Mcanique du contact - frottement - usure

I - Introduction

II - Contact ponctuel
II.1 Cinmatique du contact ponctuel
II.2 Efforts transmis au contact - loi de Coulomb
II.3 Conclusion : critres de dimensionnement
III - Elments de la thorie de Hertz -1881 : Contact ponctuel et linique
III.1 Hypothses
III.2 Modlisation des dformations, zone de contact
III.3 Rpartition de pression
III.4 Contact sphrique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, critre de dimensionnement
III.6 Tableau rcapitulatif
III.7 Quelques applications
IV - Contact surfacique : Surface de contact? Modlisation de la rpartition de pression ?

V Frottement, usure, lubrification : Notions de tribologie, Mcanismes et consquences

 I - Introduction

Exemple 1 : liaison pivot (articulation) Exemple 2 : frein disque

Pb : Quelles dimensions donner Pb : Quelles dimensions donner aux

l'articulation? surfaces de freinage?
Quels matriaux choisir? Quels matriaux choisir?
... Quelle est la force ncessaire
au freinage?
...
Exemple 3 : liaison pivot par lments roulants

Pb : Quelle est la rigidit de la liaison ainsi ralise?

Est-ce une liaison pivot ou une pivot glissant?
Quelles sont les consquences sur la dure de vie de la liaison?
...
 II - Contact ponctuel

II.1 Cinmatique du contact ponctuel

M : point de contact entre S1 et S2
r
n
r : plan tangent au contact

n : normale au contact

Mouvement relatif de S1 par rapport S2

r S1 r r
1/ 2 V M 1/ 2 et 1/ 2

M
r
x
r
V M 1/ 2
x 1/ 2 Vx 1/ 2

{V }
1/ 2 M xyz
: y 1/ 2 V y 1/ 2
r 0
y S2 z 1/ 2 M xyz

r Condition ncessaire au maintien du contact

z
 r
n
r
V M 1/ 2 : Vitesse de glissement en M
de S1 / S2
rP S1
r Contenue dans le plan tangent
1/ 2 1/ 2 r
1/ 2 : Taux de rotation de S1 / S2

r rP rR
M r 1/ 2 = 1/ 2 + 1/ 2
r x
rR V M 1/ 2
1/ 2

Projection sur
r
Projection suivant n
r Taux de rotation Taux de rotation
y
S2 de pivotement de roulement
(Spin)

r
z
 Conclusion :
r
n rP r rR r r r

 Si 1/ 2 o , 1/ 2 o et V M 1/ 2
o
S1 pivote, roule et glisse
r r P S1 par rapport S2
1/ 2 1/ 2

rP r rR r r r
r  Si 1/ 2 o , 1/ 2 o et V M 1/ 2 = o
M
r x
rR V M 1/ 2 S1 pivote et roule sans glisser
1/ 2 par rapport S2

r rP r rR r r r
y S2  Si 1/ 2 = o , 1/ 2 o et V M 1/ 2 = o

S1 roule sans glisser et sans pivoter

r par rapport S2
z
 etc...
 II.2 Efforts transmis au contact de S2 sur S1

r Hypothses :
n

Pas de frottement

Solides indformables
S1
0 0
{F21}M xyz : 0 0

M r N 0 M
x 2/1 xyz

Mais
en ralit

r N 2 /1
y S2
Les solides sont dformables
zone de contact...
r
z Il y a du frottement
 Cas rel : frottement et solides dformables
S1
Tx2/ 1 M x2/ 1

{F }
21 M : Ty2 /1 M y2/ 1
xyz

N2 /1 M z2/ 1 M
xyz
S2

r avec
n p Tx 2 /1 = t x dS
Zone de contact S S
T y 2 /1 = t y dS
r S
x
N 2 /1 = p dS
tx S

M x 2 /1 = y p dS
dS S
ty
M y 2 /1 = x p dS
r S2 S
y M z2 /1 = (yt x + xt y )dS
r S
z p, tx, ty (en N/mm2 )
 Loi de Coulomb :
r r
r r V

si glissement V M 1/ 2 o T2 /1 = rM 1/ 2 f N 2 /1
r r V M 1/ 2
n
T 2 /1
r
N 2 /1
r Tan( ) = f
x
r
V M 1/ 2

r
T2/1
r S2
y
r
z
r r r

si non glissement V M 1/ 2 = o T2/1 f N2/1

avec f coefficient de frottement entre S1 et S2

f ne dpend que des matriaux en contact
 II.2 Conclusion :

Donnes :

Deux solides S1 et S2 : gomtrie, matriaux ( f , E, ), ...

Des efforts transmettre

...

Objectifs de la mcanique
du contact Rsultats :

Quelle est la zone de contact ?

Quelle est la rpartition de pression? pmax ?

Quel est le rapprochement global des deux solides?

Quelle est la puissance dissipe au contact ?

...
III - Elments de la thorie de Hertz -1881

III.1 Hypothses

Solides massifs

dformations ngligeables en dehors de la zone de contact

Dformations lastiques

rversibles

Pas de frottement

pas deffort tangentiel

Pas de mouvement relatif des deux solides
r r r r
V M 1/ 2 = 0 et 1/ 2 = 0
 III.2 Modlisation des dformations, zone de contact
r
nrr r
n
n nrr Aprs
Avant n
n chargement
chargement S1
S1 S1
A S1
A'
r N 1/ 2
M x
r
M x

r B B'
y S2 r S2S2
r S2 y r
zr r zr r r
z z z x1
z

Rapprochement des deux solides :
Avant chargement Avant chargement
-b a

M
r
A A' x
B B'
= AB A ' B '
-a b

Zone de contact, elliptique,dans : a ,b, r r
y1
y
 III.3 Rpartition de pression

Zone de contact
r
Rpartition de pression suivant un ellipsode
zr
z r
x1 pmax
Avant chargement
-b a
r
M x
-b
-a b
-a M a r
r x1
r y1
y
b
r
y1

3 N 1/ 2 3
p max i = = pmoyen
2 ab 2
 III.4 Contact sphrique ( =0) : gomtrie du contact, pression, dimensionnement

Gomtrie du contact
N 1/ 2 S1 matriau 1/ 3
2
E1 ( N / mm ), 1 3 R
R1
a=
4 E*
(N1/ 2 )1/ 3

M r
Rapprochement des deux solides

x
1/ 3
9 1
=
16 RE *2
(N1/ 2 )2/ 3
R2 S2 matriau
r E 2 ( N / mm 2 ), 2
Pression maximale
z
3 N1/ 2
pmax =
-a 2 a 2
r
-a M x
a
R = (1 / R1 + 1 / R2 ) 1
avec 1
a 1 2 1 2
r E* = 1
+ 2

y E1 E 2
 E p adm (statique)

Critre de dimensionnement
N/mm2 N/mm2
pmax < padm acier 200000 0,3 600 700
alu 80000 0,35 350
padm = Pression admissible fonte 100000 0,3 500
par le matriau
bronze 130000 0,35 100

tflon 130000 0,35 10

Remarques :
R2
Concavit inverse
R1
Attention au signe!

R = (1/ R1 1/ R2 ) 1
 III.5 Contact linique : gomtrie du contact, pression, dimensionnement

N 1/ 2 S1 matriau
E1 ( N / mm 2 ), 1
Gomtrie du contact
1/ 2 1 /2
4R N1/ 2
a=
E* l
R1

Rapprochement des deux solides
M r ??? dterminer
xr
x exprimentalement
r
y R2 l

Pression maximale
R2
rzr 2N1/ 2
z S2 matriau pmax =
E 2 ( N / mm 2 ), 2 al
-a

Critre de dimensionnement
l r
a x pmax < padm
-a M a
r
y

Remarque sur le rapprochement des deux solides

Cas d'un roulement rouleaux : un rouleau charg

bague
rapprochement des solides S1 et S2

intrieure S1

= K (N1/ 2 )
0,9
N 1/ 2
Contacts
liniques
K coefficient qui dpend de la
gomtrie et des matriaux

bague
rouleau S3
extrieure S2
III.6 Tableau rcapitulatif des rsultats de la thorie de Hertz
1 i 2
(extrait de Systmes mcaniques, Dunod) ki =
Ei
 III.7 Quelques applications

Problme 1 :

On souhaite comparer 4 contacts ponctuels diffrents

a) contact entre deux sphres de rayon R
b) contact entre une sphre de rayon R et un plan
c) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4R
d) contact entre une sphre de rayon R et une surface sphrique
concave de rayon 4/3 R

Les deux solides sont en acier, l'effort presseur est de 1000 N et le rayon R a pour
valeur 25 mm.
Quel rapport existe-t-il entre les valeurs des diffrentes pressions
maximum au niveau du contact?
Problme 2 :
On considre une pompe hydraulique
a) Effectuer le schma cinmatique minimal de l'appareil
b) Dterminer en fonction de la pression de refoulement P et de
l'angle d'inclinaison du plateau, l'expression de l'effort au contact du
piston et du plateau
c) Calculer la pression maximale au contact. Est-elle admissible ?

Donnes : P=100 bar, rayon du piston r = 5 mm, rayon de la partie sphrique

au contact R=17,5 mm, les matriaux en contact sont en acier (E=200000
MPa et =0,3), inclinaison du plateau = 18
 IV - Contact surfacique : Modlisation de la rpartition de pression?

Surface de contact?

Asprits

Quelle est la surface relle de contact ?

La surface relle est diffrente de la surface thorique

Quelle rpartition de pression ?
exemple : Articulation, clavette, frein...
QUEL MODELE CHOISIR ?

a. Pression uniforme b. Pression fonction de la dformation

p( M) = p0 = constante p ( M ) = K ( M )
Critre respecter pmax pmatage Pression conventionnelle de matage
Pressions conventionnelles de matage utilises
couramment en bureau dtudes: