𝟐
12 𝟒𝟖

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