Chap. 2.4 et 2.

LE PONT DE WHEATSTONE
MEC6405‐Analyse Expérimentale des contraintes

COURS #2

Automne 2011

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 1

 Sujets couverts
Sujets couverts

• 2.4 Le Pont de Wheatstone
2.4 Le Pont de Wheatstone
– Output
– Sensibilité
– Compensation en température
– Équilibrage initial
– Étalonnage Shunt
– ¼ de pont, système à 3 fils
• 2.6 Problèmes associés au pont
blè ié
• 2.5 Disposition des jauges dans le pont

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2.4.1 Circuit de base, le pont de Wheatstone
2.4.1 Circuit de base, le pont de Wheatstone 

Le ppont de Wheatstone est le

circuit le mieux adapté pour la
mesure de petites variations de
résistances électriques
(maximum 10%)

Au départ, si ΔEm =0

R1 R2
alors:  r
R4 R3 ΔEm

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Pour des petites variations ΔR1 , ΔR2 , ΔR3 et ΔR4

Em 
r
V 
 1   2   3   4  R1 R2

1  r 
2
 r  R1  R2   V
1    NL  Zm

 1  r  Zm  R4 R3

R ΔEΔEm
où i  i
Ri
1
et NL  1   2  r  3   4  
1 r

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Le terme NL contribue à la non‐linéarité de la réponse du pont
p p

Si δi < 0.01, on peut négliger NL:

Em 
r
V 
1   2   3   4 
1  r 
2

1 
r

 R1  R2   (16)
 
 1  r  Z m 

Si on a 4 résistances de la même valeur (R1 = R2 = R3 = R4),  

alors  r = 1
l ( 1/R
(R / 4 = R2/R
/ 3 = 1) et on obtient : 
) b

V 1   2   3   4 
Em  
4 R (17)
1
Zm

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L’impédance des instruments de lecture étant en pratique très 
grande (Zm>>R), alors :
>>R) alors :
R1
R2

V
E m     1   2   3   4 
Zm V
(18)
4 R4 R3

ΔEm

• Certains termes δi peuvent être nuls suivant le nombre de jauges actives dans le 
pont (1, 2 ou 4)
• Lorsque plusieurs jauges agissent simultanément (2 ou 4 jauges actives), il est 
possible d’ajouter ou de retrancher leurs effets selon qu'elles soient placées dans 
une branche positive (δ1 ou  δ3) ou négative (δ2 ou δ4).
• Ce principe est appliqué pour éliminer les variations de résistance dues à la 
température

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Lecture directe du signal ΔEm du pont de 
Wheatstone
Wh
• Cette
Cette lecture doit être faite à l
lecture doit être faite à l'aide
aide d
d'un
un instrument 
instrument
très sensible comme un voltmètre numérique 
(Zm>>R)
• La source d'alimentation DC du pont a un effet direct 
sur le signal ΔEm, elle doit donc être très stable et 
dénudée de bruit
• Si r = 1 (pont avec 4 jauges)
V
E m   S G    1   2   3   4 
4
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Indicateurs de déformation
Indicateurs de déformation

• Les indicateurs de déformation ont un amplificateur à gain 
variable qui permet d'afficher directement la déformation en 
réglant le facteur de jauge sur l'appareil
é l tl f t d j l' il
• Valide seulement si r = 1
 4 
Em      1   2   3   4 
 V  SG 
Si SG  4.0
40 Affichage
 4  Em
Em   
V 4  V

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2.4.3 Sensibilité du pont de Wheatstone
Sensibilité du pont de Wheatstone

• Pour un instrument de mesure avec Z
Pour un instrument de mesure avec Zm grand
r
 Em   V  S G   1   2   3   4 
1  r 
2

• La sensibilité est le rapport entre la variation du 
voltage de sortie et la déformation mesurée
voltage de sortie et la déformation mesurée
Em r
S   V  SG  n
 1  r 
2

où 1 2 3 4   n

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Sensibilité (suite)
Sensibilité (suite)

Em r
S   V  SG  n
 1  r 
2

• La sensibilité dépend du:
– nombre de jauges actives n (n= 1, 2, 3, 4)
– facteur de jauge SG
– voltage d'alimentation
voltage d V
alimentation V
– rapport r
• Pour l'alimentation V, deux cas possibles:
– V est constant (instrumentation courante), p. 2‐27
– V peut varier sans dépasser la puissance maximale que peut dissiper la 
jauge, p. 2‐29

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Cas où on dissipe la puissance maximale à la jauge 
(¼ d
(¼ de pont)
t)

Vmax  I max  R1  R4   I max  R1  1  1 r   (1  1 r ) Pmax  R1

r  1 
S  V  S     SG Pmax  R1
1  r 
max G
 1 r 
2

• La sélection adéquate de la jauge permet d'augmenter la 
sensibilité du pont 
– Utiliser un jauge plus grande  car P
j g p g max augmente avec la surface de la 
g
jauge
– Choisir un R1 plus grand (ex. 350 Ω vs 120 Ω)
• On peut aussi augmenter 
On peut aussi augmenter S avec 
avec r < 1 (très rare)
(très rare)
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Tableau 2.4 – Densité de puissance recommandée pour les jauges, P'G (Watt / po2) 
(KWatt/m2)

Excellente
Conductibilité Grosses Bonne Moyenne Mauvaise Très mauvaise
pièces Plastiques
q non
Thermique d'aluminium ou de Grosses pièces
G iè Tôles minces
Tôl i d'i
d'inox PI ti
PIastiques chargés,
h é chargés,
h é par
cuivre d'acier ou de titane verre epoxy exemple, acryliques
ou polystyrène
Précision

2-5 1 -2 0.5-1 0.1 -0.2 0.01 - 0.02

Elevée 3.1 - 7.8 1.6-3.7 0.78- 1.6 0.16-0.31 0.016-0.031
STATIQUE

5-10 2-5 1 -2 0.2-0.5 0.02 - 0.05

Moyenne 7.8 - 16 3.7 - 7.8 7.5-3.7 0.31- 0.78 0.031 - 0.078

10-20 5-10 2-5 0.5-1 0.05 - 0.1

Basse 16-31 7.8- 16 3.7 - 7.8 0.78- 1.6 0.078 - 0.16

5-10 5-10 2-5 0.75- 1.6 0.01 - 0.05

Elevée 7.8 - 16 7.8 - 16 3.7 - 7.8 0.5-1 0.016-0.078
YNAMIQUE

10-20 10-20 5-10 1 -2 0.05 - 0.2

Moyenne 16-31 16-31 7.8- 16 7.6-3.7 0.078-0.31
DY

20-50 20-50 10-20 2-5 0.2 - 0.5

Basse 31-78 31-78 16-31 3.7 - 7.8 0.31-0.78

VB 2
PG  et Pmax  PG  AG
4 RG AG

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Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 13
2.4.4  Principe de la compensation en température
p p p

Jauge témoin

• Demi‐pont
p qui comprend 2 jauges 
q p j g Jauge active

J2
identiques qui sont collées sur le même  J1

matériau Em V

• Les deux jauges sont soumises au même 
L d j t i ê
R4 R3
ΔT (εapp1 = εapp2)
• La jauge active subit une déformation 
j g
mécanique (εmec), mais pas la jauge 
témoin
• L'output du pont est ne dépend que de 
L' d dé d d
la déformation mécanique de la jauge 
active.  L'effet de la température est 
compensé (annulé)
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Principe de la compensation en température (suite)
p p p ( )

• Avec
Avec deux jauges (demi pont) ou quatre jauges (plein 
deux jauges (demi pont) ou quatre jauges (plein
pont) il y a automatiquement compensation de l’effet 
de la température.

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2.4.5 Équilibrage initial du pont (zéro du pont)
2.4.5 Équilibrage initial du pont (zéro du pont)

• Il est rare que le pont soit initialement équilibré (ΔEm = 0) 
• Le déséquilibre vient du fait que les jauges et les résistances du pont 
n'ont pas exactement la même valeur de résistance bien que leur 
résistance nominale soit la même
• Rnom varient de ±0.1 à ±1% (en général 0.3%)
• L'équilibrage initial permet d'avoir accès à la plage complète d'utilisation 
de l'instrument de mesure 
• Pour obtenir l'équilibrage initial, on ajoute au pont un petit circuit fait 
d’un potentiomètre et d’une résistance fixe 
R1 R2

Ra
Em Rb V

R4 R3

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2.4.6  Étalonnage électrique du pont de 
Wh
Wheatstone (Étalonnage Shunt)
(É l Sh )
• Buts
uts
– Obtenir une constante d'étalonnage 
Kc qui sert au calcul de ε. Avec Kc Em  Kc  1   2   3   4 
b i d ît V du pont
pas besoin de connaître V d t
– Vérifier le bon fonctionnement du  I = interrupteur

pont (V,  effet des longs fils)
po (V, e e des o gs s) R c

• Principe J1 R2

– Provoquer un changement de 
q g Em V

résistance connu en plaçant une 
R4
résistance de précision (Rc) en  R3

parallèle avec une branche du pont

parallèle avec une branche du pont
Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 17
Étalonnage électrique du pont de Wheatstone (suite)
g q p ( )

• Lors
Lors d
d'un
un étalonnage électrique 
étalonnage électrique R1 1
dans la branche 1 du pont 1c  
R1 1  Rc R1

• La constante Kc vaut alors Kc 
Emc  Rc 
  1    Emc
1c  R1 

• On choisit Rc pour simuler des 
déformations typiques
yp q

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Tableau 2.5 ‐ Résistances shunt pour simuler des déformations
p

DÉFORMATIONS SIMULÉES ET INDIQUÉES EN : μm/m

RESISTANCE SHUNT POUR DES RÉSISTANCES ET FACTEURS DE JAUGES DONNÉS
EN OHMS

RG = 120 ohms RG = 350 ohms

F = 2.0 F = 2.1 F = 2.0 F = 2.1
SIM. IND. SIM. IND SIM IND. SIM. IND.
599 880
599,880 100 0
100.0 100 0
100.0 95 2
95.2 95 2
95.2 291 6
291.6 291 6
291.6 277 7
277.7 277 8
277.8
9,650 171.5 171.6 163.4 163.4 500.0 500.3 476.2 476.4
174,650 343.3 343.4 327.0 327.1 1,000.0 1,001.0 952.4 953.3
119,880 500.0 500.3 476.2 476.4 1,455.5 1,457.7 1,386.2 1,388.3
87,150 687.5 688.0 654.8 655.2 2,000.0 2,004.0 1,904.8 1,908.6
59,880 1,000.0 1,001.0 952.4 953.3 2,905.5 2,914.0 2,767.2 2,775.2
57,983 1,032.6 1,033.7 983.5 984.5 3,000.0 3,009.0 2,857.2 2,865.8
43,400 1,378.7 1,380.6 1,313.0 1,314.8 4,000.0 4,016.1 3,809.5 3,824.8
34,650 1,725.6 1,728.6 1,643.5 1,646.3 5,000.0 5,025.1 4,761.9 4,785.8
29 880
29,880 2 000 0
2,000.0 2 004 0
2,004.0 1 904 8
1,904.8 1 908 6
1,908.6 5 789 0
5,789.0 5 822 7
5,822.7 5 513 3
5,513.3 5 545 4
5,545.4
19,880 3,000.0 3,009.0 2,857.2 2,865.8 8,650.5 8,726.0 8,238.6 8,310.5
17,150 3,474.2 3,486.3 3,308.8 3,320.3 10,000.0 10,101.0 9,523.8 9,620.0
14,880 4,000.0 4,016.1 3,809.5 3,824.8 11,490.5 11,624.0 10,943.3 11,070.5
11,880 5,000.0 5,025.1 4,761.9 4,785.8 14,309.1 14,516.8 13,627.7 13,825.5
5,880 10,000.0 10,101.0 9,523.8 9,620.0 28,089.9 28,901.7 26,752.3 27,525.5

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 19

 Chap. 2.6
Chap. 2.6

• Problèmes reliés au circuit du pont de 
Wheatstone
• Dépouillement des mesures par jauges
• Disposition des jauges dans le pont 
(capteurs à base de jauges)

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 20

 PROBLÈMES RELIÉS AUX CIRCUITS 
avec PONT DE WHEATSTONE
PONT DE WHEATSTONE

• Non‐linéarité de la réponse du pont

• Effets thermiques

• Effet des longs fils de liaison

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 21

2.6.1 Effet de la non‐linéarité
2.6.1 Effet de la non linéarité
Réponse du pont
Em 
r
V 
 1   2   3   4 
(15)
1  r 
2

1 
r

 R1  R2   NL 
 
 1  r  Zm 
1
NL  1   2  r  3   4  
1 r 

Il est courant d'avoir dans le pont des résistances de valeurs

nominales égales
égales, donc pour r = 11, et Zm très grand:

Em 
V

 1   2   3   4 
4  1 
 1   1   2   3   4  
 2 

¼ de pont V 21
Em  
4  2  1 

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 22

Tableau 2.6 – Erreurs dues à la non-linéarité de la réponse de
pont de Wheatstone (¼ de pont, SG=2.0)

Déformation, µm/m δ1, µΩ/Ω Erreur

1000 (0.1%) 2000 0.1%
5000 (0.5%) 10 000 0.5%
10 000 (1%, grande déf.) 20 000 1.0%
100 000 (10%, rare) 200 000 10%

• Malheureusement, le cas général de la non-linéarité est

pratiquement impossible à traiter car selon l'équation (15), il
dépend:
•du type de pont: quart de pont, demi pont, pont complet
de la dissymétrie du pont: r=1 ou r≠1
•de

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 23

a) Cas où r =1, exemples
) , p

 2 ¼ de pont
j g seule
jauge
Em SG   2 Non-
N
mesure de  
4  2  SG   
Em V
V linéaire
4 3

traction-compression

2 1  
½ pontt
une jauge mesure Em SG   Non-

4  2  SG   1   
Em V
l'effet de Poisson V linéaire



flexion
Em SG  
Em V ½ pont  Linéaire
V 2


 
arbre en torsion
Em
Em V pont complet  SG   Linéaire
V
 

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 24

b) Cas où r ≠1, exemple du ¼ de pont
) , p p

Em r 1 r
2  G 
  S   
V 
1 r  1  r  SG  

 
TERME DE SENSIBILITÉ TERME DE
NON-LINÉARITÉ

Ex: ε = 10
10,000
000 μm/m et SG=2.0
=2 0

Em 0.02  2   
SENSIBILITÉ  
LINÉARITÉ

r 1     0.005  0.99099
V 4  2  .02 

Em 2  0.02  3     

SENSIBILITÉ LINÉARITÉ

r2     0.0044
0 0044  0.99337
0 99337
V 9  3  .02 

Em
r  10  0.00165
   0.99819
 
V MEILLEURE LINÉARITÉ
MAIS SENSIBILITÉ FAIBLE

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 25

2.6.2 Effets thermiques
2.6.2 Effets thermiques
Les trois p
principaux
p effets p
parasites d'origine
g thermique
q sont:

 les effets de thermocouple avec les fils de liaison

 la dérive thermique du zéro des jauges
 la variation de sensibilité des jauges

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 26

Causes principales de la dérive du zéro d'un pont où on
applique le principe de compensation
• Les jauges d'un pont ne sont pas toutes à la même température
• L'autocompensation est légèrement différente pour chacune des
jauges du pont
Cause du changement de sensibilité
• Variation de SG et du module E de la pièce selon la température

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 27

Remèdes
- Choisir des jauges autocompensées pour le métal du corps
d'épreuve. Solution insuffisante pour certains types de capteurs de
haute précision (ex. balance légale)
- Circuits spéciaux de compensation à construire

Circuit de compensation
pour la dérive du zéro

Circuit de compensation
p
pour la variation de sensibilité

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 28

2.6.3 Effets des longs fils (résistifs)
2.6.3 Effets des longs fils (résistifs)

Les longs fils causent les erreurs suivantes:

1. La résistance des fils varie avec la température. C'est un
effet parasite non contrôlé (On peut isoler les fils
thermiquement afin de réduire ce problème)
2. Les fils de liaison sont des résistances montées en série
avec le circuit de la jauge ce qui a pour effet de:
• désensibiliser le pont (output moins grand)
• rendre difficile voire impossible l'équilibrage initial du
pont
• générer une erreur dans l'étalonnage électrique

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 29

 Système à deux fils, ¼ de pont (à éviter)
Système à deux fils, ¼ de pont (à éviter)


Bras 1 du pont  R1 + 2ρ
J1 R2
Bras 4 du pont  R4
Em V

R  2  R2
-Déséquilibre initial  1  R4 R3
R4 R3
R1 R
-Désensibilisation  1   1
R1  2  R1

p
-Effet de température non compensé
p (Δρ)
( ρ)

-Erreur d'étalonnage électrique (Rc placé au bout des longs fils, près du pont)

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 Système trois fils, ¼ de pont (conseillé)
Système trois fils, ¼ de pont (conseillé)

Bras 1 du pont  R1 + ρ

Bras 4 du pont  R4 + ρ
J1 R2

Trois fils identiques de même ρ 

Em V

R1   R2 
Équilibre initial:  (si r  1)
R4   R3 R4 R3

Compensation de l'effet de température: (Δρ)

R1 R1
Désensibilisation du pont: 
R1   R1

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 Tableau 2.8 – Valeurs typiques de désensibilisation due à des
fils d'une longueur de 100 pieds (30.5m) [ 6 ] p. E-63

¼ et ½ ppont , Connections à 3 fils

AWG R = 120 Ohms R = 350 Ohms
18 0.54 % 0.19 %
20 0.87 0.30
22 1.38 0.47
24 2.18 0.75
26 3 47
3.47 1 19
1.19
28 5.52 1.89
30 8.77 3.01
Magnitudes of computed strain values will be low by the above
percent per 100 feet of hard drawn solid copper lead wire at 25°C
(77°F)

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 Facteur de jauge effectif, SGe
Facteur de jauge effectif, S

Si on connaît la valeur de ρ ou le facteur de désensibilisation D,

il est possible de corriger l'effet de désensibilisation en utilisant un
facteur de jjauge
g effectif ((SGe) q
que l'on trouve de la façon
ç suivante :

R1 SGe R1

 SGGe    
R1   SG R1

R1
S Ge   SG  D  SG
R1  

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2.6.4 Erreurs d’étalonnage
2.6.4 Erreurs d étalonnage électrique (¼ pont)
électrique (¼ pont)

On fait l'étalonnage électrique du pont de trois façons différentes:

a)  
B b) B

J1 Rc R2 J1 R2

 A
 A
Em C V Em C V
A'
A'
 
R4 R3 R4 R3
Rc
D D

 B

Rc
c) J1 R2

 A
Em C V

A'

R4 R3

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a) Étalonnage entre A et B
a) Étalonnage entre A et B 

Sans long fil Avec longs fils (Annexe 2-2)

 
Emc  R  R1   
Emc R  R  2 
Kc 
1c
  c
R
  Emc K c    c 1   E
 1  1c   R1    
mc

 R1  2      
  R4   
Durant l’essai on calcule:

Em Em R1 Em Em  R1  3    R1   

1    1   
Kc  E mc R 1 R c K c Emc R1 Rc

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Erreur commise si on ignore
g la résistance des fils

 Em R1 
   
1 faux   E mc R 1  R c  R12
 
1vrai  Em  R1  3    R1      R1  3    R1   
  
 E mc R R
1 c 

Ex. jauges de 120Ω et des fils de 4Ω:

1 ffaux
 0.88
0 88
1vrai

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b) Étalonnage dans une branche adjacente
b) Étalonnage dans une branche adjacente

Sans long fil Avec longs fils

  R  Rc   Emc   R4  Rc    R4    
Kc   4   Emc K c     Emc
 R4  1c  R 4
2


R1  R1 
1   1 jauge   
Donc, durant la mesure: R1    R1   

 R4 2   R1 
Em  K c  1     Emc     1 jauge
  R4  Rc    R4      R1   

Em  R1 
Si on pose que R4 ≈ R1 1 jauge   
Emc  R1  Rc 

Résultat est identique à celui obtenu en l'absence

l absence de longs fils

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Effet des longs fils dans un demi‐pont
Effet des longs fils dans un demi pont

Si on a ddes jjauges ddans lles b

branches
h 1 ett 4 d
du pont,
t alors
l
l'effet des longs fils de ce montage est le même que dans
les cas a) et b) précédents.

J1 R2


Em V

J4 R3


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Amélioration de l'étalonnage:
Amélioration de l étalonnage: système à 4 fils 
système à 4 fils

Étalonnage Lors de la mesure

R1  Rc  2  Em  Emc 
 R1  Rc  2   R1  
K c  Emc 
 R1   
2 1
R1  
R1 1
mais  si   R1
 R1   
2
R1

Em  Emc 
 R1  Rc   
 R1  1
Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 39
 Pont complet éloigné de l'instrumentation
Pont complet éloigné de l instrumentation
• Pas de déséquilibre initial puisque
dans chaque branche on a R
• L'effet de la variation Δρ avec la
température est faible sur V' 
• Il y a désensibilisation du pont
 J1 J2
puisque le voltage d'alimentation Rc

aux bornes du pont V' est plus petit V
V'
que V à cause de la présence des 
longs fils.
fils Em
J4 J3

• Par exemple, pour des jauges de
120Ω et des fils de 3Ω, le voltage V' 
aux bornes du pont est égal à 95%
d V.
de V
• Puisque Rc  ρ, l'équation
d'étalonnage sans long fil demeure
valide.

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2.5  DISPOSITION DES JAUGES DANS LE PONT DE 
WHEATSTONE
Traction-compression (pont de Poisson)
y

z x Jb Ja
Jb
Ja

Em V

t
Jd Jd Jc
Jc

section : A = bt P
b P
  a  c 
AE
V
Em   SG   2 1       b   d  
4

•Compensé en température (plein pont)

Compensé pour la flexion (My et Mz)
•Compensé
•La torsion n'a pas d'effet sur les jauges

Dép. de Génie Mécanique MEC6405 - Automne 2011 41

 Flexion (demi pont)
Flexion (demi pont)

Ja
z x P R

L Em V

t
Jb R
Ja
Jb

section : A = bt PL bt 3
   a   b  ; I
2 IE
b 12

•Compensé pour la température V

Em   SG  2
p
•Compensé p
pour la traction-compression
p due à 4
une force axiale Fx
•La flexion due à My n’a pas d'effet (jauges
placées à l'axe neutre)
•La torsion Mx n'a
n a pas d'effet
d effet à cause de
l’orientation des jauges

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Flexion avec un pont complet (pont de Poisson)
Flexion avec un pont complet (pont de Poisson)

y
Ja
Jb
z x Jd P
Em V
L
Ja
Jd Jc
Jb t
Jc
PLt
   a   b  ;  c   d  
section : A = bt 2 IE
b
V
Em   SG   2 1     
4

•L'output théorique est 1,3 fois plus grand que celui du 1/2 pont
•Mêmes compensations que le ½ pont

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 Torsion (d’un
Torsion (d un arbre)
arbre)

V
Em   SG  2 x
4

 x T R E  
 x  ; G ;  a   c  x ;  b   d   x
2 2G 2 JG 2(1   ) 2 2

Compensé
é en température
é (plein
( l pont))
Compensé pour la traction-compression (Fx)
Compensé pour la flexion

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Déformation des jauges placées à 45°
Déformation des jauges placées à 45

1- Sous l’effet d’une déformation de cisaillement γxθ


 x
x  45 
Rotation
+45°
2
x de 45° x
 x
-45°  45  

2


2- Sous l’effet d’une contrainte uniaxiale σx

 x
x 


+ 45°

x x x
- 45°

x 

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 Conclusions

- Lorsque les jauges sont collées sur le corps d'épreuve

d épreuve de
façon à réaliser un demi pont ou préférablement un pont
complet, on obtient:
 une compensation thermique
 une isolation de l'effet mécanique désiré
 un output électrique maximum
- Lorsqu'il s'agit de disposer les jauges dans le pont de
Wheatstone, il faut se rappeler que :
 les branches 1 et 3 sont positives
 les branches 2 et 4 sont négatives

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