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Informations générales
Formules simples utilisées en électrotechnique
FORMULAIRE MECANIQUE

Titres Formules Unités Définitions / Commentaires


Force F=m.γ F en N Une force F est le produit d'une masse m par une accélération γ.
m en kg
γ en m/s2
Poids G=m.g G en N
m en kg
g = 9.81 m/s2

Moment M=F.r M en N.m Le moment M d'une force par rapport à un axe est le produit de cette force par la
F en N distance r du point d'application de F par rapport à l'axe.
r en m

Puissance - En rotation P=M.ω P en W La puissance P est la quantité de travail fournie par unité de temps.
M en N.m
ω en rad/s P=M.
N
avec N en min-1
- En linéaire P=F.V P en W 9,55
Z+ F en N
V = vitesse linéaire de déplacement
V en m/s

Ecran Temps d'accélération


t=J.
ω t en s J moment d'inertie du système
MA J en kg.m2 MA moment d'accélération
ω en rad/s Nota : Tous les calculs se rapportent à une seule vitesse de rotation ω.
MA en N.m Les inerties à la vitesse ω' sont ramenées à la vitesse ω par la relation :

Jω = Jω' . ω'
() 2

P+ ω

Moment d'inertie
Masse ponctuelle J=m.r2
P- Cylindre plein
autour de son axe J=m.
r2
J en kg.m2
m en kg r
m
r
r1
r2

Cylindre creux 2 r en m
autour de son axe
r 21 + r 22
J=m.
I 2

Inertie d'une masse J en kg.m2 Moment d'inertie d'une masse en mouvement linéaire ramené à un mouvement de
v
mouvement linéaire J=m. ( ω) 2
m en kg rotation.
v en m/s
ω en rad/s

Temps d'arrêt ta = tc + t2 + tc ta en ms tc Temps de réponse des organes de commande (contacteurs, fins de courses…)
t2 Temps de réponse au serrage du frein (cf. tableaux freins)
tf Temps de freinage du frein

Temps de freinage (Jm + Jc) ωN J en kg.m2 Jm Moment d'inertie du moteur frein, Jc Moment d'inertie de la charge
tf =
Mf ± Mc M en N.m ωΝ Vitesse angulaire du moteur
ω en rad/s Mf Moment de freinage du moteur frein, Mc Moment dû à la charge : + si elle freine,
- si elle entraîne

Moment d'inertie de la J en kg.m2 J1 Moment d'inertie tournant à ωΝ vitesse angulaire moteur


charge ramené à l'arbre ω2 m en kg J2 Moment d'inertie tournant à ω2 vitesse angulaire charge
( ) + m (ωv ) 2 2
moteur Jc = J1+ J2 v en m/s
ωN m Masse se déplaçant à ω vitesse linéaire
N
ω en rad/s

Distance d'arrêt tf la en m Distance due à la vitesse linéaire et aux différents temps, de réponse et de freinage.
(
la = v tc + t2 +
2
) v en m/s
t en s

Nombre de tours avant ωN tf ω en rad/s Nombre de tours dus à la vitesse angulaire et aux différents temps, de réponse et de
l'arrêt a=
2π (t + t + 2 )
c 2 t en s freinage.

Précision d'arrêt La précision d'arrêt ou la répétitibilité du freinage dépend de plusieurs facteurs : état
des organes de commande, température, entrefer, usure du frein, jeux mécaniques de
la chaîne cinématique...
Il est raisonnable de prendre une précision d'arrêt de ± 20 % ; avec électro-aimant al-
ternatif, ou continu avec coupure sur continu, et soins particuliers : ± 10 %.

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Informations générales

FORMULAIRE ELECTRIQUE

Titres Formules Unités Définitions / Commentaires

Moment d'accélération MD+2 MA+2 MM+MN Ma en N.m Le moment d'accélération Ma est la différence entre le moment moteur (estimation),
(couple) Ma = - Mr et le moment résistant MR
6 (MD, MA, MM, MN, voir courbe ci-dessous)
Formule générale :

Ma =
1 n
N o
∫(Mmot - M r) dN

Moment de freinage Mf en N.m Le moment de freinage d'un moteur frein, en levage : Mf # 2 x MN


Mf = ( Jm + Jc ) ωN ± Mc Le moment de freinage d'un moteur frein, en translation : Mf de 0,6 à 0,8 x MN
tf

Puissance exigée par P en W ηA exprime le rendement des mécanismes de la machine entraînée


M.ω
la machine P= M en N.m M moment exigé par la machine entraînée
ηA ω en rad/s
Z+ ηA sans unité

Puissance absorbée par P en W ϕ déphasage courant / tension


Ecran le moteur (en triphasé) P = √ 3 . U.I. cos ϕ U en V U tension entre phases
I en A I courant de ligne

Puissance réactive
Q = √ 3 . U.I. sin ϕ
P+ absorbée par le moteur

Puissance réactive C capacité


P- fournie par une batterie
de condensateurs)
Q = √ 3 . U 2. C . ω en µf

ω pulsation
du réseau
Puissance fournie par η exprime le rendement du moteur au point de fonctionnement considéré
P = √ 3 . U.I. cos ϕ. η
I le moteur (en triphasé)

Glissement NS - N Le glissement est l'écart relatif de la vitesse réelle N à la vitesse de synchronisme Ns


g=
NS

Vitesse de synchronisme 120.f Ns en min-1 p = nombre de pôles


Ns = f en Hz
p
f = fréquence du réseau

Courbe de moment et d'intensité


Grandeurs Symboles Unités en fonction de la vitesse
Courant de démarrage ID I M
Courant nominal IN MM
A
Courant à vide IO ID

Moment de démarrage MD
MD
Moment d'accrochage MA
Moment maximal
MA
ou de décrochage MM N.m MN
Moment nominal
MN
IN
Vitesse nominale NN IO
N
Vitesse de synchronisme NS min-1
NN NS

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