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Formulaire PGA
Formulaire PGA
Cinématique
1
Dynamique
P
Position du centre de masse i mi ~si
~scm = P
i m i
Quantité de mouvement p~ = m ~v
d~
p
Deuxième loi de Newton F = m ~a =
P~
dt
Moment d’une force ~τ = ~r × F
~
Moment d’inertie
• d’une masse ponctuelle Iω = m r 2
• d’un disque ou d’un cylindre de rayon r Iω = 12 m r2
• d’un anneau ou d’un tube vide de rayon r Iω = m r2
• d’une boule de rayon r Iω = 25 m r2
• d’une barre de longueur L (axe perpendi-
Iω = 1
12 m L2
culaire à la barre, passant par son milieu)
Moment cinétique ~ = Iω ω
L ~ = ~r × p~
Énergie mécanique Em = Ep + Ec
δW
Puissance P =
δt
Si F~ est constante, P = F~ · ~v
2
Systèmes mécaniques
GM m
Force gravitationnelle Fg =
r2
G MTerre
Poids P~ = m ~g , g = 2
rTerre
Énergie potentielle gravitationnelle terrestre Ep = m g z
Gaz et liquides
Pression P=F/S
3
Constante des gaz parfaits R = NA kB
Peau
Humidité relative HR = sat
Peau
Pdissous
Coefficient de saturation R=
Pgaz
Tension superficielle (1 interface) γ = F/L
γ F
Contrainte mécanique σ= =
e Le
Loi de Laplace
(Pint − Pext ) R
• Bulle (film liquide, 2 interfaces) γ=
4
• Goutte ou bulle dans un liquide (1 in- (Pint − Pext ) R
γ=
terface solide-gaz) 2
(Pint − Pext ) R
• Membrane élastique sphérique γ=
2
• Membrane élastique cylindrique γ = (Pint − Pext ) R
ln(2)
quide × 1 − exp − t
T1/2
dN dC
Première loi de Fick = −DAB S
dt dx
dC d2 C
Deuxième loi de Fick = DAB 2
dt dx
√
Distance de diffusion d = 2DAB t
4
Mécanique des fluides
Ondes mécaniques
∆P
Module de compressibilité K = −V
∆V
Onde sinusoïdale y(x, t) = A sin (kx − ωt)
5
• Onde transversale sur une corde de section r
FT
r
FT
v= =
A, tendue avec une force FT ρA µ
• Onde longitudinale dans un solide ou un r
K
v=
liquide ρ
r r
• Onde acoustique dans un gaz parfait γRT γP
v= =
Mmol ρ
γ = 1, 4 pour un gaz diato-
mique.
vonde − vo
Effet Doppler fo = fs ,
vonde + vs
vs et vo > 0 si s et o s’éloignent
vs et vo < 0 s’ils se rap-
prochent.
Intensité sonore
Psonore
• Source ponctuelle à distance R I=
4πR2
∆Pmax
2
∆Peff
2
• Onde acoustique I= =
2ρ v ρv
I
Niveau sonore β = 10 log (dB)
I0
avec I0 = 10−12 W/m2
6
Thermodynamique
Enthalpie H =U +P V
Entropie S = kB ln(Ω)
Chaleur spécifique
• massique c Q = m c ∆T
• molaire à volume constant cv Q = n cv ∆T
• molaire à pression constante cp Q = n cp ∆T
7
Q
• par convection à travers une surface A H= = −q A (TB − TA )
∆t
Q
• par rayonnement H= = −e σ A TB4 − TA4
∆t
Flux de chaleur émis par rayonnement d’un Q
H= = e σ A T4
corps à température T (Loi de Stefan) ∆t
Électrostatique
1 |q1 ||q2 |
Loi de Coulomb ||F~E || =
4π0 r2
Densité surfacique de charge σ = Q/A
~ ·−→
Z
Flux du champ électrique ΦE = E dA
A
8
Théorème de Gauss ΦE =
P
i qi /0
Moment dipôlaire p~ = Q d~
Capacité équivalente
1 1 1 X 1
• en série = + =
Ceq C1 C2 Ci
Xi
• en parallèle Ceq = C1 + C2 = Ci
i
1Q 1
2
1
Énergie stockée dans un condensateur Ep = = C V2 = Q V
2 C 2 2
9
Électrocinétique
dQ
Intensité (instantanée) du courant électrique I= =nq v A
dt
Loi d’Ohm V =RI
Puissance électrique P = V I = R I 2 = V 2 /R
t
Charge d’un condensateur (τ = R C) V (t) = V0 1 − exp −
τ
t
Décharge d’un condensateur (τ = R C) V (t) = V0 exp −
τ
Constante d’espace (ou constante de longueur) r
e ρM r
λ=
d’un axone 2ρa
10
Magnétisme
I
Loi d’Ampère
X
B ~ = µ0
~ · dl I
Force de Lorentz F~ = q ~v × B
~
Moment magnétique
1
• d’une charge en mouvement ~=
µ q ~r × ~v
2
• d’une spire parcourue par un courant I ~ =I A
µ ~
Si B
~ est uniforme, ΦM = B
~ ·A
~
11
Énergie potentielle d’un dipôle magnétique
Ep = −~ ~
µ·B
dans un champ B~
B2
Densité d’énergie magnétique, dans le vide uB =
2µ0
1
Énergie stockée dans un solénoïde W = L I2
2
dΦM
Loi d’induction de Faraday pour N spires Vind = −N
dt
Tension induite dans une tige de longuer l qui
se déplace perpendiculairement à un champ Vind = vBl
magnétique uniforme
12
Ondes électromagnétiques (EM)
Effet photoélectrique Ec = h f − Φ
Φ : travail d’extraction
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Optique géométrique
NB : i : incident, r : réfléchi, t : transmis, o : objet, im : image.
Réflexion θi = θr
Atomes et photons
h2 0
Rayon de Bohr r1 = = 0.53×10−10 m
π m e e2
h2 0 n2 r1
rn = n2 = ,
Rayon des orbites de Bohr π me Z e 2 Z
n = 1, 2, 3...
e4 me
Énergie d’ionisation de l’hydrogène Ei = = 13.6 eV
8 20 h2
Z 2 Ei 1 Z 2 e4 me
En = − =− 2 ,
Niveaux d’énergie n 2 n 8 20 h2
n = 1, 2, 3...
14
Relation de De Broglie λ = h/p = h/(m v)
Physique nucléaire
Équivalence masse-énergie E = m0 c2
1
Énergie totale d’une particule libre E = γ m0 c2 , γ = r
v2
1−
c2
Énergie de liaison d’un noyau El = (Zmp + (A − Z)mn − M )c2
Désintégration α X → Y + α+Q
Désintégration β + X → Y + e+ + νe + Q
Désintégration β − X → Y + e− + νe + Q
15
1 uma = 1,660 538 7 × 10−27 kg = 931,494 MeV/c2
1 eV = 1,602 × 10−19 J
16
17
Rappels mathématiques
côté adjacent
Trigonométrie cos(α) =
hypothénuse
côté opposé
sin(α) =
hypothénuse
côté opposé
tan(α) =
coté adjacent
Cercle Circonférence : C = 2πr
Surface : A = πr2
Dérivation
df
f (x) f 0 (x) ≡
dx
k 0
n
x n xn−1
cos(x) − sin(x)
sin(x) cos(x)
e = exp(x)
x
ex = exp(x)
ln(x) 1/x
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