Contrôle de Mécanique du Point Matériel - SMIA : Temps imparti 2H00 Lundi 30 Décembre 2019

Faculté Des Sciences Semlalia - Département de Physiqe

N° de Table N° Apogée Nom Prénom Note/20

.................. .................. ...................................................... ..................................................... ....../20

Questions de cours : Système de deux points matériels (4 points)

,
Avant Apre s V’2
m2
On considère un choc élastique entre un point matériel M1 , de masse m1 et de
~1 dans le référentiel Terrestre R(O, xyz), et un point matériel M2 ,
vitesse V m1
V1
m2 θ2
de masse m2 et au repos dans R. On note par Rg (G, XY Z) le référentiel du
θ1
centre de masse dont les axes restent respectivement parallèles aux axes de V2= 0
R. On note par V~G la vitesse du centre de masse G dans R.
m1 V’1
1.0.5pt
Rappeler la définition du référentiel du centre de masse Rg .
Le référentiel du centre de masse RG est un référentiel✤✜ dont l’origine est le centre de masse G et dont les trois

axes restent parallèles à ceux du référentiel R. 0.5pt

✣✢

2.0.5pt ~G et montrer que Rg est en translation rectiligne uniforme par rapport à R.

Calculer V ✤✜
−−→ m1 − −−→ −−−→
~ (G/R) = V~G = m1 V~1 +m2 V~2 = P~1 +P~2 0.25pt.
Nous avons OG = OM 1 +m2 OM2
ce qui implique que V
Ä ä ✣✢
m1 +m2 m1 +m2 m1 +m2
1 d ~ ~
L’accélération est ~γG = m1 +m P 1 + P2 Or le système des deux points matériels est pseudo-isolé alors
Ä ä 2 dt
d ~
P1 + P~2 = ~0 =⇒ ~γG = ~0 =⇒ V ~G est constante. Comme les ✤✜ axes de RG restent parallèles à ceux de R alors
dt
Rg est en translation rectiligne uniforme par rapport à R 0.25pt.
✣✢
On prend m1 = m2 = m pour la suite de l’exercice.

3.0.5pt
Etablir les expressions des vitesses de M1 et de M2 dans Rg , ~v1 et ~v2 avant le choc. En déduire l’expression de la quantité
de mouvement totale dans Rg est nulle. Commenter.
~G = mV~1 = V
✤✜ ✤✜
~1 = ~v1 + V
Nous avons V ~e . Comme Rg est en translation par rapport à R alors V
~e = V ~1 /2 car V
~2 = ~0.
m+m

~1 − V
Ce qui implique que ~v1 = V ~G = V~1 /2 0.25pt. De même ~v2 = V ~2 − V
~ G = −V
~1 /2 0.25pt.
On en déduit que m~v1 + m~v2 = mV~1 /2 − mV~✣✢ 0. La quantité de mouvement totale✣✢
1 /2 = ~ dans Rg est nulle.

4.1.0pt
Soit Θ1 l’angle sous lequel M1 est émis après le choc dans Rg . Sachant que le choc est élastique également dans Rg ,
déterminer les vitesses de M1 et de M2 après le choc ~v1′ et ~v2′ dans la base cartésienne de Rg .
La quantité de mouvement totale est nulle alors m~v1′ + m~v2′ = ~0 =⇒ ~v1′ = ~v2′ . Comme l’énergie cinétique est
✤✜
conservée, alors 21 mv12 + 21 mv22 = 21 mv12 + 21 mv22 . Sachant ✤✜
′ ′
v1′ k =
que k~v1 k = k~v2 k, alors k~v1′ k = k~v1 k. En conclusion, k~
Ä ä Ä ä
k~v2′ k = V21 . Ainsi ~v1′ = V1 /2 cosΘ1~iG + sinΘ1~jG . 0.5pt Comme ~v2′ = −~v1′ = −V1 /2 cosΘ1~iG + sinΘ1~jG . 0.5pt
✣✢ ✣✢

5.1.5pt
Tracer sur un graphique les vitesses ~v1 , ~v2 , ~v1′ et ~v2′ . On prend Θ1 > 90 et utiliser l’échelle VG → 2 carreaux. En utilisant
les relations entre les vitesses dans R et celles dans Rg , tracer sur le même graphique V ~ ′.
~ ′ et V
1 2

V’1

✤✜
On a kv1 k = kv2 k = VG =2carreaux ; On a v’1 Θ1
θ1
kv1′ k = kv2′ k =
VG =2carreaux ; 0.25pt On VG
aV~′ ~G
= ~v1′ + V
et V ~G et✣✢
~ ′ = ~v ′ + V on utilise M1 v 2=-VG
1 2 2
la règle du✤✜
parallélogramme pour construire M1 v1 M2
M2 θ2
~ ′ et V
V ~ ′. 0.25pt. Θ2
✣✢
1 2

✤✜
v’2 2V’

1.0pt
Université Cadi Ayyad 1 ✣✢
Année Universitaire 2019/2020
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Corrigé : Limitation de vitesse : passage surélevé (6 points)

On cherche à étudier le mouvement d’un véhicule sur un passage sur-

élevé décrit par l’équation cartésienne y = f (x). R(O, xyz) est le réfé-
rentiel terrestre et (~i, ~j, ~k) sa base cartésienne. Le véhicule sera représenté
par le point O1 , le conducteur par le point matériel A de masse m et la
réaction du siège sur le conducteur T~ par une force élastique représen-
tée par un ressort de constante de raideur k. Voir figure ci-contre. On
considère que le véhicule a un mouvement de translation uniforme tel
que kV~ (O1 /R)k = v.

Soit R1 (O1 , x1 y1 z1 ) le référentiel lié au véhicule et (~i1 , ~j1 , ~k1 ) sa base cartésienne. Le ressort reste constament parallèle
−−→ −−→
à O1 y1 . Soit ~g = −g~j le champ de pesanteur. Nous avons O1 A = y1~j1 et OO1 = x~i + y~j.
1. Etablir dans R l’expression de la vitesse V ~ (O1 /R) de O1 en
′ df (x) 1.0pt
fonction de v et de f (x) = dx .
Indications : Utiliser ẏ = dy dy dx
= dx ~ (O1 /R)k2 = v 2 .
= f ′ ẋ et kV ✤✜
Ä ä
dt dt

−−→ 
~ (O1 /R) = dOO1  = ẋ~i + ẏ~j = ẋ~i + dy dx~j = ẋ ~i + f ′~j
✤✜ ✣✢ ✤
La vitesse de O1 dans R est donnée par V 0.5pt. Comme

dt  dx dt
R Ä ä
~ (O1 /R)k = v = ẋ 1 + f ′2 =⇒ ẋ = v/ 1 + f ′2 0.25pt. Ce qui implique que V ~ (O1 /R) = v/ 1 + f ′2 ~i + f ′~j . 0.25p
p p p
kV
2. Montrer que l’accélération de O1 dans R est donnée′ par ✣✢ ✣
✤✜
f f ′′ v 2 ~ f ′′ v 2 ~ ′′ d2 f (x) 1.0pt
~γ (O1 /R) = − i + j où f = .
(1 + f ′2 )2 (1 Å
+ f ′2 )2 ã dx′2 ′′
vf f v 2 f ′ f ′′
Nous avons ~γ (O1 /R) = ẍ~i+ÿ~j. Or ẍ = dt d
(ẋ) = dxd
(ẋ) dx = d √ v dx
= − √v = − ′2 )2 . 0.5pt
✤✜ ✣✢
dt dx ′2 dt
1+f (1+f )′2 3/2 ′2 (1+f 1+f
Ä ä
dẏ d f ′′ v 2 f ′2 f ”v 2 f ”v 2 f ′2 f ”v 2
De même ÿ = dt = dt (f ′ ẋ) = f ′′ ẋ2 + f ′ ẍ = − = 1− = . 0.5pt
✣✢
1+f ′2 (1+f ′2 )2 1+f ′2 1+f ′2 (1+f ′2 )2

3. Etablir dans R1 les expressions de la vitesse V~ (A/R1 ) et de l’accélération

0.25pt
~γ (A/R1 ) de A . ✤✜
−−→ ~ (A/R1 ) = ẏ1~j1 et ~γ (A/R1 ) = ÿ1~j1 0.25pt.
On a O1 A = y1~j1 =⇒ V
✣✢
✤✜
4. Appliquer le PFD dans R1 et établir l’équation différentielle décrivant le mouvement de
0.75pt
A dans R1 .
~ ~
R1 n’est galiléen puisque O1 est accéléré. R1 est en translation par rapport à R alors Ω(R1 /R) = 0 0.25pt, D’où
~γe = ~γ (O1 /R) et ~γc = ~0. ✣✢ ✤✜
′′ 2 Ä ä
Bilan des forces : T~ et m~g . Le PFD dans R1 est m~γ (A/R1 ) = T~ +m~g −m~γe = T ~j1 −mg~j1 +m (1+f
f v
f ′~i − ~j
✤✜
0.25pt.
✣✢
′2 )2

f ”v 2
Or ~i = ~i1 et ~j = ~j1 . En projetant sur ~j1 nous obtenons l’équation du mouvement ÿ1 = T − mg − m (1+f ′2 )2 . 0.25pt
✣✢
5. On considère que A est en équilibre dans R1 , c’est à
0.5pt
✤✜ ✤✜
dire que le conducteur est au repos sur son siège. Montrer que mv 2 f ′′
T = mg + .
(1 + f ′2 )2 f ”v 2
A est au repos dans R1 alors ~γ (A/R1 ) = ~0 0.25pt =⇒ ÿ1 = 0 =⇒ T = mg + . 0.25pt
✣✢ ✣✢
(1+f ′2 )2

¸
6. La forme du passage surélevé peut être assimilé à un arc de parabole, M 1 SM2 , comme indiqué sur la figure.
a- L’équation générale d’une parabole est
1.5pt
f (x) = ax2 + bx + c. Déterminer a, b et c en fonction de l et h. En déduire les expressions de f ′ (x) et de f ′′ (x) et
finalement celle de T en fonction de m, g, v, l et h.
Nous avons 3 inconnues. A partir de la figure, on déduit trois équations aux points :
M1 : x = −l et y = 0 =⇒ al2 − bl + c = 0 ; M2 : x = l et y = 0 =⇒ al2 + bl + c = 0 ; S : x = 0 et y = h =⇒ c = h. En
✤✜
substituant c et en sommant les deux équations précédentes, nous obtenons a = −h/l2 ce qui donne b = 0.
✤✜ ✤✜
Donc y = − lh2 x2 + h 0.75pt.
Ce qui donne f ′ (x) = ✣✢
2 6
−2hx/l2 et f ′′ (x) = −2h/l2 0.25pt. Ainsi T = mg − (l42mhv l
0.5pt
✣✢ ✣✢
+4h2 x2 )2
-b Pour quelle valeur de la vitesse v, en fonction de g, l et h, le conducteur A perd le contact avec son siège au point S ? Cette
vitesse est la vitesse limite sur le passage. ✤✜ 1.0pt
2hv 2 »
Au point S, x = 0. A perd le contact si T~ = ~0 =⇒ g = l2 l =⇒ vl = l 2h . 1.0pt g

✣✢
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Corrigé : Orbite de Mercure autour du Soleil - Précession de la périhélie(10 points)

On considère le mouvement de Mercure autour du Soleil. La première loi de
Kepler stipule que la trajectoire de Mercure autour du soleil est une orbite el-
liptique fixe dont le Soleil est l’un des foyers. Cependant, les observations ont
montré que le demi-grand axe de l’ellipse tourne légèrement à chaque révolu-
tion de Mercure autour du Soleil et le périhélie s’écarte légèrement et semble
tourner autour du Soleil. Cet effet est appelé la précession du périhélie.
On peut toutefois montrer, dans le cadre de la mécanique Newtonnienne, que si
l’on tient compte du fait que le Soleil est applati aux pôles, le périhélie de Mer-
cure se décale à chaque révolution.
On notera dans la suite Mercure par M et le Soleil par S et m et M leurs masses
respectives. On considère le référentiel héliocentrique R(S, xyz) galiléen tel
−−→
que le plan (Sxy) soit confondu avec le plan du mouvement. On pose SM = ρ~eρ
où (~eρ , ~eϕ ) est la base polaire.
Partie I : Orbite elliptique fixe On considère dans ce cas que M est soumis à l’attraction gravitationnelle F~ = − ρk2 ~eρ
avec k = GmM où G est la constante gravitationnelle.

0.5pt
1. Etablir l’expression de la vitesse V ✤✜
~ (M/R) et de l’accélération ~γ (M/R).
✤✜
~ (M/R) = ρ̇~eρ + ρϕ̇~eϕ 0.25pt. Quant à l’accélération, ~γ (M/R) = ρ̈ − ρϕ̇2 ~eρ +


La vitesse est donnée par V
✣✢
(2ρ̇ϕ̇ + ρϕ̈) ~eϕ . 0.25pt
✣✢
1.0pt
2. Etablir l’expression du moment cinétique ~σS (M/R) de M par rapport à S et montrer qu’il est constant. On pose C =
k~σS (M/R)k/m. Donner l’expression de C en fonction de ρ et de ϕ̇. En déduire que ~γ (M/R) · ~eϕ = 0. ✤✜

Le moment cinétique de M par rapport à S dans R est ~σS (M/R) = ρ~eρ ∧ m  (ρ̇~eρ + ρϕ̇~eϕ ) = mρ2 ϕ̇~k 0.5pt.
−→ ~ S (F~ ) = ~0 et donc ~σ✣✢

~ S (F~ ) = SF ∧ F~ = ~0. De même d~σS (M/R)  = M
Nous avons le moment de F~ est M S (M/R)
✤✜ ✤✜
dt 
R

est constant. Ce qui implique que C = ρ2 ϕ̇ 0.25pt. Comme dC/dt = 0 = ρ (2ρ̇ϕ̇ + ρϕ̈) = ρ (~γ · ~eϕ ) 0.25pt.
✣✢ ✣✢
✤✜
1.0pt
3. On pose u = 1/ρ. Retrouver les formules de Binet de la vitesse et de l’accélération.
1 du dϕ ϕ̇ du
u dϕ dt = −✤✜ ✤✜
d du
0.25pt. Or ϕ̇ = Cu2 ce qui implique ρ̇ = −C dϕ


Nous avons u = 1/ρ =⇒ ρ̇ = du . Ce qui
✣✢
u2 dϕ
qÄ ä
~k = C du 2 d2 u 2 2 d2 u
✤✜
donne pour la vitesse kV + u2 0.25pt. ρ̈ = −C dϕ 2 ϕ̇ = −C u dϕ2 0.25pt Ce qui donne pour
✣✢ ✣✢
dϕ
Ä 2 ä
d u
l’accélération ~γ (M/R) = −C 2 u2 dϕ 2 + u ~eρ 0.25pt.
✣✢

1.5pt
4. En appliquant le PFD, déterminer l’équation différentielle du mouvement de Mercure. Montrer que la solution est une
k
conique de la forme u(ϕ) = α (1 + ecos(ϕ − ϕ0 )) où α = mC 2 et e est l’excentricité de la conique. On prend pour la
suite ϕ0 = 0.
Ä 2 ä
Le PFD permet d’écrire F~ = m~γ (M/R) =⇒ −ku2~eρ = −mC 2 u2 d u2 + u ~eρ ce qui donne l’équation différen-
✤✜ dϕ ✤✜
d2 u
✤✜ ✤✜
k
tielle du mouvement +u = 0.5pt. La solution sans second membre ussm = Acos(ϕ − ϕ0 ) 0.25pt et
✣✢ ✣✢
dϕ2 mC 2

up = k/mC 2✤✜
0.25pt et la solution générale est u(ϕ) = k/mC 2 + Acos(ϕ − ϕ0 ) = α (1 + ecos(ϕ − ϕ0 )) 0.25pt
✣✢ ✣✢
où e = αA 0.25pt.
✣✢

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Partie II : Effet de l’applatissement

Ä ä polaire du Soleil L’attraction gravitationnelle que subit Mercure se met dans ce
~ k 3B
cas sous la forme F = − ρ2 + ρ4 ~eρ où B est une constante.
1. En utilisant la formule de Binet de l’accélération et en
1.0pt
substituant u = 1/ρ dans l’expression de F~ , montrer que la nouvelle équation différentielle se met sous la forme
d2 u(ϕ) ǫ
+ u(ϕ) = A + u2 (ϕ) (1)
✤✜
dϕ 2 A
où il faut déterminer A et ǫ.
Ä ä
d2 u
Nous avons F~ = − ku2 + 3Bu
✤✜ ✤✜
4 ~eρ = −mC 2 u2


+ u ~e 0.25pt, ce qui donne comme équation différen-
✣✢
dϕ2 ρ

✤✜
d u k 3B 2 3B 3kB
tielle du mouvement dϕ 2 +u = + mC 2u 0.25pt avec A = k/mC 2 0.25pt et mC 2 = ×mC 2 /k = ǫ/A
✣✢ ✣✢
mC 2 m2 C 4

3kB
avec ǫ = 0.25pt.
✣✢
m2 C 4

2. On suppose que ǫ → 0 et que la solution de l’équation

1.0pt
différentielle peut être obtenue par un développement limité à l’ordre 1 en ǫ comme suit u(ϕ) ≃ α(1 + ecosϕ) + ǫv(ϕ).
Remplacer u(ϕ) par son développement limité dans l’équation différentielle (1), et retrouver l’équation différentielle
vérifiée par v(ϕ). On ne garde que les termes de premier ordre en ǫ.
✤✜

α2 1 + e2 cos2 ϕ + 2ecosϕ + 2ǫαv(ϕ) (1 + ecosϕ) + ǫ2 v 2 (ϕ) ≃ ǫα 1 + e✤✜

On a αǫ u2 (ϕ) ≃ ǫ 2 cos2 ϕ + 2ecosϕ



0.25pt.
✣✢
α
2 v(ϕ)
Nous avons −eαcosϕ + ǫ d dϕ
✤✜
+ α (1 + ecosϕ) + ǫv(ϕ) = α + αǫ 1 + e2 cos2 ϕ + 2ecosϕ


0.25pt
✣✢
2

d2 v(ϕ)
ce qui implique dϕ2 +v(ϕ) = α+2eαcosϕ+e2 αcos2 ϕ = α 1 + 21 e +2eαcosϕ+ 21 e2 αcos2ϕ. 0.5pt L’équation
2

différentielle est donc ✣✢

Å ã
d2 v(ϕ) 1 2 1 2
+ v(ϕ) = α 1 + e + 2eαcosϕ + e αcos2ϕ.
dϕ2 2 2

3. Vérifier que
Ä ä 1.0pt
e2 α e2 α
✤✜ ✤✜
v(ϕ) = α + 2 + eαϕsinϕ − 6 cos2ϕ est une solution. En déduire l’expression de u(ϕ).

dv(ϕ) 2 d2 v(ϕ) 2
= eαsinϕ+eαϕcosϕ+ e 3α sin2ϕ 0.25pt et = eαcosϕ+eαcosϕ−eαϕsinϕ+ 2e3 α cos2ϕ 0.25pt ce qui
✣✢ 2e2 α ✣✢
dϕ dϕ2 Ä ä Ä ä
d2 v(ϕ) 2 2 2

✤✜ ✤✜
donne dϕ2
+v(α) = eαcosϕ+eαcosϕ−eαϕsinϕ+ 3 cos2ϕ+ α + e 2α +eαϕsinϕ− e 6α cos2ϕ = α 1 + e2 +
îÄ ä ó
e2 α 2 2
2eαcosϕ + 2 cos2ϕ 0.25pt. Alors u(ϕ) = α (1 + ecosϕ) + ǫ α + e 2α + eαϕsinϕ − e 2α cos2ϕ 0.25pt.
✣✢ ✣✢

4. Sachant que ǫ → 0 et que

1.5pt
✤✜
cos(ϕ − ǫϕ) ≃ cosϕ + ǫϕsin(ϕ), Montrer que u(ϕ) = α(1 + ecos(ϕ − ǫϕ) + ǫh(ϕ) où h(ϕ) est à déterminer.
î Ä 2
ä 2
ó
✤✜ ✤✜
On a u(ϕ) = α+eα (cosϕ + ǫϕsinϕ)+ǫ α 1 + e2 − e 2α cos2ϕ 0.5pt ce qui donne u(ϕ) = α (1 + ecos (ϕ + ǫϕ))+
î Ä ä ó Ä ä ✣✢
2 2 2 2
ǫ α 1 + e2 − e 2α cos2ϕ 0.5pt donc avec h(ϕ) = α 1 + e2 − e 2α cos2ϕ 0.5pt.
✣✢ ✣✢

5. En déduire que la position du périhélie n’est pas unique et donc varie d’un tour à l’autre.
1.5 ✤✜

✤✜
Le périhélie est donné par ρmin et donc umax ce qui implique cos(ϕ + ǫϕ) = 1 =⇒ ϕmin + ǫϕmin = 2nπ 0.5pt
✣✢
✤✜
2nπ
et donc ϕmin = 0.5pt. On voit donc que pour la première orbite, n = 0, ϕmin = 0. Après une révolution,
✣✢
1+ǫ

2π
n = 1, ϕmin = ≃ 2π − 2πǫ. On en conclue que le périhélie tourne avec un angle δϕ = 2πǫ 0.5pt.
✣✢
1−ǫ

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